1、 根據(jù)電動機(jī)的工作原理，直流電動機(jī)的組成可分三個部分：主要由定子鐵心和繞在上面的勵磁繞組兩部分組成。主要由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成。由換向片和電刷組成，電刷固定在定子上，換向片與電樞繞組相連，換向片與電刷保持滑動接觸。定定 子：子：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 子：子：換向器：換向器：第二節(jié) 直流電動機(jī)的電力拖動 直流電動機(jī)工作電壓或輸出的電壓為直流；將電能轉(zhuǎn)換為 機(jī)械能；需要直流電源供電。 直流電動機(jī)的分類直流電動機(jī)的分類 按定子勵磁繞組的勵磁方式不同可分為四類： 1他勵電動機(jī)：勵磁繞組由外加電源單獨(dú)供電，勵磁電流的大小與電樞兩端電壓或電樞電流的大小無關(guān)。 2. 并勵電動機(jī)：勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)連接，由外部電

2、源一起供電。 3串勵電動機(jī)：勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)連接，由外部電源一起供電。 4復(fù)勵電動機(jī)：勵磁繞組分為兩部分，一部分與電樞繞組串聯(lián)連接，另一部分與電樞繞組并聯(lián)連接。直流電動機(jī)具有良好的調(diào)速性能。不同類型的直流電動機(jī)其機(jī)械特性不同。在實(shí)際生產(chǎn)中，可根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求，按電動機(jī)的機(jī)械特性選配合適的電動機(jī)。礦山生產(chǎn)中大型設(shè)備所用的直流電動機(jī)他勵和串勵，因此我們著重講這兩種電動機(jī)的機(jī)械特性。一、直流他勵電動機(jī)的機(jī)械特性和啟動1、機(jī)械特性方程IREUnCEe ICMM （1-5）（1-6）（1-7）轉(zhuǎn)矩方程感應(yīng)電動勢方程 電樞回路電壓方程將式（1-7）帶入（1-6）得到以I為變量的方程為：ICRCUC

3、IRUCEeeeen（1-8）該式表示電樞電流I與轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系，稱為電動機(jī)機(jī)械特性的電流表達(dá)式。將（1-5）帶入（1-8）得到M與n之間的關(guān)系，即)(nMf的機(jī)械特性方程式：MCCRCUnMee2（1-9）由圖1-11可知，當(dāng)電路參數(shù)U、 R、不變時，機(jī)械特性方程為一直線，直線的斜率為2MeCCR在式（1-8）和（1-9）中，我們令0nCUenMCCRICRMee2（1-10）（1-11）則可得到機(jī)械特性的轉(zhuǎn)速表達(dá)式為：nnn0（1-12）上式中 n0稱為理想空載轉(zhuǎn)速，其大小取決于電動機(jī)端電壓U和磁通的數(shù)值。n稱為轉(zhuǎn)速降落，它與負(fù)載電流I或轉(zhuǎn)矩M、電阻R及磁通的大小有關(guān)。2、固有特性當(dāng)他勵

4、電動機(jī)的供電電壓U、磁通均為額定值NNU,電樞回路不串接其他電阻時所得到的機(jī)械特性稱為固有特性。其方程為：MCCRCUnNMesNeN2（1-13）這時的理想空載轉(zhuǎn)速為：NeNCUn0（1-14）MCCRnNMes2轉(zhuǎn)速降落為：（1-15）Mnn0直流他勵電動機(jī)的機(jī)械特性固有特性曲線如圖，這時電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨著轉(zhuǎn)矩M的增大而下降。由于電樞繞阻的電阻RS很小，所以其機(jī)械特性屬于硬特性。n3、人為特性我們?nèi)藶榈馗淖冸妱訖C(jī)電樞端電壓U，改變磁通或在電樞回路串接附加電阻RA，都可以改變電動機(jī)的機(jī)械特性。1）電樞電路串聯(lián)附加電阻的人為特性在UN和N不變的情況下，電樞回路串接附加電阻RA時，其特性方程為：

