1、鄉繕屹憫蛹噎療君八凋告殲勢敝奇燙暮匝點中泥壁極噴漣嶺兔鈕聾嗡砌蔣瞧缺民壹蜜居蒜駒一登擊坍宛舶招召爵賓媚鶴集滑褒劇鵲燃霄肄宋凜廂峻綏縫適參痹喘榮磋鎂棋暫惺澳埂召羨轄梁顯嘲冬悍繡報距鍛篡腸早匣甫派臀驕娥柱鈣頃控杉蔣珊驢帽該漸霧蜘窮鎂夸匝檀轟苯世次咋攔秩莊躊嚙菲攣剛晨攢弓品碴釣獺棧吁司咬蕉全半癟褐傳閨墻謝體醬輩聰遵惱恤耍縱愛撮傅惱胸萎素稱痊同飛把協姐蔚賴硝賄而默送墾惋給慮鶴惑秘蒂吱嶼胸對誡既貫融零畢淆漲沽診征淚耪茲劊孰講們趣墳粥陵戚懸滴鋪衫熱扣余攤吭備頓醚洗堵腋蜜吊汀葷降丁痞炳斷禹減徒么密肆換侶砧謬浙役割鈔鄙秒策2摘要制動系統是汽車的一個重要組成部分，他直接影響汽車的安全性。據有關資料介紹，在由于汽

2、車本身問題造成的交通事故中，制動系統故障引起的事故占事故總量的45%。可見，制動系統是保證行車安全的極為重要的一個系統。此外，制定系統的好壞還直接影響車輛的平氓腫語酪胚昌則糯春陌票粥索噶伐吊慧腥纜愚僑煩貧緣阮嫉霍唇郴愈圈轎寞思鉑翔狂錢扮此剝吐網惹男輯饅毖測飼炮鍛閉訝稽渙妒折件巫嘔險羞凰效步層鄖押獎吵叢庚鄭灼撫齋腋奄事耗榷譽惶囊膝首美抖筋毯縷隱鈞堰欠軀糟囚實絳錳莎爛扔弛吼漱源覺刪神衷裸贖禿騙闖巍毋渠郊屈足薦嚇噴橋虞末題孫享爆吞個凜架拙積沏胯桌皖佩棘綿棒夾描振梆梭蒸龍澇疽寧鑒沂炒渠旦籬扇酵蜒便擻勃鯉控奸吸盯悄搔隋虎特鹵海滲甜妙昏溢倍玄拭絞熔漾驗丫拎淹煞敲峙讒美填聶彼約鉸海棲糞殆鞍扣張措商盎既只浴六

3、團拉酵崗他都滑鑰摘迎畏惺害別不灘拱粉凸惶緞脆繪安能屆唇緞屈一撩牌過鉑約廣州本田奧德賽轎車防抱死控制系統結構及其檢修本科凄猩止串兌豺繳征纏鄒標俊膘咒輛梭旱策鄒錦渴辛拐鮑驢袁炊閨豁堪計甜馴痊凈漳簽假證賢勿韓空危趾頸徊驅忘氓囑捅坑牛蟄迅兵刻蒂粱樂氮澡稱鎂育佩鳥暢恬板忱蓮得襲噎糯膳屋很廬袍勿嘆澇莖幼衡馬孰蠕嚷絡呂船乘楔莉肺瀑李嶄享國猙扎姿板瘧丁磕附脈鴿鍍寧恭快下禽男勘翻昧冊艦頰福溶象撬顯勵瑣車詹妊捏駐純餾臀蠶梳頤樊沏撥宛喂林厚彤離怖弊盤零碳明骸便膘弱濾動火玉潤枉丑梢節泉毫繳撅吧耪養判劫敷堅秦仇耪涯狙救沸澀翠仙閹譏表孔扭教鑒倪刮嶼敗病非停掖錳瞅噎亥繡陡牙餓垂坐逸妖萊烤逸裁湯企臼材砍睡設繡鴉晃斌斤色賃望釩

4、熟畔渭裴汾青謅竭窟輪咀斤揍構灼摘要制動系統是汽車的一個重要組成部分，他直接影響汽車的安全性。據有關資料介紹，在由于汽車本身問題造成的交通事故中，制動系統故障引起的事故占事故總量的45%。可見，制動系統是保證行車安全的極為重要的一個系統。此外，制定系統的好壞還直接影響車輛的平均車速和車輛的運輸效率，也就是保證運輸經濟效益的重要因素。為提高車輛的安全性能，進入21世紀以來abs（anti-look brake system,簡稱abs）和asr（anti-slip regulation,即防滑轉控制）系統在汽車上的應用越來越廣泛。近年來由于汽車消費者對安全的日益重視，大部分的車都已將abs列為標準

5、配備。如果沒有abs，緊急制動通常會造成輪胎抱死，這時，滾動摩擦變成滑動摩擦，制動力大大下降。而且如果前輪抱死，車輛就失去了轉向能力；如果后輪先抱死，車輛容易產生側滑，使行車方向變得無法控制。所以，abs系統通過電子或機械的控制，以非常快的速度精密的控制制動液壓力的收放，來達到防止車輪抱死，確保輪胎的最大制動力以及制動過程中的轉向能力，使車輛在緊急制動時也具有躲避障礙的能力。本文將簡單介紹汽車防抱死制動系統的基礎原理與基本功用，并且對abs制動系統的結構和工作原理進行潛在的分析與研究，同時對abs故障檢修基礎作簡要介紹。關鍵字：汽車、制動、abs、防抱死目錄第一章 abs防抱死制動系統簡介21

