1、    基于plc設計的液體自動售貨機系統(tǒng)    徐敏摘要：隨著人們物質水平及生活水平不斷的提升，自動售貨機出現(xiàn)在商場、車站、學校、醫(yī)院等場所，并進行24小時不間斷服務。本文采用plc對自動售貨機系統(tǒng)進行設計，系統(tǒng)主要包含投幣、飲料的售出、金額顯示、找零、報警及復位等功能。通過plc的設計能夠極大的減少人力，使自動售貨機成為商業(yè)自動化設備。關鍵詞：plc控制；自動售貨機；設計： tp23 ：a ：1672-3791（2016）11（a）-0000-001、引言隨著我國自助售貨行業(yè)正處于蓬勃的發(fā)展，自動售貨機成為商業(yè)自動化的常用設備，它是依靠投幣的方式進行

2、自動售貨的機器1。自動售貨機又稱為24小時營業(yè)的微型便利店，它主要運用在學校、車站、醫(yī)院、商場等公共場所，為人們享受自助式服務提供了便利。可編程邏輯控制器，即plc，它是一種為工業(yè)環(huán)境而設計的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)。其簡化了硬線連接、操作更為靈活、控制功能更為完善、抗干擾能力強、且程序編寫簡單易于掌握。本文采用plc對自動售貨機系統(tǒng)進行投幣、銷售、顯示、報警登控制，通過plc控制提升了自動售貨機的智能性，同時保證了自動售貨機能夠長期有效的工作。2、自動售貨機控制原理自動售貨機是能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機器。主要構成部分有：機體外殼、商品存貨柜、控制主板、錢幣識別器、傳感器、整機電源和照明系統(tǒng)

3、、制冷制熱系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)終端、可編程控制器（plc）。其中，最主要的是可編程控制器（plc），它協(xié)調整個自動售貨機的運行。可編程控制器以微處理器為核心，將繼電器控制系統(tǒng)與計算機技術結合，便捷實用，易于編程。2.1自動售貨機設計的基本原則如下（1） 滿足自動售貨機的控制要求；（2） 應做到經(jīng)濟、使用便捷和維護方便；（3） 滿足社會經(jīng)濟發(fā)展需要；（4） 按照plc的有關規(guī)定編寫程序；（5） 編寫的程序應盡量簡明；2.2 自動售貨機硬件組成（1） 主控制版；（2） 溫控模塊，制冷、制熱控制；（3） 貨幣識別模塊，判斷所投貨幣真?zhèn)危唬?） 銷售模塊，采用電動機驅動待動的機構實現(xiàn)；（5） 人機交互模塊，包

4、含鍵盤、屏幕；（6） 通訊模塊，采用gprs模塊，可以完成銷售統(tǒng)計，原料補充。（7） plc型號選擇，根據(jù)輸入、輸出量確定plc的類型。3、plc設計思路在自動售貨機內部有不同液體的控制裝置和一套貨幣識別裝置。液體控制裝置由液體儲存罐和電磁閥門組成，液體中分別裝入不同飲品，對應飲品的電磁閥通電后打開，飲料從對應的儲存器中輸出。貨幣識別裝置由三種貨幣檢測傳感器組成，分別識別1元、5元、10元，其中傳感器輸出的信號為開關量信號。系統(tǒng)中設置了退幣和找零裝置，根據(jù)運算結果啟動退幣電動機，輸出對應的硬幣。通過plc數(shù)據(jù)運算指令系統(tǒng)還具備顯示功能，實時提供相應的交易信息。根據(jù)液體自動售貨機的主要功能，控制

5、要求如下：（1） 系統(tǒng)初始化，在此狀態(tài)下，要求售貨機通過電子標簽顯示飲品的價格，在此狀態(tài)下不能購買任何飲品；（2） 投幣控制，利用光電傳感器采集貨幣信息，獲得貨幣金額，并且判斷貨幣真?zhèn)巍lc判斷當前面額與貨物價格，當面額大于或等于飲品價格時，對于的飲品選擇按鈕指示燈發(fā)生變化提示該類貨物可以購買；（3） 購買、出貨控制，當對應的飲品按鈕按下后，相應飲品排出，5秒后指示燈熄滅，當顧客成功購買完一件飲品后30秒無操作，自動售貨機將顯示余額；（4） 退幣操作，當顧客按下退幣按鈕后，將剩余的金額以硬幣的形式排到退幣框中，以便顧客將零錢拿走；（5） 補貨顯示，當某一飲品不足3件時，提示飲品不足，并以通訊

6、的方式發(fā)送信號給供應商；當飲品售罄后，對應飲品的指示燈變紅，并且相應飲品選擇的按鈕無效。本文采用歐姆龍系列plc控制，自動售貨機采用plc控制具有高可靠性、智能性、編程簡單、維護方便等優(yōu)點，系統(tǒng)控制原理圖如圖1所示。根據(jù)控制要求確定出輸入、輸出量，繪制硬件接線圖，如圖2所示。4、結束語自動售貨機不斷發(fā)展，各式各樣的自動售貨機出現(xiàn)在市場中，plc作為自動售貨機控制系統(tǒng)的和興，當顧客進行相應操作時，plc能夠快速的處理，將相應的服務提供給顧客；，當產(chǎn)品缺貨時，plc能夠通過通信功能發(fā)出指令；自動售貨機出現(xiàn)故障燈情況時，通過plc的軟、硬件設計能夠實時報警。采用plc控制自動售貨機系統(tǒng)具有較高的抗干擾能力、較高的智能性和較強的適應性。因此，基于plc控制的自動售貨機系統(tǒng)廣泛的運用在現(xiàn)實生