1、碳纖維織造技術(shù)說(shuō)明一、 織造技術(shù)編織布的形成方式是兩組或者兩組以上，不同系統(tǒng)的紗線，經(jīng)由一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以90度交織的狀態(tài)形成的紡織品，其中順著機(jī)器方向的紗線稱(chēng)作為經(jīng)緯，另一個(gè)系統(tǒng)的紗線成為緯紗。碳纖維布的織造上機(jī)前期設(shè)計(jì)分為四個(gè)部分：組織機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、穿筘設(shè)計(jì)、穿綜設(shè)計(jì)、紋紙圖提綜規(guī)律設(shè)計(jì)。劍桿織機(jī)主要由劍桿織機(jī)主要由機(jī)架、傳動(dòng)系統(tǒng)、開(kāi)口機(jī)構(gòu)、引緯機(jī)構(gòu)、打緯機(jī)構(gòu)、送經(jīng)機(jī)構(gòu)、卷取機(jī)構(gòu)、緯紗供給機(jī)構(gòu)、織邊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)尋緯機(jī)構(gòu)、選緯機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。1. 傳動(dòng)系統(tǒng)一般由主電動(dòng)機(jī)通過(guò)電磁制動(dòng)離合器傳動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)。電磁制動(dòng)離合器由電氣控制系統(tǒng)控制，可準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)織機(jī)的啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、定位、停車(chē)等功能。部

2、分織機(jī)采用變速電動(dòng)機(jī)如開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，可變磁阻電動(dòng)機(jī)、無(wú)剮直流電動(dòng)機(jī)、變頻電動(dòng)機(jī)等直接傳動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)。 1.1織機(jī)主傳動(dòng)的作用及應(yīng)具備的條件織機(jī)主傳動(dòng)的作用是將電動(dòng)機(jī)的功率通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給主軸及其相關(guān)運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)織機(jī)的各種動(dòng)作，主傳動(dòng)應(yīng)具備以下條件： （1）啟動(dòng)迅速，在第一次打緯時(shí)，織機(jī)車(chē)速就應(yīng)達(dá)到或接近正常運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。（2）制動(dòng)平穩(wěn)、快捷，停車(chē)位置準(zhǔn)確，符合工藝和操作要求，有利于重新開(kāi)車(chē)啟動(dòng)。 （3）操作方便，既有正常啟、制動(dòng)功能，也可實(shí)現(xiàn)某些特殊操作，如慢車(chē)、手動(dòng)正反向?qū)ぞ暤取?（4）結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定。織機(jī)的啟制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主傳動(dòng)和輔助傳動(dòng)兩個(gè)主要組成部分，前者驅(qū)動(dòng)織機(jī)以正常的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，后

3、者由一慢速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在織機(jī)執(zhí)行找斷緯、對(duì)織口等一些其他織造輔助功能時(shí)起作用。 一般在電動(dòng)機(jī)與織機(jī)之間的功率傳遞是通過(guò)一套電磁離合器和制動(dòng)器來(lái)工作的，它既可保證織機(jī)迅速啟動(dòng)和制動(dòng)，又可便于操作。每當(dāng)緯紗發(fā)生斷頭或因?yàn)榘l(fā)生故障失靈時(shí)，要求把織機(jī)迅速制動(dòng)在綜平位置附近，以方便操作和處理斷緯；每當(dāng)經(jīng)紗發(fā)生斷頭時(shí)要求迅速制動(dòng)織機(jī)，使其停在上心或綜平位置，以便于處理斷經(jīng)；啟動(dòng)時(shí)要求織機(jī)在轉(zhuǎn)到前心打緯時(shí)已獲得正常車(chē)速，保證第一緯得到確實(shí)打緯，防止發(fā)生稀路織疵。 良好的傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)選擇合適的電動(dòng)機(jī)，使其機(jī)械性能適應(yīng)織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特性的要求。對(duì)織機(jī)所用的電動(dòng)機(jī)，除應(yīng)選定合適的額定功率外，還必須考慮電動(dòng)機(jī)的允許最大轉(zhuǎn)矩

4、和最大轉(zhuǎn)差率等特性參數(shù)，在直接式傳動(dòng)系統(tǒng)中還要考慮電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。另外織機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)還應(yīng)滿(mǎn)足織機(jī)的負(fù)載條件(輕型或重型織機(jī))、啟動(dòng)和制動(dòng)及有關(guān)操縱和控制的特殊要求。例如：高速、重型織機(jī)為了迅速啟動(dòng)，應(yīng)考慮采用離合器啟動(dòng)的結(jié)構(gòu)；寬幅織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速較低，可以加裝高速軸(中間軸)；一些高速織機(jī)為了啟動(dòng)、制動(dòng)有力，或?yàn)榱丝s小離合器以及電動(dòng)機(jī)的外形尺寸，使結(jié)構(gòu)緊湊，亦采用高速軸；多臂、提花織機(jī)可加裝慢速倒車(chē)裝置，便于校正啟動(dòng)時(shí)的織物組織；這類(lèi)裝置的進(jìn)一步發(fā)展是開(kāi)發(fā)了尋緯裝置：在斷緯停車(chē)后，開(kāi)口機(jī)構(gòu)及選緯機(jī)構(gòu)能適當(dāng)?shù)罐D(zhuǎn)，按照織物組織校正梭口，若與卷取、送經(jīng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)整共同配合，還能精確對(duì)準(zhǔn)織口，方便擋車(chē)

5、操作，顯著減少或消除開(kāi)車(chē)稀密路。1.2主傳動(dòng)的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，主要可分為直接式和間接式兩大類(lèi)；為了提高工作性能還有一些特殊設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)。 1.2.1直接式傳動(dòng)系統(tǒng)采用直接傳動(dòng)型式的織機(jī)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶或齒輪直接將動(dòng)力傳遞給主軸，因此在電動(dòng)機(jī)與主軸之間的傳動(dòng)鏈上不存在離合器，機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單，且當(dāng)織機(jī)以任何方式停機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)均隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了電動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)。但是為了縮短啟制動(dòng)時(shí)間，必須配備較大功率的電動(dòng)機(jī)，以提供足夠的啟制動(dòng)力矩。即使如此，織機(jī)開(kāi)車(chē)打第一緯時(shí)，其轉(zhuǎn)速還是低于額定的數(shù)值。例如 C401型劍桿織機(jī)配備5.5kW的電動(dòng)機(jī)，在額定轉(zhuǎn)速為228 r/min的條件下，織機(jī)的啟

6、動(dòng)過(guò)程為 190°的主軸轉(zhuǎn)角，在打第一緯時(shí)，織機(jī)轉(zhuǎn)速約達(dá)額定轉(zhuǎn)速的55%，但是由于劍桿織機(jī)的第一次打緯是空打緯，即梭口中沒(méi)有新引入的緯紗，因此不至于對(duì)織物質(zhì)量產(chǎn)生不利的影響。圖11為V形帶傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖，圖12為齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖。 圖1-1 V形帶傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 圖1-2 齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖對(duì)V形帶傳動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)根據(jù)給定的傳動(dòng)比和傳遞功率來(lái)設(shè)計(jì)皮帶的尺寸，選擇所用V形帶的型號(hào)和根數(shù)可應(yīng)用一般機(jī)械零件設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行。由于V形帶具有一定的彈性，所以在承受織機(jī)的沖擊性負(fù)載時(shí)，它能起到一定的緩沖吸振作用。為了確保傳動(dòng)比，有的劍桿織機(jī)還采用了齒形皮帶傳動(dòng)，但對(duì)齒形帶的性能要求很高。 齒輪傳動(dòng)是一種剛性

7、傳動(dòng)系統(tǒng)，在沖擊性負(fù)載作用時(shí)，對(duì)齒輪的受力很不利，因此必須正確計(jì)算齒輪的模數(shù)和選用合理的材料，以保證齒輪的強(qiáng)度。裝于電動(dòng)機(jī)軸上的高速小齒輪，通常應(yīng)采用層壓樹(shù)脂材料或高強(qiáng)度聚合材料制造，以減低運(yùn)轉(zhuǎn)中由于輪齒沖擊而造成的噪聲。在齒輪與軸的連接上應(yīng)采用能改變齒輪與軸的相對(duì)位置的結(jié)構(gòu)，當(dāng)承受沖擊負(fù)載的部分輪齒有一定磨損時(shí)，可換用其他磨損少的輪齒；如采用多個(gè)鍵槽結(jié)構(gòu)時(shí)可輪換使用不同相位的鍵槽，若采用無(wú)鍵聯(lián)結(jié)，則更為理想。 在某些重型織機(jī)上，為了保護(hù)電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)部件不致引起超載危險(xiǎn)，還在織機(jī)主軸的大齒輪上固裝有保護(hù)性摩擦離合器。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，此離合器和齒輪連成一體，僅起力矩傳遞作用，只有在意外超載情況下才

