1、普通帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)摘要：本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于普通膠帶運(yùn)輸機(jī)的一般設(shè)計(jì)，首先對(duì)膠帶運(yùn)輸機(jī)作了簡(jiǎn)單概述，指出了膠帶運(yùn)輸機(jī)的工作原理，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及發(fā)展方向，接著介紹了膠帶運(yùn)輸機(jī)的原始數(shù)據(jù)、初選方法和布置形式， ，然后根據(jù)選型設(shè)計(jì)原則、計(jì)算造型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。指出了鋼絲繩膠帶運(yùn)輸機(jī)的具體選型計(jì)算方法及常見(jiàn)故障及處理分析， 安裝、維護(hù)、操作注意事項(xiàng)。將靜態(tài)設(shè)計(jì)結(jié)論和動(dòng)態(tài)分析結(jié)果相結(jié)合，并提出可行的控制理論和解決方案。鋼絲繩膠帶輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備， 與其他的運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅有運(yùn)輸量大、距離長(zhǎng)、速度快、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、 集中化控制。特別是對(duì)高產(chǎn)

2、高效礦井膠帶輸送機(jī)已經(jīng)成為煤炭高效開(kāi)采機(jī)電一體化與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。 特別是近十年， 長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度的膠帶輸送機(jī)的出現(xiàn)，使其膠帶運(yùn)輸機(jī)在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場(chǎng)得到進(jìn)一步的推廣。本項(xiàng)設(shè)計(jì)，由于設(shè)計(jì)水平有限， 時(shí)間倉(cāng)促，錯(cuò)誤或不妥之處在所難免，懇切希望各位評(píng)委老師批評(píng)指正， 本人將認(rèn)真聽(tīng)取并加以改正。 努力提高自己的設(shè)計(jì)水平。目錄31112121315 1718222326 2829373740425354概述1.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種。具有長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度、集中控制等特點(diǎn)。與其他運(yùn)輸設(shè)備相比， 不僅具備以上特點(diǎn)， 而且運(yùn)行可靠，易于

3、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中控制，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。帶式輸送機(jī)也是煤礦最為理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，特別是煤礦高產(chǎn)高效現(xiàn)代化的大型礦井，帶式輸送機(jī)己成為煤炭高效開(kāi)采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國(guó)對(duì)大傾角固定帶式輸送機(jī)，及長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動(dòng)與智能化控制等技術(shù)，研制成功了軟啟動(dòng)和制動(dòng)裝置以及 PLC控制為核心的電控裝置， 并且井下大功率防爆變頻器也已經(jīng)進(jìn)入研發(fā)、試制階段。隨著高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，帶式輸送機(jī)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)有了很大提高。本文在對(duì)膠帶運(yùn)輸一般設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上， 介紹鋼絲繩膠帶運(yùn)輸機(jī)的選型計(jì)算，

4、通過(guò)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)建模計(jì)算和仿真分析，將靜態(tài)設(shè)計(jì)結(jié)論和動(dòng)態(tài)分析結(jié)果相結(jié)合，指出膠帶運(yùn)輸機(jī)常見(jiàn)故障分析處理方法及維護(hù)操作安裝的注意事項(xiàng)，并提出可行的控制理論和解決方案。1.2 帶式輸送機(jī)的工作原理及分類(lèi)帶式輸送機(jī)的工作原理：輸送帶連接成封閉環(huán)形，用緊裝置將它們緊，在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，靠輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒（驅(qū)動(dòng)輪）之間的摩擦力，使輸送帶連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到將貨物從一個(gè)地方運(yùn)到另一個(gè)地方的目的。帶式輸送機(jī)的工作方案如下圖所示。帶式輸送機(jī)工作方案布置圖1- 驅(qū)動(dòng)滾筒2-機(jī)架3-上托輥4-下托輥5-輸送帶6-改向滾筒7- 螺旋緊裝置8-卸料裝置9-清掃器帶式輸送機(jī)分類(lèi)方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類(lèi)，

5、一類(lèi)是普通型帶式輸送機(jī)，這類(lèi)帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過(guò)程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類(lèi)是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。 其簡(jiǎn)介如下：1.3 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)（1）QD80輕型固定式帶輸送機(jī) QD80 輕型固定式帶輸送機(jī)與 TD型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過(guò) 100m，電機(jī)容量不超過(guò) 22kW.(2 ）DX型鋼繩芯帶式輸送機(jī)它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。（3）U 形帶式輸送機(jī)它又稱(chēng)為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由提高到使輸送

6、帶成U形。這樣一來(lái)輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓， 導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大， 從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá) 25°。（4）管形帶式輸送機(jī)U 形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料， 可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染， 并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。（5）氣墊式帶輸送機(jī)其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的，而是在空氣膜( 氣墊 ) 上運(yùn)行，省去了托輥，用不動(dòng)的帶有氣孔的氣室盤(pán)形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥，運(yùn)動(dòng)部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運(yùn)行平穩(wěn)，可提高帶速。（6）壓帶式帶輸送機(jī)它是用一條輔助帶對(duì)物料施加壓力。這種輸

