1、L o g oL o g o車輛車輛AMT換擋規律介紹換擋規律介紹報告人：劉賢強報告人：劉賢強20132013年年5 5月月2929日日 目目 錄錄AMT結構及發展概況介紹結構及發展概況介紹AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定AMT節能的實例介紹節能的實例介紹 1 1、AMTAMT結構及發展概況介紹結構及發展概況介紹1.1 AMTAMT技術的發展歷程技術的發展歷程AMT AMT 可分為半自動變速器和全自動變速器，從在自動變速領域占據著主導地位的可分為半自動變速器和全自動變速器，從在自動變速領域占據著主導地位的歐洲和日本的歐洲和日本的AMT AMT 產品可看出，產品可看出，AMT AMT 的發

2、展歷程大體上經歷了三個階段：的發展歷程大體上經歷了三個階段：第一階段：第一階段：AMT 起步階段起步階段這一階段屬于半自動變速器發展與成熟階段，主要是離合器分離或換擋操這一階段屬于半自動變速器發展與成熟階段，主要是離合器分離或換擋操縱之一的自動化。像瑞典縱之一的自動化。像瑞典Scania 的的CAG 系統、系統、Daimler Benz 的的EPS 系統、系統、美國美國Eaton 的的SAMT系統等所采用的都是換擋操縱半自動變速器。換擋時系統等所采用的都是換擋操縱半自動變速器。換擋時刻由駕駛員決定，微機系統主要控制換擋的執行。而英國刻由駕駛員決定，微機系統主要控制換擋的執行。而英國AP Bor

3、g&Beck 的半自動操縱系統則是實現了離合器的自動化操作，微機系統主要控制離的半自動操縱系統則是實現了離合器的自動化操作，微機系統主要控制離合器分離、接合動作的執行。合器分離、接合動作的執行。 1 1、AMTAMT結構及發展概況介紹結構及發展概況介紹 半自動機械式變速器半自動機械式變速器 1 1、AMTAMT結構及發展概況介紹結構及發展概況介紹 第二階段：第二階段：AMT 發展階段發展階段其標志是其標志是1984 年日本五十鈴公司投放于市場的年日本五十鈴公司投放于市場的NAVI-5 電控機械式自電控機械式自動變速器。在此階段中，研究的重點是自動離合器、換擋控制與換擋動變速器。在此階段中，研究

4、的重點是自動離合器、換擋控制與換擋策略。日本的策略。日本的Nissan、瑞典的、瑞典的Scania 和和Volvo、美國的、美國的Ford 和和Eaton、意大利的意大利的FIAT、德國的、德國的ZF、法國的、法國的Renault均開展了此方面的研究。均開展了此方面的研究。Eaton 公司在對公司在對 AMT 進行大量理論研究的基礎上，首次在重型貨車進行大量理論研究的基礎上，首次在重型貨車上實現了全自動操縱。由于其顯著的節油效果，世界各大汽車公司也上實現了全自動操縱。由于其顯著的節油效果，世界各大汽車公司也紛紛推出了各具特色的紛紛推出了各具特色的AMT 產品，使全自動產品，使全自動AMT 逐漸

5、進入了實用階逐漸進入了實用階段。在日本，段。在日本，AMT 中采用了轉矩反饋控制后，換擋同步控制趨于完中采用了轉矩反饋控制后，換擋同步控制趨于完善。但該階段中，離合器起步控制和換擋操縱規律仍是困擾善。但該階段中，離合器起步控制和換擋操縱規律仍是困擾AMT 發發展的難點，自動離合器磨損和坡道、彎道意外換擋等不良現象也時有展的難點，自動離合器磨損和坡道、彎道意外換擋等不良現象也時有發生。發生。 1 1、AMTAMT結構及發展概況介紹結構及發展概況介紹 全自動機械式變數器全自動機械式變數器 1 1、AMTAMT結構及發展概況介紹結構及發展概況介紹 第三階段：第三階段：AMT 智能控制形成和發展階段智