8、發(fā)生滑移。 直接式傳動(dòng)系統(tǒng)的操縱裝置，是由開(kāi)關(guān)柄通過(guò)連桿系統(tǒng)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的電源開(kāi)關(guān)，或用按鈕開(kāi)關(guān)直接控制電動(dòng)機(jī)。為了保證能迅速切斷電源，在操縱連桿系統(tǒng)加裝足夠強(qiáng)的彈簧，并選用性能優(yōu)良的電源開(kāi)關(guān)接觸器，其觸點(diǎn)應(yīng)能耐受頻繁的制動(dòng)斷電所產(chǎn)生的電火花的閃擊。 直接式傳動(dòng)系統(tǒng)所用的電動(dòng)機(jī)是與織機(jī)直接聯(lián)動(dòng)的，為提高電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組由星形接法轉(zhuǎn)為三角形接法，待啟動(dòng)后正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再轉(zhuǎn)回星形接法。但采用該傳動(dòng)方式，由于織機(jī)的啟、制動(dòng)相當(dāng)頻繁，啟動(dòng)時(shí)電流大，致使效率下降；另外在制動(dòng)時(shí)，連帶電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和小皮帶輪一起剎停，增加了制動(dòng)的負(fù)荷。 1.2.2間接式傳動(dòng)系統(tǒng)絕大多數(shù)高性能劍桿織機(jī)均采用間接式的

9、傳動(dòng)。間接式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)機(jī)通過(guò)摩擦離合器傳動(dòng)織機(jī)主軸，通常離合器與制動(dòng)器是配對(duì)使用的。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，電動(dòng)機(jī)總是在回轉(zhuǎn)，以操縱離合器與制動(dòng)器的接合和脫離來(lái)控制織機(jī)的啟動(dòng)或制動(dòng)。所以這種機(jī)構(gòu)能夠使織機(jī)迅速的啟、制動(dòng)，并改善電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性。采用離合器間接傳動(dòng)方式，在織機(jī)啟動(dòng)時(shí)，一直在轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)和離合器的轉(zhuǎn)子以及皮帶輪儲(chǔ)蓄著較大的動(dòng)能，起著部分飛輪的作用，可以加快織機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程，這樣對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)力矩也沒(méi)有特殊的要求，可采用標(biāo)準(zhǔn)定型的電動(dòng)機(jī)；制動(dòng)時(shí)亦可不承擔(dān)這些機(jī)件的慣性，減輕制動(dòng)器的負(fù)荷。這種傳動(dòng)方式已被廣泛采用。新型織機(jī)已趨向用電磁離合器 (常和電磁制動(dòng)器聯(lián)成一體)代替機(jī)械式摩擦離合器(

10、平面型或錐型)，這就可用按鈕式電器開(kāi)關(guān)代替開(kāi)關(guān)手柄，使結(jié)構(gòu)緊湊，操作省力。主電動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)到電磁離合制動(dòng)器的主動(dòng)部分。當(dāng)電磁離合器吸合后，從動(dòng)部件隨著主動(dòng)部件一同旋轉(zhuǎn)，經(jīng)減速齒輪箱驅(qū)動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)織機(jī)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作。在間接式傳動(dòng)中常采用中間軸結(jié)構(gòu)，即在電動(dòng)機(jī)與主軸之間再增加一級(jí)傳動(dòng)，中間軸的轉(zhuǎn)速比織機(jī)主軸高，所以又稱(chēng)高速軸，傳動(dòng)用的離合器和制動(dòng)器都裝在此高速軸上。中間高速軸有以下作用：一是可以避免從電動(dòng)機(jī)到織機(jī)主軸發(fā)生太大的速比，或者可以用轉(zhuǎn)速更高的電動(dòng)機(jī)，因?yàn)橥瑯庸β实碾妱?dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速高，則體積小，節(jié)省空間位置；二是傳遞相同的功率，高速軸上的轉(zhuǎn)矩小，將離合器和制動(dòng)器設(shè)置在其上，可

11、減少它們的規(guī)格型號(hào)，或同樣型號(hào)大小，則能傳遞更大的功率；還可用高速軸將動(dòng)力傳遞到非傳動(dòng)側(cè)，減少傳動(dòng)系統(tǒng)的變形，特別是對(duì)于寬幅織機(jī)很有作用。中間軸有以下幾種類(lèi)型： (1)為了獲得較大的傳動(dòng)比而在電動(dòng)機(jī)與織機(jī)主軸間加裝中間傳動(dòng)軸(過(guò)橋軸)。例如，轉(zhuǎn)速在100r/min左右的低速重型織機(jī)，要用兩級(jí)傳動(dòng)才能達(dá)到需要的速比，這就必須加裝中間傳動(dòng)軸。(2)長(zhǎng)中間軸是為了改善織機(jī)主軸的受力情況和引緯機(jī)構(gòu)的性能，以及改進(jìn)曲軸的加工條件而設(shè)計(jì)的。對(duì)寬幅或重型織機(jī)，若采用常規(guī)設(shè)計(jì)，則傳動(dòng)力矩要通過(guò)較長(zhǎng)的主軸或中軸才傳遞到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的對(duì)側(cè)，即另一方的打緯機(jī)構(gòu)和引緯機(jī)構(gòu)，因而對(duì)側(cè)的打緯和引緯動(dòng)作就容易發(fā)生相對(duì)偏差。如采

12、用了中間高速軸傳動(dòng)，則在傳遞同樣功率的條件下，高速軸上所承受的傳動(dòng)力矩將相應(yīng)減少，因而運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩曲柄中間軸段上的扭轉(zhuǎn)變形也將減小，這就有利于兩側(cè)牽手或打緯凸輪對(duì)筘座的同步傳動(dòng)，提高對(duì)側(cè)引緯機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)剛性，改善了引緯的正確性和兩側(cè)打緯運(yùn)動(dòng)的一致性。另一方面，寬幅、重型或高速織機(jī)若不裝高速軸，而全靠織機(jī)主軸來(lái)傳動(dòng)整臺(tái)織機(jī)的所有工作機(jī)構(gòu)，由于力矩很大，離合器的結(jié)合力矩必然也要很大，這就必須加大主軸的直徑和離合器的尺寸。 (3)短的中間高速軸。由于高速軸上傳遞的扭矩較小，安裝在其上的離合器和制動(dòng)器就可采用較小的型號(hào)，又因中間軸的設(shè)置形成了兩級(jí)傳動(dòng)，使可以達(dá)到的傳動(dòng)比范圍擴(kuò)大，就有可能采用轉(zhuǎn)速高而外形小的

13、電動(dòng)機(jī)，這樣整個(gè)傳動(dòng)裝置體積縮小，結(jié)構(gòu)就能緊湊。現(xiàn)代織機(jī)趨向高速化，與有梭織機(jī)相比，配用的電動(dòng)機(jī)功率成倍增加，若仍采用低速電動(dòng)機(jī)，外形就會(huì)顯得龐大、累贅；故帶有中間軸的傳動(dòng)系統(tǒng)在現(xiàn)代織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中已屬常見(jiàn)。1.2.3加裝倒車(chē)裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)織機(jī)上加裝倒車(chē)裝置主要是為了方便擋車(chē)操作，其作用有兩種方式：一是主軸帶動(dòng)整機(jī)倒轉(zhuǎn)，二是主軸不動(dòng)，開(kāi)口機(jī)構(gòu)或連帶其他機(jī)構(gòu)倒轉(zhuǎn)。斷緯時(shí)，其檢測(cè)位置一般在后心至上心偏前的區(qū)域內(nèi)，即在引緯結(jié)束前后，但由于制動(dòng)需要一定的時(shí)間，織機(jī)總是要到下一轉(zhuǎn)才能停下來(lái)。為了尋找斷緯，開(kāi)口和選緯等機(jī)構(gòu)必須作倒轉(zhuǎn)，使梭口和緯紗順序恢復(fù)到斷緯時(shí)的狀態(tài)，以便清除殘留在梭口中的斷緯，重新開(kāi)車(chē)，

14、這就是尋緯功能。這一功能的進(jìn)一步發(fā)展，還應(yīng)將開(kāi)口機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)卷取或卷取及送經(jīng)運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)調(diào)整對(duì)準(zhǔn)織口位置，消滅或盡量消除開(kāi)車(chē)稀密路橫擋，顯著提高布面質(zhì)量。尋緯功能所需織機(jī)的倒轉(zhuǎn)，一般有單獨(dú)的小電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，也有的織機(jī)以主軸倒轉(zhuǎn)帶動(dòng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)倒轉(zhuǎn)，慢速倒轉(zhuǎn)速度在1025 r/min左右。一般劍桿織機(jī)的倒車(chē)裝置，由安裝在多臂外傳動(dòng)上的獨(dú)立電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。當(dāng)尋緯機(jī)構(gòu)工作時(shí)，通過(guò)倒車(chē)機(jī)構(gòu)離合器，使多臂外傳動(dòng)上的外軸與傳動(dòng)帶輪脫開(kāi)，使主機(jī)不工作，由尋緯電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)倒車(chē)機(jī)構(gòu)，一方面使多臂倒轉(zhuǎn)，綜框反向運(yùn)動(dòng)，另一方面驅(qū)動(dòng)多臂外傳動(dòng)的內(nèi)軸，帶動(dòng)卷取、送經(jīng)機(jī)構(gòu)同步倒轉(zhuǎn)，完成尋緯工作。1.3劍桿織機(jī)主傳動(dòng)的先進(jìn)技術(shù) (1)劍桿織