7、送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：輸送物料的最大傾角可達(dá) 90°，運(yùn)行速度可達(dá) 6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。（7）鋼繩牽引帶式輸送機(jī)它是無(wú)際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)， 又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。1.4 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)1. 驅(qū)動(dòng)裝置（1）電動(dòng)機(jī)，一般采用交流電動(dòng)機(jī)，電壓等級(jí)一般采用著技術(shù)不斷進(jìn)步，目前，礦井帶式輸送機(jī)逐步采用了電動(dòng)機(jī)是帶式輸送機(jī)的原動(dòng)力。660v/1140v 。隨 6000v 高壓電動(dòng)機(jī)。（2）聯(lián)軸節(jié)，帶式輸送機(jī)通常采用液力聯(lián)軸節(jié)和柱銷(xiāo)聯(lián)軸

8、節(jié)。（3）減速器，是將電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的高轉(zhuǎn)速低扭矩，通過(guò)齒輪傳遞，使驅(qū)動(dòng)滾筒獲得低轉(zhuǎn)速高扭矩的裝置。（4）制動(dòng)器，安裝在傾斜巷道的帶式輸送機(jī)，為了防止停機(jī)后由于載負(fù)的作用發(fā)生飛車(chē)而設(shè)置的一種裝置，（5）逆止器，用在傾斜巷道向上運(yùn)輸?shù)膸竭\(yùn)輸機(jī)上，是防止停機(jī)后由于載負(fù)的作用發(fā)生逆轉(zhuǎn)飛車(chē)事故。（6）驅(qū)動(dòng)滾筒與導(dǎo)向滾筒，驅(qū)動(dòng)滾筒的作用是靠滾筒的邊緣與輸送帶的摩擦力來(lái)牽引輸送帶運(yùn)動(dòng)。有單滾筒和雙滾筒。導(dǎo)向滾筒是增大驅(qū)動(dòng)滾筒的圍包角及改變輸送帶的方向從而使驅(qū)動(dòng)滾筒有足夠的牽引力。它應(yīng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)滾筒的設(shè)置及現(xiàn)場(chǎng)條件來(lái)設(shè)置。2. 輸送帶輸送帶既是承載部件，又是牽引部件。3. 托輥托輥安裝在帶式運(yùn)輸機(jī)的支架上，是運(yùn)

9、輸機(jī)的承載和導(dǎo)向部件。帶式運(yùn)輸機(jī)的主要托輥有：承載托輥、回程托輥、調(diào)心托輥、緩沖托輥。4. 支架用于固定托輥，并支撐托輥、輸送機(jī)及貨載重量。有固定式和可拆卸式兩類(lèi)。5. 緊裝置緊裝置的作用是將輸送帶緊， 使輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒具備足夠的摩擦力， 使兩托輥組支架的輸送帶控制在一定的擾度圍，從而使帶式輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。可分為機(jī)械緊、 重錘緊和絲杠緊三類(lèi)。除此以外還有電動(dòng)緊和液壓緊裝置等。6 儲(chǔ)帶裝置儲(chǔ)帶裝置它的作用是在帶式輸送機(jī)延長(zhǎng)使，把儲(chǔ)存的輸送帶吐出來(lái)， 縮短時(shí)把多余的輸送帶儲(chǔ)存起來(lái)來(lái)滿足輸送機(jī)進(jìn)退的需要。1.5 帶式輸送機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、 高速是帶式輸送機(jī)的最新發(fā)展方向。與其他運(yùn)輸設(shè)備

10、( 如機(jī)車(chē)類(lèi) ) 相比，帶式輸送機(jī)不僅具有長(zhǎng)距離 ( 單機(jī)長(zhǎng)度可達(dá) 5000 米，而且可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)進(jìn)行串聯(lián)搭接，運(yùn)距可達(dá) 206km )、大運(yùn)量、連續(xù)運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中控制， 經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。帶式輸送機(jī)運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于公路汽運(yùn)方式， 而且只要生產(chǎn)時(shí)間超過(guò)5 年，帶式輸送機(jī)輸送方式比公路汽運(yùn)的總投資要小得多，所以在企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，凡能實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)輸送的場(chǎng)合， 一般都采用連續(xù)的帶式輸送機(jī)輸送。與其他設(shè)備相比，帶式輸送機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：(1) 輸送物料種類(lèi)廣泛；(2) 輸送能力圍寬；(3) 輸送線路的適應(yīng)性強(qiáng)；(4) 靈活的裝卸料，可以靈活實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)或多點(diǎn)受料或卸料；

