1、gps控制測量實習報告一實習目的與意義(1)通過實習，熟悉并熟練掌握gps儀器的使用及進行 控制測量的基本方法，鞏固課堂所學知識，加深對測量學的 基本理論的理解。(2)了解gps原理以及在測繪中的應用，能夠用有關理論 指導作業實踐，做到理論與實踐相統一，提高分析問題、解 決問題的能力，從而對控制測量學的基本內容得到一次實際 應用，使所學知識進一步鞏固、深化。(3)地形圖的野外認識及填圖，圖形繪制和面積量算， 并對資料的檢查與整理。(4)學會gps進行控制測量的基本方法并對gps數據的 處理，培養實際動手能力。二實習內容數據采集的方法(1)手持gps的設置： 按menu鍵， 進入“系統設置”,

2、選擇“地圖單位”后，可進行以下設置：a.導航單位設置：設置為公里米公里/小時b北參考選擇：選擇真北c坐標投影：緯度/經度設置為度/分/秒，自定義坐標系選擇“橫向墨卡托”后，進行以下設置：原點緯度：，原點 經度： ，設置好后進入設置比例因子通用米單位原點向東偏 移原點向北偏移按“完成”即可。d參考橢球：選擇“用戶”后，根據所要測的坐標系及3或6帶進行da, df, dx, dy, dz的參數的設置，再進入設 置“自定義基準”，x旋轉：+,y旋轉：+,z旋轉：+,比 例因子：+,則完成好設置，最后按esc鍵直到顯示要測數 據。(2)手持gps定位測定方法：手持gps站于待測點，等 到精度達到要求時

3、，按下mark鍵，則顯示岀已設定好要測 量的數據，記錄下顯示岀的數據后可按esc鍵進行下一測點 的測定。2.圖上坐標高程的量算如果所求的點剛好位于某根等高線上，則該點的高程就 等于該等高線的高程，否則需采用比例內插的方法確定。如上圖所示：e點位于高程為51m的等高線上，則e點的高程就為51m,而f點位于48與49這兩根等高線之間，可以通過f點作一大致與兩根等高線垂直的直線交于這兩根等高線于點，從圖上量得距離mn二d , mf =dl,設等高距為h,則f點的高程為：hf二hm + h*dl/d3.而積量算方法面積的計算方法，可根據不同的目的、用途和精度要求 而定。規則的圖形通常可采用幾何圖形量算

4、法和坐標解析量 算法;不規則圖形通常可采用網點法，平行線法，計數器編程 法，cad法和求積儀法等。不規則圖形的面積量算：(1)格網法使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在 欲測圖形上，首先讀出完整的方格數，然后再用目估方法將 不完整的方格湊成完整的方格數。最后累加出圖形輪廓線內 的總方格數。用總方格數去乘每一方格代表的實地面積，即 得欲測圖形的總面積。若整格數為I),不滿整格的一律以二分之一格算，得到方格總數，乘以每個方格所代表的面積。得到圖形的面積。(2)格點法：圖形范圍內的點數d,與輪廓線接觸的點數b,每個點代表的面積s,則圖形而積為：p = ( a + b/2 )*s(3)平行線

5、法將圖形分割成高為h的梯形，然后利用求所有梯形的面 積之和用平行線法求面積的精度取決于平行線之間的間隔 大小，平行線間隔愈小，則面積量算精度愈高。4實習過程本次實習時不定時多地點的實習，主要是手持gps進行 測定，并量算和地形圖的野外認識及填圖。XX年12月14日上午，各組在林學樓305聽老師講解實 習內容及任務，并領取各組的儀器，之后，在我小教學區進 行gps的設置及應用，找到教學區布設好的點，用gps測一 些點，學會及熟悉使用gps;下午，在老師的安排下，我們在 籃球場集中以待出發，目的地是我校后的劉家山。在岀發之 前，老師進行了指導，設定了各組的gps參數，一卻都準備 好后，我們就沿路勘