6、能控制形成和發展階段 智能化操縱是車輛發展的重要方向，而智能換擋是車輛智能化的關鍵。目前，智能化操縱是車輛發展的重要方向，而智能換擋是車輛智能化的關鍵。目前，換擋規律的智能化決策主要采樣了神經網絡理論，模糊邏輯的綜合能力和模糊控換擋規律的智能化決策主要采樣了神經網絡理論，模糊邏輯的綜合能力和模糊控制與神經網絡的結合等方法。制與神經網絡的結合等方法。 換擋規律和車輛起步時離合器的控制問題主要受外界環境、駕駛員的主觀換擋規律和車輛起步時離合器的控制問題主要受外界環境、駕駛員的主觀愿望和車輛客觀運行狀態的影響，目前國內外主要采用了智能方法對此方面進愿望和車輛客觀運行狀態的影響，目前國內外主要采用了智

7、能方法對此方面進行研究。日本行研究。日本Nissan、Isuzu 和我國的吉林工業大學、上海交通大學、北京理和我國的吉林工業大學、上海交通大學、北京理工大學等開始采用包括模糊換擋策略和離合器接合速度模糊控制的模糊推理等工大學等開始采用包括模糊換擋策略和離合器接合速度模糊控制的模糊推理等智能方法進行這方面的研究，智能化的智能方法進行這方面的研究，智能化的AMT在復雜多變的外界條件下使車輛在復雜多變的外界條件下使車輛的換擋和起步性能進一步的提高。今后，設計重量輕、體積小、成本低、結構的換擋和起步性能進一步的提高。今后，設計重量輕、體積小、成本低、結構簡單、便于維修和拆裝的執行機構和實施精度高、響應

8、快等優點。簡單、便于維修和拆裝的執行機構和實施精度高、響應快等優點。 1 1、AMTAMT結構及發展概況介紹結構及發展概況介紹 1.2 AMTAMT工作原理與機械機構工作原理與機械機構AMT工作原理示意圖工作原理示意圖1.2.1 AMT1.2.1 AMT工作原理工作原理 1 1、AMTAMT結構及發展概況介紹結構及發展概況介紹 AMT系統框圖系統框圖 1 1、AMTAMT結構及發展概況介紹結構及發展概況介紹 1.2.2 AMT1.2.2 AMT機械結構機械結構ZF公司的公司的AS-Tronic liteLUK的電動執行器的電動執行器AMT變速器（變速器（ASG） 1 1、AMTAMT結構及發展

9、概況介紹結構及發展概況介紹 1.3 AMT1.3 AMT的分類的分類 按照執行機構動力源的不同，按照執行機構動力源的不同，AMT 系統可分為電控氣動、電控液動和系統可分為電控氣動、電控液動和電控電動三種類型：電控電動三種類型：(1)電控氣動電控氣動AMT 電控氣動電控氣動AMT 系統的執行機構采用氣壓驅動。該系統只有在裝有氣壓系統的執行機構采用氣壓驅動。該系統只有在裝有氣壓系統的大型客車或重型車輛中使用，因此普及率較低，一般不宜被采用；系統的大型客車或重型車輛中使用，因此普及率較低，一般不宜被采用；(2)電控液動電控液動AMT 電控液動電控液動AMT 系統則是用液壓驅動其執行機構，它具有操作簡

10、便、易于系統則是用液壓驅動其執行機構，它具有操作簡便、易于實現安全保護、具有一定的吸震與吸收沖擊的能力以及便于空間布置等優點。實現安全保護、具有一定的吸震與吸收沖擊的能力以及便于空間布置等優點。但是在用高速開關閥控制的系統中，其缺點是溫度的變化會使執行機構中液壓但是在用高速開關閥控制的系統中，其缺點是溫度的變化會使執行機構中液壓油的粘度發生變化，從而導致離合器液壓油管路壓力發生變化。油的粘度發生變化，從而導致離合器液壓油管路壓力發生變化。 1 1、AMTAMT結構及發展概況介紹結構及發展概況介紹 (3)電控電動電控電動AMT 近年來，隨著大功率電子產品性能上的不斷完善，使的在變速控制系近年來，

11、隨著大功率電子產品性能上的不斷完善，使的在變速控制系統中采用電力拖動成為了可能。電控電動統中采用電力拖動成為了可能。電控電動AMT 系統就是將自動變速器系系統就是將自動變速器系統中的油門、離合器以及選換擋裝置等執行機構采取電動機帶動。取消液統中的油門、離合器以及選換擋裝置等執行機構采取電動機帶動。取消液壓系統后，使整個控制系統的結構更加簡單，重量更輕，成本更低；直接壓系統后，使整個控制系統的結構更加簡單，重量更輕，成本更低；直接采用易于控制、精度更高的電動機取代液壓執行組件，使得系統動作的誤采用易于控制、精度更高的電動機取代液壓執行組件，使得系統動作的誤差減少了，控制方法上也更簡單；機電式的執