11、(5) 可靠性和安全性高；(6) 費(fèi)用低。國(guó)外對(duì)于長(zhǎng)距離地面輸送帶式輸送機(jī)的研究和使用較早，主要用于港口、鋼廠、水泥廠、礦山等場(chǎng)合。帶式輸送機(jī)也是煤礦最為理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備， 特別是煤礦高產(chǎn)高效現(xiàn)代化的大型礦井， 帶式輸送機(jī)己成為煤炭高效開(kāi)采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。(a) 國(guó)外煤礦用帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)：國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在三個(gè)方面：(1) 帶式輸送機(jī)功能多元化、應(yīng)用圍擴(kuò)大化，如大傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型； (2) 帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)向長(zhǎng)運(yùn)距、 大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)方向發(fā)展；(3) 帶式輸送機(jī)本身關(guān)鍵零部件向高性

12、能、高可靠性方向發(fā)展。在煤礦井下，由于受環(huán)境條件的限制，其帶式輸送機(jī)的技術(shù)指標(biāo)要比地面用帶式輸送機(jī)的指標(biāo)為低。國(guó)外通常使用的帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)如表所示。主要參數(shù)國(guó)外 300-500萬(wàn) t/a高產(chǎn)高效礦井順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距（ m）2000 3000>3000帶速（ m/s ）3.5 44 5，最高達(dá) 8輸送量（ t/h）2500 30003000 4000驅(qū)動(dòng)總功率（kw） 1200 20001500 3000，最大達(dá) 10100（b）國(guó)煤礦用帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題從20 世紀(jì) 80 年代起，我國(guó)煤礦用帶式輸送機(jī)也有了很大發(fā)展，對(duì)帶式輸送

13、機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)都取得了可喜的成果，輸送機(jī)產(chǎn)品系列不斷增多，從定型的SDJ, SSJ, STJ, DT等系列發(fā)展到多功能、適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機(jī)系列，但這一階段的發(fā)展大都基于我國(guó) 70 年代前后引進(jìn)帶式輸送機(jī)的變形和改進(jìn)，主體結(jié)構(gòu)沒(méi)有大的變化。進(jìn)入 90 年代后，隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國(guó)對(duì)大傾角帶式輸送機(jī)、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)及長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)、 關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動(dòng)與智能化控制等技術(shù)，研制成功了軟啟動(dòng)和制動(dòng)裝置以及PLC控制為核心的防爆電控裝置。隨著我國(guó)煤礦高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，煤礦井下帶式

14、輸送機(jī)到目前己達(dá)到下表所示的主要技術(shù)指標(biāo)。國(guó)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)主要參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距（ m）2000 3000>4500帶速（ m/s ）2.5 4.53-5輸送量（ t/h）1500 30002000 3000驅(qū)動(dòng)總功率（km）90016001500 3000比較可以看出，我國(guó)煤礦高產(chǎn)高效礦井配套國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)的水平基本達(dá)到了國(guó)際水平。 目前，在帶式輸送機(jī)產(chǎn)品中，主要存在的問(wèn)題但關(guān)鍵零部件的可靠性水平還有待于進(jìn)一步提高。在煤礦井下，由于煤層和井下地質(zhì)結(jié)構(gòu)等原因，有時(shí)不得不采用下運(yùn)帶式輸送機(jī)。由于下運(yùn)方式對(duì)制動(dòng)技術(shù)、可靠性、安全性等要求較高，

15、在礦井開(kāi)拓及運(yùn)輸方式設(shè)計(jì)時(shí)， 大都盡量避免下運(yùn)運(yùn)輸方式， 這也是目前下運(yùn)帶式輸送機(jī)應(yīng)用較少的原因。(c) 我國(guó)煤礦用帶式輸送機(jī)的發(fā)展（1）大型化、智能化為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力要加大，控制自動(dòng)化水平要提高，長(zhǎng)運(yùn)距、高帶速、大運(yùn)量、大功率是帶式輸送機(jī)今后發(fā)展的必然趨勢(shì)。 在今后的 10 年，輸送量要達(dá)到 40005000t/h ，帶速要提高到 6m/s，順槽可伸縮輸送機(jī)頭部集中驅(qū)動(dòng)要達(dá)到 3000 米，對(duì)于固定強(qiáng)力帶式輸送機(jī)要達(dá)到 5000 米，單機(jī)驅(qū)動(dòng)功率 10001500KW,輸送帶要達(dá)到 PVG3150和 ST6000以上。（2）提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性設(shè)

16、備開(kāi)機(jī)率的高低主要取決于輸送機(jī)關(guān)鍵零部件的性能和可靠性。而要提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性，除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有零部件的性能和可靠性外， 還要不斷開(kāi)發(fā)研究新的技術(shù)和零部件，如高性能可控軟啟動(dòng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效儲(chǔ)帶裝置、快速自移機(jī)尾、高壽命托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能進(jìn)一步提高。（3）擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化帶式輸送機(jī)是一種理想的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，但目前其效能還沒(méi)有充分發(fā)揮，資源有所浪費(fèi)。 如將帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)作適當(dāng)修改，并采取一定的安全措施，就可拓展到運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ埽龅揭粰C(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。（4）開(kāi)發(fā)專(zhuān)用機(jī)種中國(guó)煤礦的地質(zhì)條件差異較大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一