6、測選點，并測定、記錄。到劉家山后， 老師帶我們測定許多點，這些點組成一個閉合的布控區域， 目的是進行野外認識地形圖，并在圖上繪出行進路線，量算 閉合區域的面積。次日早晨，我組8點半在a6集中，安排好測量任務， 對我校教學區已經布設好的22個點進行測定。 下午進行東 三環勘測選點，布設測點，并沿東三壞向世博園方向測定各 點的坐標、經緯度、高程，我們組輪換工作，測了各點的北 京54-6、北京54-3、西安80-3帶的坐標。5.本人完成情況我在這次實習過程中，主要是負責本組的相關事情和相 應的測量， 組織本組的組員一同完成本次實習內容。 由于gps儀器較少，實習中，合理安排小組工作，實習的各項工作每

7、 人都有機會參與，小組內各成員之間團結協作，提高工作效 率，得到鍛煉。實習之初，我進行了gps的設置，學習如何使用gps,并教不會設置和測量的成員。在校園里測點時，我主要跟同 本組成員進行記錄，并設置gps為西安80坐標系測定一些 點，協助本組成員一同完成了校園內的22個點的測定。在 去劉家山的過程中，我測定了從籃球場至林學院飲水池之間 的點，測定東三環時，我指導測量，也親自測了一些點，測 完之后，我整理好數據，并描繪在地圖上，寫好本次實習的 實習報告。三地圖比較與分析從實習報告書上的三張不同時段拍攝的地形圖可以看 出，XX年6月航拍的西安80坐標系3帶地形圖上地物符 號，地貌符號和注記符號都

8、比較詳細（在同一比例尺下）o從西安80坐標系3帶的西林地形圖上可看岀，現在的 東三環，我校的工學樓，圖書館，林學樓，標本館等地物符 號都沒有，說明當時這些都沒有建造。在現在的東三壞路上 及沿線兩側，由于修建而拆遷了許多建筑，現在世博交易中 心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒 有，而校門口下面的農場在西安80坐標系3。帶的西林地形 圖上已經沒有，說明XX年后已經不存在或搬遷走了。四數據分析gps測量的優點相對于常規測量來說其特點明顯，測站 之間無需通視，這樣就使得選點更加靈活方便，但測站上空 要求開闊，以使衛星信號不受干擾。不受天氣因素的影響， 這就使得全天候作業成為可能。觀測

9、時間短。gps測量靈活，方便，能大大節省人力物力，減少野外 的工作量，減少一些不必要的過渡點，gps由于接收衛星信 號，在直接收到衛星信號的同時，還可能收到經天線周圍地 面物反射的衛星信號，多種信號疊加就會引起測量參考點的 位置變化，gps測量還存在衛星傳播信號誤差，電離層折射 誤差，對流層折射誤差，人為誤差等等。gps采集到的各點的高程為大地高程，其精度非常低， 而在圖上量算高程時，比較麻煩，要進行計算，容易出錯， 也有一定的誤差，精度高于gps采集到的。在地形圖上量算 時，由于地形圖上等高線的密度，高程標注及明暗程度等使 得量算困難。根據表現形式的不同， 通常將誤差分為偶然誤差和系統 誤差

10、，在測量時，都存在儀器誤差，而且gps受外界環境的 影響，使得測定結果有一定的誤差。采用方格法量算面積， 誤差于所數方格數的多少，描點，連線時線條的粗細以及對 不滿整格的處理等等。采用計數器編程法計算面積，誤差來自點的輸入，程序 的編制，但程序正確，則精度高于方格法所求的面積。通過多次測定取平均值可以削弱偶然誤差的影響，但不 能完全消除偶然誤差的影響，系統誤差通過正確的操作可以 消除。使用方格法求面積，簡便易行，只要操作認真，精度可 以得到保證，缺點是比較費工費時。方格法量算面積為了保證量算精度，首先必須保證使用 的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外，為提高量算精 度，最好將方格紙或模片放置