12、行機構由直流電機驅動，與差減少了，控制方法上也更簡單；機電式的執行機構由直流電機驅動，與電液式相比成本更低、能耗更小、維修更方便、對環境污染更小。電液式相比成本更低、能耗更小、維修更方便、對環境污染更小。 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定它是指兩排檔間自動換檔時刻隨控制參數變化的規律。換擋規律應該是單值，它是指兩排檔間自動換檔時刻隨控制參數變化的規律。換擋規律應該是單值，即對輸入變量的每一組合，僅存在唯一的輸出狀態。即對輸入變量的每一組合，僅存在唯一的輸出狀態。2.1 自動換擋規律的定義自動換擋規律的定義2.2 自動換擋規律的類型自動換擋規律的類型2.2.1單參數換檔規律單參數換檔規

13、律 單參數換檔規律只有一個控制參數，控制參數可以選油門開度單參數換檔規律只有一個控制參數，控制參數可以選油門開度 、發動機轉速發動機轉速 及車速及車速 等。等。nenv 若用油門做控制參數，大油門升高檔，小油門降低檔，這就無法在低檔若用油門做控制參數，大油門升高檔，小油門降低檔，這就無法在低檔時發揮出車輛的大牽引力，以適應重型車輛爬坡的需要；且松油門制動時，時發揮出車輛的大牽引力，以適應重型車輛爬坡的需要；且松油門制動時，系統仍然在檔，也形成矛盾，加之道路條件復雜，經常要改變油門位置勢必系統仍然在檔，也形成矛盾，加之道路條件復雜，經常要改變油門位置勢必造成換檔頻繁。既影響乘客舒適性，也降低系統

14、壽命。故不應取油門開度為造成換檔頻繁。既影響乘客舒適性，也降低系統壽命。故不應取油門開度為單參數換檔規律的控制參數單參數換檔規律的控制參數 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定 若使用車速則可以很好的反映出車輛的運行狀態，故取用相對穩定若使用車速則可以很好的反映出車輛的運行狀態，故取用相對穩定的車速的車速v作為單參數換檔規律的控制參數。作為單參數換檔規律的控制參數。 為了保證重型車輛的動力性，單參數換檔規律的升檔點通常設計在為了保證重型車輛的動力性，單參數換檔規律的升檔點通常設計在發動機最大轉速處附近。發動機最大轉速處附近。單參數換擋規律單參數換擋規律 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋

15、規律制定2.2.2 兩參數換檔規律兩參數換檔規律 兩參數換檔規律一般以車速和油門開度作為控制參數。在某一油門兩參數換檔規律一般以車速和油門開度作為控制參數。在某一油門開度下，當車速超過特定值后，變速器就會換入相應的檔位。依據兩個開度下，當車速超過特定值后，變速器就會換入相應的檔位。依據兩個參數對換檔時機進行控制，提高了車輛對路況的適應性，駕駛員還可以參數對換檔時機進行控制，提高了車輛對路況的適應性，駕駛員還可以通過特定的操縱流程進行干預換檔，以便能更好的應對即將出現的路況，通過特定的操縱流程進行干預換檔，以便能更好的應對即將出現的路況，提高了車輛性能。提高了車輛性能。根據換檔延遲的不同，兩參數

16、換檔規律又可分為：根據換檔延遲的不同，兩參數換檔規律又可分為：（1）等延遲型）等延遲型 換檔延遲的大小不隨油門開度的變化而變化，等延遲型兩參數換檔換檔延遲的大小不隨油門開度的變化而變化，等延遲型兩參數換檔規律可以認為是兩參數換檔規律的基本型，與單參數換檔規律相比其特規律可以認為是兩參數換檔規律的基本型，與單參數換檔規律相比其特點是：引入駕駛員的干預，小油門時可提前換入高檔，改善燃油經濟性。點是：引入駕駛員的干預，小油門時可提前換入高檔，改善燃油經濟性。 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定(2)發散型發散型 它的概念是換檔延遲隨油門開度增大而增大，呈發散分布，它的概念是換檔延遲隨油門開度

