1、第11章1第十一章第十一章 三相異步電動機的起三相異步電動機的起動及起動設備的計算動及起動設備的計算第一節第一節 三相異步電動機的起動方法三相異步電動機的起動方法第二節第二節 改善起動性能的三相異步電動機改善起動性能的三相異步電動機第三節第三節 三相籠型異步電動機定子對稱起動電阻的計算三相籠型異步電動機定子對稱起動電阻的計算第四節第四節 三相籠型異步電動機起動自耦變壓器的計算三相籠型異步電動機起動自耦變壓器的計算第五節第五節 三相繞線轉子異步電動機轉子對稱起動電阻的計算三相繞線轉子異步電動機轉子對稱起動電阻的計算第六節第六節 三相異步電動機的起動過程三相異步電動機的起動過程第七節第七節 三相異

2、步電動機過渡過程的能量損耗三相異步電動機過渡過程的能量損耗第11章2第一節第一節 三相異步電動機的起動方法三相異步電動機的起動方法一、三相籠型異步電動機的起動方法一、三相籠型異步電動機的起動方法（一）直接起動（一）直接起動 起動時，通過一些直接起動設備，把全部電源電壓（即全壓）起動時，通過一些直接起動設備，把全部電源電壓（即全壓）直接加到電動機的定子繞組，顯然，這時起動電流較大，可達額定直接加到電動機的定子繞組，顯然，這時起動電流較大，可達額定電流的電流的4 47 7倍，根據對國產電動機實際測量，某些籠型異步電動機倍，根據對國產電動機實際測量，某些籠型異步電動機甚至可達甚至可達8 81212倍

3、。倍。 直接起動的優點是直接起動的優點是操作簡便、起動設備簡單，缺點缺點是起動操作簡便、起動設備簡單，缺點缺點是起動電流大。電流大。 過大的起動電流的影響：過大的起動電流的影響：造成電機發熱，影響電機壽命；造成電機發熱，影響電機壽命；電動機繞組（特別是端部）的電動力的作用下，會發生變形，可能電動機繞組（特別是端部）的電動力的作用下，會發生變形，可能造成短路而燒壞電動機；造成短路而燒壞電動機；過大的起動電流，會使線路壓降增大，過大的起動電流，會使線路壓降增大，造成電網電壓顯著下降而影響接在同一電網上的其他異步電動機，造成電網電壓顯著下降而影響接在同一電網上的其他異步電動機，甚至使它們停下來或無法

4、起動。甚至使它們停下來或無法起動。第11章3 一般規定，異步電動機的功率低于一般規定，異步電動機的功率低于7.5kW時允許直接起動。如時允許直接起動。如果功率大于果功率大于7.5kW，而電源總容量較大，能符合下式要求者，電動，而電源總容量較大，能符合下式要求者，電動機也可允許直接起動。機也可允許直接起動。11NstIIKIAkVAkV341起動電動機容量電源總容量如果不能滿足要求，則必須采用減壓起動的方法如果不能滿足要求，則必須采用減壓起動的方法 。第11章4（二）減壓起動（二）減壓起動 1 1電阻減壓或電抗減壓起動電阻減壓或電抗減壓起動 籠型異步電動機籠型異步電動機電阻電阻減壓起動減壓起動的

5、原理圖的原理圖籠型異步電動機籠型異步電動機電抗電抗減壓起動減壓起動的原理圖的原理圖第11章5（二）減壓起動（二）減壓起動 1 1電阻減壓或電抗減壓起動電阻減壓或電抗減壓起動 優點：起動平穩、運行可靠、構造簡單優點：起動平穩、運行可靠、構造簡單缺點：缺點：電壓降低后，電壓降低后，Tst和電壓的二次方成正比地減小，因此和電壓的二次方成正比地減小，因此只適合于輕載起動的場合。只適合于輕載起動的場合。 電阻減壓和電抗減壓有手動及自動等多種控制電路。電阻減壓和電抗減壓有手動及自動等多種控制電路。由于成本較高，起動時電能損耗較多，實際應用不多。由于成本較高，起動時電能損耗較多，實際應用不多。第11章6 自