17、些特殊要求，如彎曲、大傾角(>25° ) 直至垂直提升、長(zhǎng)運(yùn)距下運(yùn)帶式輸送機(jī)等，而有些場(chǎng)合常規(guī)的帶式輸送機(jī)是無(wú)法滿足要求的。為了滿足煤礦井下的某些特殊要求， 應(yīng)開(kāi)發(fā)滿足這些特殊要求帶式輸送機(jī)，如波紋擋邊輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、 平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)、線摩擦多驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)角上運(yùn)帶式輸送機(jī)、大傾角下運(yùn)輸送機(jī)。第一章原始數(shù)據(jù)及工作及工作條件設(shè)計(jì)前應(yīng)搜集以下有關(guān)原始數(shù)據(jù)：1、物料名稱(chēng)：原煤2、物料性質(zhì)：（1）最大粒度 a （ mm） a=350mm（2）散集密度 （ t/m3） =1.05 t/m3（3）動(dòng)堆集角（ o ） =25°3、輸送量Q（t/h）Q=1000 t/h4

18、、運(yùn)輸機(jī)布置形式及尺寸：（ 1）運(yùn)輸機(jī)安裝傾角(o )=8.91 °( 向上運(yùn)輸傾角最大不超過(guò)16°) 。（2）輸送機(jī)長(zhǎng)度 L（m）L=400mm。（3）上（下）運(yùn)高度H（ m） H=62mm5、給料情況：（1）給料數(shù)目 :1（2）給料位置 : 300mm（3）給料形式及能力放煤漏斗：a=1000t/h6、卸料方式 : 機(jī)頭定點(diǎn)卸料7、工作環(huán)境：（1）環(huán)境溫度（ oC）:16 oC（2）風(fēng)速（ m/s）:0.8m/s（3）瓦斯等級(jí)：（4）物料干燥情況：有水（5）電壓等級(jí)（ V）：1140、660第二章膠帶輸送機(jī)的選型計(jì)算一、初選膠帶輸送機(jī)形式及確定布置形式（一）初選膠帶輸送

19、機(jī)形式：1、選型設(shè)計(jì)原則：應(yīng)遵守國(guó)家目前有關(guān)方針、政策、規(guī)程、規(guī)定。樹(shù)立社會(huì)責(zé)任心及服務(wù)態(tài)度，是所選設(shè)備合設(shè)計(jì)工程獲得良好的社會(huì)效益。經(jīng)濟(jì)上合理：要盡可能降低基建投資合運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用。技術(shù)要先進(jìn)：在滿足相關(guān)條件下，盡可能采用社會(huì)上比較先進(jìn)的技術(shù)。2、根據(jù)原始條件要求初步選定鋼繩芯膠帶輸送機(jī)，原因如下：鋼繩芯膠帶是一種高強(qiáng)度的輸送帶，其主要特點(diǎn)是使用鋼絲繩代替帆布層。這種膠帶所用的鋼絲繩是由高強(qiáng)度的鋼絲順繞制成的，中間有軟鋼芯，鋼芯強(qiáng)度已達(dá)到 60000N/cm，較普通膠帶提高了幾倍甚至幾十倍、上百倍，是較有前途的輸送機(jī)。鋼繩芯膠帶輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：輸送能力大。輸送距離長(zhǎng)，長(zhǎng)度可達(dá)數(shù)公里以上。輸送帶伸長(zhǎng)率

20、小，一般為2%約為普通膠帶的 1/5 左右。輸送速度快，約為普通膠帶的兩倍。使用壽命長(zhǎng)，約為普通膠帶的2至 3倍。按照原始條件及設(shè)計(jì)原則，鋼繩芯膠帶較符合，因此選用鋼繩芯膠帶輸送機(jī)。（二）根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選用鋼繩芯膠帶輸送機(jī)， 初步確定布置示意圖如下：二、膠帶寬度的計(jì)算：（一）選擇帶速帶寬和物料的粒度關(guān)系及工作能力條件初選帶寬B=1000mm.運(yùn)輸近趨于水平運(yùn)輸 ( =8.9 °) ，并為防止塊度大，易滾動(dòng)故初選帶速V=3.15m/s。（二）膠帶寬度計(jì)算1、選擇帶速：根據(jù)1表6-3 ，帶 寬和物料的粒度關(guān)系及工作能力條件初選帶寬B=1000mm.結(jié)合 1表6-4,及運(yùn)輸近趨于水平運(yùn)輸(

21、 =8.9 ° ) ，并為防止塊度大，易滾動(dòng)故初選帶速V=3.15m/s 。2、膠帶寬度計(jì)算B=Q / K ·V·C·B·式中： B - 膠帶寬度 (m)Q -輸送量 （ t/h）K -物料斷面系數(shù)V -帶速（m/s）C -輸送機(jī)傾角系數(shù)-物料散集密度 （ t/m 3 ）-輸送機(jī)速度系數(shù)根據(jù) 2 表 3-2 、3-3 、3-4取 C=0.94、=0.94 、K=422、=1.05代入公式 B=····Q/KVCBB=10004223.150.961.050.90=10001205.94=0.91m由 B=

