1、一、工作原理二、機器的運動方案分析及選擇（一）設計基本要求（二）主傳動運動方案分析及選擇（三）方案比較及組合三、機構系統的尺寸設計（一）曲柄滑塊運動尺寸設計（-）凸輪的設計（三）機構運動、位移、速度、加速度分析四、數據驗證分析五、機器運動簡圖六、運動循環圖七、傳動系統方案設計八、總結與感想九、參考文獻一、工作原理平臺印刷機的工作原理是復印原理，即將鉛板上凸出的痕跡借助于油墨壓印到紙張上。 平臺卬刷機一般由輸紙、著墨（即將油墨均勻涂抹在嵌于版臺上的鉛板上）、壓印、收紙等 四部分組成。如圖11所示，平臺印刷機的壓印動作是在卷有紙張的卷筒與嵌有鉛板的版臺 之間進行的。整部機器中各機構的運動均由同一電

2、動機駆動。運動由電動機經過減速裝置i 后分成兩路，一路經傳動機構i帶動版臺作往復直移運動，另一路經傳動機構ii帶動滾筒作 回轉運動。當版臺與滾筒接觸時，在紙張上壓印出字跡或圖形。版臺工作行程中有三個區段。 在第一區段中，送紙、著墨機構相繼完成輸紙、著墨作業；在笫二區段中，滾筒和版臺完成 壓印動作；在第三區段中，收紙機構進行收紙作業。傳動機構i減速裝置i二、機器的運動方案分析及選擇（一）設計基本要求（1）要求構思合適的機構方案實現平臺卬刷機的主運動：版臺作往復直移運動，滾筒作連 續間歇傳動（2）為了保證印刷質量，要求在壓印過程中，滾筒與版臺之間無相對滑動，即在壓印區段, 滾筒表面點的線速度與版臺

3、移動速度相等。（3）為保證整個幅而上的印痕濃淡一致，要求版臺在壓印區內的速度變化限制在一定的范 圍內（應盡可能小）；（4）平臺印刷機分為低速型和高速型兩種類型，兩種類型任選一種進行設計。低速型所 要求實現的成產率19202000張/小時、版臺往復運動的行程長度為730mm,壓印區段長度 為440mm,滾筒直徑為232mm,電動機功率為1. 5kw,轉速為940r/mino高速型所要求實 現的成產率40004500張/小時、版臺往復運動的行程長度為795mm,壓印區段長度為 415伽，滾筒直徑為350mm,電動機功率為3. 0kw,轉速為1450r/niino（5）要求機構傳動性能良好，結構緊湊

4、，制造方便。（-）主傳動運動方案分析及選擇根據前述設計要求，我們選用低速型，版臺應作往復移動，行程較大，11盡可能使工作 行程中有一段勻速運動（壓卬區段），并有急冋特性；滾筒作間歇（滾停式）或連續（有勻速段） 轉動。這些運動要求不一定都能得到滿足。但一定要保證版臺和滾筒在壓印段內保持純滾動 關系，即滾筒表面點的線速度和版臺速度相等，這可在運動鏈中加入運動補償機構，使兩者 運動達到良好的配合。由此出發構思方案。1、版臺傳動機構方案方案一：六桿機構。圖39所示六桿機構的結構比較簡單，加工制造比較容易；作住復 移動的構件5 （即版臺）的速度是變化的，有急回特性。有擴大行程的作用；但由于構件數 較多，

5、故機構剛性差，不宜用于高速；此外，此機構的分析計算比較復雜。圖 3-9圖 3-10方案二：曲柄滑塊機構與齒輪齒條機構的組合。圖3-10所示機構由偏置曲柄滑塊機構 與齒輪齒條機構串聯組合而成。其屮下齒條為固定齒條，上齒條與版臺固連在一起。此組合 機構最重要的特點是版臺行程比較鏈中心點c的行程大一些。此外，由于齒輪中心c （相當 于滑塊的較鏈屮心）的軌跡對于點人偏置。所以上齒條的往復運動有急回運動。方案三：雙曲柄機構、曲柄滑塊機構與齒輪齒條機構的串聯組合 圖3-11所示組合機構的下齒條也是可移動的齒條。故可由下齒條輸入另一運動，以得到所需的合成運動；當不 考慮下齒條的移動吋，上齒條（即版臺）運動的