6、耦減壓起動方法就是利用三相自耦變壓器降低加到電動自耦減壓起動方法就是利用三相自耦變壓器降低加到電動機定子繞組的電壓，以減小起動電流的起動方法。采用自耦變機定子繞組的電壓，以減小起動電流的起動方法。采用自耦變壓器降壓起動時，自耦變壓器的一次側（高壓邊）接電網，二壓器降壓起動時，自耦變壓器的一次側（高壓邊）接電網，二次側（低壓邊）接到電動機的定子繞組上，待其轉速基本穩定次側（低壓邊）接到電動機的定子繞組上，待其轉速基本穩定時，再把電動機直接接到電網上，同時將自耦變壓器從電網上時，再把電動機直接接到電網上，同時將自耦變壓器從電網上切除。切除。2 2自耦補償起動自耦補償起動 第11章7 根據變壓器原理

7、，可知根據變壓器原理，可知 設設Ix為定子繞組電壓為為定子繞組電壓為Ux時的起動電流，時的起動電流，Ist為全電壓為全電壓U時時的起動電流，則的起動電流，則根據以上兩式，可得根據以上兩式，可得212st1NNII自耦變壓器的自耦變壓器的減壓原理圖減壓原理圖121xxUINUINxxstIUIU第11章8 上式表明：利用自耦變壓上式表明：利用自耦變壓器后，電動機端電壓器后，電動機端電壓 Us=Ux 降降到到 ，定子電流，定子電流Is=Ix也也降到降到 ， 通過自耦變壓通過自耦變壓器，又使從電網上吸取的電流器，又使從電網上吸取的電流I1 降低為全電壓起動電流降低為全電壓起動電流 Ist的的 。由于

8、。由于 ，而異步機的電磁轉矩而異步機的電磁轉矩 ， 所以利用自耦變壓器后，起動所以利用自耦變壓器后，起動轉矩也降到轉矩也降到 （Tst為全為全電壓電壓U1時的起動轉矩），即時的起動轉矩），即起起動轉矩與起動電流降低同樣的動轉矩與起動電流降低同樣的倍數。倍數。 21/NN Ust12/INN212/ NNs21/xUNN U2sTUst212/TNN異步電動機自耦補償起動異步電動機自耦補償起動的原理線路圖的原理線路圖第11章9概念概念: : 對于正常運行采用對于正常運行采用 形聯結的三相鼠籠式異步電動機，起動時形聯結的三相鼠籠式異步電動機，起動時可改接成可改接成 形聯結，則定子每相電壓可降為電源

9、電壓的形聯結，則定子每相電壓可降為電源電壓的 ，從，從而實現降壓起動，這種方法被稱為而實現降壓起動，這種方法被稱為 起動。起動。 Y3/1/Y圖11-5 起動時的電流和電壓之間的關系 3 3星形一三角形（星形一三角形（YY）起動）起動 第11章10 當采用當采用 接直接起動時，每相繞組的電壓即電網線電壓。設此時定子每相繞接直接起動時，每相繞組的電壓即電網線電壓。設此時定子每相繞組的起動電流為組的起動電流為 ，則線電流為，則線電流為 ；若采用；若采用 接法，由于每相繞組的接法，由于每相繞組的電壓降為電網線電壓的電壓降為電網線電壓的 ，相應的相電流也必然降為，相應的相電流也必然降為 接時的接時的

10、，于是：，于是： 起動時，三相定子繞組接成起動時，三相定子繞組接成 接，降壓起動。一旦轉子達到一定轉速后，三接，降壓起動。一旦轉子達到一定轉速后，三相定子繞組恢復相定子繞組恢復 接，進入正常運行狀態。接，進入正常運行狀態。YIIIs3Y)3/1 ()3/1 (IIIYsY)31(因此，有：因此，有：3133/IIIIssY結論：結論： 采用采用 降壓起動時，電網所承擔的起動電流和起動降壓起動時，電網所承擔的起動電流和起動轉矩均為直接起動時的轉矩均為直接起動時的 。 /Y3/1 考慮到起動轉矩正比于電壓平方，考慮到起動轉矩正比于電壓平方， 因此因此 降壓起動時的起動轉矩僅為降壓起動時的起動轉矩僅

