1、/*暖氣水泵控制* 平臺：Keil uVision4 + STC89C52單片機* LCD型號：TS12864A-3（帶漢字庫）或兼容型號 控制器ST7920* MCU:AT89S52 ,晶體頻率：11.0592MHz 128*64LCD顯示顯示* 名稱：暖氣循環水泵控制12864顯示* 編寫20141203* 日期：2014年11月24日 修改* 日期：2014年12月14日 完成 版本1.0* QQ : 150069036 2609274957* 晶振:11.0592MHZ* 說明：免費開源，供水,回水,室溫三個溫度探頭,直接考到Keil 4.0* 編輯器里，修改對應的端口號即可* 硬件設

2、置：HJ-C52 + 12864* 使用說明：供水溫度大于回水溫度設定值時水泵啟動 (自動)* 供水溫度大于回水溫度設定值時水泵停止 (自動)* 供水溫度大于設定啟動值時水泵啟動 (自動)* 供水溫度大于設定報警值時水泵啟動并報警(自動)* 回水溫度小于設定防凍值時水泵啟動 (自動)* 手動啟動、停止水泵 (手動)* 手動調節供水啟動溫差、停止溫差、防凍啟動溫度和高溫報警溫度*/頭文件包含特殊功能寄存器的定義/#include <reg51.h>#include <reg52.h>#include <intrins.h>#define uchar unsig

3、ned char#define uint unsigned int/18b20定義unsigned char qdwc,tzwc,cwqd,fdwd,gwbj; /5個變量 啟動溫差 停止溫差 超溫啟動 防凍溫度 高溫報警 /存儲在24c02Epr 里面 可以調出調節uchar data buffer10; /用于緩存從24c02中讀取的數據。unsigned char crc;unsigned char temper;unsigned int fhw1=1,fhw2=1,fhw3=1; /符號位1為正溫度0為負溫度uchar wen5; /存放溫度1轉換成字符型的值加1位小數點uchar w

4、endu5; /存放溫度2轉換成字符型的值加1位小數點uchar wendus5; /存放溫度3轉換成字符型的值加小數點 數大時不能通過加idatasigned char wencha; /溫度2減溫度1的差值，整數部分 溫度差必須定義帶符號的變量uchar wenchax; /溫度2減溫度1的差值，小數部分uchar wech5; /溫差轉換成字符型的值加1位小數uchar TempData2; /按鍵調節時存儲的設置名稱變量/18b20定義sbit DU = P20;sbit WE = P21;sbit beep=P36;sbit led5=P14; /報警指示燈sbit led6=P15

5、; /開關指示燈sbit led7=P16; /設置指示燈sbit led8=P17; /手動自動指示燈sbit RELAY1 = P27;/定義繼電器信號輸出端口/定義鍵盤 放在 /*12864端口定義*/ 下面會出錯/以下鍵盤單獨接出來，接到端口可以在按下按鍵時對應的led燈點亮sbit KEY_SHZ=P10; /定義按鍵輸入端口 設置鍵sbit KEY_ADD=P11; /定義按鍵輸入端口 加鍵sbit KEY_DEC=P12; /定義按鍵輸入端口 減鍵sbit KEY_FHJ=P13; /定義按鍵輸入端口 返回鍵 /AT24C02 存儲初始化數據sbit scl=P34; /AT24

6、C02 IO口定義sbit sda=P35; /AT24C02 IO口定義sbit DQ1=P34; /18B20端口1號探頭sbit DQ2=P35; /18B20端口2號探頭sbit DQ3=P37; /18B20端口3號探頭uchar dqmm=1; /判斷18B20的參數 1為第一個2為第二個3為第三個void DelayUs2x(unsigned char t);/函數聲明 void DelayMs(unsigned char t);void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);void Init_Timer0(void