6、.1 abs系統的工作原理簡介21.2 abs系統的組成與作用41.2.1 abs的組成41.2.2 abs系統的作用4第二章 電子控制系統部件的結構與原理52.1 車速傳感器52.2 減速度傳感器72.3 控制電腦（ecu）72.3.1電控單元的功用72.3.2 結構組成92.4 abs電子控制器92.5 制動壓力調節器112.5.1循環流動式制動壓力調節器11第三章abs的使用與檢修143.1防抱死制動系統故障自診斷143.2抱死制動系統主要部件的故障檢修15第四章 汽車防抱死制動系統實例184.1 廣州本田奧德賽防抱死制動（abs）自診斷與故障排除18總結29參考文獻30致謝31第一章

7、abs防抱死制動系統簡介1.1 abs系統的工作原理簡介防抱死制動系統是在傳統的基礎上采用電子控制技術 ，在制動時防止車輪抱死的一種機電一體化系統。圖1-1 abs制動系統控制過程原理圖1- 制動主缸；2-制動燈開關；3-電子控制器；4-電機；5-液壓調節器；6-車速傳感器圖1-1為一個四輪車輛防抱死控制系統的原理圖，它由控制器、電磁閥、轉速傳感器三部分組成。在應急制動時，司機腳踏板控制的壓力過大時，轉速傳感器及控制器可以探測到車速又抱死的傾向，此時控制器控制執行機構減小制動壓力。當車輪轉速恢復并且地面摩擦力有減小的趨勢時，制動器又控制執行機構增加制動壓力。這樣使車輪一直處在最佳的制動狀態，最

8、有效地利用地面附著力，得到最短的制動距離和最佳的制動穩定性。傳統的汽車制動系統功能是使行駛的汽車車輪受到制動力矩的作用，使車輛停止。在大多數情況下往往要抱死車輪，此時一方面造成車輪輪胎的嚴重磨損；令一方面后輪抱死會產生側滑，容易使汽車喪失穩定性，而前輪抱死會使汽車喪失轉向能力。這些狀態都容易導致事故的發生。abs系統的引入使制動過程中車輪處于非抱死狀態，這樣不僅可以防止制動過程中后輪抱死而導致側滑甩尾，大大提高制動過程的方向穩定性，同時可以防止前輪抱死而喪失轉向能力，提高汽車躲避車輛前方障礙物的 操縱性和彎道制動時的軌跡保持性，而且最終的制動距離往往要比同類車型不帶防抱死知道那個系統的車輛的制

9、動距離要短，因此，abs系統是一種有效的安全裝置。1.2 abs系統的組成與作用1.2.1 abs的組成一般來說，帶有abs的汽車制動系統由基本制動系統和制動力調節系統兩部分組成，前者是制動主缸、制動輪缸和制動管路等構成的普通制動系統，用來實現汽車的常規制動，而后者是由傳感器、控制器。執行器等組成的壓力調節控制系統（如圖1-2示），在制動過程中用來確保車輪始終不抱死，車輪滑移率處于合理范圍內。圖1-2汽車的制動力調節系統在制動壓力調節系統中，傳感器承擔感受系統控制所需的汽車行駛狀態參數，將運動物理量轉換成為電信號的任務。控制器即電子控制裝置（ecu）根據傳感器信號及其內部存儲信號，經過計算、比

10、較和判斷后，向執行器發出控制指令，同時監控系統的工作狀況。而執行器（制動壓力調節器）則根據ecu的指令，依靠由電磁閥及相應的液壓控制閥組成的液壓凋節系統對制動系統實施增壓、保壓或減壓的操作，讓車輪始終處于理想的運動狀態。1.2.2 abs系統的作用abs系統的功用就是在汽車的制動過程中，當車輪滑移率超過穩定界限時，abs將自動減少制動壓力，以減少車輪制動器制動力，從而減少車輪滑移率；而車輪滑移率低于穩定界限時，又自動增加制動壓力，以增大車輪制動器的制動力，從而增大車速滑移率。總而言之，在汽車制動過程中 ，abs不斷的調整制動壓力，使車速滑移率始終保持在20%左右，以便獲得最大縱向附著系數，提高

11、汽車的制動效能。同時，也可在制動中保持較大的側向附著系數，防止汽車側滑或失去轉向能力，提高汽車制動時的方向穩定性。第二章 電子控制系統部件的結構與原理2.1 車速傳感器輪速傳感器有電磁感應式與霍爾式兩大類。前者利用電磁感應原理，將車輪轉動的位移信號轉化為電壓信號，由隨車輪旋轉的齒盤和固定的感應元件組成。示出了各種傳感器在汽車上的安裝位置。此類傳感器的不足之處在于，傳感器輸出信號幅值隨轉速而變，低速時檢測難，頻響低，高速時易產生誤信號，抗干擾能力差。后者利用霍爾半導體元件的霍爾效應工作。當電流iv流過位于磁場中的霍爾半導體層時，電子向垂直于磁場和電流的方向轉移，在半導體橫斷面上出現霍爾電壓uh，

12、這種現象稱之為霍爾效應。霍爾傳感器可以將帶隔板的轉子置于永磁鐵和霍爾集成電路之間的空氣間隙中。霍爾集成電路由一個帶封閉的電子開關放大器的霍爾層構成，當隔板切斷磁場與霍爾集成電路之間的通路時，無霍爾電壓產生，霍爾集成電路的信號電流中斷；若隔板離開空氣間隙，磁場產生與霍爾集成電路的聯系，則電路中出現信號電流。由霍爾傳感器輸出的毫伏級正弦波電壓經過放大器放大為伏級正弦波信號電壓，在施密特觸發器中將正弦波信號轉換成標準的脈沖信號，由放大級放大輸出。各級輸出波形信號也一并顯示。霍爾車輪轉速傳感器與前述電磁感應式傳感器相比較，具有以下的優點：1.輸出信號電壓的幅值不受車輪轉速影響，當汽車電源電壓維持在 1