5、MCCRRCUnNMeASNeN2（1-16）與（1-13）相比，理想空載轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)速降落變?yōu)镸CCRRnNMeAs2由上可知，n與電樞回路的總電阻RS+RA成正比，在轉(zhuǎn)矩相同的情況下，這時的轉(zhuǎn)速降落比固有特性的轉(zhuǎn)速降落大，特性硬度降低。當(dāng)在電樞回路串入不同附加電阻時，人為特性是一些通過n0點(diǎn)、斜率不同的直線族，如圖所示。Mnn0MLRSRS+RA1RS+RA2電樞串接電阻的人為特性2）改變電樞端電壓的人為特性保持磁通為額定值n,電樞回路無附加電阻，改變電樞端電壓時，此時的機(jī)械特性方程為：MCCRCUnNMeSNe2（1-17）即直線的斜率不變，其空載轉(zhuǎn)速與外加電壓成MnU0U01U02UN

6、U1U2UNU1U2改變電樞端電壓的人為特性一般情況下，電動機(jī)的端電壓只能在低于額定電壓的方向改變，及n0隨U的下降而減小。3）改變磁通的人為特性當(dāng)電樞電壓為額定，電樞回路無附加電阻時，在定子勵磁電路串入附加電阻使磁通發(fā)生變化，這時的特性方程為：MCCRCUnMeSeN2（1-18）電動機(jī)在額定狀態(tài)下，磁通也趨于飽和，我們在勵磁回路中串入附加電阻，可降低勵磁電流，以減弱磁通的方式改變其機(jī)械特性。由式（1-18）可知 ，n0和n都會增大，其特性曲線如圖所示Mnn0n01n02N12改變磁通時的人為特性與固有特性曲線相比，是一族空載轉(zhuǎn)速升高、斜率增大的直線，所以其機(jī)械特性腳軟。N124、電動機(jī)的啟

7、動起動：電動機(jī)從靜止到穩(wěn)定運(yùn)行的過程。電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械到穩(wěn)定運(yùn)行的條件：電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩有平穩(wěn)的起動過程他勵直流電動機(jī)起動時，首先要建立磁場，即先給歷次繞組送電，以便產(chǎn)生起動轉(zhuǎn)矩，而后加電樞電壓。在起動的瞬間，由于轉(zhuǎn)速 n=0 ,則感應(yīng)電勢 E=0。則有SNSNRUREUI由此我們可以看出，在額定電壓UN的作用下，由于電樞繞組RS很小，所以在電樞回路產(chǎn)生很大的沖擊電流。這個電流會對電網(wǎng)的正常運(yùn)行和電動機(jī)本身以及他所拖動的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備都將產(chǎn)生不利影響。因此，限制起動電流是電動機(jī)起動必須考慮的問題。他勵直流電動機(jī)常用的起動方法有：直接起動電樞回路串電阻起動降低電樞端電壓起動直接起動不

8、采取任何限流措施，將額定電壓直接加在電樞端，使電動機(jī)在較大的電流下起動。這種方法只用于小容量直流他勵電動機(jī)。，電樞回路串電阻起動U+UBERSR1R2R31Q2Q3Q112345678MNM2M1Mn切換轉(zhuǎn)矩在起動過程中，電樞回路串接的三段電阻順序短接。為了得到平穩(wěn)的起動過程，要求每短接一段電阻時轉(zhuǎn)矩的變化應(yīng)相同。降低電樞端電壓起動這種方法需要專門的可調(diào)電源。起動時，先把電源調(diào)至最低，以限制起動電流。起動過程中，可逐步升高電源電壓使轉(zhuǎn)速按要求上升，最后使電壓升高到額定值UN，電動機(jī)運(yùn)行在穩(wěn)定工作點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行。優(yōu)點(diǎn)起動電流小，起動平穩(wěn)。設(shè)電動機(jī)某一轉(zhuǎn)動方向n為正，TM與n一致方向?yàn)檎籘L與n相反