17、增大而增大，呈發散分布，故為發散型規律，亦稱增延遲換檔規稱。其特點是：駕駛員可以故為發散型規律，亦稱增延遲換檔規稱。其特點是：駕駛員可以干預換擋，快松油門時可提前換入高檔，不僅降低噪聲，而且改干預換擋，快松油門時可提前換入高檔，不僅降低噪聲，而且改善了燃料經濟性；大油門時升檔的發動機轉速高，接近最大功率善了燃料經濟性；大油門時升檔的發動機轉速高，接近最大功率點動力性好；換檔延遲增大，減少了換檔次數，提高了舒適性。點動力性好；換檔延遲增大，減少了換檔次數，提高了舒適性。但因此大油門降檔時的發動機轉速速必須降得很低，轉速差大功但因此大油門降檔時的發動機轉速速必須降得很低，轉速差大功率利用差，故該型

18、適用于后備功率大的轎車。率利用差，故該型適用于后備功率大的轎車。 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定發散型換擋規律發散型換擋規律等延遲型換擋規律等延遲型換擋規律 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定（3）帶強制低檔的發散型）帶強制低檔的發散型 帶強制低檔的發散型是發散型的改進，目的是克服其缺點能提早降檔，帶強制低檔的發散型是發散型的改進，目的是克服其缺點能提早降檔，以便充分發揮發動機大功率的潛力，滿足超車、爬坡等工況需要。當駕駛員以便充分發揮發動機大功率的潛力，滿足超車、爬坡等工況需要。當駕駛員猛踩油門踏板產生超過某一行程時，車輛便被強迫換入低檔，使轉速差小獲猛踩油門踏板產生超過

19、某一行程時，車輛便被強迫換入低檔，使轉速差小獲得良好的功率和牽引力。它保留了發散型的優點，又克服了缺點，故得到廣得良好的功率和牽引力。它保留了發散型的優點，又克服了缺點，故得到廣泛應用。但需防止發動機超速。泛應用。但需防止發動機超速。（4）收斂型）收斂型 收斂型的概念是換檔延遲隨油門開度增大而減小，呈收斂狀分布，故收斂型的概念是換檔延遲隨油門開度增大而減小，呈收斂狀分布，故為收斂型規律，亦稱減延遲換檔規律。它大油門時降檔速差最小，轉速差為收斂型規律，亦稱減延遲換檔規律。它大油門時降檔速差最小，轉速差小所以升降檔都有好的功率利用，動力性好。減小油門時，延遲增大，避小所以升降檔都有好的功率利用，動

20、力性好。減小油門時，延遲增大，避免過多的換檔，且發動機可以在較低轉速工作，燃料經濟性好，噪聲低，免過多的換檔，且發動機可以在較低轉速工作，燃料經濟性好，噪聲低，行駛平穩舒適。該規律適合于比功率較低的貸車。由于收斂型明顯優于上行駛平穩舒適。該規律適合于比功率較低的貸車。由于收斂型明顯優于上述其它類型，放它是發展方向，也會報廣應用到其它類型的車輛。述其它類型，放它是發展方向，也會報廣應用到其它類型的車輛。 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定帶強制低檔的發散型帶強制低檔的發散型收斂型收斂型 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定（5） 組合型組合型 組合型是由兩段或更多段不同變化規律組成

21、的規律。它更便于組合型是由兩段或更多段不同變化規律組成的規律。它更便于在不同油門下獲得不同的車輛性能。通常小油門開度以舒適、穩定、少污染為在不同油門下獲得不同的車輛性能。通常小油門開度以舒適、穩定、少污染為主；中油門開度以保證最佳燃料經濟性為主，兼顧動力性；大油門開度則以獲主；中油門開度以保證最佳燃料經濟性為主，兼顧動力性；大油門開度則以獲得最佳動力性為佳。得最佳動力性為佳。組合型換檔規律組合型換檔規律 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定2.2.3 三參數換檔規律三參數換檔規律 相較于兩參數換檔規律，三參數換檔規律又引入了車輛加速度，以油門相較于兩參數換檔規律，三參數換檔規律又引入了車

