1、xxxx大學本科生畢業設計開題報告題目:大型地下車庫車輛導航與定位系統設計學 院：xxxx學院專業：班級：姓名：學號：指導教師：2013年 10 月 30 日一、選題背景(含題目來源、應用性和先進性及發展前景等)近年來，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車的個人擁有量倍增，社會汽車數 量急速增長。新型大型購物場所、寫字樓等，越來越重視停車場建設，現代停車場 逐漸向多空間、多功能、智1能化方向發展，相應的停車場管理系統也應運而生，例如 區域車位引導系統、刷卡系統和自動車型區分收費系統等。國外一些發達國家的停 車場建設和管理系統的應用相對成熟一些，如口本于1994年成立了車輛、道路、交 通智能化促進協

2、會，用以推進tts各組成部分的研究與開發，其中豐田公司與警察 廳、郵政省、建設省共同開發的基于全球定位系統(gps)和道路車輛信息通信系統 的導航系統便是其中之一。歐洲具有代表性的車輛誘導系統有交通效率與安全蜂貴 式通信系統和以徳國西門子公司為主開發的euro scout系統。美國代表性車輛誘導 系統有travtex系統和先進的駕駛員與車輛顧問導航概念。國內猶能停車場起步雖 晩，近年來卻掀起了研究的熱潮。例如上海交通總隊和同濟大學合作完成的多段接 力式動態標志路線引導系統，哈爾濱工業大學用gps和集群通信系統設計的實驗指 揮調度系統，清華大學、北京人民廣播電臺和中科院遙感所共同研制的車輛定位導

3、 航系統。2001年，北京開始在王府井等商業區和交通樞紐建立停車場誘導系統，可 采集10個地下停車場約15000個車位信息。廣州、青島、成都等大城市也逐漸建立 了停車場誘導系統，在緩解停車壓力方而取得了一定的效果。然而，地下車庫規模越來越大，停車已經不成問題了，但我國的停車場管理系 統大多述存在智能化、集成度低的缺點，注重收費的自動化，而忽視了車輛的定位 和車位信息采集的自動化。隨之又有一個新問題冒出來一一 “找車難”。由于停車場 樓層多，空間大，方向不易辨別，場景和標志物類似，想要準確無誤地找到自己的 愛車，也要頗費一番工夫。因此對智能停車場進行深入研究，完善停車場的智能化 管理系統，解決停

4、車場內車輛的導航與定位問題迫在眉睫，是一個重要課題。汽車 行駛在地面時，導航系統是利用衛星gps定位進行導航。但是在地下停車場，由于 衛星信號接收受到嚴重干擾，很難甚至接受不到gps信號，所以常用的gps無法滿 足定位精度的要求。因此在地下停車場要進行車輛定位，就需要在地下停車場內建 立一個適合室內環境應用的定位系統。近年來，室內定位技術的研究取得了很大發展，尤其是各種定位技術和定位算 法的研究。射頻識別技術(rftd)具有非接觸、非視距、成本低口定位精度高的優點 和先進性，開始得到越來越多的關注和應用，成為優選的室內定位技術。但對于商 業應用來說才是剛剛起步，在停車場的應用更是少z又少。利用

5、先進的室內定位技 術科技手段實現智能化的導航與定位，省去了很多人力物力，極大的提高了管理效 率，具有很強的先進性和廣泛的發展前景。此外，隨著物聯網時代的到來，實現停 車場導航與定位系統，完善停車場智能化管理對建設智慧城市也具有重大意義。二、設計方案(含設計主要內容、方法手段及預期達到的目標等)主要內容設計的主要內容有監控中心、位置信息獲取模塊和信息查詢模塊。監控屮心先 對車輛車牌號采集，每車發放對應的rifd標簽，建立數據庫儲存車牌號、標簽及之 后獲取的車位信息。位置信息獲取模塊主要完成兩項功能：車輛進入停車位后，讀 取標簽信息；向中心發送讀取的信息。查詢模塊主要實現終端查詢和短信查詢。方法手

6、段車輛進入停車場時，攝像頭拍攝車牌號并通過以太網傳給監控中心pc機。每車 位安置一個rifd讀卡器，讀取電子標簽后通過gsm模塊將信息發給監控中心pc機。 pc機建立數據庫使車牌號與車位一一對應以便以后的查詢。終端查詢時，車主在終 端機輸入車牌號，pc機通過以太網發來車位信息。短信查詢是用手機將車牌號以短 信內容發給監控屮心pc機，pc機再將車位發回手機。預期成果實現車牌號和車位信息采集，傳送至pc機生成數據庫。用戶可以在查詢終端輸 入車牌號查詢或向監控中心發送短信兩種方法查詢車位信息。三、進度安排秋季學期1-6周查閱文獻，搜集資料；第7周確定設計方案；8、9周完成開題報告；10-13周監控屮

7、心設計；14-18位置信息獲取模塊硬件設計；春季學期1-5周位置信息獲取模塊軟件設計；6-9周信息查詢模塊設計；10-13周 完成設計說明書;14周準備答辯。四、參考文獻1 劉文利.國內停車場管理系統的現狀與發展趨勢j中國新技術新產品, 2011(01)： 30-31.2 孫長征.某購物中心地下停車場停車管理系統設計j科技傳播， 2013(16)： 257-2583 孟強，徐慧基于rf1d的定位技術j電腦知識與技術，2013(01): 68-171.4 王躍宗，劉京會.tms320dm642dsp應用系統設計與開發m北京：人民 郵電出版社出版，2009.5 扈宏杰.dsp控制系統的設計與實現m

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