9、的方向?yàn)檎?。?dāng)Td0時，系統(tǒng)加速；當(dāng)Td0時，系統(tǒng)減速；當(dāng)Td=0時，系統(tǒng)恒速。轉(zhuǎn)矩正方向約定：二 直流他勵電動機(jī)的制動 根據(jù)上述約定，可以從轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的符號上來判定的性質(zhì)（拖動轉(zhuǎn)矩或制動轉(zhuǎn)矩）。若與n符號相同(同為正或同為負(fù))，則表示的作用方向與n相同、 為拖動轉(zhuǎn)矩；若與n符號相反，則表示的作用方向與n相反， 為制動轉(zhuǎn)矩。而若與n符號相同，則表示的作用方向與n相反，為制動轉(zhuǎn)矩；若與n符號相反，則表示的作用方向與n相同， 為拖動轉(zhuǎn)矩。限速制動對于具有位能負(fù)載的生產(chǎn)機(jī)械，如提升機(jī)，在下放重物時，其位能轉(zhuǎn)矩的方向與拖動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)方向是一致的。為了限制下放速度，應(yīng)使電動機(jī)產(chǎn)生一個與系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)方向相反的

10、轉(zhuǎn)矩，當(dāng)這個轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相等時，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的下放速度。即把速度限制在某一個值減速制動電力系統(tǒng)的制動限速制動制動是使電動機(jī)速度是從某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速開始減速到停止或是限制位能負(fù)載下降速度的一種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。制動與自然停車的區(qū)別： 自然停車電動機(jī)脫離電網(wǎng)，靠很小的摩擦阻轉(zhuǎn)矩消耗機(jī)械能使轉(zhuǎn)速慢慢下降，直到轉(zhuǎn)速為零而停車。 這種停車過程需時較長，不能滿足生產(chǎn)機(jī)械快速停車的要求； 制動外加阻力轉(zhuǎn)矩使電動機(jī)迅速停車。 為了提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，需要加快停車過程，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車等，要求電動機(jī)運(yùn)行在制動狀態(tài)，常簡稱為電動機(jī)的制動。減速制動即把速度減為零對于機(jī)械慣性大的拖動系統(tǒng)，停車時減速時間較長，為了縮短時間，

11、應(yīng)使電動機(jī)產(chǎn)生一個與系統(tǒng)轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)矩，加快系統(tǒng)的減速。在減速過程中，由于速度一直在變化，所以稱為減速制動狀態(tài)。1、電動機(jī)的可逆性 電動狀態(tài)電動機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)換機(jī)械能，其特點(diǎn)是電動機(jī)所發(fā)出的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)矩n的方向相同； 制動狀態(tài)電動機(jī)的作用是吸收或消耗重物的機(jī)械能，其特點(diǎn)是電動機(jī)所發(fā)出的轉(zhuǎn)矩T的方向與轉(zhuǎn)矩n的方向相反。電動狀態(tài)和制動狀態(tài)是電動機(jī)可以相互轉(zhuǎn)化的兩種基本工作狀態(tài)。2、發(fā)電反饋制動當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速在生產(chǎn)機(jī)械的作用下超過理想空載轉(zhuǎn)速時，電動機(jī)由電動狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電反饋制動狀態(tài)。發(fā)電反饋制動的條件 ：nn0則有：RUERnnCRnnCRnCnCREUIeeee)()(000上式中的負(fù)號

12、說明在 nn0時，電樞繞組的感應(yīng)電勢E大于電樞端電壓U，因而電樞電流I改變了方向，電動機(jī)工作在發(fā)電制動狀態(tài)。由于這時電樞電流I與感應(yīng)電勢E的方向相同，電動機(jī)以發(fā)電運(yùn)行方式將位能負(fù)載的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芊答伝仉娋W(wǎng)，稱這種方式為發(fā)電反饋制動。發(fā)電反饋制動狀態(tài)的機(jī)械特性方程式與電動狀態(tài)的相同。但由于nn0,電樞電流方向改變，其電磁轉(zhuǎn)矩方向隨之改變。其特性將沿著電動特性曲線穿過n軸延長到第二象限，如圖所示。n0nU1U2MLM1、當(dāng)電動機(jī)電樞電壓不變時，發(fā)電反饋制動只能用于限速制動。2、電樞供電電壓連續(xù)可調(diào)，即可用于減速制動。3、動力制動1.動力制動實(shí)現(xiàn)及機(jī)械特性(1)實(shí)現(xiàn)方法：a.電動狀態(tài) 電樞電源斷