11、為 接接直接起動的直接起動的 。3/1/Y第11章11* *4 4延邊三角形起動延邊三角形起動 籠型異步電動機定子三相籠型異步電動機定子三相繞組連接成延邊三角形繞組連接成延邊三角形引出引出9 9個出線端的個出線端的定子三相繞組定子三相繞組第11章12傳統降壓起動方法的不足：傳統降壓起動方法的不足： 傳統降壓起動要求：在轉子升至一定轉速時均需切換至全壓正傳統降壓起動要求：在轉子升至一定轉速時均需切換至全壓正常運行，切換時刻把握不好不僅會造成起動過程的不平滑，而且也常運行，切換時刻把握不好不僅會造成起動過程的不平滑，而且也會引起起動過程中的兩次電流沖擊會引起起動過程中的兩次電流沖擊（見下圖）。（見

12、下圖）。圖 異步電動機各種起動方法下的電流波形解決方案：解決方案： 采用變頻器的起動方案；采用變頻器的起動方案； 采用軟起動器（采用軟起動器（Soft StarterSoft Starter）的起動方案。）的起動方案。（三）軟起動方法（三）軟起動方法 第11章13這里僅介紹軟起動方案。鑒于軟起動方案很多，這里僅以這里僅介紹軟起動方案。鑒于軟起動方案很多，這里僅以電子式軟起動器電子式軟起動器為例加以說明。為例加以說明。 圖圖 異步電動機軟起動器的組成框圖異步電動機軟起動器的組成框圖工作原理：工作原理： 在起動過程中，通過控制移相角在起動過程中，通過控制移相角 來調節定子電壓，并采用系來調節定子電

13、壓，并采用系統閉環限制起動電流，確保起動過程中的定子電流、電壓或轉矩統閉環限制起動電流，確保起動過程中的定子電流、電壓或轉矩按預定函數關系（或目標函數）變化，直至起動過程結束。然后按預定函數關系（或目標函數）變化，直至起動過程結束。然后將軟起動器切除，使得電動機與電源直接相連。將軟起動器切除，使得電動機與電源直接相連。 第11章14電子式軟起動器的設定曲線（或目標函數）主要采用的幾種形式電子式軟起動器的設定曲線（或目標函數）主要采用的幾種形式 n限流或恒流起動方法限流或恒流起動方法 用電子軟起動器實現起動時限制電動機起動電流或保持恒定的起動電流，主要用用電子軟起動器實現起動時限制電動機起動電流

14、或保持恒定的起動電流，主要用于輕載軟起動；于輕載軟起動；n斜坡電壓起動法斜坡電壓起動法 用電子軟起動實現電動機起動時定子電壓由小到大斜坡特性上升，主要用于重載軟用電子軟起動實現電動機起動時定子電壓由小到大斜坡特性上升，主要用于重載軟起動。起動。n轉矩控制起動法轉矩控制起動法 用電子軟起動實現電動機起動時起動轉矩由小到大線性上升，起動的平滑性好，用電子軟起動實現電動機起動時起動轉矩由小到大線性上升，起動的平滑性好，能夠降低起動時對電網的沖擊，是較好的重載軟起動方法；能夠降低起動時對電網的沖擊，是較好的重載軟起動方法； n轉矩加脈沖突跳控制起動法轉矩加脈沖突跳控制起動法 此方法與轉矩控制起動法類似

15、，其差別在于：起動瞬間加脈沖突跳轉矩以克服電此方法與轉矩控制起動法類似，其差別在于：起動瞬間加脈沖突跳轉矩以克服電動機的負載轉矩，然后轉矩平滑上升。此法也適用于重載軟起動；動機的負載轉矩，然后轉矩平滑上升。此法也適用于重載軟起動；n電壓控制起動法電壓控制起動法 用電子軟起動器控制電壓以保證電動機起動時產生較大的起動轉矩，是較好的輕用電子軟起動器控制電壓以保證電動機起動時產生較大的起動轉矩，是較好的輕載軟起動方法。載軟起動方法。第11章15二、三相繞線轉子異步電動機的起動方法二、三相繞線轉子異步電動機的起動方法（一）轉子串聯電阻起動（一）轉子串聯電阻起動 電動機起動時，變阻器應調在最大電阻位置，

