1、攝影測量學一、課程說明課程編號：010437z10課程名稱（中/英文）：攝影測量學/ photogrammetry課程類別：必修學時/學分：48/3（其中試驗學時：10）先修課程要求：數字圖像處理、誤差理論與測量平差基礎、測繪程序設計基礎適應專業：測繪工程教材、教學參考書：1、攝影測量與遙感概論，李德仁，王樹根，周月琴， 北京：測繪出版社，2008 年 10 月2、攝影測量學，張劍清，潘勵，王樹根，武漢：武漢高校出版社， 2004年二、課程設置的目的意義該課程為測繪工程專業的必修課、主干課。本課程的任務是使同學把握解析攝影測量的基礎理論、數字攝影測量基礎學問、以及 4d 產品生產的基本方法。通

2、過本課程的學習，為同學后續專業課程學習以及畢業后能運用所學學問進行實際航測生產或從事相關的科研和教學工作打下堅實基礎。三、課程教學基本要求對應的專業培育要求1.4.3 攝影測量與激光掃描數據處理（1） 把握航空攝影相片的解析、像點測量及立體測圖的原理與方法，攝影測量解析計算方法及數字攝影測量基本理論與方法；（2） 生疏航空攝影測量的航區劃分、像控點布設、用控點選刺及測量和外業調繪的方法及項目實施流程；（3） 把握基于攝影測量與遙感的數字線劃圖、數字高程模型、數字正射影像圖和數字柵格地圖的生產技術、生產流程及質量治理；（5）了解航空攝影測量中接受機載激光掃描、定位定向系統等技術及實施方案；2.1

3、 工程實踐力量把握遙感工程項目的設計、數據采集、數據處理、統計分析與專題制圖工作。工程設計中，能理解工程應用要求，把握外業施測和內業數據處理方法，嚴格貫徹專業設計規范和專業設計流程，選用合適儀器和數據源、外業實施方案、數據處理方法及軟件。第 5 頁/ 共 5 頁2.2 創新意識與創新力量具有肯定的攝影測量與遙感數據處理軟件編制力量，對一些特別的應用和新的儀器或技術方法，能夠依據要求編寫程序進行數據處理。3.1 科學素養與職業道德素養生疏中華人民共和國測繪法及相關測繪法規，了解與工程建設有關的法律規定，生疏測繪行業及相應企業技術標準，生疏測繪作業人員平安規范及測繪行業主要職業健康平安學問，學會在

4、法律和制度的框架下工作。學問：把握解析攝影測量的基本理論與計算方法；把握影像采樣與特征提取、數字影像匹配方法；把握 4d 產品的原理和生產流程。力量：具有航空攝影設計、解析空三加密、4d 產品生產的力量。素養：既能獨立工作，又具有團隊合作精神，適應競爭學會合作；具有良好的心理承受力量及科學的工作心態。線 方程第 3 章雙像解析攝影測量862前方交會，相對定向，確定定向原理與算法航帶法、獨立模型法、光束法空中三角測量的基相對定向講授+試驗第 4 章解析空中三角測量440第 5 章立體測圖的原理與方法光束法空中三角測量的基本思想數字測圖算法講授本思想第 6 章數字攝影測量第 7 章數字測圖原理基于

5、灰度和基于特征的影像匹配，數字攝影測量系統簡介與 使用數字高程模型數據獵取、內插及其應用數字微分訂正的原理與方法，正射影像的勻光與鑲嵌像控點布設與測量，像片判讀與調繪講授最小二乘影像匹配講授+試驗數字高程模型及其應用等高線的自動繪制講授第 8 章像片訂正與正射影像圖制作數字微分糾正的原理講授+試驗第 9 章航測外業講授四、教學內容、重點難點及教學設計章節教學內容總學時學時安排講課實(含研討)踐教學重點教學難點教學方案設計（含教學方法、教學手段）第 1 章緒論220攝影測量產品講授第 2 章單張像片解析1082常用攝影測量坐標系，像點的空間坐標轉換，共像點的空間坐標轉換講授+試驗22086264

