1、fx系列plc實驗課實驗報告 m1m2m3m4abcdabcdsb1 sb2fx 系列 plc 實驗課實驗報告 實驗一 四節傳送帶的模擬控制 一、實驗目的 用 plc 構成四節傳送帶控制系統 二、實驗器材 fx2n-48mr 型的 plc 主機 1 臺、機械手實驗裝置演示板 1 臺、微型計算機 1 臺 編程電纜 1 根、連接導線假設干 三、實驗內容 控制要求 起動后，先起動最末的皮帶機，1s 后再依次起動其它的皮帶機；停止時，先停止最初的皮帶機，1s 后再依次停止其它的皮帶機；當某條皮帶機發生故障時，該機及前面的應立即停止，以后的每隔 1s 順序停止；當某條皮帶機有重物時，該皮帶機前面的應立即

2、停止，該皮帶機運行 1s 后停止，再 1s 后接下去的一臺停止，依此類推。 2 2 o i/o 分配 輸入 輸出 起動按鈕 sb1： 0.00 m1：10.01 停止按鈕 sb2： 0.05 m2：10.02 負載或故障 a： 0.01 m3：10.03 負載或故障 b： 0.02 m4：10.04 負載或故障 c： 0.03 負載或故障 d： 0.04 3. 接線 圖 4 四節傳送帶控制示意圖 +24 0v plc 10.01 0.00 0.01 10.02 +24 sb1 m1 m2 m3 0.02 0.03 10.03 0.04 10.04 0.05 a b c d sb2 傳送帶輸入

3、m4 傳 送 帶輸出 三、 梯形圖編程 實驗二 機械手的 c plc 的自動控制 一、實驗目的 1.掌握機械手步進控制程序設計 2.進一步加強對順控指令的理解和應用 二、實驗器材 1.fx2n-48mr 型的 plc 主機 1 臺、機械手實驗裝置演示板 1 臺、微型計算機 1 臺 2.編程電纜 1 根、連接導線假設干 三、實驗內容 1機械手的工作示意圖如下列圖所示 開始時機械手處于原始位置上限位燈 y1 亮，左限位燈 y4 燈亮，（原點），y7 燈亮(放松)，按下起動按鈕 sb 后，機械手的順序動作為： 機械手下降，y1，y4 燈滅，到下限位后(壓下下限開關 sql，y2 燈亮)轉入第步。 延

4、時了 t 后，機械手夾緊(夾緊燈 y3 亮)，轉入第步。 機械手上升，y2 燈滅，到上限位后(壓下上限開關 sq2，y1，y4 燈亮)。轉入第步。 延時 t 后，機械手右行，y1，y4 燈滅，到右限位后(壓下右限開關 sq3，y5、y2 亮)轉入第步。 機械手下降，y2，y5 滅，下降到位后(壓下下限開關sq1，y6 燈亮)轉入第步。 延時 t 后，機械手放松(y3 滅，y7 亮)轉入第步。 延時 t 后，機械手上升，y6 燈滅，上升到位后(壓下上限開關 sq2，y8 燈亮)轉入第步。 機械手左移：左移到限位后(壓下 sq4，y8 燈滅，yl 燈亮，y7 燈亮)回到原點、整個循環過程結束機械手

5、上升、下降、左行、右行分別有輸出指示 y12y15 表示。 2i0 地址 輸人地址：啟動按鈕 sb 輸入 x000 上限開關 sq2 輸入 x002 下限開關 sql 輸入 x001 右限開關 sq3 輸入 x003 左限開關 sq4 輸入 x004 輸出地址：原點 y1 輸出 y000 放松下降到位 y2 輸出 y001 夾緊 y3 輸出 y002 夾緊上升到位 y4 輸出 y003 夾緊右移到位 y5 輸出 y004 夾緊下降到位 y6 輸出 y005 放松 y7 輸出 y006 放松上升到位 y8 輸出 y007 3 實驗步驟 輸入程序并檢查。 按 i0 地址分配接線。 按設計要求檢驗程序正確否 梯形圖編程 c plc 實驗總結 通過對 plc 課程和 plc 實驗課程的學習，我學會了發現問題，查找原因并自己解決問題，試驗要求學生有團隊