16、然后將定子接通電動機起動時，變阻器應調在最大電阻位置，然后將定子接通電源，電動機開始轉動。隨著電動機轉速的增加，均勻地減小電阻，電源，電動機開始轉動。隨著電動機轉速的增加，均勻地減小電阻，直到將電阻完全切除。待轉速穩定后，將集電環短接，同時舉起電直到將電阻完全切除。待轉速穩定后，將集電環短接，同時舉起電刷刷 。第11章16（二）轉子串聯頻敏變阻器起動（二）轉子串聯頻敏變阻器起動 轉子串接電阻起動的繞線轉子異步電動機，當功率較大時，轉子串接電阻起動的繞線轉子異步電動機，當功率較大時，轉子電流很大；轉子電流很大；若起動電阻逐段變化，則轉矩變化也較大，對機若起動電阻逐段變化，則轉矩變化也較大，對機械

17、負載沖擊較大械負載沖擊較大；此外，大功率電動機的控制設備較龐大，操作；此外，大功率電動機的控制設備較龐大，操作維護也不方便。如果采用頻敏變阻器代替起動電阻，則可克服上維護也不方便。如果采用頻敏變阻器代替起動電阻，則可克服上述缺點。頻敏變阻器的特點是其述缺點。頻敏變阻器的特點是其電阻值隨轉速的上升而自動減小電阻值隨轉速的上升而自動減小。 第11章17FR 當電動機起動時，轉子頻率較高，頻敏變阻器內的與頻率平方當電動機起動時，轉子頻率較高，頻敏變阻器內的與頻率平方成正比的渦流損耗較大，成正比的渦流損耗較大， 值也因之較大，起限制起動電流及增值也因之較大，起限制起動電流及增大起動轉矩的作用。隨著轉速

18、的上升，轉子頻率不斷下降，頻敏變大起動轉矩的作用。隨著轉速的上升，轉子頻率不斷下降，頻敏變阻器鐵心的渦流損耗及阻器鐵心的渦流損耗及 值跟著下降，使電動機起動平滑。值跟著下降，使電動機起動平滑。 FR頻敏變阻器的結構頻敏變阻器的結構頻敏變阻器頻敏變阻器的等效電路的等效電路第11章18頻敏變阻器的結構頻敏變阻器的結構頻敏變阻器頻敏變阻器的等效電路的等效電路基本工作原理：基本工作原理： 利用渦流效應，在起動時，轉子電流的頻率較高，鐵心內的利用渦流效應，在起動時，轉子電流的頻率較高，鐵心內的渦渦流損耗流損耗與頻率的平方成正比，等效鐵耗電阻自然較大，從而既限制與頻率的平方成正比，等效鐵耗電阻自然較大，從

19、而既限制了起動電流，又達到了提高起動轉矩的目的。隨著轉速升高，轉子了起動電流，又達到了提高起動轉矩的目的。隨著轉速升高，轉子電流的頻率下降，鐵心內的渦流損耗以及相應的鐵耗電阻也隨著下電流的頻率下降，鐵心內的渦流損耗以及相應的鐵耗電阻也隨著下降，從而確保了繞線式異步電動機的平滑起動。起動過程結束后，降，從而確保了繞線式異步電動機的平滑起動。起動過程結束后，可通過集電環將頻敏變阻器短接后切除。可通過集電環將頻敏變阻器短接后切除。222eemfPk VB第11章19深槽式異步電動機的轉子采用深而窄的槽形，如圖深槽式異步電動機的轉子采用深而窄的槽形，如圖11-12所示。所示。圖11-12 深槽式鼠籠異