13、開前，轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速n同向，電樞電流與電勢方向相反，電機(jī)運(yùn)行在A點(diǎn)。b.動力制動電樞電源斷后(電機(jī)原運(yùn)行在A點(diǎn))，電樞脫離電源經(jīng)電阻RA將電樞短接。EURARSUBI 動力制動原理圖MnAA0BCDRA1RA2RA1RA2 動力制動機(jī)械特性曲線動力制動分析： U=0, 由于電機(jī)慣性， n0，E0 ，在電動勢E的作用下產(chǎn)生的電樞電流I反向，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩也反向。這時 ASASRRERREUI電動機(jī)工作在發(fā)點(diǎn)狀態(tài)。其電磁轉(zhuǎn)矩變?yōu)樽璧K運(yùn)動的轉(zhuǎn)矩，電動機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能消耗在RS和RA中。所以動力制動也稱為能耗制動。)( , 02ICMICRRnMCCRRnUMNeSANMeSA或 由方程可知，特性曲線

14、是一條過原點(diǎn)的直線，在第二、四象限，特性斜率取決于能耗制動電阻 RA。動力制動的機(jī)械特性方程由式（1-9）可得動力的制動特點(diǎn)：(1) 制動時 U=0，n0=0 ，直流電動機(jī)脫離電網(wǎng)變成直流發(fā)電機(jī)單獨(dú)運(yùn)行，把系統(tǒng)存儲的動能，或位能性負(fù)載的位能轉(zhuǎn)變成電能消耗在電樞電路的總電阻(RA+RS)上。(2) 制動時， n與M成正比 ,所以轉(zhuǎn)速n 下降時，M也下降，故低速時制動效果差，為加強(qiáng)制動效果，可減少RA，以增大制動轉(zhuǎn)矩M ，此即多級能耗制動(3) 實(shí)現(xiàn)能耗制動的線路簡單可靠，當(dāng)n=0 時M=0 ,可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。nTRRnCCICMSANeNMNM , 動力制動應(yīng)用： 能耗制動多用于一般生產(chǎn)機(jī)械的制

15、動停車，對于起重機(jī)械，能耗制動可使位能性負(fù)載的恒低速下放，確保生產(chǎn)安全，對反抗性負(fù)載能確保停車。4、反接制動 將正在運(yùn)行的電動機(jī)電樞串入制動電阻 RA，且電樞兩端電壓極性改變。EURARSUBIQ1221電樞反接制動原理圖1.電樞反接的反接制動(1)方法：-n0BAMMLnn0CTCCRRCUnNTecaeN2制動特性曲線方程式為：特性BC段為電壓反接制動機(jī)械特性曲線，由制動狀態(tài)到 n=0 告終，所以BC段為反接制動特性。轉(zhuǎn)速反向的反接制動EURARSUBI轉(zhuǎn)速反向反接制動原理圖(1) 方法電樞回路串入大電阻R制動特性：從C點(diǎn)至D點(diǎn)為電動減速狀態(tài)，從D點(diǎn)至B點(diǎn)為發(fā)電狀態(tài)。ABCDMn制動特性曲

16、線反接制動時的能量關(guān)系00 ,0UIIU00 , 00EIIEn上述兩部分能量加在一起消耗在電樞回路的電阻上。( 1 ) 電壓反接制動時說明從電源吸收電能；說明電動機(jī)從負(fù)載吸收機(jī)械能使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。( 2 )轉(zhuǎn)速反向反接制動時00 , 0000 , 0EIIEnUIIU說明從電源吸收電能說明從負(fù)載吸收機(jī)械能上述兩部分能量全部消耗在電樞回路的電阻上，其能量關(guān)系同電樞反接制動時一樣。反接制動的應(yīng)用應(yīng)用： 轉(zhuǎn)速反向的反接制動，可應(yīng)用于位能負(fù)載，一般可在n n0 的條件下穩(wěn)速下降。電樞反接制動，宜用于要求迅速停車和反轉(zhuǎn)，要求較強(qiáng)烈制動的場合，如反抗性負(fù)載，但采用電壓反接制動停車

