1、機電一體化系統第一次形考答案溫馨提示：標注紅色選項為正確答案.一、判斷題（每個2分，共18分）1、滾珠絲桿機構不能自鎖。選擇一項：對 錯 2、轉動慣量大不會對機電一體化系統造成不良影響。選擇一項：對 錯 3、諧波齒輪減速器輸入轉速一般從剛輪輸入。選擇一項：對 錯 4、直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。選擇一項：對 錯 5、在機電一體化系統中，通過增大執行裝置的固有頻率可有效提高系統的穩定性。選擇一項：對 錯 6、在機電一體化系統中，通過提高系統的阻尼能力可有效提高系統的穩定性。選擇一項：對 錯 7、在機電一體化系統中，通過消除傳動系統的回程誤差可有效提高系統的穩定

2、性。選擇一項：對 錯 8、在機電一體化系統中，通過提高驅動元件的驅動力可有效提高系統的穩定性。選擇一項：對 錯 9、在機電一體化系統中，通過減小機構的傳動誤差可有效提高系統的穩定性。選擇一項：對 錯 二、選擇題（每個5分，共30分）10、機電一體化系統的基本功能要素之一：接口的基本功能是（ ）。選擇一項：a. 交換 b. 放大 c. 傳遞 d. 以上三者 11、機電一體化系統的核心是（ ）。選擇一項：a. 動力部分 b. 接口 c. 控制器 d. 執行機構 12、機電一體化系統中，根據控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（ ）。選擇一項：a. 動力部分 b. 執行機構 c. 控制器 d.

3、 機械本體 13、（ ）不是機電一體化產品。選擇一項：a. 復印機 b. 空調機 c. 打字機 d. 現代汽車 14、（ ）裝置是電機一體化系統的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應 待測對象特性和狀態的信息。選擇一項：a. 自動控制 b. 傳感檢測 c. 驅動 d. 執行 15、mechatronics是兩個不同學科領域名稱的組合，這兩個不同的學科是（ ）。選擇一項：a. 機械學與計算機 b. 機械學與自動化技術 c. 機械學與信息技術 d. 機械學與電子學 16、機電一體化系統（產品）設計方案的常用方法無（ ）。選擇一項：a. 整體設計法 b. 經驗法 c. 取代法 d. 組合法 17

4、、在機電一體化系統中，機械傳動要滿足伺服控制的三個主要要求是（ ）。選擇一項：a. 傳動精度、高可靠性、低沖擊振動 b. 傳動精度、高可靠性、小型輕量化 c. 傳動精度、穩定性、低噪聲 d. 傳動精度、穩定性、快速響應性 18、在設計齒輪傳動裝置時，對于轉動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計（ ）。選擇一項：a. 輸出軸轉角誤差最小 b. 等效轉動慣量最小 c. 質量最小 d. 質量最大 19、齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數（ ）。選擇一項：a. 增加而減小 b. 增加而增加 c. 減小而減小 d. 變化而不變 20、滾珠絲杠副結構外循環方式不包含（ ）。選擇一項：a. 內、外雙

5、循環 b. 外循環螺旋槽式 c. 外循環端蓋式 d. 外循環插管式 21、執行元件：能量變換元件，控制機械執行機構運動，可分為（ ）、液壓式和氣動式等。選擇一項：a. 機械式 b. 磁阻式 c. 電磁式 d. 電氣式 三、綜合題（每個11分，共22分）ckd系列某一數控銑床工作臺進給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷fm=4000n,絲杠工作長度l=1.4m，平均轉速nm=100r/min，絲杠材料為crwmn鋼，求滾珠絲杠的計算載荷fc。23、設載荷系數fw，可靠性系數fc，精度系數fa，則fc的計算公式為（ ）。選擇一項：24、設fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則fc的計算值是（

6、）。選擇一項：a. 2000n b. 4800n c. 3600n d.4000n機電一體化系統第二次形考答案一、判斷題（每個4分，共40分）1、感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉角。選擇一項：對 錯 2、數字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結構的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數脈沖就可以統計位移的尺寸。選擇一項：對 錯 4、傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。選擇一項：對 錯 5、靈敏度(測量) 是傳感器在靜態標準條件下輸入變化

7、對輸出變化的比值。選擇一項：對 錯 6、伺服控制系統的比較環節是將系統的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。選擇一項：對 錯 7、pwm是脈沖寬度調制的縮寫。選擇一項：對 錯 8、步進電機的步距角決定了系統的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。選擇一項：對 錯 9、直流無刷電機不需要電子換向器。選擇一項：對 錯 10、伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置。選擇一項：對 錯 11、復合控制器以電子換向取代了傳統的直流電動機的電刷換向的電動機。選擇一項：對 錯 二、選擇題（每個5分，共30分）12、將脈沖信號轉換成角位移的執行