20、步電動機的轉子導條及電流分布基本思想：基本思想： 利用利用集膚效應集膚效應，使得起動時轉子感應電流的頻率較高（，使得起動時轉子感應電流的頻率較高（ ），），電流主要集中在槽口處，導致轉子電阻加大，從而限制了起動電流，電流主要集中在槽口處，導致轉子電阻加大，從而限制了起動電流，并且增大了起動轉矩的目的。而正常運行時，由于轉子頻率較低并且增大了起動轉矩的目的。而正常運行時，由于轉子頻率較低（ ），集膚效應基本消失，則轉子電阻恢復，從而確），集膚效應基本消失，則轉子電阻恢復，從而確保了正常運行時異步電動機的效率。保了正常運行時異步電動機的效率。 12ff Hzf) 31 (2第二節第二節 改善起動性

21、能的三相異步電動機改善起動性能的三相異步電動機一、深槽異步電動機一、深槽異步電動機第11章20二、雙籠型異步電動機二、雙籠型異步電動機雙籠異步電動雙籠異步電動機的機械特性機的機械特性雙籠型轉子的雙籠型轉子的結構與漏磁通結構與漏磁通 這種異步電動機的轉子上有兩套導條，即上籠這種異步電動機的轉子上有兩套導條，即上籠與下籠，兩籠間由狹長的縫隙隔開。上籠通常用電與下籠，兩籠間由狹長的縫隙隔開。上籠通常用電阻系數較大的黃銅或鋁青銅制成，且導條截面較小，阻系數較大的黃銅或鋁青銅制成，且導條截面較小，故電阻較大；下籠截面較大，用紫銅等電阻系數較故電阻較大；下籠截面較大，用紫銅等電阻系數較小的材料制成，故電阻

22、較小。小的材料制成，故電阻較小。 利用利用集膚效應集膚效應，起動時，因轉子頻率較高，起動時，因轉子頻率較高，使得轉子電流主要集中在電阻較大的上籠（或使得轉子電流主要集中在電阻較大的上籠（或起動起動籠籠）；正常運行時，轉子頻率較低，轉子電流主要）；正常運行時，轉子頻率較低，轉子電流主要集中在電阻較小的下籠（或集中在電阻較小的下籠（或運行籠運行籠）。）。第11章21第三節第三節 三相籠型異步電動機定子對稱起動三相籠型異步電動機定子對稱起動電阻的計算電阻的計算stR定子串聯對稱電阻定子串聯對稱電阻 起動，在此介紹起動，在此介紹 的計算方法的計算方法 stR設全壓直接起動時，電動機的起動電流設全壓直接

23、起動時，電動機的起動電流 和起動轉矩分別為和起動轉矩分別為 、stI1stT定子串電阻起動時，電動機的起動電流定子串電阻起動時，電動機的起動電流 和起動轉矩分別為和起動轉矩分別為 、stI1stTN11IKIIstNTKTstst1N1IaIIstNTaTTstaaKIIIIstst11baKTTTststst11ststII由由 得：得： 2 22 212121212()()()()stUUaR RXXR RRXX第11章22RRaXaRst22221或或RbRXbRst221按一般電動機的平均數值可令按一般電動機的平均數值可令 ZR4 . 025. 0 2 22 212121212()()

24、()()stUUaR RXXR RRXX其中：其中： 12RRR12XXX11111111,3333,NNstINNNstINUUYIK IZUUIK I型型220.91 0.97XZRZ起動時起動時s=1s=1，若忽略，若忽略I I0 0，由式，由式10-1010-10、式、式11-811-8、式、式11-9 11-9 得：得： a a2 2=b=b第11章23 例例11-111-1 一籠型異步電動機的電壓為一籠型異步電動機的電壓為380V；電流為；電流為13.6A；起動電流倍數；起動電流倍數 ；起動轉矩倍數；起動轉矩倍數 ，試就下列兩種情況，求定子串，試就下列兩種情況，求定子串接電阻接電阻

25、 ； 4 . 4IK3stKstR（1）起動電流減小到直接起動時的一半；）起動電流減小到直接起動時的一半； （2）起動轉矩減小到直接起動時的一半。）起動轉矩減小到直接起動時的一半。第11章24解解 定子星形接法時定子星形接法時68. 36 .134 . 4338031N1NIKUZI47. 168. 34 . 04 . 0 ZR35. 368. 391. 091. 0ZX（1）2aRRaXaRst222215)47. 147. 1235. 312(2222（2）2bRbRXbRst22146. 2)47. 147. 1235. 312(22第11章25第四節第四節 三相籠型電動機起動自耦變壓器