22、輛加速度，以油門開度、車速和車輛加速度作為控制參數。由于車輛在使用中的很多時間處于開度、車速和車輛加速度作為控制參數。由于車輛在使用中的很多時間處于非穩態狀態，例如車輛的起步、加速過程等，因此以車輛的穩態行駛為前提非穩態狀態，例如車輛的起步、加速過程等，因此以車輛的穩態行駛為前提的單、兩參數換檔規律與車輛的實際狀態存在差異，因此在控制參數中引入的單、兩參數換檔規律與車輛的實際狀態存在差異，因此在控制參數中引入加速度，使得換檔規律更符合車輛的實際狀態，可以提高其控制精確度。加速度，使得換檔規律更符合車輛的實際狀態，可以提高其控制精確度。 單參數換檔規律由于控制參數簡單，適應性低，使用范圍有限；三

23、參數單參數換檔規律由于控制參數簡單，適應性低，使用范圍有限；三參數換檔規律雖然仿真和試驗效果良好，但安裝加速度傳感器增加了成本，另外換檔規律雖然仿真和試驗效果良好，但安裝加速度傳感器增加了成本，另外加速度的測量誤差也會降低其控制精度，所以并沒有得到大范圍的推廣使用；加速度的測量誤差也會降低其控制精度，所以并沒有得到大范圍的推廣使用；兩參數換檔規律介于以上兩者之間，既能夠滿足使用要求又能夠有效的控制兩參數換檔規律介于以上兩者之間，既能夠滿足使用要求又能夠有效的控制成本，因此是現在應用范圍最為廣泛的換檔規律。成本，因此是現在應用范圍最為廣泛的換檔規律。 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定2

24、.3 換擋特性分析換擋特性分析2.3.1 最佳動力性換擋規律研究最佳動力性換擋規律研究 （1）圖解法：繪制）圖解法：繪制不同油門開度下的車不同油門開度下的車輛各擋加速度曲線，輛各擋加速度曲線，再將不同油門開度下再將不同油門開度下相鄰兩擋加速度曲線相鄰兩擋加速度曲線的交點連成曲線，即的交點連成曲線，即為兩擋間最佳動力性為兩擋間最佳動力性換擋特性曲線，再將換擋特性曲線，再將所有曲線對應轉換到所有曲線對應轉換到 u（油門開度（油門開度-車速）車速）圖上就可得到最佳動圖上就可得到最佳動力性換擋規律。力性換擋規律。最佳動力性換檔特性最佳動力性換檔特性 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定(2) 解

25、析法：由于圖解法有其固有的缺點，需要精確繪制加速度曲線，且解析法：由于圖解法有其固有的缺點，需要精確繪制加速度曲線，且畫最佳換擋特性曲線時存在一定偏差，故通常情況下，通過解析法來確定畫最佳換擋特性曲線時存在一定偏差，故通常情況下，通過解析法來確定最佳動力性換擋規律。解析法首先需要建立最佳動力性換擋規律的數學模最佳動力性換擋規律。解析法首先需要建立最佳動力性換擋規律的數學模型。根據最佳動力性換擋規律換擋點定義條件有：型。根據最佳動力性換擋規律換擋點定義條件有：再由汽車在再由汽車在 n 擋時的行駛方程式：擋時的行駛方程式：發動機一定油門開度下的轉矩特性可擬合為二次曲線：發動機一定油門開度下的轉矩特

26、性可擬合為二次曲線：驅動力驅動力Ftn與發動機轉矩與發動機轉矩Te 的關系可由下式確定：的關系可由下式確定： 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定整理后可得到如下型式的關于車速整理后可得到如下型式的關于車速u 二次方程式：二次方程式：求解此方程，便得到求解此方程，便得到n和和 n+ 1擋之間最佳動力性換擋點的車速擋之間最佳動力性換擋點的車速u ： 式中式中An 、Bn、Cn 為某一油門下為某一油門下 n 擋與擋與 n+1 擋間求取最佳動力性擋間求取最佳動力性換擋點的二次方程系數，其為汽車結構參數、行駛環境參數以及車輛加換擋點的二次方程系數，其為汽車結構參數、行駛環境參數以及車輛加速度的函