22、910mm，根據(jù)阻燃帶寬度系列表圓整為標(biāo)準(zhǔn)帶寬 B=1000mm. 3、帶寬較核按帶寬計(jì)算公式求得為在一定運(yùn)輸 Q下所需的膠帶寬度， 則必須按物料的粒度進(jìn)行膠帶寬度校核。對(duì)于未過(guò)篩的松散物料：如原煤B2amax+200mm式中： B -帶寬（ mm）amax-物料最大粒度（ mm） B 2× 350+200mm B 900mm則 B=1000mm滿足要求。4、輸送機(jī)實(shí)際輸送量的計(jì)算按膠帶寬度計(jì)算公式求得帶寬，圓整后帶寬的實(shí)際輸送量QO 要大于原始要求。QO=K×V×C×B2××前面已取 K=422、 C=0.96、 =0.90 、 V

23、=3.15m/s、 =1.05t/m 3QO=422×3.15 ×0.96 ×10002×0.90 ×1.05=1205.94t/hQO Q，因?yàn)閷?shí)際輸送量比原始定量大，經(jīng)比較，決定選用帶寬 B=1000mm，帶速 V=3.15m/s。三、膠帶輸送機(jī)功率及膠帶力的簡(jiǎn)易計(jì)算為了在方案設(shè)計(jì)階段進(jìn)行可行性研究， 為了節(jié)省時(shí)間， 只把在技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析時(shí)進(jìn)行比較所必需的電動(dòng)機(jī)和膠帶初選出來(lái)。 再一就是為了下一步計(jì)算方便。先初選電動(dòng)機(jī)和膠帶，故對(duì)膠帶輸送機(jī)作簡(jiǎn)易計(jì)算。（一）膠帶輸送機(jī)功率的簡(jiǎn)易計(jì)算1、傳動(dòng)滾筒軸功率簡(jiǎn)易計(jì)算NO=（ K1×Lh

24、15;V+K2×Lh ×Q+0.00273Q×H）× K3× K4 +N式中： NO傳動(dòng)滾筒軸功率（kw）H 輸送機(jī)垂直高度（m）L h- 輸送機(jī)水平投影長(zhǎng)度（ m）K 1 - 空載運(yùn)行功率系數(shù)K2 物料水平運(yùn)行功率系數(shù)K 3 附加功率系數(shù)K 4 卸料功率系數(shù)N - 導(dǎo)料槽長(zhǎng)度超過(guò)3m時(shí)附加功率 (kw)根據(jù) 2表 4-1 、 4-2 、 4-4 、4-5 、4-6 、 4-7 查出：=0.04K1=0.0229K2=8.1710-5K 3=1.14K4=1.11N = 0.10L由于實(shí)際情況選擇導(dǎo)料槽長(zhǎng)度為2m，因?qū)Я喜坶L(zhǎng)度未超過(guò)3m，故不存

25、在附加功率。Lh=400×artcos8.91 o=395.2mNO=(0.022 9× 395.2 ×3.15+395.2 ×1000× 8.17 ×10-5 +0.00273× 1000× 62) ×1.11 ×1.15=(28.5+32.28+169.26)×1.11 ×1.15=293.7 kw2、初選電動(dòng)機(jī)N=K× NO/ 式中： K- 系數(shù) ( 多機(jī)驅(qū)動(dòng) K=1.4) - 總傳動(dòng)效率 , 膠面?zhèn)鲃?dòng)滾筒 =0.9 N=1.4×293.7/0.9=

26、456.87kw據(jù)計(jì)算初選電動(dòng)機(jī)功率為 456.87kw，單臺(tái)電動(dòng)機(jī)功率為 228.43KW。根據(jù) 1 表 1-59 ，初選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 YB355-34-4 型電動(dòng)機(jī) 3 臺(tái)，其中 2 臺(tái)工作， 1 臺(tái)備用。其技術(shù)數(shù)據(jù)如下：型號(hào)額定功率額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速YB355-34-4200KW1140/660V5.5A1484r/min效率額定轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)動(dòng)慣量起動(dòng)轉(zhuǎn)距質(zhì)量93.27%2.49KN3.5kg.m 21.18 KW1910kg（二）輸送帶最大力簡(jiǎn)易計(jì)算膠帶輸送機(jī)向上運(yùn)送物料時(shí)：1、按不打滑條件計(jì)算：Smax=K5·NO/V ·9.8 N式中 :K 5- 不打滑系數(shù) ,