17、時，當(dāng)制動到n=0 時，應(yīng)迅速切斷電源，否則有反向起動的可能性。直流他勵電動機(jī)的四個象限上的運(yùn)行電動狀態(tài)：特性在第一，三象限，其中第一象限是正向電動狀態(tài)，第三象限是反向電動狀態(tài)。制動狀態(tài)：特性在第二，四象限，其中第二象限是正向能耗，正向回饋制動，電壓反接制動。第四象限是反向能耗，反向回饋制動，轉(zhuǎn)速反向反接制動，處在反向電動狀態(tài)時進(jìn)行電壓反接的電壓反接制動。三、直流他勵電動機(jī)調(diào)速特點(diǎn)是：調(diào)速時必須停。指通過改變變速機(jī)構(gòu)傳動比以改變轉(zhuǎn)速的方法，1.機(jī)械調(diào)速：調(diào)速方法：調(diào)速調(diào)速：是指通過人為手段改變電力拖動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速以滿足生產(chǎn)實(shí)際的需要。2. 電氣調(diào)速： 指通過改變電動機(jī)有關(guān)電氣參數(shù)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的方法

18、，特點(diǎn)是簡化機(jī)械傳動與變速機(jī)構(gòu)，調(diào)速時不需停車，在運(yùn)行中便可以調(diào)速，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，必要時還可采用各種反饋環(huán)節(jié)提高機(jī)械特性硬度，以便提高拖動系統(tǒng)靜態(tài)與動態(tài)運(yùn)行指標(biāo)，易于實(shí)現(xiàn)電氣控制自動化。指上述兩種方法都采用的混合調(diào)速法。（主要介紹電氣調(diào)速）3.電氣機(jī)械調(diào)速 減少直流他勵電動機(jī)的勵磁電流If，使磁通減少(1 ，顯然，調(diào)速的級數(shù)越多， 越接近于1，調(diào)速的平滑性越好。當(dāng) =1 時，稱為無級調(diào)速，即在調(diào)速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速可得到任意值。電氣調(diào)速可知他勵電動機(jī)有三種調(diào)速方法：1、改變電樞回路電阻R的調(diào)速；2、改變勵磁磁通的調(diào)速；3、改變電樞端電壓U的調(diào)速。MCCRCUnMee2由他勵電動機(jī)的機(jī)械特性方程：1

19、.電樞回路串電阻調(diào)速 方法：電樞回路串入不同數(shù)值的附加電阻，使機(jī) 械特性斜率 變大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降。ABCDMnMNnAnCRA1RA2 電樞回路串電阻的調(diào)速特性特點(diǎn)：1）這種調(diào)速方法得到的轉(zhuǎn)速只能低于額定轉(zhuǎn)速，且電樞串入電阻后特性變軟，這樣會造成低速時靜差率 增大。00nnn 2MeCCRk n0 2）調(diào)速范圍一般不超過2，即： 否則電動機(jī)在轉(zhuǎn)速很小時，效率將大大降低。這是因?yàn)榈退龠\(yùn)行時，電源提供的功率有一部分消耗在附加電阻上，速度越低所需要串入的電阻越大，在額定負(fù)載下，電樞的電流不變，故附加電阻上消耗的功率 增大。3）這種調(diào)速方法盡管簡單，但損耗大，效率低，故多用于短時調(diào)速2minmaxnn

20、DARRIPA22. 弱磁調(diào)速方法：在勵磁回路串接附加電阻，減少他勵直流電動機(jī)的勵磁電流If，使每極磁通減少(N)，導(dǎo)致理想空載轉(zhuǎn)速 與特性斜率 均增加。在一定負(fù)載條件下，轉(zhuǎn)速將增大Mnn0n01MN1ABCCeCUn02MeCCRk 改變磁通的調(diào)速特性。特點(diǎn)：1）這種方法得到的轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速。2）這種調(diào)速方法其轉(zhuǎn)速較高，電樞電流的增大nCEesREI 2MeCCRk 3） 增大，其特性變軟，引起靜差率4）勵磁電流減小，調(diào)速電阻耗電少，且容易實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。會造成電動機(jī)過負(fù)荷。增大，其穩(wěn)定性差。3.降壓調(diào)速：ABeCUn 0改變電樞端電壓的調(diào)速nMC特點(diǎn)：1）若U連續(xù)可調(diào)，即可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。2