15、機(jī)主傳動(dòng)絕大部分已采用獨(dú)立的變頻調(diào)速技術(shù)，即主電動(dòng)機(jī)為變頻電動(dòng)機(jī)。該項(xiàng)技術(shù)主要特點(diǎn)： 不再需要更換皮帶輪來(lái)改變織機(jī)速度，而由計(jì)算機(jī)設(shè)定，變頻調(diào)速，主機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速，變速范圍大且操作方便。 可以滿(mǎn)足不同緯紗強(qiáng)度的要求，可實(shí)行織機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的變速，提高了織造效率。 (2)現(xiàn)在有些開(kāi)關(guān)采用磁阻電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)由電力電子技術(shù)組成的驅(qū)動(dòng)器控制，其性能非常適合織機(jī)工藝要求。該技術(shù)主要特點(diǎn)：開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)織機(jī)，主傳動(dòng)皮帶及主離合器隨之取消，慢速自動(dòng)尋緯電動(dòng)機(jī)也取消，相應(yīng)功能由開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)完成，主機(jī)傳動(dòng)鏈得以簡(jiǎn)化。 由于運(yùn)動(dòng)部件減少，易損件減少，因而機(jī)物料消耗降低，且維修保養(yǎng)方便。 相對(duì)離合器和制

16、動(dòng)器，該技術(shù)可節(jié)能10%。 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)起動(dòng)力矩大，開(kāi)車(chē)和停車(chē)的參數(shù)可以通過(guò)計(jì)算機(jī)設(shè)定，織物質(zhì)量得以保證。 可由計(jì)算機(jī)設(shè)定織機(jī)速度，調(diào)速范圍廣，可隨緯紗紗支及強(qiáng)度采取在線同步變速，生產(chǎn)效率得以較大提高。 1.4 織機(jī)主傳動(dòng)的使用 一般劍桿織機(jī)主傳動(dòng)采用間接式傳動(dòng)系統(tǒng)。從主電動(dòng)機(jī)到電磁離合器采用皮帶傳動(dòng)，在織機(jī)啟動(dòng)前應(yīng)確保電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向、皮帶的松緊以及離合器的正確間隙。 電動(dòng)機(jī)的皮帶安裝不要過(guò)緊，以不使電動(dòng)機(jī)軸承超載為宜，但也不要太松，以免打滑。正確的測(cè)量辦法是：在每一根皮帶的兩個(gè)皮帶盤(pán)中間施加3 kg的壓力，這樣在皮帶的加壓點(diǎn)有一個(gè) 7 mm的撓度即可。皮帶的松緊可通過(guò)電動(dòng)機(jī)座上的兩個(gè)長(zhǎng)孔來(lái)調(diào)

17、整。 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，電磁離合器啟動(dòng)線圈通電，完成吸合動(dòng)作。當(dāng)織機(jī)在任何情況下停車(chē)時(shí)，啟動(dòng)線圈斷電，磁性吸力消失，離合器脫開(kāi)，同時(shí)電磁離合器制動(dòng)線圈得到制動(dòng)信號(hào)通電，吸引制動(dòng)銜鐵，使織機(jī)快速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。適當(dāng)調(diào)整織機(jī)位置信號(hào)的接近開(kāi)關(guān)，可使織機(jī)停在適當(dāng)?shù)奈恢茫棛C(jī)緯停一般在315°左右停車(chē)，經(jīng)停一般在320°左右停車(chē)。電磁離合器的間隙控制很重要。以免織機(jī)啟、制動(dòng)不靈，造成織物的疵點(diǎn)。其間隙應(yīng)每三個(gè)月檢查一次，大小應(yīng)在0.40.7mm范圍內(nèi)。1.5電磁離合器及制動(dòng)器 電磁離合器是利用電磁吸引力加壓于一對(duì)或若干對(duì)摩擦面，產(chǎn)生摩擦力矩來(lái)傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)裝置。有單片式與多片式，干式和濕式

18、之分，干式摩擦片不浸在潤(rùn)滑油中，靠空氣對(duì)流來(lái)冷卻，濕式則浸在油中，油起到冷卻和潤(rùn)滑作用。 織機(jī)傳動(dòng)中多用干式單片型電磁離合器，它只有一個(gè)摩擦面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱效果好，摩擦面間沒(méi)有潤(rùn)滑油引起的粘滯，所以反應(yīng)迅速，動(dòng)作靈敏，無(wú)空轉(zhuǎn)力矩，能承受高頻率的離合動(dòng)作，故適應(yīng)于要求反應(yīng)迅速和動(dòng)作頻繁的場(chǎng)合，這些特點(diǎn)正符合織機(jī)傳動(dòng)的需要。但它比濕式離合器容易磨損，這是此種形式的缺點(diǎn)。 圖13是干式單片型電磁離合器結(jié)構(gòu)示例，屬于靜止線圈、勵(lì)磁作用、磨損自動(dòng)調(diào)整式電磁離合器。嵌有線圈5的磁軛4通過(guò)滾珠軸承2裝在轉(zhuǎn)子1上，再通過(guò)支架固定在機(jī)器靜止部件上。在轉(zhuǎn)子的端面上埋入摩擦片6，銜鐵7裝在轉(zhuǎn)子對(duì)面的花鍵軸轂10上

19、，并可沿花鍵軸轂作軸向滑移。花鍵軸轂上還裝有法蘭盤(pán)9，能和傳動(dòng)齒輪或皮帶輪直接連接。 圖1-3 干式單片型電磁離合器1-轉(zhuǎn)子 2-軸承 3-磁路 4-磁軛 5-線圈 6-摩擦片 7-銜鐵 8-間隙調(diào)整裝置 9-法蘭 10-軸轂 11-彈簧片 12-安裝板線圈通電后，就使磁軛4激磁，在磁軛4、轉(zhuǎn)子1、銜鐵7間形成一個(gè)磁路3，從而吸引銜鐵，使與轉(zhuǎn)子互相貼緊。此時(shí)靠摩擦力把兩回轉(zhuǎn)部分連結(jié)起來(lái)，轉(zhuǎn)矩就能從主動(dòng)側(cè)傳給被動(dòng)側(cè)。切斷電流時(shí)，則靠彈簧片11反力將銜鐵和摩擦片分開(kāi)。因?yàn)檠b有間隙自動(dòng)調(diào)整裝置，所以能實(shí)現(xiàn)銜鐵和摩擦片間的間隙始終保持一定。8為間隙調(diào)整裝置，12為安裝板。 干式單片型制動(dòng)器的工作原理與

20、離合器相同，若是離合器中的轉(zhuǎn)子固裝在磁軛上靜止不動(dòng)成為定子，就變作了制動(dòng)器。從總的結(jié)構(gòu)上看，離合器和制動(dòng)器可以分開(kāi)運(yùn)轉(zhuǎn)，獨(dú)立作用，也可在一起，兼有兩者的作用。分開(kāi)作用的稱(chēng)單作用式，如圖14所示，其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，安裝容易，調(diào)整維修方便，價(jià)格亦較低，但安裝位置大，組合不緊密。這種形式的電磁離分器作用原理如下：離合器的安裝盤(pán)2固定在皮帶盤(pán)1上，盤(pán)2通過(guò)銷(xiāo)釘可帶動(dòng)離合銜鐵3轉(zhuǎn)動(dòng)，它們之間還夾著片簧；轉(zhuǎn)子4用緊定套5固定在主軸上，離合線圈和磁軛6則固定在托架上不轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)離合線圈6通電后，磁力透過(guò)轉(zhuǎn)子 4，將銜鐵3緊緊吸合在轉(zhuǎn)子上，從而帶動(dòng)主軸回轉(zhuǎn)；在得到制動(dòng)信號(hào)時(shí)，離合線圈6斷電，磁性吸力消失，銜鐵3在

21、片簧的作用下脫離轉(zhuǎn)子而復(fù)位，與此同時(shí)，制動(dòng)線圈7得以通電，吸引制動(dòng)銜鐵9貼合在定子8上，通過(guò)連軸盤(pán)11，使主軸得到制動(dòng)。定子8是與機(jī)架相固定的，在定子和轉(zhuǎn)子的摩擦面上均嵌有摩擦材料。圖中標(biāo)出了摩擦面之間的間隙，該間隙值為0.3-0.5 mm，長(zhǎng)期運(yùn)行磨損后，其值超過(guò)1 mm時(shí)，或者有油污粘附其上時(shí)，就應(yīng)該進(jìn)行調(diào)整和清理，油污可用三氯乙烯等有機(jī)溶劑浸濕的抹布擦去。圖1-4 單作用式電磁離合器和制動(dòng)器1-皮帶盤(pán) 2-安裝盤(pán) 3-離合銜鐵 4-轉(zhuǎn)子 5-緊定套 6-離合線圈 7-制動(dòng)線圈 8-定子 9-制動(dòng)銜鐵 10-片簧 11-連軸盤(pán)離合器和制動(dòng)器合在一起的是雙作用式，見(jiàn)圖15。這種形式結(jié)構(gòu)緊湊，

22、外形可封閉，體積小，大多安裝在高速軸上，被高速無(wú)梭織機(jī)廣泛采用。在結(jié)構(gòu)上，離合片3和制動(dòng)片6用銷(xiāo)釘與中間座4相連，中間座以錐形張緊環(huán)與輸出軸固接在一起；相對(duì)于中間座，兩個(gè)摩擦片只能作軸向微動(dòng)，不能作周向移動(dòng)，中間座與離合器摩擦片之間有簧片隔開(kāi)。這樣就能既不妨礙與電磁鐵吸合，又可傳遞轉(zhuǎn)矩。圖中的例子，摩擦面之間的間隙控制得很小，僅為0.4±0.1 mm，結(jié)構(gòu)精密，動(dòng)作靈敏。圖1-5 雙作用式電磁離合器1-磁軛 2-轉(zhuǎn)子 3-離合片4-中間座 5-制動(dòng)線圈 6-制動(dòng)片 7-調(diào)整墊片離合器的接合力矩Mm與使用狀態(tài)有關(guān)。啟動(dòng)時(shí)，離合器處于打滑狀態(tài)，這時(shí)的結(jié)合力是動(dòng)摩擦力矩Md，應(yīng)比啟動(dòng)時(shí)的織