6、行程也是轉動副屮心點c的行程的2倍。這里 用兩個連桿機構串聯主要是考慮到用曲柄滑塊機構滿足版臺的行程耍求，而用雙曲柄機構滿 足版臺在壓印區中近似勻速的要求和冋程時的急冋特性要求。圖 3-11圖 3-12方案四：齒輪可作軸向移動的齒輪齒條機構。圖3-12所示齒輪齒條機構的上、下齒條 均為可移動的齒條.且都與版臺固接在一起。當采用凸輪機構（圖小未示出）撥動齒輪沿其軸 向滑動時，可使齒輪時而和上齒條嚙合.時而和下齒條嚙合，從而實現版臺的往復移動。若 齒輪作勻速轉動，則版臺作勻速往復移動。這將有利于提高卬刷質量，使整個印刷幅面的印 痕濃淡一致。但由于齒輪的撥動機構較復雜，故只在印刷幅面較大（如2x2&

7、quot;）,對印痕濃 淡均勻性要求較高吋采用。2、滾筒傳動機構方案圖 3-13圖 3-14方案一：齒輪齒條機構（轉停式滾筒的傳動機構）。圖3j3所示的滾筒是由版臺上的齒條 帶動滾筒上的齒輪轉動的，因而可保證滾筒表面點的線速度和版臺速度在壓印區段完全等的 耍求.此種機構的特點是結構簡單，易于保證速度同步的要求。但當版臺空冋時，滾筒應停止 轉動，因而應設置滾筒與版臺運動的脫離裝置（如滾筒與齒輪間裝單向離合器等單向運動裝置）及滾筒的定位裝置（如圖3-14）o由于滾筒時轉時停，慣性力矩校大，不宜用于咼速。方案二：齒輪機構。圖315所示的滾筒是由電動機通過帶傳動及齒輪減速后，由齒輪機 構直接帶動的。因

8、而其運動速度是曲量。當與其配合的版臺由非勻速機構（如前述版臺傳動 機構方案1、2、3帶動時，很難滿足速度同步的要求，因而此種機構方案一般只和版臺傳動 機構方案4（圖3配合使用。雙曲柄機構滾_圖 3-15圖 3-16方案三：雙曲柄機構。圖316所示為雙曲柄機構與齒輪機構串聯組成的滾筒傳動機構。 此傳動機構為非勻速運動機構，但當設計合適時，可使滾筒在壓印區段的轉速變化平緩，這 樣既可保證卬刷質量，乂可減小滾筒直徑。因為這種機構的滾筒作連續轉動，所以其動態性 能比轉停式性能簡好。值得指出的是：（1）印刷機主傳動機構方案i、ii中應加設滾筒與版臺的運動脫離機構及 滾筒定位機構；（2）在按主傳動機構方案

9、iv設計時，為了保證滾筒表面點的線速度與版臺往 復運動速度在壓印區段完全-致，一般應加設運動補償機構。如圖3j7所示凸輪補償機構。 其它設計方案可由學生自行構思。圖 3-17（三）方案比較及組合我們設計的是低速型，各版臺傳動機構和滾筒傳動機構的優缺點在闡述方案時已詳細 說明，這不再重復，綜合比較我們選用版臺傳動機構選方案二，滾筒傳動機構選方案一的組 合。五、機器運動簡圖nn罕臺審機匕巾岡陽六、運動循環圖曲柄：從0°187°是版臺前進，187° 360°版臺返冋滾筒：323°37°回落，37°150°壓印，150&#

10、176;224°抬起，224° -323°抬起后停止臺筒壓印滾進版2腐曲'八、總結與感想五犬的機械原理課程設計最終還是完成了，在這期間感受頗深，感觸最深的就是“書到 用吋方恨少”，在這當屮也學到了很多知識。首先，增加了不少的專業知識，更重要的是這次課程設計讓我更加學會如何將學的理論 知識應用于實踐，平時上課時間緊，所學內容很多是用于考試，在這次課程設計過程中有很 多知識學過，但i用到實踐就感覺到很不熟悉，于是就不斷查課木，上網查資料。熟悉專業 知識的同時，也學會了運用。其次，作為組長的我更加學會了如何去安排時間，安排工作。更加學會了如何去協調， 團結合作，增強了自己的團隊精神。最后，大大提升了自己解決問題的能力，從接手這個課程設計題目，到分析，提出自己 的方案都不是那么容易的，而月在實行過程屮述會不斷出現新問題，遇到問題，可以找老師, 找同學，上網查資料，我