11、不同方向，進行兩次量算。五 實習體會及建議 通過這次實習，讓我深刻明白了理 論聯系實際的重要性，實習的目的，就是要將這些理論與實 際工程聯系起來。此次實習學到了測量的實際操作能力，更 有而對困難的忍耐力；但更重要的是學到了小組之間的團 結、默契，而且鍛煉了自己很多測繪的能力。為了能盡快地 完成任務，我們小組分工進行測量，一次測量實習要完整的 做完，單單靠一個人的力量是有的困難的，只有小組的合作 和團結才能讓實習快速而高效的完成，而這些，就是在測量 之外所收獲的。小組成員的合作很重要，實習小組的氣氛很 大程度上影響實驗的進度。我在測量的過程中克服困難，沒 有感到辛苦，反而從中能自得其樂。測量是一

12、項精確的工作，各項都要達到一定的精度。測 量應遵循“從整體到局部”、“先控制后碎部”、“由高 級到低級”的原則，并做到“步步有檢核”，這樣做可以防 止誤差的積累，及時發現錯誤。但就整個實習過程來說，此次實習的每個步驟都不是那 么的困難，只要我們親手去做過，就不難掌握，同時鞏固、 擴大和加深我們從課堂上所學理論知識，獲得測量工作的初 步經驗和熟練掌握測量儀器的操作的基本技能，培養我們的 工作能力，并對地形圖及填圖有一個全面和系統的認識。加 深對控制測量學的基本理論的理解，能夠用有關理論指導作 業實踐，做到理論與實踐相統一，提高分析問題、解決問題 的能力，從而對控制測量學的基本內容得到一次實際應用

13、， 使所學知識進一步鞏固、深化。通過實習進一步深入了解gps原理以及在測繪中的應用, 鞏固課堂所學的知識熟練掌握gps儀器的使用方法，學會gps進行控制測量的基本方法并掌握gps數據處理的使用方 法.一、實習目的GPS靜態測量本次GPS靜態觀測實習的目的是鞏固、擴大和加深我們 從課堂上所學理論知識，獲得測量工作的初步經驗和基本技 能，著重培養我們的獨立工作能力，進一步熟練掌握測量儀 器的操作技能，提高運用理論及計算能力，并對GPS靜態觀 測全過程有一個全面和系統的認識。熟悉GPS靜態相對定位 原理、Sounth Trimble、ashtech三種GPS接收機的使用掌 握GPS網的網形設計。熟悉

14、GPS靜態測量的步驟。學會南方 測繪Gps數據處理軟件的簡單使用。實習安排準備好理論知識，掌握控制測量的技術要求，以及儀器 的使用規范及過程，協調好分組的搭配。儀器調度表(略)第三組組長：第三組組員：實習任務以各個班為單位建立測量實習隊，10人一組(第三組為11人)，分3組。每組領取GPS套(包括主機、腳架、基座、 連接線等)、記錄板一塊、對講機、記錄表。根據中華人民 共和國測繪行業標準全球定位系統城市測量技術規程和 石橋子經濟開發區的具體情況，建立E級GPS網。E級GPS網的精度要求如下表：級別固定誤差(mm)平均邊長(km)比例誤差系數(mm)EW105W20每小組利用各組領取到的接收機對

15、兩個控制點進行觀 測，觀測時段為一小時，觀測3個時段。測量規范1、 全球定位系統(GPS)測量規范(GB/T18314-20XX)o2、 全球定位系統城市測量技術規范(CJJ73-97) o3、CH1002-95測繪產品檢查驗收規定。4、CH1003-95測繪產品質量評定標準。測區概況本測區為本溪市石橋子經濟開發區遼寧科技學院周邊 地區，測區內大部分為丘陵，公路，測區開闊高側建筑少， 選點都在路邊或者山頂，多路徑效應相對較小。點位遠離大 功率無線電發射源(基本沒有)，遠離高壓輸電線和微波無線 電傳送通道，其距離不得小于50m。同時點位設在交通便利, 有利于其他觀測手段擴展與聯測的地方，地面基礎