27、根據(jù) 2 表 4-8 K 5=153Smax=153· 293.7 /3.15 ·9.8=139801.2N2、按懸垂度進(jìn)行校核：Smax=(K6+K7H+K8NO) ·9.8 N式中 :K6- 物料密集系數(shù) ,K7- 高度系數(shù) ,K8- 功率系數(shù) ,根據(jù) 2表 4-9 、4-10 取 K 6 =880 K 7 =18.0 K 8 =33Smax=(K6+KH+KN) ·9.878 O=（880×1.05+18 ×62+33× 293.7 ）× 9.8=114974.58N對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較，139801.2 11

28、4974.58 。所以選取 Smax =139801.2N 作為膠帶強(qiáng)度驗(yàn)算的依據(jù)。四、膠帶選擇及其強(qiáng)度驗(yàn)算1、膠帶種類(lèi)的選擇因本設(shè)計(jì)井下運(yùn)送原煤，輸送量大，磨損嚴(yán)重，沖擊較大。根據(jù)運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)選擇手冊(cè)選用阻燃型鋼繩芯膠帶。型號(hào)：ST16002、鋼絲繩輸送帶的強(qiáng)度驗(yàn)算：鋼絲繩輸送帶允許最大力：S max=B×GX/n 其中： Gx- 鋼絲繩輸送帶每厘米寬的拉斷力（N/cm）n - 鋼絲繩傳送帶安全系數(shù)B-鋼繩芯輸送帶的寬度考慮膠帶安全性，我國(guó)GX系列鋼絲繩芯膠帶計(jì)算時(shí)，取n=10由 S max=B×GX/n 得 GX= Smax n /B GX=139801.2×

29、10/1000=1398.102N/cm根據(jù)計(jì)算結(jié)果，由 1 表 1-7 選用 ST1600型膠帶。其輸送規(guī)格及技術(shù)參數(shù)如下表：型號(hào)膠帶破斷強(qiáng)度膠帶質(zhì)量膠帶強(qiáng)鋼絲繩鋼絲繩每根鋼絲繩破度直徑中心矩?cái)鄰?qiáng)度ST-160N/cmKgf/cmN/ m2Kg/N/根Kgf/根0m 215680160031632.2236.2203344034103、 傳動(dòng)滾筒直徑的選擇根據(jù)膠帶型號(hào)、強(qiáng)度與滾筒直徑的配合關(guān)系及我國(guó)GX鋼繩芯膠帶輸送機(jī)系列產(chǎn)品，根據(jù) 1 表 6-65 取 D=1000mm 4、選擇鋼絲繩輸送帶的連接方式：采用硫化接頭，使用移動(dòng)式硫化機(jī)。五、膠帶的運(yùn)行阻力計(jì)算1、 重段運(yùn)行阻力Wzh=g（q+

30、qd +qg）× L×× cos+g(q+q d) ×L×sin 式中： WZh- 重段運(yùn)行阻力 Nq-每米長(zhǎng)度膠帶上的物料質(zhì)量kg/mq=Q/3.6V kg/mQ -輸送量t/hV -帶速m/sL -膠帶輸送機(jī)的長(zhǎng)度l-輸送機(jī)安裝角度qg -折算到每米長(zhǎng)度的上托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量kg -槽型托輥?zhàn)枇ο禂?shù)根據(jù) 3 表 6-1 、6-2 查取=0.03 q g=18.3kg/m q d=32.2 kg/mq= Q/3.6V=1000/3.6 ×3.15=88.2 kg/mqd =34 kg/mWzh=g（q+qd +qg）× L&

31、#215;× cos+g(q+q d) ×L×sin =9.8× (88.2+32.2+18.3)× 400× 0.03× cos8.91 o +9.8× (88.2+34) ×400× sin8.91 o=9.8× 140.6 × 400 × 0.03 × 0.99+9.8 × 122.2 × 400×0.15=89130.23N2、 空段運(yùn)行阻力Wk=g（qd+qg ）· L·· cos -

32、g·qd·L·sin 式中： Wk- 空段運(yùn)行阻力qd-每米長(zhǎng)度膠帶的質(zhì)量L -膠帶運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)度 - 運(yùn)輸機(jī)安裝傾角g -重力加速度qg - 折算到每米長(zhǎng)度上的上拖輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量 - 平行拖輥?zhàn)枇ο禂?shù)根據(jù) 3 式 2-24 取 qd=34 根據(jù) 3 式 2-24 取 qg =5.7 kg/m=0.25Wk=g（qd+qg）· L·· cos - g·qd·L·sin Wk=9.8 （ 34+5.7 ）× 400× 0.25 × cos8.91 o -9.8 × 34&

33、#215; 400× sin8.91 o=9.8 × 39.7 ×400× 0.25 × 0.99-9.8 ×34×400×0.15=18524.94N3、膠帶繞經(jīng)滾筒時(shí)的阻力根據(jù)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)滾筒力和小于500KN時(shí)，在緊邊，對(duì)包角=150o -240 o 的傳動(dòng)滾筒、改向滾筒，每個(gè)阻力取600N；在松邊，對(duì)包角=150o -240 o 改向滾筒，每個(gè)阻力取500N；所有其他滾筒，每個(gè)阻力取 400N。（ 1）傳動(dòng)滾筒阻力： 9.8 ×600×2=11760N（ 2）改向滾筒阻力：（60

