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文檔簡介
1、 日常生活中常見的：*家庭： 照相機、洗衣機、電飯煲 *高檔樓宇： 自動自動自動自動自來水開關 *交通： 自動控制自動控制的紅綠燈、 火車上的自動自動燒開水機 *銀行： 自動自動取款機ATM自動化設備的特點： 工作時不需要（或很少需要）人參與， 卻能按照人的要求“自動”完成其承擔的任務。充分理解：充分理解：v 各種自動的（或自動控制的）設備 僅是一項大的自動化工程中的一個細胞。v 而以上例舉的自動的設備 僅為整個自動化大家庭中的一個個小細胞 l工業自動化自動機、自動生產線、 無人車間、無人工廠Intelligence and human-machine interfaceLinuxPMACSe
2、rvo ControllerMotion ControllerMotion PlanningLocal ControllerInternetRobotCameraMicrophoneScanner機器人系統結構的例子制造業頂層信息化制造業頂層信息化現代集成制造系統現代集成制造系統企業間層企業間層設備裝置層設備裝置層控制節點層控制節點層企業層企業層單元層單元層工程層工程層制造業底層自動化制造業底層自動化機器人與自動化裝備機器人與自動化裝備能量管理系統：電、氣、水全自動管理空氣質量系統：溫度、濕度、空氣質量管理安全消防系統：安檢、消防自動報警、 救護系統辦公自動化 ：l樓宇（管理）自動化l軍事自動化無人飛機、導彈l 交通自動化l 機器人壁面清洗機器人壁面清洗機器人擦玻璃機器人擦玻璃機器人自動化的研究內容寬廣，自動化的研究內容寬廣， 并且越來越寬廣并且越來越寬廣自動化是一門名副其實的多學科交叉學科自動化是一門名副其實的多學科交叉學科比人干得更快、更好，極大地提高生產力 從自動化生產線上生產的產品，質量越來 越好，價格越來越低。例： 5 元數字計算機把人從繁重的危險的工作中解放出來 礦井掘井、核電站檢查、消防救火、 無人偵察機、導彈（無人）基本作用（傳統觀念）基本作用（傳統觀念） 完成人無法完成的工作 管道機器人（各種油管、水管
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