16、穩固，便 于點的保存網的布設GPS網設計的出發點是在保證質量的前提下，盡可能地 提高效率，努力降低成本。因此，在進行GPS的設計和測量時，既不能脫離實際的應用需求，盲目地最求不必要的高精 度和高可靠性；也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質 量的要求。二、實習內容網的布設本次實習精度要求為E級。實習內容：選點情況20XX-7-4上午召開了GPS實習動員大會，大會上范海英 等幾位老師作了講話，給我們分析了測區情況，實習的注意 事項，確定了分組情況和我們實習過程中需要注意的事情， 下午由實習指導老師劉廣春帶領我們進行選點(1)為保證對衛星的連續跟蹤觀測和衛星信號的質量， 要求測站上空應盡可能的開闊

17、，在10。15。高度角以上不 能有成片的障礙物。(2)為減少各種電磁波對GPS衛星信號的干擾，在測站 周圍約200m的范圍內不能有強電磁波干擾源，如大功率無 線電發射設施、高壓輸電線等。(3)為避免或減少多路徑效應的發生，測站應遠離對電 磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。(4)為便于觀測作業和今后的應用，測站應選在交通便 利，上點方便的地方。(5)測站應選擇在易于保存的地方。外業觀測情況測量時采用的是南方靈銳GPS接收機3臺，TrimbleGPS接收機兩臺9ashtechGPS接收機2臺一共7臺GPS接收機。 采用同步觀測的相對定位方法，可求得21條基線向量【， 其中n為接

18、收機的數量】其中有獨立基線向量6條【(n-1),從而保證了衛星星歷誤差、衛星鐘誤差、電離層延遲等誤差 的強相關性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了 保證測量的精度時段長度規定為60分鐘。按照靜態定位的 測量原理，測量時觀測的最少衛星數位四個。外業觀測時需要對GPS接收機進行以下設置：(1)調度安排，確定每臺接收機觀測的測站，開機時間, 搬站情況。(2)觀測組按調度表規定的時間進行作業，保證同步觀 測同一衛星組。(3)每時段開機前，作業員量取天線高，并及時記錄測 站名、年月日、時段號、天線高等信息。關機后再量取一次 天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm,取平均 值作為最后結果，

19、若互差超限，應查明原因，提出處理意見, 記入測量手簿。(4)儀器工作過程中，作業人員對照指示燈工作狀況說 明，判斷儀器是否正常工作。(5) -個時段觀測過程中，不得進行以下操作：關閉接 收機，又重新開機;進行自測試；改變衛星高度角；改變數據 采樣間隔；改變天線位置；(6)觀測院在作業期間不得擅自離開測站，并應防止儀 器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛星信號。(7)接收機在觀測過程，不應在接收機旁使用對講機;雷 雨天氣過境應關機停測，卸下天下以防雷擊。(8)應記錄雨、晴、陰、云等天氣。外業觀測小結結束采集時，對數據進行存儲，查看文件狀態，然后關 機，準備下次觀測。 根據實際情況， 我們

20、記錄測站開始時間, 結束時間，天線高，電池電壓，衛星號，信噪比，故障情況, 以及開始和結束時候衛星高度角，PDOP,整點時候衛星情況, 衛星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了3個時段，設站 數為15。數據處理情各測站天線高：(略)動態GPS定位測量1、GPS接收機一套、寫字板一個、鋼卷尺一把2、實習地點：遼寧科技學院3、目的：熟悉熟練掌握GPS儀器設備的使用方法，學 會使用GPS儀器進行控制測量的基本方法，培養學生的實際 動手能力。4、GPSRTK技術的基本原理高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值。RTK技術 就是載波相位動態實時差分技術，它能夠實時地提供測站點 指定坐標系中的三維定位結果

21、，并達到厘米級精度。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值一起傳送給流動 站，流動站在完成初始化后，一方面通過數據鏈接接收來自 基準站的數據，另外自身也采集GPS觀測數據，并在系統內 組成差分觀測值進行實時處理，再經過坐標轉換和投影改 正，即可給岀實用的厘米級定位結果。測得的大地高屬于WGS84系統，因此必須采用高程擬合 的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與 擬合的水準點的個數及分布的均勻程度。對于公路放樣來 講，路線兩側布設的水準點足以保證中樁高程的擬合精度。RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態定位 技術。它需要一臺基準站接收機和一臺或多臺流動站接收 機，以