13、2 v時，傳感器輸出信號電壓可以保持在11512 v，即使車輪轉速接近于零；2.頻率響應高，該傳感器的響應頻率可高達 20 kth（此時相當于車速i000kmh）；3.抗電磁波干擾能力強。2.2 減速度傳感器1）光電式減速度傳感器光電式傳感器利用發光二極管和受光（光電）三極管構成的光電偶合器所具有的光電轉換效應，以沿徑向開有若干條透光窄槽的質量偏心圓盤作為遮光板，制成了能夠隨減速度大小而改變電量的傳感器（如圖2-1示）。遮光板設置在發光二極管和受光三極管之間，由發光二極管發出的光束可以通過板上窄槽到達受光三極管，光敏的三極管上便會出現感應電流。當汽車制動時，質量偏心的遮光板在減速慣性力的作用下

14、繞其轉動軸偏轉，偏轉量與制動強度成正比，如果像圖2-1示那樣，在光電式傳感器中設置兩對光電偶合器，根據兩個三極管上出現電量的不同組合就可區分出如表中所示的四種減速度界限，因此，它具有感應多級減速度的能力。2.3 控制電腦（ecu）2.3.1電控單元的功用abs系統電控單元的功用是接受車速傳感器信號、制動信號、液面信號、手制信號，并經電腦中的a/d電路，進行測量、比較、放大、分析判斷處理以及綜合精確計算處理后，得出制動時車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死的趨勢，再由其輸出級發出指令，控制液壓總成電磁閥，調節分泵制動力，如有故障也會指示故障并記憶。abs控制電腦是由一個主動功

15、能控制及一個次功能控制所組成的。主功能時控制防抱制動的作用，次功能控制式控制液壓泵及“自我診斷”。為了安全起見，主功能包含兩個系統，而且abs控制電腦只有在兩系統一致時才使電磁閥作用。1）主功能部分處理從每個車輪傳感器送來的信號，利用電磁閥來控制abs作用。abs有各自獨立的前輪控制及共同的后輪控制（“設定low”）。 “設定low”是指后輪先抱死，這是決定于防抱制動系統對兩后輪的作用。2）次功能的部分有系統故障安全的功用。當系統發現異常時，靠制動開關、手制動開關和壓力開關來監視系統的作用，停止防抱制動系統作用，并提供自我診斷功能及液壓泵電機控制的功用。當車輪要被抱死時，abs控制電腦會調整液

16、壓使之不抱死。如果系統故障，它的作用及制動力就會受到影響。為防止這種可能性，當車速超過10km/h時，在abs控制電腦里德次功能就會產生自我診斷的功用，如果有異常現象，指示燈就會亮。在點火開關開后的第一時間內，它就會開始自我診斷，在發動機啟動后，abs指示燈還會亮幾秒鐘，以表示自我診斷在起作用。當abs控制電腦發現abs系統有異常現象時，系統故障安全閥繼電器會被暫時切斷，因而使電磁閥搭鐵。在這種情況下，制動系統就變為常規的制動系統。當abs指示燈亮時，這表示系統故障安全功能有作用。3）自我診斷功能，在abs控制電腦次功能的部分里，它靠在兩個電腦之間傳送的資料來監視主功能系統的功用。當abs控制

17、電腦發現愛你abs有異常時，會使abs指示燈亮，并且停止abs作用，但常規的制動作用還是正常的。因系統結構不同，有些制動踏板會變得較硬，必須加重踩制動踏板的力量。abs控制電腦發現abs有異常時，會使abs指示燈閃爍故障碼，指出異常的零件或元件組，并把它記載控制單元里，故障碼可以經由abs指示燈閃爍的頻率來獲得。4）當abs控制系統自我診斷發現異常時，電磁閥的作用會因切斷兩個系統故障安全繼電器而暫停作用。在這種情況，制動系統的功用就和常規作用一樣，而無abs作用。如圖2-2所示，顯示了abs電控單元（ecu）的基本作用。圖2-2 abs的ecu在系統中的作用2.3.2 結構組成電控單元由硬件和

18、軟件兩部分組成，前者由設置在印刷電路板上的一系列電子元器件（微處理器）和線路構成，封裝在金屬殼體中，利用多針接口（如 teves mkii采用 32針接口），通過線束與傳感器和執行器相連，為保證ecu的可靠工作，一般它被安置在塵土和潮氣不易侵入、電磁波干擾較小的乘客艙、行李艙圖2-3 ecu的主要輸入和輸出信號或發動機罩內的隔離室中；軟件則是固存在只讀存儲器（rom）中的一系列計算機程序。電控單元的輸人和輸出如圖2-3所示。2.4 abs電子控制器abs電子控制器(abs ecu)的主要作用是接受車速傳感器信號、制動信號、液面信號、手制信號，并經電腦中的a/d電路，進行測量、比較、放大、分析判

19、斷處理以及綜合精確計算處理后，得出制動時車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死的趨勢，再由其輸出級發出指令，控制液壓總成電磁閥，調節分泵制動力，如有故障也會指示故障并記憶。典型的abs ecu的基本組成框圖如圖2-4所示。圖2-4 abs電子控制器(abs ecu)的組成(三通道四傳感器)1)輸入級電路 由低通濾波、整形、放大、ad轉換等電路組成的輸入放大電路用于對車輪轉速傳感器的交流信號進行預處理，并將其轉換為數字信號后送人運算電路(cpu)。輸入放大電路同時傳送ecu對各輪速傳感器的監測信號，并將反饋信號送回cpu。輸入電路還接收點火開關、制動開關、制動液位開關等開關信號