8、元件是（ ）。選擇一項：a. 步進電動機 b. 光電編碼盤 c. 交流伺服電動機 d. 旋轉變壓器 12、如果三相步進電動機繞組為u、v、w，其通電順序為uv®vw®wu®uv，則這種分配方式為（ ）。選擇一項：a. 三相四拍 b. 三相三拍 c. 雙三拍 d. 三相六拍 13、由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統是（ ）。選擇一項：a. 交流伺服系統 b. 步進電動機控制系統 c. 電液伺服系統 d. 直流伺服系統 14、如果三相步進電動機繞組為u、v、w，其通電順序為u®v®w®u，則這種分配方式為（ ）。選擇一項：a

9、. 雙三拍 b. 三相四拍 c. 三相六拍 d. 三相三拍 15、受控變量是機械運動的一種反饋控制系統稱（ ）。選擇一項：a. 伺服系統 b. 工業機器人 c. 順序控制系統 d. 數控機床 16、步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（ ）決定轉角位移的一種伺服電動機。選擇一項：a. 脈沖的占空比 b. 脈沖的寬度 c. 脈沖的相位 d. 脈沖的數量 三、綜合題（每個5分，共30分）、1.某光柵傳感器，刻線數為100線/mm，設細分時測得莫爾條紋數為400，試計算光柵位移是多少毫米？若經四倍細分后，記數脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？17、細分時測得莫爾條紋數為400時

10、，設光柵位移為x mm，則x值為（ ）。選擇一項：a. 1mm b. 4 mm c. 2 mm d. 3 mm 18、經四倍細分，記數脈沖仍為400，設此時光柵的位移為y mm ，則y值為（ ）。選擇一項：a. 3 mm b. 2 mm c. 4 mm d. 1 mm 19、測量分辨率為（ ）。選擇一項：a. 2m b. 3m c. 4m d. 2.5m 2.有一脈沖電源，通過環形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉速為100r/min，已知轉子有24個齒，求：（1）步進電機的步距角；（2）脈沖電源的頻率。20、步距角的計算值是（ ）。選擇一項：a. 1.5

11、b. 1.2 c. 3.6 d. 0.6 21、設k為通電方式系數，m為勵磁繞組的相數，zr為轉子齒數，n為轉速，則脈沖電源的頻率f的計算公式為（ ）。選擇一項：22、脈沖電源的頻率f的計算值為（ ）。選擇一項：a. 300hz b. 200hz c. 100hz d. 400hz 機電一體化系統第三次形考答案一、判斷題（每個8分，共40分）1、無論采用何種控制方案，系統的控制精度總是高于檢測裝置的精度。選擇一項：對 錯 2、在機電一體化系統驅動裝置中，反饋通道上環節的誤差與輸入通道上環節的誤差對系統輸出精度的影響是相同的。選擇一項：對 錯 3、pid稱為比例積分控制算法。選擇一項：對 錯 4

12、、串行通信是數據按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數據都占據一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。選擇一項：對 錯 5、i/o接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。選擇一項：對 錯 二、選擇題（每個10分，共40分）6、工業機器人的自由度數取決于什么所要求的動作（ ）。選擇一項：a. 作業目標 b. 驅動方式 c. 控制方式 d. 靈活程度 7、對于只進行二維平面作業的工業機器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業機器人至少需要幾個自由度（ ）。選擇一項：a. 六個 b. 八個 c.

13、 四個 d. 五個 8、對進行二維平面作業的工業機器人需要幾個自由度（ ）。選擇一項：a. 四個 b. 一個 c. 兩個 d. 三個 9、delta機構指的是（ ）的一種類型。選擇一項：a. 可編程控制器 b. 機器人 c. 脈寬調制 d. 計算機集成系統 三、綜合題（每個10分，共20分）10、分析、說明如圖所示計算機控制系統中信號變換與傳輸的過程、原理。11、采用plc設計二臺電動機a、b工作的系統。（1） 按鈕x1為a電動機起動，按鈕x2為a電動機停止（輸出y1）；（2） 按鈕x3為b電動機起動，按鈕x4為b電動機停止（輸出y2）；（3） 只有a電動機在工作中，b電動機才能工作。要求：畫

14、出梯形圖，寫出助記符指令程序。機電一體化系統第四次形考答案一、判斷題（每個10分，共60分）1、3d打印機是通過用去除材料制造法來達到零件形狀的機電一體化設備。選擇一項：對 錯 2、三維掃描儀不可以掃描二維圖像。選擇一項：對 錯 3、3d打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現彩色模型或零件的打印。選擇一項：對 錯 4、3d打印是快速成型技術的一種。選擇一項：對 錯 5、3d打印不能打印生物細胞，構成器官。選擇一項：對 錯 6、三維掃描儀應用了光學技術，使得掃描質量大大提高。選擇一項：對 錯 二、選擇題（每個10分，共40分）7、fms適用于下述何種生產類型（ ）。選擇一項：a. 單件、小批 b. 大批量、多品種