1、6- 1試求圖示有源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)和Bode圖，并說明其網(wǎng)絡(luò)特性。62單位反應(yīng)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)二10s(0.2s - 1)當(dāng)串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)Gc(s)如下所示時:(1)Gc(s)=0.2s 10.05s 1Gc(s)=2(s 1)(10s 1)1 .試?yán)L出兩種校正時校正前和校正后系統(tǒng)Bode圖;2、試L犬乘我匸力君勺優(yōu)臥乩6 3單位反應(yīng)系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線如圖中L°()，串聯(lián)校正裝置 Gc(s)的對數(shù)幅頻特性如圖中Lc( )，要求：1 .在圖中畫出系統(tǒng)校正后的對數(shù)幅頻特性L();2、丐已校I門；殺統(tǒng)旳廠壞伶迫卜數(shù)；3. 分析校正裝置 Gc(s)對系統(tǒng)的作用。6

2、 4系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖，試?yán)酶壽E法設(shè)計超前校正裝置，使系統(tǒng)滿足以下性能指標(biāo) =0.7 , ts = 1.4s , Kv =2s。65一單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G一 s(0.1s 1)習(xí)題6-3圖習(xí)題6-4圖試設(shè)計一校正裝置，使系統(tǒng)的相角裕量一45，剪切頻率_50s-1 。66單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gc(s)二4s(2s 1)設(shè)計一串聯(lián)滯后校正裝置，使系統(tǒng)相角裕量-40，并保持原有的開環(huán)增益。67設(shè)單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)二5s(0.1s 1)(0.25s 1)Kv =5s，相角裕量G(s)二10s(0.25s 1)(0.05s 1)試設(shè)計一校正裝置，使系統(tǒng)滿足以下性能

3、指標(biāo)，速度誤差系數(shù)-40，剪切頻率-'c -0.5s4。68單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為假設(shè)要求校正后系統(tǒng)的諧振峰值Mr =1.4，諧振頻率_10s*，試確定校正裝置的形式與參數(shù)。69單位反應(yīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖，現(xiàn)用速度反應(yīng)來校正系統(tǒng)，校正后系統(tǒng)具有臨界610系統(tǒng)如下圖， 要求閉環(huán)回路的階躍響應(yīng)無超調(diào)，并且系統(tǒng)跟蹤斜坡信號時無穩(wěn)態(tài)誤差，試確定 K值及前饋校正裝置 Gc(s)。習(xí)題6-9圖6 11系統(tǒng)如下圖，試確定G1c(s)和G2c(s)使系統(tǒng)輸出量完全不受干擾信號n(t)的影響，且單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量等于25%，峰值時間等于2s。其中GMs) = K ,G2(s)1。s習(xí)題6- 11圖

4、612如下圖，試采用串聯(lián)校正和復(fù)合 控制兩種方法，消除系統(tǒng)跟蹤斜坡信號時的穩(wěn) 態(tài)誤差，分別計算出校正裝置的傳遞函數(shù)。6-13某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為習(xí)題6 - 12圖10(s 1)(s °.°1)(s +2s + 2)(s +0.02s + 0.1001)試采用超前校正和滯后校正，借用MATLAB設(shè)計校正網(wǎng)絡(luò)，使系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間小于2s,超調(diào)量小于20%。6-14系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s八(s 1)(0.5s 1)為使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零,將校正裝置 Gc(s)選為PI控制器。試采用MATLAB設(shè)計Gc(s)，使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量小于5%，調(diào)節(jié)時間小于6s，速度誤差系數(shù) Kv大于0.9。6-15系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)100s(s 1)(0.0125s 1)試用MATLAB來設(shè)計適宜的校正裝置，使系統(tǒng)剪切頻率< 50，相角裕度 _ 50。6-16設(shè)單位負(fù)反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)二Ks(s 1)(0.5s