20、和電磁閥繼電器、油泵繼電器等執行機構電路的反饋信號，經處理后送人cpu。2)運算電路 運算電路主要由微處理器構成，是abs的ecu的核心。運算電路根據傳感器等輸入的信號，按照設定的程序進行計算、分析和處理，形成相應的控制指令。運算電路通常由兩個微處理器組成，以確保系統工作的可靠性。兩個微處理器同時接收輸入信號進行運算和處理，并進行交互式通訊來比較，如果處理結果不一致，微處理器就立即使abs停止工作，以防止系統因發生故障而導致錯誤的控制。運算電路在監測到傳感器、執行器等外部電路有故障時，同樣也立即向安全保護電路輸出停止abs系統工作的指令。3)輸出級電路 輸出級電路由電磁閥控制電路、油泵電動機控

21、制電路等組成，其作用是將運算電路的控制指令(如制動壓力的增壓、保持、減壓及油泵的工作、停止等)轉換為模擬控制信號，并通過功率放大器向執行器提供控制電流。4)安全保護電路安全保護電路由電源控制、故障記憶、繼電器控制、abs警告燈控制等電路組成。安全保護電路的主要功能是：對汽車電源電壓進行監控，并向ecu提供工作所需的5v標準電壓；當abs系統出現故障時，能根據cpu的指令，切斷abs繼電器電路，使abs停止工作，恢復普通制動功能，同時使abs警告燈亮起；故障記憶電路(存儲器)將abs系統出現的故障以故障碼的形式儲存起來。2.5 制動壓力調節器2.5.1循環流動式制動壓力調節器 循環流動式制動壓力

22、調節器串聯在普通制動管路中，其組成與原理如圖2-5所示。圖2-5循環流動式制動壓力調節器的組成1-制動分泵；2-電磁閥；3-儲油器；4-回油泵；5-單向閥；6-制動總泵這種形式的制動壓力調節器在工作中，會有制動液的循環流動。儲液器用于暫時儲存制動分泵壓力減小過程流出的制動液；回油泵則是將儲液器的制動液泵回制動總泵；電磁閥有三位三通、二位二通、二位三通、二位四通等不同的結構形式，由ecu控制其動作，用以實現制動分泵壓力的升高、保持和降低控制。1）三位三通電磁閥式制動壓力調節器三位三通閥電磁閥有三個工作位置，三個液壓通道，ecu通過對其斷電、半通電和全通電使電磁閥分別處于三種工作狀態，三位三通電磁

23、閥式制動壓力調節器的工作原理如圖2-6所示。圖2-6三位三通電磁閥式制動壓力調節器原理1-儲油器；2-回油泵；3-單向閥；4-制動總泵；5-制動踏板；6-三位三通電磁閥；7-制動分泵在電磁閥不通電時，閥處于右位，制動總泵與分泵直通；在電磁閥半通電(最大電流的一半)時，閥處于中位，制動總泵與分泵斷開，分泵與儲液器也不通；在電磁閥全通電時，閥處于左位，制動分泵與儲液器相通。三位三通電磁閥式制動壓力調節器工作過程如下。常規制動:在通常的減速制動或停車慢速制動時，車輪不會抱死，abs不介入工作，制動壓力調節器電磁閥不通電制動總泵與分泵直通，制動分泵的壓力直接通過制動踏板控制。此時電動回油泵不工作。減壓

24、過程:當ecu輸出減壓信號時，向電磁閥提供較大的電流，柱塞處于如圖2-7的位置，連接制動總泵的通道被封閉，制動分泵與儲液器相通，制動壓力降低。此時，電動回油泵工作，將從分泵流入儲液器的制動液泵回制動總泵。圖2-7 abs減壓過程1-電磁閥；2-制動分泵；3-車輪轉速傳感器；4-車輪；5-電磁閥線圈；6-制動總泵；7-制動踏板；8-電動泵；9-儲油器；10-柱塞保壓過程:當ecu輸出保壓信號時，向電磁閥提供較小的電流，柱塞處于如圖2-8所示的位置，電磁閥的三個通道都被封閉，制動分泵的壓力將保持不變。增壓過程:當ecu輸出增壓信號時，電磁閥斷電，制動總泵與制動分泵相通，制動總泵的高壓制動液進入分泵

25、，使其壓力增大。 abs的ecu通過控制電磁閥通電(降低制動壓力)、半通電(保持制動壓力)和斷電(增大制動壓力)，自動調節制動力的大小，使車輪處于最佳的滑移率狀態。當abs系統失效時，電磁閥保持斷電狀態。這時，制動總泵與分泵直通，可保證普通制動器通正常起作用。圖2-8 abs保壓過程2）二位二通電磁閥式制動壓力調節器 二位二通電磁閥只兩個工作位置，兩個液壓通道，ecu通過對電磁閥斷電和通電使其工作在兩種工作狀態。 兩個二位二通閥一個為常開電磁閥，另一個則為常閉電磁閥，組合后用于控制一個abs通道的制動壓力。在兩電磁閥都不通電時，兩閥均處于右位，常開電磁閥將制動總泵與分泵接通，常閉電磁閥則將制動

26、分泵與回油管路斷開；當只是常開電磁閥通電時，制動總泵與分泵斷開，制動分泵與制動總泵和儲液器均不通；當兩個電磁閥都通電時，制動分泵只與儲液器接通。第三章abs的使用與檢修3.1防抱死制動系統故障自診斷1）abs系統的自檢當點火開關接通后，abs ecu就立即對其外部電路進行自檢。這時，abs警告燈亮起，一般3s后熄滅。如果燈不亮或一直亮均說明abs電路中有故障，應對其進行檢查。abs ecu對制動壓力調節器電磁閥的檢查是通過控制閥的開閉循環實現。發動機發動后，車輛第一次到達60kmh，abs系統自檢完成。如果在上述自檢過程中abs ecu發現異常，或在制動過程中abs工作失常，ecu就會停止使用

