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文檔簡介

1、實驗四 采用 SIMULINK的系統仿真一、實驗目的：1、熟悉 SIMULINK 工作環境及特點2、掌握線性系統仿真常用基本模塊的用法3、掌握 SIMULINK 的建模與仿真方法4、子系統的創建和封裝設計二、實驗基本知識：1了解 SIMULINK 模塊庫中各子模塊基本功能2. SIMULINK 的建模與仿真方法（1）打開模塊庫，找出相應的模塊。鼠標左鍵點擊相應模塊，拖拽到模型窗口中即可。（2）創建子系統：當模型大而復雜時，可創建子系統。（3）設置仿真控制參數。三、實驗容練習 A1 SIMULINK 仿真實際應用( 1) 雙環調速的電流環系統的方框圖模型為：圖中參數設為Ks=44 ；Ts=0.0

2、0167 ；Ta=0.017 ；R=1 ；Tm=0.075 ；Ce=0.1925 ；Kt=0.01178 ；T1=0.049 ；T2=0.088 ，(1) 在 Simulink 集成環境下建立模型，在給定信號作用點處輸入單位給定階躍響應信號， 0.3 秒后在擾動信號點輸入單位階躍響應信號。并繪制相應的響應曲線(2) 計算仿真結果的超調量、上升時間、調節時間、穩態誤差。(3) 設計 PID 調節器替代圖中的比例積分調節器， 調節 KP，Ti ，Td用使系統滿足超調量 15%， 上升時間 0.3s，調節時間 0.4s 的要求。(4) 要求對加入的 PID 控制器封裝成一個模塊使用ClockTo W

3、orkspace1GainGain2 IntegratorAdddu/dtGain3DerivativeWarning: Unable to reduce the step size without violating minimum step size of 1.015e-015 at time 0.0001. Continuing simulation with the step size restricted to 1.015e-015 and using an effective relative error tolerance of 0., which is greater than

4、 the specified relative error tolerance of 0.001. wentai=y(end) chaotiao=100*(max(y)-wentai)/wentai INDEXtm=find(max(y)=y);Tm=t(INDEXtm) ;TT=t(find(abs(y-wentai)/wentai)0.05); Ts=max(TT)m=length(y);for i=1:mif y(i)0.9*wentai time90=t(i); break;endendfor i=1:mif y(i)0.1*wentai time10=t(i); break;endendTr=time90-time10 wentai =84.8916

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