26、的計算三相籠型電動機起動自耦變壓器的計算自耦變壓器容量自耦變壓器容量 （kVA）的計算公式如下）的計算公式如下 TAP式中式中 電動機額定容量（電動機額定容量（kVA）；）； 電動機起動電流的倍數；電動機起動電流的倍數； 自耦變壓器的抽頭電壓，以額定電壓百分數表示；自耦變壓器的抽頭電壓，以額定電壓百分數表示； n 起動次數；起動次數； t 起動一次的時間（起動一次的時間（min）；）； dPIK%TAU22%dITATAstdstITAP KUPnttKUntPt第11章26電動機起動時，自耦變壓器的起動功率為電動機起動時，自耦變壓器的起動功率為2%TAIdTAstUKPP 例例11-211-

27、2 電動機容量為電動機容量為 ；如直接起動時起動電流的倍；如直接起動時起動電流的倍數數 ；按生產機械的要求，電動機起動時容許的最小電壓；按生產機械的要求，電動機起動時容許的最小電壓為額定電壓的為額定電壓的60%；設起動器起動次數；設起動器起動次數n=3，每次起動的時間，每次起動的時間t=30s=0.5min。試計算并選擇自耦變壓器（選擇最大起動時間。試計算并選擇自耦變壓器（選擇最大起動時間T=2min的類型）。的類型）。 AkV5005IK可選擇電壓抽頭可選擇電壓抽頭65%時容量略大于時容量略大于 的自耦變壓器，其最的自耦變壓器，其最大起動時間為大起動時間為 2 min。 AkV792解解 選

28、擇選擇%65% TAUAkV792AkV25 . 03100/6555002TntUKPTAId2%TAP第11章27第五節第五節 三相繞線轉子異步電動機轉子對稱起動電阻三相繞線轉子異步電動機轉子對稱起動電阻的計算的計算 （一）圖解解析法（一）圖解解析法為簡化計算，異步電動機的機械特性可視為直線為簡化計算，異步電動機的機械特性可視為直線 max2mTTss22112mTRsRRXX由由s sm m的表達式可知：的表達式可知：在在T T一定時一定時，由于，由于T Tmaxmax不不變：變：mss則：則：TsR第11章28一般取一般取21bdTsRsRmax0.85T1TzT2 . 11 . 12

29、TTsR如圖：如圖：221bdsRkbskdRRT=TT=T1 1時：時：12bdRRkb第11章29 為轉子每相繞組電阻為轉子每相繞組電阻 2RN2N22N3s ERI122232bdRRkbdfRRkbfhRRkb（二）解析法（二）解析法 1TRmsT1Rsm所以所以(1)211(1)(2)122T mTmTTT mT mTRRRRTRRRRT2212bfsRkbskfRRR同理：同理：22123bgsRkbskgRRRR1212121/1/TTTRRTRR對于對于b b、c c兩點：兩點：1221TTTRTR對于對于d d、e e兩點：兩點：當當s s不變時不變時：第11章3012TT

30、令令T122T22Tm2mRRRRRR2222221233NTmstNNmmmmNNNstNNERIITs ERs Is TINTmN 12lglglglgTRs TRm第11章311mTmT(m-1)2 m-112(m-1)T(m-1)T(m-2)2 m-222T2T1211T1T221mmmmRRRRRRRRRRRRRRRRRRR 第11章32 例例11-311-3 某生產機械用繞線轉子異步電動機拖動，其技術數某生產機械用繞線轉子異步電動機拖動，其技術數據為：據為： kW28NPA5 .55/961NI87. 0cosN%87NV2502NEA712NIr/min1420NnV380/22

31、0N1U2TK過載能力過載能力 ，試求空載起動時三級起動電阻（用解析法）。，試求空載起動時三級起動電阻（用解析法）。 解解：N2N22N3s ERI108. 07132500533. 0NN1500 14200.05331500snnsn取取 N17 . 1 TT N1mNTs T 22. 27 . 10533. 013NN12766. 022. 27 . 1TTTT第11章33轉子每相各段起動電阻為轉子每相各段起動電阻為 12(1)0.108(2.22 1)0.132RR212.22 0.1320.297RR322.22 0.2930.662RR轉子每相串接總的電阻為轉子每相串接總的電阻為1