34、0× 2+500×2）× 9.8=21560N4、附加運(yùn)行阻力的計(jì)算（1）清掃器阻力重段彈簧清掃器的阻力W清 =（700 1000）B= 800 N式中：（ 7001000） - 對(duì)粘性物料取最大值B膠帶寬度mW清 =800×1=800N 空段清掃器的阻力W清 =200B式中： W清- 每組空段清掃器阻力W清 =200B=200×1=200NW 清總 =2W清 = 400 N 總清掃器的阻力W清總 = W清 +W清總 W清總 =800+400=1200N（2）導(dǎo)料槽阻力W導(dǎo) =10（1.6B 2 +7）L式中： W導(dǎo) -每組導(dǎo)料槽阻力B-膠帶寬

35、度L -導(dǎo)料槽欄板長(zhǎng)度L=2M - 被運(yùn)物料散集密度 t/m 3B=1m、L=2m、 =1.05 t/m32導(dǎo)W =10（1.6B +7）L=10（1.6 ×1×1.05+7 ）× 2=173.6N（3）進(jìn)料處物料加速度的阻力W進(jìn)=0.139QV式中： W進(jìn) -進(jìn)料處物料加速阻力（N）Q -輸送量（ t/h）V -膠帶速度（m/s）W進(jìn)=0.139QV=0.139×1000× 3.15=437.85N附加阻力計(jì)算W附=W清總 +W清總 +W導(dǎo) +W進(jìn)=800+400+173.6+437.85=1811.45N六、膠帶懸垂度的驗(yàn)算1、選擇拖輥：（

36、 1）直徑：根據(jù)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表 6-39 結(jié)合實(shí)際情況選擇 D=108mm。（2）上拖輥的選擇：考慮到運(yùn)料多及本礦設(shè)備的通用制造方便， 選用 35O槽形角的標(biāo)準(zhǔn)拖輥。（3）過(guò)渡拖輥：為了減少頭部滾筒與第一組槽形拖輥間距及皮帶運(yùn)行情況選用 =20o 過(guò)渡拖輥。（4）下拖輥選擇：選D=108mm的直拖輥。（5）上拖輥間距的選擇：根據(jù)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表6-25查得 L=1.5m。（6）下拖輥間距的選擇：一般情況下托輥間距取L=3m。（7）其他間距的選擇： 受料處拖輥間距：視物料散集密度和塊度而定；（對(duì)鋼絲繩芯膠帶機(jī)）一般取上拖輥間距的1/2-1/3取400mm 頭部滾筒軸線到第一組槽形拖

37、輥間距L 2.67aB式中： L-頭部滾筒軸線到第一組槽形拖輥間距(m)B-帶寬(m) - 拖輥槽形角 (rad)取 L2.67 B= 2.67 × 20 o × /180 o ×1=0.94m如用五輥緩沖拖輥組時(shí)L4.8b式中 :b-緩沖拖輥組的輥?zhàn)娱L(zhǎng)度根據(jù) 1 選用 DT GA2203型緩沖拖輥 b=315mm 凸弧段拖輥間距一般取直線段拖輥間距的1/22、鋼繩芯膠帶滿足懸垂度條件的最小力計(jì)算（ 1）重段最小力點(diǎn)的許用力SZhmin=61.3(q+qd) ·Lg· cos式中： q - 每米膠帶長(zhǎng)度上的物料質(zhì)量 q d - 每米長(zhǎng)度的膠帶質(zhì)

38、量Lg- 承載段槽形拖輥間距q=Q/3.6V=1000/3.6×3.15=88.2qd =34Lg=1.5mSZhmin=61.3(q+qd) ·Lg· cosSZhmin=61.3（ 88.2+34）× 1.5 ×cos8.91 o=10.1KN根據(jù) 2 表 7-1 取S Zhmin=11.04KN（ 2）空段最小力點(diǎn)許用力Skmin=61.3 ·qd·Lg·cos式中： q d - 每米長(zhǎng)度的膠帶質(zhì)量Lg -平行托輥間距S kmin=61.3 ·qd·Lg·cosS kmin=61

39、.3 ·34·3·cos8.91 o=6.2KN根據(jù) 2 表 7-2 取S Kmin =6.44(KN)七、膠帶力計(jì)算1、 膠帶輸送機(jī)形式布置草圖2、膠帶力計(jì)算（1）膠帶不打滑條件進(jìn)行力計(jì)算 取膠帶上的力計(jì)算點(diǎn)：一般以膠帶輸送機(jī)各傳動(dòng)滾筒和改向滾筒與膠帶的相遇點(diǎn)和相離點(diǎn)為力依次設(shè)定為S1S2 S9 力 由逐點(diǎn)計(jì)算法列出各點(diǎn)力，相鄰兩點(diǎn)力之間的函數(shù)關(guān)系式：S=S +W（ i-1 ）ii-1i-式中： Si -傳動(dòng)滾筒 i 點(diǎn)的力Wi-（ i-1 ）- i點(diǎn)-i-1點(diǎn)之間的阻力逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的力S1 =S2S3 =1.05S2S4 =1.05S3=1.05 2 S