23、機(jī)負(fù)載阻力矩大，其差值就是加速力矩。而當(dāng)啟動(dòng)結(jié)束，織機(jī)進(jìn)入正常轉(zhuǎn)速作穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，離合器便會(huì)完全接合，沒(méi)有打滑，其結(jié)合力矩是靜摩擦力矩Mj，應(yīng)大于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)織機(jī)的最大負(fù)載阻力矩。通常離合器廠的產(chǎn)品規(guī)格中給出的是靜摩擦力矩 Mj，動(dòng)摩擦力矩在技術(shù)資料中有詳細(xì)的介紹。直流電磁線圈屬于感性電路，當(dāng)電流急劇發(fā)生變化時(shí)，將因自感作用而在電路內(nèi)發(fā)生反電勢(shì)，阻礙電流立即變化，這就是直流磁路的過(guò)渡現(xiàn)象。對(duì)于電磁離合器，在加上電壓后到銜鐵被釋放，相應(yīng)會(huì)有一段過(guò)渡時(shí)間，這對(duì)于織機(jī)要求快速反應(yīng)是不利的。為縮短上述過(guò)程，提高靈敏度，在啟動(dòng)或制動(dòng)開(kāi)始階段可采用一些特殊的電路，如：?jiǎn)?dòng)時(shí)，可采用快速勵(lì)磁線路、過(guò)電壓勵(lì)磁線路

24、或電容快速勵(lì)磁線路等；過(guò)電壓方式是其中常用的一種，既在啟動(dòng)的起始階段，對(duì)離合線圈短時(shí)間加上23倍于額定電壓的高電壓，縮短吸引時(shí)間，使結(jié)合力矩迅速上升，加快啟動(dòng)過(guò)程；而在制動(dòng)時(shí)，離合線圈應(yīng)及時(shí)斷電，為了抑制此刻離合線圈斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的過(guò)電壓，可設(shè)置放電控制回路、并聯(lián)電阻、并聯(lián)電容等多種方法。電容快速勵(lì)磁線路在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)充電，制動(dòng)時(shí)以高電壓對(duì)制動(dòng)線圈放電，加速制動(dòng)過(guò)程。高速無(wú)梭織機(jī)還采用超啟動(dòng)力矩電動(dòng)機(jī)，進(jìn)一步加快啟動(dòng)過(guò)程以適應(yīng)高速化，這種電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)力矩可為正常值的8-12倍。由于采用了電磁離合器控制織機(jī)的啟、制動(dòng)，以及其他機(jī)電結(jié)合裝置的應(yīng)用，使得織機(jī)的操縱可以按鈕化，操作方便。常用的按鈕種類(lèi)有：開(kāi)

25、車(chē)、關(guān)車(chē)、緊急關(guān)車(chē)，點(diǎn)動(dòng)、后心位置、慢車(chē)、慢倒車(chē)等，以上均是控制主傳動(dòng)的按鈕，另外，還有一些控制輔助機(jī)構(gòu)的按鈕，如找緯反轉(zhuǎn)及正轉(zhuǎn)，電子送經(jīng)正、反轉(zhuǎn)，電子卷取正、反轉(zhuǎn)等，根據(jù)織機(jī)傳動(dòng)和設(shè)計(jì)的不同，各種機(jī)型按鈕種類(lèi)略有不同。 2 開(kāi)口機(jī)構(gòu)開(kāi)口系統(tǒng)的作用是根據(jù)織物上機(jī)圖上經(jīng)緯交織的變化規(guī)律，按序及時(shí)帶動(dòng)經(jīng)紗，將經(jīng)紗分成上下兩層，形成供載緯器通過(guò)的梭口通道。2.1開(kāi)口運(yùn)動(dòng)周期2.1.1開(kāi)口運(yùn)動(dòng)一般可以分為三個(gè)階段(1)開(kāi)口時(shí)期：兩片經(jīng)紗離開(kāi)綜平位置上下分開(kāi)形成梭口至滿(mǎn)開(kāi)，此階段經(jīng)紗處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，經(jīng)紗張力由小到大逐漸增加； (2)靜止時(shí)期：梭口滿(mǎn)開(kāi)后，經(jīng)紗在上下兩個(gè)極端位置靜止不動(dòng)，以使載緯器通過(guò)梭口；

26、 (3)閉合時(shí)期：載緯器通過(guò)梭口后，經(jīng)紗從滿(mǎn)開(kāi)返回綜平位置，使梭口閉合。此階段經(jīng)紗張力由大到小逐漸變化。 上述三階段形成一個(gè)開(kāi)口周期，并不斷循環(huán)，使織造連續(xù)進(jìn)行。2.1.2開(kāi)口運(yùn)動(dòng)周期表示方法 (1)工作圓圖表示法：如圖16所示，把開(kāi)口三階段的起止時(shí)間標(biāo)志在象征曲柄回轉(zhuǎn)的圓周圖上，以箭頭表示曲柄回轉(zhuǎn)方向。該圓周的四個(gè)等分位置稱(chēng)為前心、后心、上心、下心。綜平時(shí)間大致在上心附近。在該圓上還可標(biāo)注織機(jī)其他各種主要運(yùn)動(dòng)的時(shí)間參數(shù)，以表示：圖1-6 開(kāi)口工作圓圖織機(jī)各機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的時(shí)間配合關(guān)系，此時(shí)的圓圖稱(chēng)為織機(jī)工作圓圖。依次對(duì)應(yīng)于開(kāi)口、靜止、閉合三階段的角度稱(chēng)為開(kāi)口角、靜止角、閉合角。由于在閉合、開(kāi)口階

27、段內(nèi)綜框處于連續(xù)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所以閉合時(shí)期和開(kāi)口時(shí)期合稱(chēng)為綜框運(yùn)動(dòng)時(shí)期。開(kāi)口角、靜止角、閉合角的分配隨織機(jī)幅寬、織物種類(lèi)、引緯方式和開(kāi)口機(jī)構(gòu)形式等因素而異。例如，在劍桿織機(jī)上為了保證交接緯紗運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，靜止角應(yīng)適當(dāng)加大，對(duì)于采用凸輪開(kāi)口的高速織機(jī)，為使綜框運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和減少凸輪的不均勻摩擦，常采用開(kāi)口角大于閉合角。開(kāi)口過(guò)程中三個(gè)時(shí)期的時(shí)間分配既要為引緯提供良好的條件，又要使經(jīng)紗在開(kāi)口過(guò)程中不受到過(guò)分的損傷，要綜合考慮。(2)運(yùn)動(dòng)周期圖表示法：圖17是平紋織物的開(kāi)口周期圖，該圖假設(shè)梭口的高度上下對(duì)稱(chēng)，經(jīng)紗上下作等速運(yùn)動(dòng)，開(kāi)口三階段的時(shí)間各相當(dāng)于120°。它以織機(jī)主軸的回轉(zhuǎn)角作為橫坐標(biāo)，以經(jīng)

28、紗開(kāi)口位移為縱坐標(biāo)，按組織圖上經(jīng)紗循環(huán)的規(guī)律進(jìn)行繪制。圖中的折線是開(kāi)口過(guò)程中各階段梭口變化的示意曲線。圖1-7 開(kāi)口周期圖1-前綜 2-后綜2.2 梭口形成與清晰度2.2.1梭口形成開(kāi)口時(shí)經(jīng)紗隨著綜框的運(yùn)動(dòng)被分成上下兩層，形成一個(gè)菱形空間，即為梭口。如圖18所示，H為經(jīng)紗的最大升降動(dòng)程，稱(chēng)為梭口高度；從織口B到停經(jīng)架導(dǎo)棒D的水平距離為梭口長(zhǎng)度或梭口深度，它又可分為梭口前部長(zhǎng)度L1和后部長(zhǎng)度L2；L3為綜眼C1至后梁握紗點(diǎn)E的水平距離。L1與L2的比值稱(chēng)為梭口的對(duì)稱(chēng)度，以m表示。當(dāng)m等于1時(shí)，稱(chēng)為對(duì)稱(chēng)梭口，m大于或小于1時(shí)稱(chēng)為不對(duì)稱(chēng)梭口。整個(gè)梭口被綜框分為前后兩個(gè)部分，綜框前為工作部分，載緯器從

29、這里通過(guò)引入緯紗。梭口滿(mǎn)開(kāi)時(shí)上下層經(jīng)紗在織口B處形成的夾角稱(chēng)為梭口前角，在停經(jīng)架中導(dǎo)棒D處形成的夾角稱(chēng)為梭口后角。圖1-8 梭口的幾何形狀圖中的折線BCDE為綜平時(shí)的經(jīng)紗位置線，簡(jiǎn)稱(chēng)為經(jīng)位置線。若D、E兩點(diǎn)位于BC的延長(zhǎng)線上，則經(jīng)位置線成為一條直線，成為經(jīng)直線。過(guò)A點(diǎn)所作的水平線稱(chēng)為胸梁水平線，又稱(chēng)經(jīng)平線，是衡量后梁E高低的標(biāo)準(zhǔn)。后梁高于經(jīng)平線，即P>0時(shí)叫高后梁，后梁低于經(jīng)平線，即P <O時(shí)叫低后梁。經(jīng)位置線對(duì)織造過(guò)程中經(jīng)紗的斷頭、張力、伸長(zhǎng)以及織物外觀質(zhì)量等都有顯著影響，應(yīng)予以調(diào)節(jié)控制。織造生產(chǎn)中所進(jìn)行的經(jīng)位置線調(diào)整一般是指后梁位置的改變，而其他各點(diǎn)的位置一旦確定，一般不再變化