32、231.092RRR第11章34第六節第六節 三相異步電動機的起動過程三相異步電動機的起動過程一、圖解法一、圖解法tnGDTad3752tnGDTadtnGDT/375/22ntTGD2其他三個比例尺系數根據圖形尺寸而任意選擇，而其他三個比例尺系數根據圖形尺寸而任意選擇，而 2375ZGD dnTTdt取取dtt 則則2375adddZGDnTTTt第11章35tnGDTadtnGDT/375/221111OBDCOADO過原點作過原點作ABAB1 1的平行線交的平行線交n n1 1于于C C1 1點，點，0D0D1 1就是就是t t1 1第11章36二、解析法二、解析法 當當 ，電力拖動運動

33、方程式為，電力拖動運動方程式為 0zTtnGDTdd3752代入機械特性的實用表達式，并考慮到代入機械特性的實用表達式，并考慮到 (1), d /d(d /d )ssnnsntnst 2max2d/375dsmmTGD nss ssst 2max1dd3752smmGD nsstsTss 令令2max375sMAGD nTTsssssTttxstssmmMAtd2d00第11章37sssssTttxstssmmMAtd2d00 xstmmxstMAssssssTtln22220空載起動時間空載起動時間 20210.051ln220.05sMAmtmTsst11.54MAmmTss求求 最短時的

34、最短時的 ，令令（11-4111-41）中中 ，得，得0t0ms0d/d0mstxstxstmsssssln2220在空載起動時在空載起動時 407. 00stms（11-40） （11-41） 根據式根據式（11-4011-40） 第11章38對應于對應于t t0st0st最短的最短的s sm0stm0st，也可以利用下圖來說明：，也可以利用下圖來說明： 當當s sm0stm0st=0.407=0.407時，由時，由n=0n=0到到n=nn=ns s的起動范圍內，特性與的起動范圍內，特性與兩坐標軸間包圍的面積最大，亦即對應于最大的平均起動兩坐標軸間包圍的面積最大，亦即對應于最大的平均起動轉矩

35、轉矩T Tstst，因而即對應于最短的，因而即對應于最短的t t0st0st。第11章39 例例11-411-4 某某機床的主拖動電動機為雙速電動機，其技術數據見機床的主拖動電動機為雙速電動機，其技術數據見表。控制線路設計為：起動分兩級，第一級為自加速到接近表。控制線路設計為：起動分兩級，第一級為自加速到接近1500r/min，電動機定子繞組接成三角形聯結；第二級為自，電動機定子繞組接成三角形聯結；第二級為自1500r/min左右加速到近左右加速到近3000r/min，定子繞組換接成雙星形（，定子繞組換接成雙星形（YY）聯結。聯結。求第一級的起動時間。設拖動系統的飛輪慣量為求第一級的起動時間。

36、設拖動系統的飛輪慣量為2mN19. 3011.54MAstmmtssT2max375sMAGD nTT第11章40解解 機床的拖動電動機為空載起動機床的拖動電動機為空載起動 033. 0150014501500Ns137. 0)12 . 22 . 2(033. 0)1(22NTTmKKssNmaxNN6.595502.2 9550N m89.8N m1450TTPTK TKns273. 0s )139. 05 . 1139. 041(2 .94375150019. 30stt起動時間為起動時間為 第11章41第七節第七節 三相異步電動機過渡過程的能量損耗三相異步電動機過渡過程的能量損耗異步電動機定子與轉子電路均有銅耗，則過渡過程的能量損耗為異步電動機定子與轉子電路均有銅耗，則過渡過程的能量損耗為22112200W3d3dttI R tI Rt粗略地可忽略粗略地可忽略I0，則，則 120222W1d3ttI RRR由于由于 222(3/ )/sTI Rs2223sI RTs 102W1dtsRRT tstJTdd1ss則則d