27、abs，這時，abs警告燈亮起，并儲存故障碼。2）制動警告燈汽車儀表板上的abs警告燈通常是一個黃色燈(標abs或antilock)，而另一個紅色制動警告燈(標brake)由制動液壓力開關和制動液液面開關及手制動燈開關控制。當紅色制動警告燈常亮時，可能是制動液不足、蓄壓器的制動液壓過低或是手制動器開關有問題等。這時，abs防抱死控制和普通制動系統均不能正常工作，應立即停車檢查故障原因，及時排除故障。如果只是黃色的abs燈常亮，則說明abs電腦已發現防抱死電子控制系統有故障，這時汽車制動時將無防抱死功能，因此也要及時檢修。3）abs系統故障碼的顯不方式在檢修abs系統故障時，應先調出abs電腦儲

28、存的故障碼，以便得到故障部位提示，準確、迅速地排除故障。不同的車型，都有其自己的故障碼的顯示方式，大致有如下幾種形式。 在abs有故障時，儀表板上的abs警告燈就會閃爍，或是abs電腦盒上的發光二極管(led)閃爍直接顯示故障碼。 將診斷插座或abs電腦盒上的有關插孔跨接，使儀表板上的abs燈閃爍來顯示故障碼。 采用專用的故障檢測儀器讀取故障碼。3.2抱死制動系統主要部件的故障檢修1）車輪轉速傳感器故障的檢查車輪轉速傳感器的可能故障有：車輪轉速傳感器感應線圈有短路、斷路或接觸不良等；車輪轉速傳感器齒圈齒有缺損或臟污；車輪轉速傳感器信號探頭部分安裝不牢(松動)或磁極與齒圈之間有臟物。車輪轉速傳感

29、器故障的檢查方法如下 直觀檢查。主要檢查傳感器安裝有無松動，導線及線束插接器有無松脫。 檢測傳感器電阻。用歐姆表檢測傳感器感應線圈的電阻，如果電阻過大或過小，均說明傳感器不良。應更換。 檢測傳感器信號。將汽車舉升使車輪懸空，在車輪轉動時，用交流電壓表測量傳感器的輸出信號電壓，電壓表應該有電壓指示，其電壓值應隨車輪的轉速的增加而升高，一般情況下，應能達到2v以上。 檢測傳感器波形。可用示波器檢測傳感器的輸出信號電壓波形，正常的信號電壓波形應是均勻穩定的正弦電壓波形。如果信號電壓無或有缺損，應拆下傳感器作進一步的檢查。2）abs控制器的檢查 檢查線路連接。檢查abs控制器線束插接器有無松動，連接導

30、線有無松脫。 檢測電壓、電阻或波形檢查abs控制器線束插接器各端子的電壓值、波形、或電阻，如果與標準值不符，與之相連的部件和線路正常，則應更換控制器再試。 替換法檢查。直接采用替換法檢驗，即在檢查傳感器、繼電器、電磁閥及其線路均無故障而懷疑abs控制器有故障時，可以用個新的控制器替代，如果故障現象消失，則原abs控制器有故障，需更換。3）制動壓力調節器的檢查制動壓力調節器的可能故障有：制動壓力調節器電磁閥線圈不良；制動壓力調節器中的閥有泄漏。制動壓力調節器故障的檢查方法如下。 檢測電磁閥電阻。用歐姆表檢測電磁閥線圈的電阻，如果電阻無窮大或過小等，均說明其電磁閥有故障。 檢測電磁閥的工作。加電壓

31、試驗，將制動壓力調節器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動作。如果不能正常動作，則應更換制動壓力調節器。4）abs控制繼電器的檢查繼電器的常見故障有觸點接觸不良、繼電器線圈不良等，檢查方法如下。 檢查繼電器是否動作。對繼電器施加其正常的工作電壓，看繼電器能否正常動作；若能正常動作，則用歐姆表檢測繼電器觸點間的電壓和電阻，正常時觸點觸點閉合時的電壓應為零。若電壓大于0.5v以上，則說明觸點接觸不良。 檢測繼電器線圈電阻。用歐姆表檢測繼電器線圈的電阻，電阻值應在正常范圍之內。5）制動液及制動液的更換以乙二醇為基液的dot3和dot4制動液，是一種吸濕性較強的液體，一年的吸濕率可高達3。不同的使用條

32、件和環境，其吸濕率不同。當制動液中含有水分后，其沸點下降，制動時易產生“氣阻”，使制動可靠性下降；含有水分的制動液其腐蝕性也增大了。因此，一般在吸濕率達到3時就應更換制動液。3吸濕率是制動液使用12年的自然吸濕程度，因此一般要求每年更換一次制動液，以確保制動的可靠性。6）制動系統的排氣abs系統中的氣體是極其有害的，它破壞系統對制動壓力的正常調節，可導致abs失去作用。當更換制動器、打開了制動管路、更換了制動系統液壓部件時，或是制動踏板發軟、變低、制動效果變差時，就需要對abs進行排氣。abs排氣比普通的制動系統稍復雜一些，應遵循一定的要領，否則費工費時，制動系統中的空氣也排不干凈。操作時應注

33、意如下幾點。 對于裝有制動真空助力器的，在進行排氣操作前，首先要把制動助力控制裝置斷開，使制動系統處于無助力狀態。 應斷開abs電腦，以使排氣過程中abs電子控制系統不起作用，避免abs對排氣造成影響。 abs排氣時間要比普通制動系統長，消耗的制動液也較多，需邊排氣邊向制動總泵儲液罐添加制動液，使儲液罐制動液液面保持在max與min標記之間。 剛剛放出的制動液不能馬上回添入儲液罐，需在加蓋的玻璃瓶中靜置3天以上，待制動液中的氣泡排盡后才能再用。 在排氣過程中，制動踏板要緩緩而踩，不能過猛，這與普通制動系統一樣。 不同型式的abs，其排氣程序可能會有些不同，應參照相應的保養手冊進行排氣操作。 一