6、2642220課堂教學內容與要求第 1 章 緒論（2 課時）1.1 攝影測量概念1.2 攝影測量分類1.3 攝影測量進展1.4 攝影測量產品教學要求：了解攝影測量基本概念、基本分類，了解常見的攝影測量產品。第 2 章 單張像片解析（10 課時）2.1 攝影基礎攝影2.2 成像設備2.3 低空遙感平臺2.4 航空攝影設計2.5 航片上的特別點、線、面2.6 攝影測量常用坐標系2.7 像片內、外方位元素2.8 像點的空間坐標變換2.9 共線條件方程2.10 像點位移2.11 單像空間后方交會教學要求：了解攝影機的基本構造、光學與數碼攝影的基本原理、量測攝影機的基本特點、低空遙感平臺。把握航空攝影因

7、子計算方法，把握攝影測量常用坐標系、像片內、外方位元素、像點的空間坐標變換方法。把握共線條件方程的推導及應用，把握并能編程實現單像空間后方交會。第 3 章 雙像解析攝影測量（8 課時）3.1 立體視覺原理3.2 航攝像對的立體觀看與量測3.3 立體像對的前方交會3.4 解析法相對定向3.5 模型點坐標的計算3.6 解析法確定定向3.7 光束法雙像解析攝影測量教學要求：了解航攝像對的立體觀看與量測方法，把握并能編程實現立體像對的前方交會、相對定向、確定定向，了解光束法雙像解析攝影測量的基本思想。第 4 章 解析空中三角測量（4 課時）4.1 解析空中三角測量概念、目的、意義與分類4.2 航帶法空

8、中三角測量4.3 獨立模型法空中三角測量4.4 光束法空中三角測量4.5 pos 關心空中三角測量教學要求：了解解析空中三角測量概念、目的、意義與分類；把握航帶法、獨立模型法、光束法空中三角測量的 基本思想；了解 pos 關心空中三角測量。第 5 章 立體測圖的原理與方法（2 課時）5.1 模擬法立體測圖5.2 數字測圖教學要求：了解模擬法立體測圖的基本過程；把握數字測圖的主要算法。第 6 章 數字攝影測量（6 課時）6.1 概述6.2 影像數字化與影像重采樣6.3 基于灰度的影像相關6.4 同名核線的確定與影像相關6.5 基于特征的影像匹配6.6 數字攝影測量系統簡介6.7 基于網格的全數字

9、攝影測量系統教學要求：把握基于灰度和基于特征影像匹配的基本原理；把握核線影像生成方法；把握最小二乘影像匹配；了解常用的數字攝影測量系統；具有使用virtuzo 數字攝影測量系統進行數字攝影測量生產的初步力量。第 7 章 數字高程模型及其應用（4 課時）7.1 概述7.2 數據點獵取7.3 數字高程模型內插7.4 等高線的自動繪制教學要求：了解數字高程模型數據點獵取的主要方法；把握數字高程模型內插的基本原理；了解等高線自動繪制算法。第 8 章 像片訂正與正射影像圖制作（6 課時）8.1 航攝像片訂正的概念與分類8.2 數字微分訂正的原理與方法8.3 正射影像的勻光與鑲嵌8.4 正射影像的質量把握

10、8.5 立體正射影像對的制作8.6 真正射影像制作8.7 正射影像的應用教學要求：把握數字微分訂正的原理與方法；把握正射影像的勻光與鑲嵌算法；了解真正射影像制作方法及正射影像應用。第 9 章 航測外業（2 課時）9.1 航測外業工作任務與設計9.2 像控點布設與測量9.3 像片判讀與調繪9.4 補測教學要求：了解航測外業工作任務；把握航測外業設計方法；把握像控點布設與測量、像片判讀與調繪和補測的方法。實踐教學內容試驗二：數字影像內定向基本要求編寫空間后方交會-空間前方交會程序，依據把握點資料計算左右片外方位元素，利用點投影系數法計算量測了像點坐標的待定點物方坐標。通過 potoshop 軟件測像片的像點坐標以及框標坐標， 建立坐標轉換模型，實現圖像坐標系到像平面坐標系的轉換。建立測區、測區參數設置、引入影像文件、建立模型、模型參數設置、影像參數設置相機參數設置、地面控 制點數據設置內定向，相對定向，確定定向，生成核 線影像；自動匹配與生成 dem、dem 編輯、正射影 像的制作和修補、自動生成等高線。利用交互式數字影像測圖系統，量測地物。在立體影 像上，進行地物數據采集及編輯，生成數字測圖文件(.xyz)，并按標準的制圖符號將之輸出為矢量地形圖。學時試驗一：空間后交-前交編程42試