7、);/*12864端口定義*/#define LCD_data P0 /數據口 sbit LCD_RS = P23; /寄存器選擇輸入sbit LCD_RW = P24; /液晶讀/寫控制sbit LCD_EN = P25; /液晶使能控制sbit LCD_PSB = P26; /串/并方式控制sbit dula=P20;/段選信號的鎖存器控制sbit wela=P21;/位選信號的鎖存器控制sbit cs88=P22; /點陣管的鎖存器控制cs88=0;/關點陣管void cmg88()/關數碼管，點陣函數dula=1; P0=0x00;dula=0;cs88=0x00;P0=0x00;cs

8、88=1;/1.qdwc=啟動溫差 ,2.tzwc=停止溫差 ,3.cwqd=超溫啟動 /4.fdwd防凍溫度 ,5.gwbj高溫報警 uchar code dis1 = "供水:"uchar code dis2 = "回水:"uchar code dis3 = "溫差:"uchar code dis4 = "室溫:"uchar code dis5 = "度"/"uchar code sqdwc= "1.調啟動溫差"uchar code sqdwcr1= "

9、;供水溫度大于回水"uchar code sqdwcr2= "溫度設定值時啟動"uchar code stzwc= "2.調停止溫差"uchar code stzwcr1= "供水溫度小于回水"uchar code stzwcr2= "溫度設定值時停止"uchar code scwqd= "3.調超溫啟動"uchar code scwqdr1= " 供水溫度大于"uchar code scwqdr2= "設定溫度值時啟動"uchar code s

10、fdwd= "4.調防凍溫度"uchar code sfdwdr1= " 防止水管凍裂"uchar code sgwbj= "5.調高溫報警"uchar code sgwbjr1= " 超高溫時"uchar code sgwbjr2= "喇叭報警水泵啟動"uchar code chushihua=" 初始化完成"uchar code shouzi="-進入手動模式-"uchar code shouzik="-開啟-"uchar code

11、 shouzig="-關閉-"uchar code chuanganqi="傳感器錯誤"uchar code moshi="模"uchar code readme1="停止溫差要小于啟"uchar code readme2="動溫差 "uchar code readme3="啟動溫差要大于停"uchar code readme4="止溫差 "#define delayNOP(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();uchar

12、IRDIS2;uchar IRCOM4;void delay0(uchar x); /x*0.14MS/void beep();void dataconv();void lcd_pos(uchar X,uchar Y); /確定顯示位置/*-按鍵長短按效果- uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是 0255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時 長度如下 T=tx2+5 uS -*/void DelayUs2x(unsigned char t) while(-t);/*-按鍵長短按效果-

13、mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是 0255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編-*/void DelayMs(unsigned char t) while(t-) /大致延時1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); /*-按鍵長短按效果- 定時器初始化子程序-*/void Init_Timer0(void) TMOD |= 0x01; /使用模式1，16位定時器，使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響 /TH0=0x00; /給定初值

14、/TL0=0x00; EA=1; /總中斷打開 ET0=1; /定時器中斷打開 TR0=1; /定時器開關打開/*-按鍵長短按效果- 定時器中斷子程序-*/void Timer0_isr(void) interrupt 1 TH0=(65536-2000)/256; /重新賦值 2ms TL0=(65536-2000)%256; Display(0,8);/*-按鍵長短按效果-*以下是從 實驗6824c02存儲多個數據考過來的*/delay(unsigned int m)unsigned int n,p;for(n=m;n>0;n-)for(p=125;p>0;p-); retur

15、n 0; /加此句防止出現 MAIN.C(186): warning C290: missing return value 提示void nop()_nop_();_nop_();/*18b20*函數功能：延時1ms(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以認為是1毫秒*/void delay1ms() unsigned char i,j; for(i=0;i<4;i+) for(j=0;j<33;j+) ; /*18b20*函數功能：延時若干毫秒18b20入口參數：n*/ void delaynms(unsigned char n) un

16、signed char i;for(i=0;i<n;i+) delay1ms(); /*-按鍵長短按效果-*/24C02讀寫驅動程序/void delay1(unsigned int m)unsigned int n; for(n=0;n<m;n+);void init() /24c02初始化子程序scl=1;nop();sda=1;nop();void start() /啟動I2C總線sda=1;nop();scl=1;nop();sda=0;nop();scl=0;nop();void stop() /停止I2C總線sda=0;nop();scl=1;nop();sda=1;n