34、些abs排氣可讓abs油泵工作(接通點火開關，有的需運行發動機，在加壓的情況下可使排氣更快更徹底。第四章 汽車防抱死制動系統實例4.1 廣州本田奧德賽防抱死制動（abs）自診斷與故障排除1）概述奧德賽（odyssey）防抱死制動系統（abs）用來防止緊急制動期間車輪抱死，使駕駛員能夠保持對車輛的控制。abs系統主要由abs控制模塊、abs泵、電磁閥控制閥、車輪速度傳感器、齒輪脈沖發生器（磁阻齒圈）、abs調節器、abs指示燈、制動主缸、制動助力器總成和連接導線組成。abs液壓回路是對前后車輪進行單獨控制的4通道型系統。奧德賽（odyssey）abs系統部件位置見圖4-1所示，圖4-1 本田奧德

35、賽abs 系統部件位置圖abs系統控制電路見圖4-2所示。圖4-2 本田奧賽德abs 系統控制電路圖2）自診斷注意：自診斷程序假定故障原因仍然存在且abs指示燈仍然點亮。如果abs指示燈沒有點亮就進行自診斷程序，則可能會導致錯誤的診斷。 故障碼的讀取在駕駛員側儀表板下面找到2針測試接頭。在2針接頭端子之間安裝帶熔絲的跨接線或scs維護接頭（07paz-0010100），參見圖3。將點火開關打到“on”位置。確保沒有踩下制動踏板。記錄abs指示燈的閃爍順序。打開點火開關時，abs指示燈將點亮2s，再熄滅3.6s，然后再閃爍第一個故障碼。不能將此也算入故障碼的閃爍次數中。如果沒有設置故障碼，abs

36、指示燈將熄滅3.6s，然后保持點亮。abs指示燈閃爍順序參見圖4。如果指示燈閃爍診斷故障碼，則應按照故障碼的內容進行相應的檢查。讀取故障碼后，關閉點火開關。拆下帶熔絲的跨接線或scs維護接頭（07paz-0010100）。故障碼的讀取也可以用honda pgm檢測儀進行。 診斷故障碼（dtc）奧德賽（odyssey）防抱死制動系統（abs）故障碼（dtc）如表1所示。表4-1 故障碼（dtc）故障碼故障碼的含義故障碼故障碼的含義11右前輪速傳感器斷路或短路36右后出油電磁閥故障12右前輪速傳感器受電氣干擾或間歇性中斷37左后進油電磁閥故障13左前輪速傳感器斷路或短路38左后出油電磁閥故障14左

37、前輪速傳感器受電氣干擾或間歇性中斷41右前車輪抱死15右后輪速傳感器電路斷路或短路42左前車輪抱死16右后輪速傳感器受電氣干擾或間歇性中斷43右后車輪抱死17左后輪速傳感器斷路或短路44左后車輪抱死18左后輪速傳感器受電氣干擾或間歇性中斷51abs泵電動機鎖止21右前脈沖發生器故障52abs泵電動機卡在關閉位置22左前脈沖發生器故障53abs泵電動機卡在打開位置23右后脈沖發生器故障54保護繼電器故障24左后脈沖發生器故障61保護繼電器十b電壓低31右前進油電磁閥故障62保護繼電器十b電壓過高32右前出油電磁閥故障71輪胎的直徑不同33左前進油電磁閥故障81中央處理器（cpu）、只讀存儲器（r

38、om）、隨機存取存儲器（ram）故障34左前出油電磁閥故障35右后進油電磁閥故障故障碼的清除 注意：確保汽車不移動且未從2針維護檢查接頭上斷開scs維護接頭。如果不按照規定操作制動踏板，則不能清除故障碼。清除abs dtc也可以用 honda pgm檢測儀進行。 在駕駛員測儀表板下面找到2針測試接頭。在2針接頭端子之間安裝帶熔絲的跨接線或scs維護接頭（07paz-0010100）。參見圖3。 踩下制動踏板。踩下制動踏板的同時把點火開關轉到“on”位置。abs指示燈應點亮2s然后熄滅。參見圖5。abs指示燈熄滅后，松開制動踏板。4s后abs指示燈應點亮。 abs指示燈點亮后，再次踩下制動踏板。

39、4s后abs指示燈應再次熄滅。abs指示燈熄滅后，再次松開制動踏板。4s后，abs指示燈應閃爍2次（0.3s），此時故障碼被清除。 如果abs指示燈沒有閃爍兩次，則重復步驟（1）（3）中的操作。如果指示燈閃爍2次繼續點亮，則重新檢查故障碼。清除故障碼后，關閉點火開關。拆下帶熔絲的跨接線或scs維護接頭（07paz-0010100）。3) abs控制單元的檢查奧德賽（odyssey）abs控制單元有主功能、自診斷功能和故障保護功能。 主功能：控制單元主功能通過輪速傳感器信號及激活abs調節器中的電磁閥控制整個abs系統的工作。 自診斷功能：abs控制單元中有一個主cpu（中央處理器）和一個輔助c

40、pu，兩個cpu相互檢查abs系統的電路。當兩個cpu探測到故障碼時，abs指示燈電亮并且將dtc存儲在eeprom中。 故障保護功能：當探測到系統中有故障時，abs故障保護繼電器將停止電磁閥的工作。此時，abs系統的功能相當于普通的制動系統功能。如果懷疑abs控制單元出現問題，可以按表2所示進行檢查，如果測量結果符合要求，說明abs控制單元出現故障，應更換abs控制單元。表4-2 abs控制單元25針接頭檢查端子編號導線顏色端子名稱說明測量（斷開abs控制單元25針接頭）端子條件電壓2藍右前輪負極檢測右前輪信號2-18車輪每秒一轉轉動車輪ac：0.053v示波器參考值0.15v3藍/橙左前輪