30、。2.2.2梭口清晰度梭口前部上下層經(jīng)紗各自處于同一平面的程度稱(chēng)為梭口的清晰度。若梭口前部上下層經(jīng)紗都各自準(zhǔn)確的處于同一平面就稱(chēng)為清晰梭口，它利于載緯器的通過(guò)，但這種開(kāi)口方式經(jīng)紗容易糾纏，后綜框動(dòng)程大，易造成經(jīng)紗斷頭。若梭口前部上下層經(jīng)紗不處于同一平面就稱(chēng)為不清晰梭口，如果前部梭口上層經(jīng)紗不在同一平面而下層經(jīng)紗在一個(gè)平面內(nèi)，則稱(chēng)為半清晰梭口，在這種情況下，綜框動(dòng)程的差異較小，后綜的動(dòng)程小于清晰梭口，這是有利的，但要防止因載緯器穿入非清晰的經(jīng)紗層面而造成錯(cuò)織和斷經(jīng)。2.3 梭口高度與綜框動(dòng)程2.3.1梭口高度開(kāi)口時(shí)經(jīng)紗的最大位移稱(chēng)為梭口高度，各頁(yè)綜框處的高度是不一樣的，從織口向后梁方向逐頁(yè)增大，

31、這樣前部梭口呈銳三角形。為了達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)的目的，無(wú)梭織機(jī)的梭口三角形趨于小型化，其梭口角一般取23°25°且呈非清晰梭口。目的是在保證梭口開(kāi)啟，引緯器順利通過(guò)的同時(shí)，盡可能的減小鋼筘與綜框的擺動(dòng)動(dòng)程，以減少經(jīng)紗與它們之間的摩擦，有利于減少經(jīng)紗斷頭。 2.3.2 綜框動(dòng)程開(kāi)口過(guò)程中綜框的最大位移稱(chēng)為綜框動(dòng)程。對(duì)于清晰梭口，各頁(yè)綜框的開(kāi)口高度不一，其動(dòng)程也各異，兩者關(guān)系為： Si =Hi + e1+e2+e3式中：Si綜框動(dòng)程；Hi綜框處的梭口高度；e1綜絲眼長(zhǎng)度；e2綜絲耳環(huán)與綜絲桿間的間隙；e3綜框及其傳動(dòng)連接件的變形以及運(yùn)動(dòng)副中的間隙所造成的動(dòng)程減少量。2.4綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律

32、綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律常用的有簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律、橢圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律和正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律等，前兩種用于速度不高的織機(jī)上。由于無(wú)梭織機(jī)的高速化，對(duì)開(kāi)口運(yùn)動(dòng)提出了更高的要求，如開(kāi)、閉口角不相等，后者短一些以增加靜止時(shí)間；甚至向上開(kāi)口與向下開(kāi)口的動(dòng)程或時(shí)間亦不相等，以適應(yīng)不同的引緯方式。這些變動(dòng)使綜框運(yùn)動(dòng)更加復(fù)雜化，必須對(duì)運(yùn)動(dòng)方程式作相應(yīng)的修正或采用多種曲線的組合。2.5開(kāi)口過(guò)程中經(jīng)紗的拉伸變形在開(kāi)口過(guò)程中經(jīng)紗的拉伸變形的大小與梭口高度和深度有關(guān)：在梭口前、后部高度和深度一定時(shí)，經(jīng)紗的伸長(zhǎng)變形與梭口高度平方近似成正比；梭口高度一定時(shí)，梭口深度愈長(zhǎng)，經(jīng)紗的伸長(zhǎng)愈小。由于無(wú)梭織機(jī)車(chē)速較高，經(jīng)紗的變形時(shí)間非常短，可看作是急彈

33、性變形，在這種條件下，經(jīng)紗張力與其伸長(zhǎng)變形成正比。為防止因張力過(guò)大而引起經(jīng)紗斷頭，應(yīng)控制合理的梭口高度，力求較長(zhǎng)的梭口深度。2.6開(kāi)口機(jī)構(gòu)的類(lèi)型開(kāi)口機(jī)構(gòu)具有多種類(lèi)型，以織制不同類(lèi)的織物，通常有曲柄、偏心、凸輪、多臂、提花和電子開(kāi)口六種類(lèi)型。 2.6.1曲柄開(kāi)口機(jī)構(gòu)曲柄開(kāi)口機(jī)構(gòu)的連接點(diǎn)均是轉(zhuǎn)動(dòng)副，對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)有利，用于高速劍桿織機(jī)。曲柄開(kāi)口機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性是相對(duì)靜止時(shí)間短，一般只能用來(lái)織造平紋織物，每?jī)删曇粋€(gè)循環(huán)的完全組織，且不適合于寬幅織機(jī)，這只是它的主要缺點(diǎn)，但是制造加工容易，成本較低。2.6.2.偏心開(kāi)口機(jī)構(gòu)偏心傳動(dòng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)的偏心裝置有滾針軸承套裝在織機(jī)中軸上，中軸的轉(zhuǎn)速是織機(jī)主軸速度的一半。

34、這種機(jī)構(gòu)不僅能高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且適于微機(jī)控制。一般這類(lèi)織機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有靜止時(shí)間，綜框運(yùn)動(dòng)近似于簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。如果這種偏心機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸通過(guò)變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，如同回轉(zhuǎn)多臂那樣，綜框運(yùn)動(dòng)也可以有停頓時(shí)間并用在普通的或?qū)挿目棛C(jī)上。2.6.3凸輪(踏盤(pán))開(kāi)口機(jī)構(gòu)凸輪傳動(dòng)開(kāi)口機(jī)構(gòu)包括用彈簧回綜的消極凸輪機(jī)構(gòu)(踏盤(pán))和積極式外側(cè)共軛凸輪機(jī)構(gòu)。共軛凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)可避免或減少其在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)因間隙而引起的沖擊和振動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)通常用于大量生產(chǎn)織物的現(xiàn)代織機(jī)上，尤其是用于織密織物時(shí)用48頁(yè)綜框織平紋織物，它容易使綜框運(yùn)動(dòng)獲得靜止并具有不對(duì)稱(chēng)性，而且是綜框的平綜時(shí)間相互叉開(kāi)，使經(jīng)紗的斷頭率減少。凸輪開(kāi)口機(jī)構(gòu)適宜于生產(chǎn)從2×

35、;2到6 ×6三原組織及其變化組織的織物，包括燈芯絨等絨織物。2.6.4多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)多臂開(kāi)口機(jī)構(gòu)是一種提綜器，新型多臂機(jī)提綜數(shù)可達(dá)1224頁(yè)綜框，各頁(yè)綜之間的片距一般為12 mm。織物組織的循環(huán)理論上不受限制可為486400緯，常用范圍一般小于1000緯。現(xiàn)代無(wú)梭織機(jī)所用多臂機(jī)的特點(diǎn)是都用全開(kāi)梭口取代半開(kāi)梭口或閉合梭口。綜框可以按照織物組織的要求保持停留在上方或下方，只有在改變起伏方向時(shí)才做升降運(yùn)動(dòng)，另外，梭口滿(mǎn)開(kāi)時(shí)綜框都有停頓時(shí)間，它具有利于選擇提綜，又利于提高車(chē)速。它沒(méi)有任何浪費(fèi)的動(dòng)作，從而有利于減少經(jīng)紗的斷頭。多臂機(jī)構(gòu)適用于小花紋組織的織造，如提花府綢、床單、浴巾等尤其適合于織

36、制各種毛料織物。 2.6.5提花機(jī)開(kāi)口機(jī)構(gòu)提花開(kāi)口機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是每一根經(jīng)紗都有一根綜線控制，而不是用綜框，可以使每一根經(jīng)紗獨(dú)立的上下運(yùn)動(dòng)，可織造復(fù)雜的花紋組織。提花開(kāi)口機(jī)構(gòu)有單動(dòng)式、復(fù)動(dòng)式和單花筒、雙花筒之分。單動(dòng)式配置一組豎鉤和一個(gè)刀架。織機(jī)主軸每一轉(zhuǎn)刀架升降一次，形成一次梭口；復(fù)動(dòng)式則配置兩組豎鉤和兩個(gè)刀架，織機(jī)主軸每一轉(zhuǎn)，兩個(gè)刀架交替各自升降一次，形成兩次梭口。單花筒提花機(jī)中，每形成一次梭口花筒要回轉(zhuǎn)一次；雙花筒提花機(jī)則有兩種情況：一種是兩只花筒各管一種花紋，適宜于織制兩種花紋交替配置毛毯和毛毯類(lèi)織物，以節(jié)約紋板，另一種是每形成一次梭口兩只花筒輪流作用，使每只花筒的動(dòng)作減少一半，花筒的回轉(zhuǎn)