17、op();void writebyte(unsigned char j) /寫一個字節unsigned char i,temp; temp=j; for (i=0;i<8;i+) temp=temp<<1; scl=0; nop(); sda=CY;/temp左移時，移出的值放入了CY中 nop(); scl=1;/待sda線上的數據穩定后，將scl拉高 nop(); scl=0; nop(); sda=1; nop();unsigned char readbyte() /讀一個字節 unsigned char i,j,k=0; scl=0; nop(); sda=1; fo

18、r (i=0;i<8;i+) nop(); scl=1; nop(); if(sda=1) j=1; elsej=0; k=(k<<1)|j; scl=0; nop();return(k);void clock() /I2C總線時鐘 unsigned char i=0; scl=1; nop(); while(sda=1)&&(i<255) i+; scl=0; nop();/*-按鍵長短按效果-*/從24c02的地址address中讀取一個字節數據/unsigned char read24c02(unsigned char address) unsig

19、ned char i; start(); writebyte(0xa0); clock(); writebyte(address); clock(); start(); writebyte(0xa1); clock(); i=readbyte(); stop(); delay1(100); return(i);/*-按鍵長短按效果-*/向24c02的address地址中寫入一字節數據info/ write24c02(地址，數據)void write24c02(unsigned char address,unsigned char info) start(); writebyte(0xa0);

20、clock(); writebyte(address); clock(); writebyte(info); clock(); stop(); delay1(500); /這個延時一定要足夠長，否則會出錯。因為24c02在從sda上取得數據后，還需要一定時間的燒錄過程。/*18b20*以下是DS18B20的操作程序 */ unsigned char time; /設置全局變量，專門用于嚴格延時/*18b20*函數功能：將DS18B20傳感器初始化，讀取應答信號出口參數：flag */bit Init_DS18B20(uchar b20mm)uchar mm;bit flag; /儲存DS18B

21、20是否存在的標志，flag=0，表示存在；flag=1，表示不存在mm=b20mm;if (mm=1) DQ1 = 1; /先將數據線拉高 for(time=0;time<2;time+); /略微延時約6微秒 DQ1 = 0; /再將數據線從高拉低，要求保持480960us for(time=0;time<200;time+);/略微延時約600微秒 /以向DS18B20發出一持續480960us的低電平復位脈沖 DQ1 = 1; /釋放數據線（將數據線拉高） for(time=0;time<10;time+);/延時約30us（釋放總線后需等待1560us讓DS18B2

22、0輸出存在脈沖） flag=DQ1; /讓單片機檢測是否輸出了存在脈沖（DQ=0表示存在） for(time=0;time<200;time+); /延時足夠長時間，等待存在脈沖輸出完畢 else if (mm=2) DQ2 = 1; /先將數據線拉高 for(time=0;time<2;time+); /略微延時約6微秒 DQ2 = 0; /再將數據線從高拉低，要求保持480960us for(time=0;time<200;time+);/略微延時約600微秒 /以向DS18B20發出一持續480960us的低電平復位脈沖 DQ2 = 1; /釋放數據線（將數據線拉高）

23、for(time=0;time<10;time+);/延時約30us（釋放總線后需等待1560us讓DS18B20輸出存在脈沖） flag=DQ2; /讓單片機檢測是否輸出了存在脈沖（DQ=0表示存在） for(time=0;time<200;time+); /延時足夠長時間，等待存在脈沖輸出完畢 else if (mm=3) DQ3 = 1; /先將數據線拉高 for(time=0;time<2;time+); /略微延時約6微秒 DQ3 = 0; /再將數據線從高拉低，要求保持480960us for(time=0;time<200;time+);/略微延時約600

24、微秒 /以向DS18B20發出一持續480960us的低電平復位脈沖 DQ3 = 1; /釋放數據線（將數據線拉高） for(time=0;time<10;time+);/延時約30us（釋放總線后需等待1560us讓DS18B20輸出存在脈沖） flag=DQ3; /讓單片機檢測是否輸出了存在脈沖（DQ=0表示存在） for(time=0;time<200;time+); /延時足夠長時間，等待存在脈沖輸出完畢 return (flag); /返回檢測成功標志/*18b20*函數功能：從DS18B20讀取一個字節數據出口參數：dat*/ unsigned char ReadOne