27、數。速度的函數。 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定2.3.2 最佳經濟性換擋規律研究最佳經濟性換擋規律研究（1）圖解法：）圖解法：1)因換檔時間短，因換檔時間短，可視車速不變；可視車速不變；2)在外界阻力在外界阻力F相相同的條件下換檔。同的條件下換檔。燃料經濟性最佳換檔特性燃料經濟性最佳換檔特性 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定最佳動力性與最佳燃料經濟性換檔規律最佳動力性與最佳燃料經濟性換檔規律 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定(2) 解析法：最佳經濟性換擋規律就是指自動換擋時刻能夠滿足車輛經濟性要解析法：最佳經濟性換擋規律就是指自動換擋時刻能夠滿足車輛經濟性要求

28、，達到最佳的燃油經濟性。最佳經濟性換擋規律的制取通常采用解析法，求，達到最佳的燃油經濟性。最佳經濟性換擋規律的制取通常采用解析法，并以原地起步連續換擋加速至并以原地起步連續換擋加速至u 時的總油耗量時的總油耗量Q 為目標，要求為目標，要求Q 為最?。簽樽钚。翰ι鲜街胁ι鲜街衭i 求偏導有：求偏導有：令式上式為令式上式為 0，即得到：，即得到： 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定其中其中Qf 可通過下式計算可通過下式計算 ： 一般情況下在一定的油門開度下各擋燃油消耗率可擬合為行駛速一般情況下在一定的油門開度下各擋燃油消耗率可擬合為行駛速度的函數，通常取為二次函數，即：度的函數，通常取

29、為二次函數，即：整理后得：整理后得：4320nnnnaubucudue 式中式中a、b、c、d、e等系數與小時燃油消耗率、驅動力、道路阻力等等系數與小時燃油消耗率、驅動力、道路阻力等表達式的系數有關。表達式的系數有關。 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定2.4 換擋規律實例分析換擋規律實例分析 根據整車控制策略，整車需求功率會進行發動機功率根據整車控制策略，整車需求功率會進行發動機功率P e_out 和電池和電池功率功率P bat_out 的分的分配。電池電能中有小部分來源于制動能量回收，在忽略配。電池電能中有小部分來源于制動能量回收，在忽略能量回收利用的前提下，電池的能量全部源自燃油

30、化學能的轉化。發動機能量回收利用的前提下，電池的能量全部源自燃油化學能的轉化。發動機至車輪的動力傳動效率的計算：至車輪的動力傳動效率的計算： 改變油門開度，通過圖車輛行駛效率計算模型計算的獲得各擋車改變油門開度，通過圖車輛行駛效率計算模型計算的獲得各擋車速范圍內的效率值，各檔的效率曲線如圖所示。速范圍內的效率值，各檔的效率曲線如圖所示。 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定換擋規律設計流程圖換擋規律設計流程圖 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定一擋效率曲面一擋效率曲面二擋效率曲面二擋效率曲面 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定一擋與二擋的效率曲面交線一擋與二擋的效率曲面交

31、線一擋與二擋的效率曲面交線一擋與二擋的效率曲面交線 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定一擋升二擋的換擋規律一擋升二擋的換擋規律 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定升擋規律曲線升擋規律曲線 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定經濟性換擋規律曲線經濟性換擋規律曲線 3、AMT節能的實例介紹節能的實例介紹ZF AMT助力公交節能減排助力公交節能減排 ZF蘇州與上海巴士公交公司合作，在蘇州與上海巴士公交公司合作，在2008年年11月份推出兩臺搭載月份推出兩臺搭載ZF AMT AS Tronic lite變速箱的車輛。這變速箱的車輛。這2臺車與臺車與23臺基本配置相同的搭載國產機械

32、變速臺基本配置相同的搭載國產機械變速箱的車輛在上海巴士二汽所屬的箱的車輛在上海巴士二汽所屬的218路線上行駛。該路線往返里程路線上行駛。該路線往返里程34.6公里，共公里，共有有53個停靠站，個?？空荆?9個紅綠燈信號，途經鬧市區，客流量大，是典型的城市擁堵個紅綠燈信號，途經鬧市區，客流量大，是典型的城市擁堵路況，車輛平均速度只有路況，車輛平均速度只有16-20km/h。 2、AMT基本換擋規律制定基本換擋規律制定 從從2008年年11月開始上線運行，到月開始上線運行，到2009年年8月份，通過這月份，通過這10個月的跟蹤個月的跟蹤觀察，記錄分析。結果表明，和對比車型相比燃油節省觀察，記錄分析。結果表明