40、1S254K1K=S+W=1.05 S +WS6 =1.05S5=1.05 3S1=1.05WKS7 =S6+WZH=1.05 3 S1+1.05WK+WZH8712KZHS =1.05S =1.05S+1.05 W+1.05W(1)S9 =S8按摩擦傳動(dòng)條件列出 S1 和 S9 關(guān)系式S9=S1(1+e1)(2)ko式中： 1 -第一傳動(dòng)滾筒圍包角 210 o2-第二傳動(dòng)滾筒圍包角 240 oko -摩擦牽引備用系數(shù)一般取 1.15 1.2查表得 u=0.15=1+2 =210o +240 o =450 oeua=3聯(lián)立得： S1 =50563.83NS21= S =50563.83NS3=

41、53092NS4=55746.63NS5= 40793.72NS6=42833.40NS7=156290.70NS8=164105.24NS9=S8=164105.24N根據(jù)F =2= S1 e2 (e11)FS1 (e 21)0.2 210o e180o=2功率配比為： 2： 1最小力點(diǎn)為 S5= 40793.72N校驗(yàn)：輸送機(jī)正常運(yùn)行條件SynaxeSl式中： Sy m ax -極限平衡狀態(tài)下傳動(dòng)滾筒與膠帶相遇點(diǎn)最大力SL-傳動(dòng)滾筒與膠帶相離點(diǎn)力（N） - 膠帶在傳動(dòng)滾筒上的圍包角（ rad ） - 膠帶與傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)e -自然對(duì)數(shù)之底 e=2.71828S ymax/S l = S

42、9/ S 1=3.24 eua=3.25則Synaxe 成立，輸送機(jī)正常運(yùn)行。Sl（4） 輸送機(jī)實(shí)際傳遞的摩擦牽引力WOWO=SySL （N ）WO=164105.24-50563.83=113541.41N（5） 按懸垂度條件校核最小力Szhmin = S6=42833.40N11.04KNSkmin = S5= 40793.72N 6.44KN滿足膠帶懸垂度條件。八、電動(dòng)機(jī)的選擇1. 電動(dòng)狀態(tài)的膠帶輸送機(jī)功率計(jì)算 電動(dòng)狀態(tài)的膠帶輸送機(jī)的電機(jī)功率：N=K1K 2K 3WOV1000式中： N- 膠帶輸送機(jī)的總功率 （KN）K1-電動(dòng)機(jī)功率系數(shù)K 2-電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式系數(shù)K 3-備用功率系數(shù)W0

43、-膠帶輸送機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的摩擦牽引力（N）V -膠帶輸送機(jī)膠帶實(shí)際轉(zhuǎn)速 （m/s）電動(dòng)機(jī)功率系數(shù) K 1:K111234式中： 1-減速器效率 0.942-電壓降系數(shù) 0.933 -多臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率系數(shù) 0.954 -液力聯(lián)軸器效率 0.96K111234=1/0.94×0.93 × 0.95 × 0.96=1.25根據(jù)1 取 K2 1K3 1.5N=1.311.589578.943.15550KW10002、電動(dòng)機(jī)的選擇總功率 N=550KW單臺(tái)功率為 N =183.4KW選用 YB355-34-4 型礦用隔爆電動(dòng)機(jī)四臺(tái) ( 三臺(tái)工作 , 一臺(tái)備用 ) 額定功

44、率N=200KW型號(hào)額定功率額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速YB355-34-4200KW1140/660V5.5A1484r/min效率額定轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)動(dòng)慣量起動(dòng)轉(zhuǎn)距質(zhì)量93.27%2.42KN3.5kg.m 21.19 KW1910kg九、 減速器的選擇1、選用 CST 型減速器的理由（ 1）電動(dòng)機(jī)無(wú)載啟動(dòng)；（ 2）輸送帶的加減速度可調(diào)；（ 3）輸送帶可低速運(yùn)行；（ 4）冷卻系統(tǒng)可滿足頻繁啟動(dòng)的要求；（ 5）控制系統(tǒng)的響應(yīng)極快；（ 6）過(guò)載保護(hù)靈敏；（ 7）多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率分配均衡；（ 8）有多種監(jiān)測(cè)、保護(hù)裝置，能連續(xù)對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行有效地監(jiān)測(cè)和控制，可靠性高。2、選擇減速器的類(lèi)型；普通型CST型（ 1）計(jì)算速比傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速n60 vD60vn=60×3.15/3.14 ×1=60.2D電機(jī)轉(zhuǎn)速n1 =1484r/min速比