25、Char(void) unsigned char i=0;unsigned char dat; /儲存讀出的一個字節數據 if (dqmm=1) for (i=0;i<8;i+) DQ1 =1; / 先將數據線拉高 _nop_(); /等待一個機器周期 DQ1 = 0; /單片機從DS18B20讀書據時,將數據線從高拉低即啟動讀時序dat>>=1; _nop_(); /等待一個機器周期 DQ1 = 1; /將數據線"人為"拉高,為單片機檢測DS18B20的輸出電平作準備 for(time=0;time<2;time+) ; /延時約6us，使主機在1

26、5us內采樣 if(DQ1=1) dat|=0x80; /如果讀到的數據是1，則將1存入datelsedat|=0x00;/如果讀到的數據是0，則將0存入dat /將單片機檢測到的電平信號DQ存入ri for(time=0;time<8;time+); /延時3us,兩個讀時序之間必須有大于1us的恢復期 if (dqmm=2) for (i=0;i<8;i+) DQ2 =1; / 先將數據線拉高 _nop_(); /等待一個機器周期 DQ2 = 0; /單片機從DS18B20讀書據時,將數據線從高拉低即啟動讀時序dat>>=1; _nop_(); /等待一個機器周期

27、DQ2 = 1; /將數據線"人為"拉高,為單片機檢測DS18B20的輸出電平作準備 for(time=0;time<2;time+) ; /延時約6us，使主機在15us內采樣 if(DQ2=1) dat|=0x80; /如果讀到的數據是1，則將1存入datelsedat|=0x00;/如果讀到的數據是0，則將0存入dat /將單片機檢測到的電平信號DQ存入ri for(time=0;time<8;time+); /延時3us,兩個讀時序之間必須有大于1us的恢復期 if (dqmm=3) for (i=0;i<8;i+) DQ3 =1; / 先將數據線

28、拉高 _nop_(); /等待一個機器周期 DQ3 = 0; /單片機從DS18B20讀書據時,將數據線從高拉低即啟動讀時序dat>>=1; _nop_(); /等待一個機器周期 DQ3 = 1; /將數據線"人為"拉高,為單片機檢測DS18B20的輸出電平作準備 for(time=0;time<2;time+) ; /延時約6us，使主機在15us內采樣 if(DQ3=1) dat|=0x80; /如果讀到的數據是1，則將1存入datelsedat|=0x00;/如果讀到的數據是0，則將0存入dat /將單片機檢測到的電平信號DQ存入ri for(tim

29、e=0;time<8;time+); /延時3us,兩個讀時序之間必須有大于1us的恢復期 return (dat); /返回讀出的十進制數據/*18b20*函數功能：向DS18B20寫入一個字節數據入口參數：dat*/ WriteOneChar(unsigned char dat)unsigned char i=0;if (dqmm=1) for (i=0; i<8; i+) DQ1 =1; / 先將數據線拉高 _nop_(); /等待一個機器周期 DQ1=0; /將數據線從高拉低時即啟動寫時序 DQ1=dat&0x01; /利用與運算取出要寫的某位二進制數據, /并將其

30、送到數據線上等待DS18B20采樣 for(time=0;time<10;time+); /延時約30us，DS18B20在拉低后的約1560us期間從數據線上采樣 DQ1=1; /釋放數據線 for(time=0;time<1;time+); /延時3us,兩個寫時序間至少需要1us的恢復期 dat>>=1; /將dat中的各二進制位數據右移1位 for(time=0;time<4;time+);/稍作延時,給硬件一點反應時間 if (dqmm=2) for (i=0; i<8; i+) DQ2 =1; / 先將數據線拉高 _nop_(); /等待一個機器