37、速度可以緩慢，以適應(yīng)提高車(chē)速的要求。提花機(jī)的規(guī)格一般用針數(shù)(號(hào)數(shù)、口數(shù)或孔數(shù))來(lái)表示，即其所能容納的橫針數(shù)。400600針提花機(jī)較多用于針織行業(yè)的經(jīng)編機(jī)。9002688針提花機(jī)多用于棉織行業(yè)，織制各種提花棉織物，140015000針提花機(jī)多用于絲織行業(yè)及裝飾布行業(yè)，織制各種提花被面類(lèi)的絲織物及裝飾布織物。2.6.6電子開(kāi)口機(jī)構(gòu)電子開(kāi)口機(jī)構(gòu)是一種新技術(shù)，每片綜框的運(yùn)動(dòng)由單獨(dú)伺服電動(dòng)機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)，可通過(guò)多功能操作盤(pán)自由設(shè)定每片綜框的運(yùn)動(dòng)方式、上下不同的靜止角和閉合時(shí)間。適用于一些特殊織物的織造。3 引緯機(jī)構(gòu)一般采用共軛凸輪、偏心連桿、空間曲柄連桿、空間螺桿等方式。劍帶動(dòng)程可調(diào)。大部分機(jī)型采用雙側(cè)撓

38、性劍帶、中央交接緯紗。也有個(gè)別采用剛性劍桿中央交接。極個(gè)別單側(cè)劍帶(桿)直接穿過(guò)整個(gè)梭口引緯等方式。采用獨(dú)立的筒子紗架和電子儲(chǔ)緯器，實(shí)現(xiàn)緯紗筒子的連續(xù)恒張力退繞。一般采用電子選緯器，微電腦控制，最多16色緯紗。也有配置機(jī)械式選緯器的。3.1劍桿引緯的特點(diǎn)和分類(lèi)劍桿引緯是以撓性或剛性劍桿和劍頭組成引緯器，劍頭握持緯紗，在梭口中傳遞緯紗進(jìn)行引緯。劍桿織機(jī)是各種無(wú)梭織機(jī)中適用性最廣的一種織機(jī)，可使用各種原料的紗線織制各類(lèi)型織物，特別適合小批量、多品種的織物生產(chǎn)。劍桿引緯的方式很多，分類(lèi)方法也很多。從握持緯紗的形式上，有叉人式與夾持式之分。叉人式用于雙緯引入，夾持式用于單緯引人，是普遍采用的引緯方式。

39、從劍桿的材料上，有剛性劍桿和撓性劍桿之分，這是劍桿引緯的主要分類(lèi)，從引入一根緯紗所用的劍桿數(shù)量上，有單劍桿和雙劍桿之分，前者用一套引劍機(jī)構(gòu)，但劍桿的動(dòng)程為后者的一倍，在早期或速度不高的劍桿織機(jī)上有運(yùn)用，后者劍桿動(dòng)程短，適應(yīng)高速，得到廣泛的應(yīng)用。在劍桿引緯的發(fā)展過(guò)程中，還出現(xiàn)過(guò)伸縮劍桿、雙向劍桿等形式。而雙層剛性劍桿引緯，用在起絨織物上有良好的經(jīng)濟(jì)效益。現(xiàn)在常用的劍桿形式有：叉人式剛性劍桿、夾持式剛性劍桿和撓性劍桿。3.2劍桿引緯的引緯器件劍桿引緯機(jī)構(gòu)的器件有劍頭、劍帶、劍輪和導(dǎo)向器件等。3.2.1劍帶剛性劍桿應(yīng)由輕而強(qiáng)的材料制成，可采用鋁合金桿、薄壁鋼管及碳素纖維或復(fù)合材料制成的劍桿。撓性劍帶

40、現(xiàn)在多采用多層復(fù)合材料制成，它是以多層高強(qiáng)長(zhǎng)絲織物為基體，浸漬樹(shù)脂層壓而成，表面被覆蓋耐磨層。一般厚2.53 mm。劍帶在工作時(shí)要經(jīng)受反復(fù)的彎曲變形，要求彈性恢復(fù)性能好，耐磨，有足夠的強(qiáng)度，在工作壽命期內(nèi)，帶邊不破損，表面不起皮，帶體不分層，不斷裂。有的撓性劍帶采用鋼帶作為材料，鋼帶的剛性、彈性好，梭口內(nèi)可不用導(dǎo)向件，但鋼帶開(kāi)孔較困難，不能以輪齒傳動(dòng)，故引緯幅寬受限制。與鋼帶相仿的是碳素纖維制成的劍帶，它具有鋼帶的優(yōu)點(diǎn)，并質(zhì)量輕，但價(jià)格較貴。3.2.2劍頭劍頭的作用是夾持并帶引緯紗穿越梭口，送緯劍劍頭的作用是在進(jìn)梭口前拾取并握持緯紗，并在其紗夾的后側(cè)架空一小段緯紗，作為供喂段，由接緯劍鉤取；接

41、緯劍劍頭的作用是鉤取并夾持緯紗，在出梭口后，受開(kāi)劍板的作用釋放緯紗。夾持式劍頭可分為積極式和消極式兩種。 (1)叉人式剛性劍桿(劍頭)：它利用叉型的送緯劍頭將筒子上退繞下來(lái)的緯紗引人梭口，在筘幅的中間，緯紗頭端紗圈被鉤狀的接緯劍頭鉤住引出梭口。由于緯紗不剪斷，與織物相連，故每次引入雙股緯紗，這種劍桿適合織造雙緯織物，如帆布、輸送帶芯等。使用這種劍桿引緯時(shí)，由于緯紗會(huì)受到叉頭及鉤頭的摩擦，并且緯紗引出速度快，為劍桿的兩倍，因此，要求緯紗具有較高的強(qiáng)度和耐磨性。 (2)夾持式剛性劍桿(劍頭)：該機(jī)構(gòu)送緯劍頭上的鉗夾靠送緯側(cè)打開(kāi)器積極打開(kāi)和關(guān)閉握持緯紗進(jìn)入梭口，在筘座中央設(shè)置有交接指控制送緯劍和接緯

42、劍鉗夾打開(kāi)和關(guān)閉。積極控制緯紗交接，在梭口中間位置送緯劍將緯紗頭轉(zhuǎn)交到接緯劍頭的鉗口中，繼續(xù)將緯紗引過(guò)梭口，接緯劍出梭口時(shí)靠接緯側(cè)打開(kāi)器積極打開(kāi)和關(guān)閉送緯劍頭的鉗口，該裝置使其對(duì)各種粗細(xì)和花色的緯紗均能實(shí)現(xiàn)織造。 剛性劍桿在引緯時(shí)可以懸在梭口中運(yùn)動(dòng)，不與下層經(jīng)紗接觸，減少了對(duì)經(jīng)紗的摩擦，有利于品種適應(yīng)性。但剛性劍桿的寬度至少是織物筘幅寬度的一半，因此對(duì)于寬幅織物，織機(jī)占地面積明顯增大，這一點(diǎn)使它的應(yīng)用范圍大為縮小。 (3)撓性劍桿夾持式劍頭：撓性劍桿一般采用夾持式劍頭，使用兩條可以彎曲的撓性劍桿帶。一般使用的劍桿帶上，多沖有齒孔，工作時(shí)齒孔與劍輪上的齒嚙合。劍輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使劍桿帶作進(jìn)出梭口的運(yùn)

43、動(dòng)進(jìn)行引緯。劍桿帶退出梭口繞過(guò)劍輪后，可以彎曲而引伸到織機(jī)下方，占地面積相對(duì)減少。  3.2.3劍輪 劍輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)撓性劍帶進(jìn)出梭口。高速引劍時(shí)要求劍輪輕，而且有足夠的強(qiáng)度，材料可用鋁合金或用高強(qiáng)度復(fù)合材料，如尼龍并以石墨碳纖維充填增強(qiáng)。劍輪的直徑一般為250- 450mm，輪齒與劍帶孔兩者的節(jié)距應(yīng)相互配合。近年來(lái)，為提高傳劍系統(tǒng)的傳動(dòng)精度，降低傳劍機(jī)構(gòu)對(duì)劍輪的增速傳動(dòng)比，趨向于用較大的劍輪。3.2.4導(dǎo)向器件導(dǎo)向器件有導(dǎo)劍鉤和導(dǎo)向走劍板(絨布?jí)|)等，對(duì)于窄的劍帶(16 mm)兩側(cè)均使用導(dǎo)劍鉤，較寬的劍帶(2430mm)往往僅靠織口的一側(cè)有導(dǎo)劍鉤。有的織機(jī)無(wú)導(dǎo)劍鉤。劍帶在梭口中的

44、導(dǎo)向器件起到兩方面的作用，一是穩(wěn)定劍頭和劍帶在梭口中的運(yùn)動(dòng)；二是托起劍帶，減少劍頭、劍帶與經(jīng)紗的摩擦。有的織機(jī)為減少劍帶與經(jīng)紗的摩擦，將導(dǎo)劍鉤做成浮動(dòng)式導(dǎo)鉤，稍稍托起劍帶，“浮”在下層經(jīng)紗之上約13 mm。如圖19所示。圖1-9 走劍板和導(dǎo)劍鉤1-筘座 2-浮動(dòng)式導(dǎo)鉤 3-劍帶 4-導(dǎo)劍鉤 5-走劍板 6、8-鋼筘 7-絨布?jí)|3.3傳劍機(jī)構(gòu)傳劍機(jī)構(gòu)主要有共軛凸輪驅(qū)動(dòng)、空間曲柄連桿驅(qū)動(dòng)、偏心連桿驅(qū)動(dòng)和空間螺桿驅(qū)動(dòng)等形式。共軛凸輪驅(qū)動(dòng)傳劍機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以按需要設(shè)計(jì)，靈活性較大，適用于各類(lèi)劍桿織機(jī)，其機(jī)構(gòu)的動(dòng)程較小，傳動(dòng)系統(tǒng)的增速較大，制造精度要求高。連桿傳劍機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造較容易，經(jīng)過(guò)優(yōu)化，也

