1、第一章靜力學的基本概念和公理受力圖p2剛體 力的三要素：大小、方向、作用點靜力學公理：1力的平行四邊形法則2二力平衡條件3加減平衡力系原理（1）力的可傳性原理（2）三力平衡匯交定理4作用與反作用定律p7約束：柔索約束；光滑面約束；光滑圓柱（圓柱、固定較鏈、向心軸承、輾軸支座）；鏈桿約束（二力桿）第二章平面匯交力系p16平面匯交力系平衡幾何條件：力多邊形自行封閉p19合力投影定理p20平面匯交力系平衡條件：efix=0; efiy=0o 2個獨立平衡方程第三章力矩平面力偶系p24力矩mo（f）=± fh（逆時針為正）p25 合力矩定理p26力偶；力偶矩m = ±fd（逆時針為

2、正）p27力偶的性質：力偶只能用力偶平衡p28平面力偶系平衡條件第四章平面任意力系p33力的平移定理p34平面力向力系一點簡化p36平面任意力系平衡條件：e fix=0; efiy=0, emo（fi）=0o 3個獨立方程p38平面平行力系平衡條件：2個獨立方程p39靜定，超靜定p43摩擦，靜摩擦力，動摩擦力第五章空間力系重心p53空間力系平衡條件：6個方程；空間匯交力系：3個方程；空間平行力系：3 個方程第六章點的運動dsp64質點p65點的速度丫=,dt加速度：切向加速度a =vdv ,速度大小變化；法向加速度an=v ,速度方向變 出：化,力口速度a=ja2+a；第七章剛體的基本運動d

3、'd ；-：p73平動p74轉動，角速度0 =£,角加速度口 =,角速度0=2nn（n是轉速，r/s）p76轉動剛體內各點的速度v = re ,加速度a, = r, an = r" 2第九章剛體動力學基礎p87質心運動定理：ma = if ep88轉動定理jz« =zmz ,轉動慣量：圓環jz =mr2 ;圓盤jz =mr2/2;細桿2-jz =ml /12 。p91平行軸定理jz、=jz +md2第十章動能定理2i 2p97平動剛體動能t =m上；轉動剛體動能t = j22p100彈性力的功a=c(5i2_5；)2p101動能定理t2 ti =所有內力、

4、外力的總功，xt剛體來說內力作功為0。第十一章材料力學的基本概念p107強度、剛度、穩定性；對變形固體所做的基本假設：連續性假設、均勻性 假設、各向同性假設、小變形假設。p108截面法、應力 p109桿件變形的基本形式：拉伸與壓縮、剪切、扭轉、 彎曲第十二章軸向拉伸與壓縮p110軸力 p111正應力仃=fn m。許用應力(強度條件)，o=<ro/nap114軸向拉壓變形：線應變 昨 網,胡克定律仃=e e或h="f足，e是材料拉壓 lea彈性模量，ea是材料抗拉壓剛度，橫向線應變 葭=-也，小是泊松比p116低碳鋼力學性質，強度指標，伸長率p122應力集中第十三章剪切p128剪

5、切實用計算：切應力均勻分布e ='mt許用切應力，t = 7o a擠壓實用計算：擠壓應力均勻分布 仃bs =fsm 仃bs許用擠壓應力，對圓柱形擠 壓面abs =dl , d是圓直徑，l是圓柱高度第十四章扭轉p134傳動軸扭轉外力偶矩 m o =9550 (n m), p是功率，n是轉速(r/min) np135扭矩t,從左端看，順時針外力偶矩產生正扭矩t=mop137扭轉切應力仃max= =工，極慣性矩ip,抗扭截面系數 wp：圓形i p / r wp p p二d432wp二 d31643空心圓軸 ip =巴(1-a4) , wp= (1-a4) p 32p 16行d/d扭轉強度條件

6、max = t max w7許用切應力wpp139扭轉角t t (弧度)，gip：截面的抗扭剛度gip第十五章彎曲內力p144支座形式和支座反力、梁的典型形式p146剪力fs、彎矩mp150剪力fs、彎矩m與均衡力q的關系 第十六章彎曲應力p155最大正應力a max = mymaxi zp154中性層、中性軸=m , iz是慣性矩，wz是抗彎截面系數：矩形wziz/i wz=t；圓形iz'等'wz"著；空心圓截面二d4一(1 64-ot4)二d34wzf(i)p158彎曲正應力強度計算仃max引仃許用彎曲正應力p163提高彎曲強度的措施第十七章彎曲變形p169撓度v、轉角9p172疊加法求梁的變形p176表17-1 (8) (9)第十八章組合變形p184彎曲+扭轉：橫向力使軸彎曲，彎矩是 m;轉動力使軸扭轉，扭矩是 t第三強度理論仃.3 = ;m 2 +t2 w。；wz第四強度理論二.4 - 1 , m 2 0.75t2 £二wz第十九章壓桿的穩定性p193壓桿的柔度九=f ,慣性半徑i =心,桿長為l,卜是長度因數p1911細長桿九 % ,歐拉公式仃cr-；九2中長桿 %h九 zp,直線公式ccr =a b九；3粗短桿九w % ,強度公式o'