31、周期 DQ2=0; /將數據線從高拉低時即啟動寫時序 DQ2=dat&0x01; /利用與運算取出要寫的某位二進制數據, /并將其送到數據線上等待DS18B20采樣 for(time=0;time<10;time+) ;/延時約30us，DS18B20在拉低后的約1560us期間從數據線上采樣 DQ2=1; /釋放數據線 for(time=0;time<1;time+) ;/延時3us,兩個寫時序間至少需要1us的恢復期 dat>>=1; /將dat中的各二進制位數據右移1位 for(time=0;time<4;time+);/稍作延時,給硬件一點反應時間

32、 if (dqmm=3) for (i=0; i<8; i+) DQ3 =1; / 先將數據線拉高 _nop_(); /等待一個機器周期 DQ3=0; /將數據線從高拉低時即啟動寫時序 DQ3=dat&0x01; /利用與運算取出要寫的某位二進制數據, /并將其送到數據線上等待DS18B20采樣 for(time=0;time<10;time+) ;/延時約30us，DS18B20在拉低后的約1560us期間從數據線上采樣 DQ3=1; /釋放數據線 for(time=0;time<1;time+) ;/延時3us,兩個寫時序間至少需要1us的恢復期 dat>&

33、gt;=1; /將dat中的各二進制位數據右移1位 for(time=0;time<4;time+);/稍作延時,給硬件一點反應時間 return 0; /加此句防止出現 MAIN.C(186): warning C290: missing return value 提示/*18b20*以下是與溫度有關的顯示設置 */*18b20*函數功能：做好讀溫度的準備*/ void ReadyReadTemp(uchar b20m)uchar mm;mm=b20m; Init_DS18B20(mm); /將DS18B20初始化WriteOneChar(0xCC); / 跳過讀序號列號的操作Writ

34、eOneChar(0x44); / 啟動溫度轉換 for(time=0;time<100;time+);/溫度轉換需要一點時間Init_DS18B20(mm); /將DS18B20初始化WriteOneChar(0xCC); /跳過讀序號列號的操作WriteOneChar(0xBE); /讀取溫度寄存器,前兩個分別是溫度的低位和高位/*12864*/* 延時函數 */*/void delay12864(int ms) while(ms-) uchar i; for(i=0;i<250;i+) _nop_(); _nop_();_nop_();_nop_(); /*12864*/*

35、*/*檢查LCD忙狀態 */*lcd_busy為1時，忙，等待。lcd-busy為0時,閑，可寫指令與數據。 */* */*/bit lcd_busy() bit result; LCD_RS = 0; LCD_RW = 1; LCD_EN = 1; delayNOP(); result = (bit)(P0&0x80); LCD_EN = 0; return(result); /*12864*/* */*寫指令數據到LCD */*RS=L，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=指令碼。 */* */*/void lcd_wcmd(uchar cmd) while(lcd_busy();

36、LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; _nop_(); _nop_(); P0 = cmd; delayNOP(); LCD_EN = 1; delayNOP(); LCD_EN = 0; /*12864*/* */*寫顯示數據到LCD */*RS=H，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=數據。 */* */*/void lcd_wdat(uchar dat) while(lcd_busy(); LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; P0 = dat; delayNOP(); LCD_EN = 1; delayNOP(); LC

37、D_EN = 0; /*12864*/* */* LCD初始化設定 */* */*/void lcd_init() LCD_PSB = 1; /并口方式 lcd_wcmd(0x34); /擴充指令操作 delay12864(5); lcd_wcmd(0x30); /基本指令操作 delay12864(5); lcd_wcmd(0x0C); /顯示開，關光標 delay12864(5); lcd_wcmd(0x01); /清除LCD的顯示內容 delay12864(5);/*12864*/* LCD顯示固定項 */*/void display_t5() uchar i; lcd_init(); lcd_pos(0,0); /設置顯示位置為第一行的第1個字符 i = 0; while(dis1i != '0') /只要沒有寫到結束標志，就繼續寫 lcd_wdat(dis1i); /顯示字符dis1 供水 i+; lcd_pos(0,6);/設置顯示位置為第一行第7個字符開始 i=0; while(dis5i !='0') /只要沒有寫到結束標志，就繼續寫 lcd_wdat