1、鉸鏈四桿機構的鉸鏈四桿機構的類型判別類型判別 復習：復習：1、四桿機構有哪些構件組成？、四桿機構有哪些構件組成？機架、連桿、連架桿機架、連桿、連架桿（曲柄、搖桿）（曲柄、搖桿）2、鉸鏈四桿機構有哪幾種類型？、鉸鏈四桿機構有哪幾種類型？曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙曲柄機構雙搖桿機構雙搖桿機構看一看比一比看一看比一比 曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙曲柄機構雙搖桿機構雙搖桿機構一個曲柄一個曲柄二個曲柄二個曲柄無曲柄無曲柄是否有曲柄的存在？是否有曲柄的存在？看一看例例:曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構ac1d中：中：已知：已知：aba bcb cdc dad b-a+cdb-a+dcac2d中：

2、中：c+da+b得：得：a+db+ca+cb+da+bc+dabacadb1bb2c2cc1ad12ac1+c1dadac1+adc1dc2d+adac21 1、分析：、分析：a+db+ca+cb+da+bc+dabadacbb2c2cc1ad12？最短桿為何桿最短桿為何桿 。？ab桿為何件桿為何件 。？四根桿長度之間的大小關系是四根桿長度之間的大小關系是_ab連架桿連架桿lmin+lmaxl1+l2在雙曲柄機構中，在雙曲柄機構中， 為為最短桿最短桿 所以：所以：鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構存在曲柄存在曲柄的條件是：的條件是：（一）（一）最短桿與最長桿長度之最短桿與最長桿長度之和和 其余兩桿長度之

3、和。其余兩桿長度之和。（二）（二） 或或 為最短桿。為最短桿。觀察一下觀察一下2、鉸鏈四桿機構的類型、鉸鏈四桿機構的類型判別方法：判別方法： 不滿足曲柄存在條件不滿足曲柄存在條件雙搖桿機構雙搖桿機構鉸鏈四桿機構的類型鉸鏈四桿機構的類型判別方法：判別方法： 最短桿為連架桿最短桿為連架桿最短桿為機架最短桿為機架最短桿為連桿最短桿為連桿 曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙曲柄機構雙搖桿機構雙搖桿機構解題步驟：解題步驟：1、判別：、判別：lmax+lmin與與l1+l2的關系？的關系？2、確定以、確定以最短桿最短桿的構件名的構件名稱稱例題：例題：1、鉸鏈四桿機構中長度尺寸為、鉸鏈四桿機構中長度尺寸為

4、ab=130mm，bc=150mm，cd=175mm，ad=190mm。若取若取ad桿為機架，試判斷此機構屬于桿為機架，試判斷此機構屬于哪一種類型？哪一種類型？解：解：130+190=320 150+175=325ab為最短桿作為最短桿作此機構為曲柄搖桿機構。此機構為曲柄搖桿機構。連架桿連架桿練習：練習：1號題號題2號題號題4號題號題3號題號題 1號題號題 1 1、請判斷下列機構屬于何類型？、請判斷下列機構屬于何類型？3012010090答答: 曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構2、根據圖示、根據圖示,判斷所屬類判斷所屬類型機構型機構: 若把連架桿若把連架桿ab改作機架改作機架,將成為將成為 若把連桿若

5、把連桿bc改作機架改作機架,將成為將成為 曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙曲柄機構曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構30+120100+90 30為最短桿作連架桿為最短桿作連架桿2號題號題 1、鉸鏈四桿機構、鉸鏈四桿機構abcd中，若中，若ad為機架，能成為雙曲柄機構的為機架，能成為雙曲柄機構的是（是（ ）a、ab=45，bc=100，cd=90，ad=40 b、ab=70，bc=100，cd=90，ad=40c、ab=70，bc=50，cd=100，ad=60d、ab=90，bc=50，cd=100，ad=702、如圖、如圖,判斷所屬類型機構判斷所屬類型機構:若把連架桿若把連架桿ab改作機架改作機

6、架,將成為將成為 機構機構 若把連桿若把連桿bc改作機架改作機架,將成為將成為 機構機構平行雙曲柄機構平行雙曲柄機構平行雙曲柄機構平行雙曲柄機構平行雙曲柄機構平行雙曲柄機構b3號題號題 1 1、請判斷下列機構屬于何類型？、請判斷下列機構屬于何類型？401501803030+180150+40 30為最短桿作機架為最短桿作機架 雙搖桿機構雙搖桿機構答：答：2、根據圖示、根據圖示,判斷所屬類判斷所屬類型機構型機構:若把連架桿若把連架桿ab改作機架改作機架,將成為將成為 若把連桿若把連桿bc改作機架改作機架,將將成為成為 雙搖桿機構雙搖桿機構曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙曲柄機構4號題號題 1