22、及用于數據傳輸的電臺。在RTK作業模式下，基準站 接收機，借助電臺，將其觀測值及坐標信息，發送給流動站 接收機;流動站接收機將自己采集的GPS觀測數據和接收來 自基準站的數據，組成差分觀測值，利用靜態相對測量處理 方法對基線進行實時求解，然后推算出其三維位置（XK, YK,ZK)o RTK定位系統基本配置包括三部分：(1)基準站：由GPS接收機、GPS天線、數據發送電臺、UHF天線、電源等部分組成。(2)流動站：由GPS接收機、GPS天線、數據發送電臺、UHF天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。(3)軟件包：支持實時動態差分的軟件系統和各項工程 測量應用功能。6、RTK定位系統的基本工作原理是

23、： 在基準站上安置一 臺GPS接收機，對所有可見GPS衛星進行連續地觀測，并將 其觀測數據通過無線電傳輸設備，實時地發送給流動站。流 動站實時動態軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動 站的精確坐標：(1)利用三差模型求出流動站的初始坐標。(2)利用OTF方法動態解求模糊度。觀測條件惡劣時具 有模糊度重復性檢核功能。(3)根據相對定位模型，實時解算流動站的WGS-84坐標。(4)根據給定的轉換參數，進行坐標系統的轉換。(5)測量結果的實時顯示，坐標解算精度評定。(6)還應包括失鎖后的重新動態初始化，選擇不同的作 業模式，定位、放樣、導航等功能的選擇和轉換等。這樣，通過實時計算的定位結果，便可監

24、測基準站與流 動站觀測成果的質量和解算的收斂情況，從而可以實時地判 定解算結果的可靠性。只要能連續鎖定不少于5顆衛星信號， 并且有必要的幾何圖形強度，則測程在10km以內的流動站 可實時得到厘米級精度的定位成果。實習目的通過實習進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應用, 鞏固課堂所學的知識熟練掌握GPS儀器的使用方法，學會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數據處理軟件的使 用方法.實習地點岳陽工程學院實習內容測量學校道路網平面圖.實驗原理很多非專業的人肯定是不知道GPS定位的原理，其實就 是GPS衛星發射的測距信號和導航電文，導航電文中含有衛 星位置的信息， 用戶用GPS接收機在某一時

25、刻接收三顆或三 顆以上的GPS衛星，測岀測站點（GPS天線中心）到衛星的距離 并解算出該時刻衛星的空間位置根據距離，并解算出衛星的 空間位置，根據距離交會法求測站點坐標其基本思想為:在 基準站上安置一臺GPS接收機，對所有可見衛星進行連續觀 測并將其觀測數據通過無線電傳輸設備實時地發送給用戶 觀測站，用戶站在接收GPS衛星信號的同時，通過無線電接收 機設備接收基準站傳輸的觀3.參考站要遠離微波塔、通信塔 等大型電磁發射源200米外，要遠離高壓輸電線路、通訊線 路50米外。作業期間，參考站不允許移動或關機又重新啟動，若重 啟動后必須重新校正。根據以上要求在校園里選擇合適的已知點，將天線架設 是該

26、點做為基準站，連上電纜，注意正負極要正確（紅正黑 負），確認無誤后，方可開機打開主機和電臺，主機開始自動 初始化和搜索衛星，當衛星數和衛星質量達到要求后（大約1分鐘），主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時電臺 上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號 開始發射，整個基準站部分開始正常工作。（二）.移動站要求1將移動站主機接在碳纖對中桿上， 并將接收天線接在 主機頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。2打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛星，當達到 一定的條件后，主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次（必須 在基準站正常發射差分信號的前提下），表明已經收到基準 站差分信號GPS測量實習報告GPS測量實習報告。3打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一 般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消 失，這時必須在Flashdisk中啟動原文件（我的電腦Flashdisk SETUP）。4.啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。 如果沒連通則首先需要進行設置藍牙（工具連接