1、遼寧工程技術大學機械設計基礎教研室 電話：3350549機械原理課程設計機械原理課程設計學時：1周學分：1學分2010.7.8遼寧工程技術大學機械設計基礎教研室 電話：3350549加工08-1加工08-2 加工08-3 機械08-1 機械08-2 機械08-3 機械08-4 機械08-5 機械08-6 機電08-1 機電08-2 機電08-3 機電08-4 汽車08-1 汽車08-2 汽車08-3 汽車08-4 機sx08-1 機xz08-1指導教師遼寧工程技術大學機械設計基礎教研室 電話：3350549一、機械原理課程設計的意義 機械設計的一般過程機械設計概念設計產品規劃總體方案設計技術結

2、構設計生產施工設計改進設計確定方案(原理圖)確定機構運動簡圖運動循環圖裝配圖、零件圖、技術文檔工藝卡、工序卡等原理遼寧工程技術大學機械設計基礎教研室 電話：3350549二、機械原理課程設計的內容機構綜合：機構分析：運動、力分析原理設計階段的機構設計也叫機構綜合圖解法解析法解析法的一般步驟1. 按要求繪出機構運動簡圖或示意圖2. 建立合適的坐標系3. 根據幾何關系列方程，即構件位移與幾何尺寸間關系方程。4. 求解方程，手動求出解析解表達式或計算機求解。遼寧工程技術大學機械設計基礎教研室 電話：3350549三、機械原理課程設計的任務量 題目要求的機構運動簡圖或原理圖（打印或手繪） 中期檢查報告

3、周一交。 說明書及程序清單，要求15頁以上，打印。遼寧工程技術大學機械設計基礎教研室 電話：3350549四、課程設計期間時間安排 10日（周六）上午：日（周六）上午： 閱讀指導書（數學建模部分） 10日（周六）日（周六） 下午、晚上：下午、晚上： 繪制機構運動簡圖，推導數學模型 12日（周日）日（周日） 上午：上午： 整理數學模型，填寫指導書上中期檢查報告 12日（周日）日（周日） 下午、晚上：下午、晚上：繪制程序框圖，設計c語言程序，也可用其它語言。 13-15日：日：上機調試程序。 16日（周五）：日（周五）：整理說明書，公式使用公式編輯器。輸出說明書，裝訂成冊，機械設計基礎教研室(中和

4、樓111)。作息時間：上午8:0011:10，下午2:005:00，晚6:009:30 上機由機房而定，指導老師在機房點名抽查。遼寧工程技術大學機械設計基礎教研室 電話：3350549五、課程設計題目及參數 要求分階段按時完成。 機構運動簡圖及數學模型完整正確。 程序中數據計算正確，并繪出相應運動分析曲線圖、輪廓曲線圖等。 不要求做出動畫演示。遼寧工程技術大學機械設計基礎教研室 電話：3350549六、如何建立數學模型六、如何建立數學模型 如圖所示，已知各構件尺寸，曲柄a以作勻角速度回轉，分析各從動件的角位移、角速度和角加速度。 用數學工具描述實際問題，就是建立數學模型。它有助于我們利用數學方

5、法研究事物規律。1z2z3z4z+-=0 （1）遼寧工程技術大學機械設計基礎教研室 電話：33505490)sin(cos)sin(cossincossincos44332211idicibia0)sin(cossincossincos332211dicibia 由于04，上式可化簡為 0coscoscos321dcba0sinsinsin321cba根據（2）式中實部、虛部分別相等得)cos2(sin)sin2(cos)2cos2(122223131adbdcaaccdac聯立消去2得 cdacl2cos21111sin2acm 122221cos2adbdcan 令：，則（5）式可化簡為

6、（5） 13131sincosnml解之得 21211212113arcsinarcsinmllmln（3） （4） 遼寧工程技術大學機械設計基礎教研室 電話：3350549322222222222arcsinarcsinmllmln同理，根據（3）、（4）式消去可解得 bdabl2cos21212sin2abm 122222cos2addbacn其中：，即為c、b桿的角位移方程 將（3）、（4）式對時間求導，得 132132)sin()sin(ba123213)sin()sin(ca ， )sin()cos()cos()sin(2323232231213112bcbaa)sin()cos()

7、cos()sin(3232232221212113ccbaa將（2）式對時間求二階導數，求解得通常曲柄可近似看作均角速轉動，則01。遼寧工程技術大學機械設計基礎教研室 電話：3350549七、程序框圖（算法設計）七、程序框圖（算法設計），輸入n 作循環，for (i=0;in;i+) 結果分別存入數組或文件中按格式輸出所有計算結果初始化圖形系統繪制直角坐標系直角坐標系下分別繪出角位移、角速度、角加速度圖像遼寧工程技術大學機械設計基礎教研室 電話：3350549八、計算機繪圖八、計算機繪圖繪圖步驟： 1.包含graphics.h頭文件 2.初始化圖形系統 3.使用繪圖函數繪圖#include g

8、raphics.h /*包含頭文件*/main() int driver,mode;/*定義兩個整型變量，作為initgraph函數的實參*/ driver=vga; /*定義驅動程序為vga，大多數計算機對這種*/ /*模式兼容，也可設置為detect，即自動檢測*/ mode=vgahi; /*即2號圖形模式，在vga驅動程式下可供選擇的*/ /*有vgalo，vgamed，vgahi三種模式， */ /*此處vgahi表示16色分辯率為640480 */ initgraph(&driver,&mode,); /*執行初始化函數，初始化圖形系統*/ bar3d(200,20

9、0,400,350,50,1); /*繪制立方體*/ getch(); /*暫停程序，以便觀察結果*/ closegraph(); /*恢復原來圖形設置*/ 遼寧工程技術大學機械設計基礎教研室 電話：3350549九、盤形凸輪機構數學模型九、盤形凸輪機構數學模型如圖所示，已知從動件運動規律為，基圓半徑為，如圖所示，已知從動件運動規律為，基圓半徑為，滾子半徑為，偏置距為滾子半徑為，偏置距為e，設計盤形凸輪機構。，設計盤形凸輪機構。sincos)(cossin)(00essyessxb點坐標為（理論廓線）：0b點為凸輪輪廓線起始點 式中2200ers 遼寧工程技術大學機械設計基礎教研室 電話：33

10、50549因為實際廓線與理論廓線為等距線，即法向距離處處相等，都為滾子半徑tr。 tr),(yxb將理論廓線上的點沿其法向向內側移動距離即得實際廓線上的點。 理論廓線b點處法線nn的斜率（與切線斜率互為負倒數）應為 cossin)/(ddyddxdydxtgsin)(coscos)(sin00sseddsddysseddsddx2222/ )(cos/ )(sinddyddxddyddyddxddxsincosttryyrxxsin)/(cos)(cos)/(sin)(00ddssryddssrx坐標平移trxy 式中“-”號用于內等距線，“+”用于外等距線。 凸輪機構數學模型凸輪機構數學模型遼寧工程技術大學機械設計基礎教研室 電話：3350549十、交卷十、交卷1.說明書封皮（填好班級、學號后兩位、姓名、指導教師姓名，日期和時間）2.評語頁（保留原樣，不準填）3.設計題目及參數4.機構運動簡圖或原理圖5.數學模型6.程序框圖7.程序清單8.設計總結（結論、評價、建議）9.(參考文獻）10. 中期檢查報告答辯時交說