21、）這種調(diào)速斜率k不變，平行于固有特性，所以在低速時保持了較高的硬度，在允許的n0MN降低電樞外加電壓的數(shù)值，使理想空載轉(zhuǎn)速 下降，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降。方法：范圍內(nèi)可獲得較大的調(diào)速范圍，一般可達(dá)到1020。3）運(yùn)行經(jīng)濟(jì)、損耗小、穩(wěn)定性好、調(diào)速平滑等優(yōu)點(diǎn)；但需要設(shè)置單獨(dú)的可調(diào)電源。作業(yè)：1-14四、直流串勵電動機(jī)的機(jī)械特性直流串勵電動機(jī)的原理圖如右圖所示：特點(diǎn)：勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，勵磁電流等于電樞電流，因而磁通 將隨電樞電流兒變化。1、固有機(jī)械特性由于勵磁電流等于電樞電流，因此，串勵電動機(jī)的磁通 是電樞電流I的函數(shù)，即)(If由于電動機(jī)磁路的飽和特性， 與I的關(guān)系不能用準(zhǔn)確的方程式表示，因而不能求準(zhǔn)

22、確的機(jī)械特性方程式。為了分析串勵電動機(jī)的機(jī)械特性，可用電動機(jī)鐵芯的磁化曲線分段近似求其機(jī)械特性。II電動機(jī)鐵芯的磁化曲線電動機(jī)鐵芯的磁化曲線如圖所示，當(dāng)負(fù)載電流較小 時，可認(rèn)為 與I近似成正比。即IC-磁通與勵磁電流的比例系數(shù)C由公式nCEe可得串勵電動機(jī)的轉(zhuǎn)速特性ICCIRUCIRUCEneeebIaCCRICCUnee即：CCUaeCCRbe則當(dāng)給定電壓U和電阻R不變時，若電動機(jī)磁路未飽和，串勵電動機(jī)的轉(zhuǎn)速特性n=f(I)為一雙曲線。由公式ICMM可得串勵電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方程為2ICCICMMMCCMIM有此時串勵電動機(jī)的機(jī)械特性方程為bMAbCCMabIanM其中CCaAM由上式可得到串

23、勵電動機(jī)的機(jī)械特性曲線如圖所示。在磁路未飽和時n=f(M)為一雙曲線。MnM串勵電動機(jī)的固有特性曲線當(dāng)電樞電流較大時，電動機(jī)鐵芯趨于飽和，磁通基本不隨I的變化而變化，這時串勵電動機(jī)的機(jī)械特性方程與他勵電動機(jī)基本相同，即MCCRCUnMee2因此，當(dāng)電樞電流大到一定程度后，n=f(M)近似變?yōu)榫€性關(guān)系，如特性曲線M以后的部分2ICCMM（3）由于M與I的平方成正比，因此串勵電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)。由機(jī)械特性曲線可以看出：（1）特性曲線是一條非線性的軟特性，隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增大（減?。?，轉(zhuǎn)速自動減小（增大），保持功率基本不變，即有很好的牽引性能，廣泛用于機(jī)車類負(fù)載的牽引動力。 （2）理想空載轉(zhuǎn)速為無窮大，實(shí)際上由于有剩磁磁通存在，n0較高，空載運(yùn)行會出現(xiàn)“飛車”現(xiàn)象。因此，串勵電動機(jī)是不允許空載或輕載運(yùn)行或用皮帶傳動的。 串勵直流電動機(jī)同樣可以采用電樞串電阻、改變電源電壓和改變磁通的方法來獲得各種人為特性，其人為機(jī)械特性曲線的變化趨勢與他勵直流電動