45、可以設(shè)計(jì)出較理想的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。螺桿驅(qū)動(dòng)傳劍機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。3.3.1 剛性劍桿傳劍機(jī)構(gòu)如圖1-10所示，傳劍凸輪1經(jīng)擺桿2和連桿3帶動(dòng)扇形齒輪4，進(jìn)而扇形齒輪4傳動(dòng)與傘齒輪5同軸的小齒輪，經(jīng)由傘齒輪副5和增速齒輪副6，使劍輪7往復(fù)回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鋼性劍桿(底部鑲嵌齒條)進(jìn)出梭口。傳動(dòng)箱結(jié)構(gòu)緊湊(與打緯共軛凸輪在一起)，加工精密。該織機(jī)傳劍機(jī)構(gòu)在扇形齒輪4的臂上有長(zhǎng)槽可用來(lái)調(diào)節(jié)引劍動(dòng)程，由于采用共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)配合引緯，適應(yīng)高速，入緯率可達(dá) 1000 m/min以上。圖1-10 剛性劍桿傳劍機(jī)構(gòu)1-傳劍凸輪 2-擺桿 3-連桿 4-扇形齒輪5-傘齒輪6-增速齒輪 7-劍輪3.3.2 空

46、間凸輪式傳劍機(jī)構(gòu)隨著制造加工技術(shù)的高度發(fā)展，以前一些被認(rèn)為難以實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)方式得到了開(kāi)發(fā)應(yīng)用，如精確加工的空間曲面凸輪，被用于傳劍機(jī)構(gòu)。Vamatex織機(jī)的傳劍機(jī)構(gòu)就是一例，其結(jié)構(gòu)如圖111所示，該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)明快簡(jiǎn)短，系統(tǒng)剛性好，傳劍動(dòng)程可調(diào)。空間凸輪的兩個(gè)共軛曲面分布在同一端面凸輪的內(nèi)外圈上，機(jī)構(gòu)非常緊湊，凸輪曲線的規(guī)律可以按需設(shè)計(jì)，傳劍運(yùn)動(dòng)特性好。圖1-11 空間凸輪式傳劍機(jī)構(gòu)1-曲面凸輪 2-轉(zhuǎn)子 3-擺臂 4-扇形齒輪 5-小齒輪 6-劍輪4打緯機(jī)構(gòu)4.1 打緯機(jī)構(gòu)的作用打緯機(jī)構(gòu)的主要作用是將引入梭口的緯紗推向織口，使之與經(jīng)紗緊密交織形成織物。4.2 打緯機(jī)構(gòu)的類(lèi)型目前各類(lèi)無(wú)梭織機(jī)上使用的

47、打緯機(jī)構(gòu)主要有三種類(lèi)型：連桿打緯機(jī)構(gòu)、凸輪打緯機(jī)構(gòu)和筘片打緯機(jī)構(gòu)。 4.2.1連桿打緯機(jī)構(gòu) 連桿打緯機(jī)構(gòu)是利用桿件把織機(jī)主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殇擉氐耐鶑?fù)打緯運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用最多的是四連桿打緯機(jī)構(gòu)，也有在四連桿基礎(chǔ)上發(fā)展的六連桿打緯機(jī)構(gòu)。此外為了適應(yīng)某些織物品種，還有一些特殊的多連桿打緯機(jī)構(gòu)。這里主要介紹四連桿打緯機(jī)構(gòu)。四連桿打緯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，在無(wú)梭織機(jī)上有著廣泛的應(yīng)用。 圖112為一某無(wú)梭織機(jī)的四連桿打緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。A為主軸，AB為曲柄，BC為連桿(牽手)，D為搖軸，它們共同構(gòu)成一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。四連桿打緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性可用C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)來(lái)表示。如果連桿BC兩極端位置連線 C1C2的延長(zhǎng)線通過(guò)

48、主軸中心，則稱(chēng)為軸向打緯機(jī)構(gòu)；否則稱(chēng)為非軸向打緯機(jī)構(gòu)。主軸中心偏離C1C2線的程度e，稱(chēng)為非軸向偏度。主軸中心A若位于C1C2線的上方，則e為正值，其后止點(diǎn)位置小于180°；反之，為負(fù)值，后止點(diǎn)位置大于180°。 曲柄AB與連桿BC的比值L/R和非軸向偏度e的大小，都影響C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，也就是影響鋼筘的運(yùn)動(dòng)。其中以比值L/R的影響為主。按照比值L/R的大小，打緯機(jī)構(gòu)可分為長(zhǎng)牽手打緯機(jī)構(gòu)、中牽手打緯機(jī)構(gòu)和短牽手打緯機(jī)構(gòu)。一般來(lái)說(shuō)，L/R>6稱(chēng)為長(zhǎng)牽手打緯機(jī)構(gòu)；L/R=36稱(chēng)為中牽手打緯機(jī)構(gòu)；L/R<3稱(chēng)為短牽手打緯機(jī)構(gòu)。按照連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析方法，可得出C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

49、連桿BC越短，當(dāng)曲柄處于前死心(0°)附近時(shí)，鋼筘的運(yùn)動(dòng)速度就越快，加速度也越大，有利于打緯，此外，短牽手打緯機(jī)構(gòu)允許載緯器(主要是劍桿)通過(guò)梭口的主軸轉(zhuǎn)角較大，鋼筘在后方相對(duì)停留時(shí)間較長(zhǎng)，載緯器有充裕的時(shí)間通過(guò)整個(gè)梭口，所以，短牽手打緯機(jī)構(gòu)適宜于寬幅、厚重織物的織造，如噴氣織機(jī)上，L/R<2，牽手相當(dāng)短。但是，牽手越短，鋼筘運(yùn)動(dòng)的加速度變化就越大，加劇了織機(jī)的振動(dòng)，不利于高速，一般配以輕筘座加以彌補(bǔ)，以適應(yīng)高速，減少振動(dòng)。中、長(zhǎng)牽手打緯機(jī)構(gòu)則多用于輕型、窄幅的織機(jī)上。4.2.2凸輪打緯機(jī)構(gòu)凸輪打緯機(jī)構(gòu)是利用凸輪、轉(zhuǎn)子等部件將主軸的運(yùn)動(dòng)傳遞給鋼筘完成打緯動(dòng)作。無(wú)梭織機(jī)的凸輪打緯

50、機(jī)構(gòu)一般都是分離筘座，采用共軛凸輪機(jī)構(gòu)，其打緯推程和回程由主、副兩個(gè)凸輪分別控制，凸輪的輪廓曲線完全可以根據(jù)筘座的運(yùn)動(dòng)需要來(lái)設(shè)計(jì)，可以有相當(dāng)長(zhǎng)的筘座靜止時(shí)間供載緯器穿越梭口，這些特點(diǎn)適合與無(wú)梭引緯相配合的打緯機(jī)構(gòu)的要求，因而成為現(xiàn)代無(wú)梭織機(jī)上應(yīng)用最廣泛的一種打緯機(jī)構(gòu)，片梭、劍桿、噴氣、噴水等各類(lèi)型織機(jī)均有應(yīng)用。 如圖113所示，打緯共軛凸輪裝在左右凸輪箱內(nèi)，當(dāng)主軸1回轉(zhuǎn)時(shí)，主凸輪2推動(dòng)滾子4，使得筘座9以搖軸6為中心逆時(shí)針擺動(dòng)，帶動(dòng)鋼筘8打緯。打緯完畢后，副凸輪3推動(dòng)滾子11，使筘座順時(shí)針擺動(dòng)。當(dāng)安裝在筘座上的走劍板與固定機(jī)架上的左右劍帶導(dǎo)軌處于平齊時(shí)，筘座便靜止下來(lái)，以利于引緯運(yùn)動(dòng)。圖1-1

51、3 打緯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-主軸 2-主凸輪 3-副凸輪 4-滾子 6-搖軸 8-鋼筘 9-筘座 10-筘座支腳 11-滾子共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)有以下特點(diǎn)：(1)筘座及鋼筘在引緯時(shí)可靜止不動(dòng)，引緯機(jī)構(gòu)和筘座就可分離，適應(yīng)高速。 (2)筘座能較長(zhǎng)時(shí)間地靜止在梭口后方，為高速、寬幅創(chuàng)造了有利條件，同時(shí)又充分利用了梭口高度，減小了打緯動(dòng)程。 (3)凸輪、轉(zhuǎn)子和擺臂封閉在箱體內(nèi)，能實(shí)現(xiàn)油浴潤(rùn)滑，在運(yùn)動(dòng)副之間所形成的油膜還可以緩和打緯時(shí)引起的轉(zhuǎn)子和凸輪之間的沖擊，并可使多個(gè)凸輪箱同步工作。 (4)凸輪的加工及裝配精度要求很高，凸輪、轉(zhuǎn)子間的共軛精度應(yīng)控制在0.020.03 mm之間，凸輪打緯機(jī)構(gòu)的成本較高。 (5)