7、 1、請判斷下列機構屬于何類型？、請判斷下列機構屬于何類型：答： 雙搖桿機構雙搖桿機構20+170160+14020為最短桿作連桿2、如圖鉸鏈四桿機構中，以、如圖鉸鏈四桿機構中，以不同的桿件作機架，得到何不同的桿件作機架，得到何種類型？種類型？以以abab桿為機架，得桿為機架，得 以以bcbc桿為機架，得桿為機架，得 以以cdcd桿為機架，得桿為機架，得 以以dada桿為機架，得桿為機架，得雙曲柄機構曲柄搖桿機構雙搖桿機構曲柄搖桿機構1、鉸鏈四桿機構中、鉸鏈四桿機構中,不與機架相連的構件稱為不與機架相連的構件稱為（ ）a、曲柄、曲柄 b、連桿、連桿 c、連架桿、連架桿

8、 d、搖桿、搖桿搶答題：搶答題：b2、曲柄搖桿機構中曲柄的長度（、曲柄搖桿機構中曲柄的長度（ ）a、最長、最長 b、最短、最短 c、大于搖桿的長度、大于搖桿的長度 d、大于連桿的、大于連桿的長度長度b3、鉸鏈四桿機構、鉸鏈四桿機構abcd中，若中，若bc為機架，能成為雙曲柄機構的為機架，能成為雙曲柄機構的是（是（ ）a、ab=130，bc=150，cd=175，ad=200 b、ab=150，bc=130，cd=165，ad=200c、ab=175，bc=130，cd=185，ad=200d、ab=200，bc=150，cd=165，ad=130c4、鉸鏈四桿機構中的最短桿就是機架。（、鉸鏈四

9、桿機構中的最短桿就是機架。（ ）f5、（、（ ）能把轉動運動轉換成往復直線運動，也可以把往復）能把轉動運動轉換成往復直線運動，也可以把往復 直直線運動轉換成轉動運動。線運動轉換成轉動運動。a、雙搖桿運動、雙搖桿運動 b、雙曲柄機構、雙曲柄機構 c、曲柄搖桿機構、曲柄搖桿機構d、曲柄滑塊機構、曲柄滑塊機構c6、桿長不等的鉸鏈四桿機構，下列敘述正確的是（、桿長不等的鉸鏈四桿機構，下列敘述正確的是（ ）a、凡是以最短桿為機架的，均是雙曲柄機構、凡是以最短桿為機架的，均是雙曲柄機構b、凡是以最短桿為連桿的，均是雙搖桿機構、凡是以最短桿為連桿的，均是雙搖桿機構c、凡是以最短桿為連架桿的，均是曲柄搖桿機構

10、、凡是以最短桿為連架桿的，均是曲柄搖桿機構b7、在四桿機構中，能繞鉸鏈做整周旋轉的構件稱為（、在四桿機構中，能繞鉸鏈做整周旋轉的構件稱為（ ）a、連桿、連桿 b、連架桿、連架桿 c、曲柄、曲柄 d、搖桿、搖桿c8、把曲柄搖桿機構的最短桿作為固定機架，就可以得到雙曲柄、把曲柄搖桿機構的最短桿作為固定機架，就可以得到雙曲柄機構。（機構。（ ）t9、利用選擇不同構件作固定機架的方法，可以把曲柄搖桿、利用選擇不同構件作固定機架的方法，可以把曲柄搖桿機構改變為雙搖桿機構。（機構改變為雙搖桿機構。（ ）t10、鉸鏈四桿機構各桿的長度分別為、鉸鏈四桿機構各桿的長度分別為a=175mm，b=150mm,c=1

11、35mm,d=190mm,分別以不同桿件作為機架，該機分別以不同桿件作為機架，該機構一定能構成三種基本類型的鉸鏈四桿機構。（構一定能構成三種基本類型的鉸鏈四桿機構。（ ）t11、鉸鏈四桿機構、鉸鏈四桿機構abcd中，若中，若ab=50，bc=115，cd=120，da=30，若該機構屬于雙搖桿機構，則機架是（，若該機構屬于雙搖桿機構，則機架是（ ）a、ab桿桿 b、bc桿桿 c、cd桿桿 d、da桿桿b1203050115dcba12、飛機起落架收放機構屬于（、飛機起落架收放機構屬于（ ）a、曲柄搖桿機構、曲柄搖桿機構b、雙曲柄機構、雙曲柄機構c、雙搖桿機構、雙搖桿機構c總結：總結：連架桿與機架中必有一個是最短桿；連架桿與機架中必有一個是最短桿；lmin+lmaxl1