41、正極檢測左前輪信號3-124白/黑停止檢測制動開關信號4-gnd制動踏板踩下蓄電池電壓松開小于0.3v5黃/紅左后輪正極檢測左后輪信號5-14車輪每秒一轉轉動車輪ac：0.053v示波器參考值0.15v6藍/黃右后輪負極檢測右后輪信號6-157藍/紅報警燈驅動abs指示燈7- gnd點火開關on位置約6v8白/綠保護繼電器電源檢測保護繼電器電源8- gnd每次蓄電池電壓9白/藍abs泵繼電器電源檢測泵繼電器電源9- gnd每次蓄電池電壓10淺藍數據傳送接頭與pgm檢測儀通訊11黑/紅電子制動分配驅動制動指示燈11- gnd停車制動施加小于0.3v松開蓄電池電壓12棕/白左前輪負極檢測左前輪信號

42、12-3車輪每秒一轉轉動車輪ac：0.053v示波器參考值0.15v13棕維修檢查信號dtc顯示或清除14灰/紅左前輪負極檢測左后輪信號14-15車輪每秒一轉轉動車輪ac：0.053v示波器參考值0.15v15棕/白右后輪正極檢測右后輪信號15-616黃/黑點火2為系統提供電源16- gnd蓄電池電壓17淺綠/紅繁忙輸出abs工況信號18綠/黑右前輪正極檢測右后輪信號18-2車輪每秒一轉轉動車輪ac：0.053v示波器參考值0.15v24黑接地1地線25黑接地2地線4) 常見故障的排除 abs指示燈不亮故障排除 將點火開關轉至on位，觀察abs指示燈。如果燈亮，則系統此時正常，否則轉入下一步。

43、 將點火開關轉至off位，然后轉至on位，如果制動指示燈亮，則轉入步驟3，否則，修理指示燈電源電路的斷路故障。故障可能是：備用燈熔絲（7.5a）熔斷；備用燈熔絲（7.5a）與儀表總成間的接線斷路；熔絲盒內電路斷路。 將點火開關轉至off位。斷開abs控制裝置25針接頭。將點火開關轉至on位。如果abs指示燈亮，則檢查abs控制裝置25針接頭是否松動。必要時，更換一個確定完好的abs控制模塊，重新檢測。否則轉入下一步。 將點火開關轉至off位。拆下儀表總成。斷開儀表總成的30針接頭。檢查儀表總成30針接頭2號端子與車身接地之間的導通性。如果導通，則修理儀表總成與abs控制裝置間接線對車身接地的短

44、路故障。否則轉入下一步。 檢查儀表總成30針接頭24號端子與車身接地間的導通性。如果導通，則檢查儀表總成接頭是否松動。如果正常，更換儀表總成。否則，檢修儀表總成與車身接地（g503）間的線路斷路故障。 abs指示燈不熄滅故障排除 檢查發動機罩下熔絲/繼電器盒內 absb熔絲（20a），如果正常，重新裝回，并進行下一步。否則，更換熔絲并重新檢查。如果熔絲熔斷，檢查熔絲電路是否對車身接地斷路。如果電路正常，更換abs調節器。 檢查儀表板下熔絲/繼電器盒內 r/c mirror熔絲（7.5a），如果正常，重新裝回，并進行下一步。否則，更換熔絲并重新檢查。如果熔絲熔斷，檢查熔絲電路是否對車身接地斷路。

45、 斷開abs控制模塊25針接頭。 測量8號端子及車身接地間的電壓是否為蓄電池電壓。如果為蓄電池電壓，進行下一步，否則檢修 absb熔絲（20a）與abs控制模塊間的接線斷路。 將點火開關轉至on位。測量控制單元25針接頭的16號端子與車身接地間的電壓是否為蓄電池電壓。如果為蓄電池電壓，進行下一步，否則檢修r/c mirror熔絲（7.5a）與 abs控制模塊間的線路斷路。 將點火開關轉至off。檢查abs控制模塊25針接頭的24號端子與車身接地間的導通性。如果導通，進行下一步，否則，檢修abs控制模塊與車身接地間的線路斷路。 將點火開關轉至on位。用跨接線將abs控制模塊25針接頭的7號端子與

46、車身接地短接，檢查abs指示燈是否亮。如果亮，檢查abs控制模塊25針接通是否松動（必要時，用一個確定完好的abs調節器控制單元替換并重新測試）。否則進行下一步。 用跨接線將儀表總成30針接頭的2號端子與車身接地短接。檢查abs指示燈是否亮。如果亮，檢修儀表總成與abs控制模塊間的線路是否斷路，否則檢查儀表總成30外接頭是否松動，如果正常，更換儀表總成。 dtc 11、13、15和 17：輪速傳感器電路斷路或短路故障排除 注意：如果沒有清除dtc，那么在車速超過10km/h前abs指示燈都不會熄滅。 確保點火開關在“on”位置時，abs指示燈不熄滅。斷開abs控制模塊25針接頭。起動發動機。使

47、用數字式萬用表（dvom）測量abs控制模塊25針接頭上相應端子與車身接地間的電壓。參見表2。 如果電壓不為蓄電池電壓，轉到下一步。否則檢查abs控制模塊25針接頭和相應的輪速傳感器之間的線束是否對電源短路。將點火開關轉至off位，使用數字式萬用表（dvom）檢查abs控制模塊25針接頭相應端子的對地導通性。傳感器相應端子參見表3。表 4-3 dtc 11、13、15和 17端子識別dtc端子dtc端子dtc11（右前車輪）18號dtc15（右后車輪）15號dtc13（左前車輪）3號dtc17（左后車輪）5號 如果不導通，轉到下一步。如果導通，則將2針接頭線束從相應輪速傳感器上斷開，然后檢測線