52、打緯凸輪的載荷較大，其壓力角不宜大，一般應(yīng)小于30°，以減小沖擊磨損，副凸輪的壓力角可以適當(dāng)放寬。總的來(lái)說(shuō)凸輪打緯機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，是筘座的運(yùn)動(dòng)時(shí)間短，靜止時(shí)間長(zhǎng)，加速度大，機(jī)構(gòu)易振動(dòng)。從降低振動(dòng)的角度考慮，筘座的動(dòng)程是以小為好，但當(dāng)載緯器的尺寸一定時(shí)，筘座動(dòng)程小，則開(kāi)口動(dòng)程就會(huì)加大，而且前后綜的動(dòng)程差異也大，這就加大了經(jīng)紗張力的差異，造成易斷經(jīng)，且使織口上下跳動(dòng)，故筘座動(dòng)程也不能太小，需根據(jù)引緯方式、車(chē)速、織造工藝等綜合確定。 另一方面，根據(jù)各種織物的工藝特點(diǎn)，在滿(mǎn)足工藝需要的前提下，設(shè)計(jì)、選擇合適的筘座運(yùn)動(dòng)規(guī)律就顯得特別重要。筘座運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)滿(mǎn)足下面幾點(diǎn)： (1)筘座從靜止到運(yùn)動(dòng)、從運(yùn)動(dòng)

53、到靜止時(shí)其加速度應(yīng)逐漸變化，不能有突變。 (2)打緯時(shí)刻筘座的加速度的大小應(yīng)保證筘座的慣性力大于打緯阻力。 (3)其余時(shí)間內(nèi)，加速度曲線應(yīng)連續(xù)，變化要緩和，峰值要小。對(duì)于上述幾點(diǎn)來(lái)說(shuō)，單用一種運(yùn)動(dòng)曲線方程式是不能同時(shí)滿(mǎn)足所有要求的。常采用兩種或三種曲線來(lái)組合。較常用的一種是正弦和余弦加速度組合曲線，另一種是改進(jìn)型梯形加速度曲線。 4.2.3筘片打緯機(jī)構(gòu) 連桿打緯機(jī)構(gòu)和凸輪打緯機(jī)構(gòu)均存在筘座的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性較差，為適應(yīng)高速及多梭口織機(jī)等的要求，出現(xiàn)了圓筘片打緯機(jī)構(gòu)。它取消了筘座的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而用旋轉(zhuǎn)的多角形筘片直接將緯紗推人織口，如圖 1-14所示。 圖1-14 筘片打緯機(jī)構(gòu)1-主軸 2-

54、筘片 3、4-經(jīng)紗 5-緯紗在主軸1上排列著多角形的筘片2，經(jīng)紗3和4嵌在相鄰筘片之間的縫隙中，筘片隨主軸回轉(zhuǎn)時(shí)，其打緯半徑就將緯紗5推向織口。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適宜于高速運(yùn)轉(zhuǎn)，但異型筘片制作成本高。4.3 搖軸與織口托板如圖115，搖軸1通過(guò)兩個(gè)聯(lián)軸節(jié)2分別與左右打緯凸輪軸相連接。筘座4通過(guò)筘座支腳3固定在搖軸上，鋼筘6裝在筘座上，這樣鋼筘隨搖軸便可形成打緯運(yùn)動(dòng)。為了加強(qiáng)剛性，搖軸上裝有滑動(dòng)軸承，軸承座固定在胸梁上。通過(guò)螺釘和壓塊5的斜面將鋼筘6固定在筘座上。為了使織口保持平直，鋼筘打緯時(shí)，避免織物過(guò)于抖動(dòng)，筘座前面裝有織口托板7。織口托板由連接板8通過(guò)螺釘固定在胸梁上。裝在織機(jī)兩側(cè)

55、的邊撐將兩布邊壓在織口托板上，并沿緯紗方向拉緊。圖1-15 搖軸及織物托腳組件1-搖軸 2-聯(lián)軸節(jié) 3-筘座支腳 4-筘座 5-壓塊 6-鋼筘 7-托板 8-連接板5送經(jīng)機(jī)構(gòu)送經(jīng)機(jī)構(gòu)的作用，即在織造過(guò)程中及時(shí)送出定量的且具有一定張力的經(jīng)紗，以維持織造生產(chǎn)的連續(xù)進(jìn)行。在織造過(guò)程中織軸從大到小能否保持均恒一致的經(jīng)紗張力，是衡量送經(jīng)機(jī)構(gòu)好壞的主要標(biāo)志。在織造生產(chǎn)的發(fā)展過(guò)程中，出現(xiàn)過(guò)許多不同結(jié)構(gòu)形式的送經(jīng)機(jī)構(gòu)，送經(jīng)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型是織機(jī)各機(jī)構(gòu)中最繁雜的，共有數(shù)十種之多。若按經(jīng)紗的送出方式分類(lèi)，則各種送經(jīng)機(jī)構(gòu)可歸納為消極式送經(jīng)和積極式送經(jīng)兩大類(lèi)，現(xiàn)代無(wú)梭織機(jī)的送經(jīng)方式絕大多數(shù)是積極式送經(jīng)。不論何種型式的送經(jīng)機(jī)

56、構(gòu)，一般都是由經(jīng)紗送出裝置、經(jīng)紗張力檢測(cè)裝置、送經(jīng)量檢測(cè)裝置和調(diào)節(jié)裝置組成。 積極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)根據(jù)織造過(guò)程中受各種因素綜合影響的經(jīng)紗張力來(lái)調(diào)節(jié)經(jīng)紗送出量，控制經(jīng)紗張力均勻。所以，積極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)中，經(jīng)紗所受的張力和變形比消極式送經(jīng)小。積極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)分為機(jī)械式和電子式兩種類(lèi)型。5.1機(jī)械式積極送經(jīng)機(jī)構(gòu)5.1.1摩擦盤(pán)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)摩擦盤(pán)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在片梭織機(jī)上，在劍桿、噴氣等織機(jī)上也有采用。這種機(jī)構(gòu)的送經(jīng)量可以作無(wú)級(jí)變化的調(diào)整，對(duì)經(jīng)紗張力的控制比較準(zhǔn)確。 （1）經(jīng)紗送出裝置 如圖116所示，軸端固定有主動(dòng)摩擦盤(pán)9的送經(jīng)側(cè)軸3與織機(jī)主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子桿 11被固定于某一位置時(shí)，轉(zhuǎn)子10將與回轉(zhuǎn)著的

57、主動(dòng)摩擦盤(pán)上的凸輪型面接觸。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)迫使送經(jīng)側(cè)軸和主動(dòng)摩擦盤(pán)向右移動(dòng)，并通過(guò)摩擦環(huán)13壓到從動(dòng)摩擦盤(pán)8上，使從動(dòng)摩擦盤(pán) 8和固定其上的制動(dòng)圈5向右移動(dòng)，制動(dòng)圈5上的摩擦環(huán)6與固定制動(dòng)片7脫離，制動(dòng)解除，從動(dòng)摩擦盤(pán)8跟隨主動(dòng)摩擦盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而從動(dòng)摩擦盤(pán)及蝸桿1均通過(guò)花鍵與空心軸2連接，這樣蝸桿就驅(qū)動(dòng)蝸輪14、送經(jīng)齒輪15一起轉(zhuǎn)動(dòng)，送經(jīng)齒輪進(jìn)而帶動(dòng)織軸邊盤(pán)大齒輪驅(qū)動(dòng)經(jīng)軸放出經(jīng)紗。圖1-16 摩擦離合器送經(jīng)機(jī)構(gòu)1-蝸桿 2-空心軸 3-送經(jīng)側(cè)軸 4-彈簧 5-制動(dòng)圈 6-摩擦環(huán) 7-固定制動(dòng)片8-從動(dòng)摩擦盤(pán) 9-主動(dòng)摩擦盤(pán) 10-轉(zhuǎn)子 11-轉(zhuǎn)子桿 12-連桿 13-摩擦環(huán) 14-蝸輪15-送

58、經(jīng)齒輪 16-主動(dòng)摩擦盤(pán)送出經(jīng)紗后，當(dāng)主動(dòng)摩擦盤(pán)開(kāi)始轉(zhuǎn)入凸輪型面的較低區(qū)域時(shí)，被壓縮了的彈簧4得以恢復(fù)，推動(dòng)主、從動(dòng)摩擦盤(pán)一起向左移動(dòng)，當(dāng)摩擦環(huán)6被固定制動(dòng)片7擋住時(shí)，主、從動(dòng)摩擦盤(pán)分離，從動(dòng)摩擦盤(pán)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，送經(jīng)立即停止，彈簧4將從動(dòng)盤(pán)通過(guò)摩擦環(huán)6緊壓在固定制動(dòng)片7上，以防止織軸的額外轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可以看出，織機(jī)主軸一轉(zhuǎn)中經(jīng)紗放出的多少與從動(dòng)摩擦盤(pán)的回轉(zhuǎn)角的大小有關(guān)，而回轉(zhuǎn)角則取決于轉(zhuǎn)子與主動(dòng)摩擦盤(pán)凸輪型面的接觸段的長(zhǎng)度。轉(zhuǎn)子桿11的位置固定得越靠近主動(dòng)摩擦盤(pán)，則接觸長(zhǎng)度越長(zhǎng)，回轉(zhuǎn)角9就越大，送經(jīng)量就越大。反之則送經(jīng)量減少。12為連桿，a為主動(dòng)摩擦盤(pán)。（2）送經(jīng)量計(jì)算摩擦盤(pán)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)的送經(jīng)量可用下式計(jì)算：Lj：(/360&#