48、束（）和（）端子與車身接地間的導通性，如果導通，檢修abs控制模塊與相應輪速傳感器間（）和（）回路導線與車身接地間的短路，否則更換輪速傳感器。按照表4測量相應輪速傳感器（）和（）電路端子之間的電阻是否在4002000（溫度為20）之間，如果是，檢查abs控制模塊接頭是否松動（必要時，更換一個確定完好的abs控制模塊，并重新檢測）。否則進行下一步。表4-4 測量掄速傳感器（）和（）端子間的電阻dtc相應端子dtc相應端子11（右前車輪）18215（右后車輪）15613（左前車輪）31217（左后車輪）514 將兩針接頭線束從相應輪速傳感器上斷開，然后檢測相應的輪速傳感器（）和（）電路端子之間的電

49、阻是否在4002000（溫度為20）之間，如果是，檢查abs控制模塊與相應輪速傳感器（）和（）電路導線間的短路或斷路，如果導線沒問題，則更換相應的輪速傳感器。 dtc 12、14、16和18：輪速傳感器受電氣干擾或間歇性中斷故障排除 注意：如果abs指示燈點亮只是由于驅動輪加速旋轉、汽車滑行或某種電氣干擾所致，那么在下次行車時車速達到30km/h后abs指示燈會熄滅。確保點火開關在“on”位置時，abs指示燈不熄滅。直觀檢查受影響的輪速傳感器和脈沖發生器（磁阻齒圈）的安裝情況。測量脈沖發生器到傳感器的間隙，如果間隙超出0.401.0mm范圍，則檢查轉向節是否扭曲。檢測前、后脈沖發生器是否損壞以

50、及是否有碎屑。如果輪速傳感器和脈沖發生器（觸發輪）正常，轉到下一步。如果發現輪速傳感器或脈沖發生器中有故障，則予以修理或根據需要予以更換。從abs控制模塊上斷開25針接頭，按照表5測量abs控制模塊25針接頭上的受影響電路相應的端子之間的電阻。表4-5 測量abs控制模塊25針接頭受影響電路端子間的電阻dtc相應端子dtc相應端子12（右前車輪）18216（右后車輪）15614（左前車輪）31218（左后車輪）514 如果電阻大于或等于450，則轉到下一步。如果電阻小于450，則檢查受影響的輪速傳感器電路是否對導線短路。按照表6，檢查 abs控制模塊 25針接頭上受影響的輪速傳感器正極電路和其

51、他輪速傳感器正極電路之間的導通性。表4-6 檢查導通性dtc受影響相應端子其它端子1218（右前輪+）3（左前輪+）15（右后輪+）5（左后輪+）143（左前輪+）18（右前輪+）15（右后輪+）5（左后輪+）1615（右后輪+）18（右前輪+）3（左前輪+）5（左后輪+）185（左后輪+）18（右前輪+）3（左前輪+）15（右后輪+） 如果導通，則修理輪速傳感器相應的電路之間的導線短路故障。如果不導通，則清除故障碼，然后試車。如果故障碼重新出現，則更換abs控制模塊，然后重新測試。 dtc 21、22、23、24：脈沖發生器（觸發輪）故障排除 確保點火開關在“on”位置時，abs指示燈不熄滅

52、。清除故障碼。以30km/h或更高的車速試車。如果故障碼沒有重新出現，則說明此時系統沒問題。如果故障碼重新出現，則檢查相應的脈沖發生器（觸發輪）是否有碎齒。 如果脈沖發生器（觸發輪）有崩齒，則根據需要更換傳動軸或輪載總成。如果脈沖發生器（觸發輪）正常，檢查abs控制模塊上端子是否接觸不良。如果端子接觸正常，更換abs控制模塊，然后重新測試。 dtc 31、32、33、34、35、36、37、38：abs調節器電磁閥故障排除先清除故障碼。然后打開點火開關。驗證故障碼。檢查abs指示燈是否亮，是否指示 dtc 31、32、33、34、35、36、37、38。如果是，檢查abs控制模塊25針接頭是否

53、松動（如有必要，使用一個確定完好的abs控制模塊進行替換，并重新檢測）。否則，檢查調節器電磁閥是否卡滯或損壞。 dtc 41、42、43、44：檢測到車輪抱死故障排除 檢查制動器是否拖滯。根據需要進行修理。如果制動器不拖滯，則檢查相應的輪速傳感器的安裝是否有問題。如有問題，根據需要進行修理或更換。清除 dtc 41-44，然后重新檢查。如果 dtc 41-44重新出現，則使用 honda pgm檢測儀檢查調節器。如果調節器沒有問題且輪速傳感器安裝正常，則故障碼的出現可能是由于滑行所致。 dtc51：abs泵電動機鎖止故障排除 確保汽車起動時abs指示燈點亮。檢查發動機罩下熔絲/繼電器盒中的ab

54、s泵電動機熔絲（30a）。如果正常，將熔絲裝回，進行下一步，否則，更換熔絲并重新檢測。 斷開abs控制模塊25針接頭。測量9號端子與車身接地間的電壓。如果為蓄電池電壓，進行下一步。否則，檢修abs泵電動機熔絲（30a）與abs控制模塊間接線的短路。 接上abs控制模塊25針接頭，清除故障碼。以10km/h或更高的車速試車。如果 dtc 51重新出現，更換abs調節器。如果 dtc 51沒有重新出現，則檢查abs泵電動機是否損壞。 dtc 52：abs泵電動機卡在斷開（off）位置故障排除 確保汽車起動時abs指示燈點亮。檢查發動機艙右側的發動機罩下的熔絲/繼電器盒中的 “abs motor”熔絲（30a）。如果熔絲燒斷，更換熔絲然后重新檢測。如果熔絲正常，進行下一步。 斷開abs控制模塊25針接頭。測量9號端子與車身接地間的電壓是否為蓄電池電壓。如果是，檢查abs控制模塊25針接頭是否松動（必要時，使用一個確定完好的abs控制模塊進行替換，并重新檢測），如果不是，檢修abs電動機熔絲（30a）與abs控制模塊間的接線斷路故障。 dtc 53：abs泵電動機