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6、tin 亳久 t* 訓(xùn)*! M411武漢理工大學(xué)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書423其他參數(shù)設(shè)置Gain參數(shù)設(shè)置為9； Gain2參數(shù)設(shè)置為0.01; Gain3參數(shù)設(shè)置為30/pi。4.3仿真總 電路圖圖4.5仿真總圖4.4仿真結(jié)果441電壓給定為12負(fù)載20時(shí)，經(jīng)過(guò)0.6s達(dá) 到最大轉(zhuǎn)速1280轉(zhuǎn)/分鐘，經(jīng)過(guò)4.7s轉(zhuǎn)速 達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速1200轉(zhuǎn)/分鐘，轉(zhuǎn)速波動(dòng)為 仿真如圖4.6所示。圖4.6電壓給定為12,負(fù)載20,電機(jī)變化過(guò)程11武漢理工大學(xué)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書442電壓給定為16負(fù)載20時(shí)，經(jīng)過(guò)0.5s，速度在1470轉(zhuǎn)/分鐘，附近波動(dòng)，仿真如 圖4.7所示。圖 4.

7、7電壓給定為16,負(fù)載20，電機(jī)變化過(guò)程4.4.3電壓給定為12,負(fù)載30時(shí)，經(jīng) 過(guò)0.5s,速度在1470轉(zhuǎn)/分鐘，附近波動(dòng)，仿真如圖4.8所示。圖4.8壓給定為 12,負(fù)載30,電機(jī)變化過(guò)程4.5結(jié)果分析 通過(guò)對(duì)比圖4.6和圖4.7時(shí)可以發(fā)現(xiàn)，在 給定為12時(shí)，轉(zhuǎn)速波動(dòng)為2/1200=0.16%；在12武漢理工大學(xué)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書給定為16時(shí)，轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍為40/1480=2.7%，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，但是轉(zhuǎn)速調(diào)速范圍未能達(dá)到5: 1。在負(fù)載不變的情況下，當(dāng)在一定范圍內(nèi)增大給定時(shí)，轉(zhuǎn)速會(huì)隨之上升；但當(dāng)給定大過(guò)一定值后，給定繼續(xù)增加，轉(zhuǎn)速也不會(huì)再隨之增加，保持在額定轉(zhuǎn)速運(yùn)

8、 行。通過(guò)對(duì)比圖4.6和圖4.8時(shí)可以發(fā)現(xiàn)，在電壓給定不變負(fù)載改變的情況下，隨 負(fù)載增大，電機(jī)轉(zhuǎn)速上升時(shí)間增大，最終速度都穩(wěn)定在1200轉(zhuǎn)/分鐘。在給定不變負(fù)負(fù)載改變且載轉(zhuǎn)矩不超過(guò)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)速動(dòng)能達(dá)到穩(wěn)定。5、小結(jié)經(jīng)過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，讓我鞏固了課上所學(xué)的內(nèi)容，也加深了合作的意識(shí)，在一個(gè)人難完成時(shí)，合作是個(gè)很好的選擇，將任務(wù)細(xì)化，在分配后任務(wù)就不再多了，問(wèn)題也能在 各種嘗試中得到一定的解決，比如在電機(jī)參數(shù)的選擇上，我們查找了一個(gè)程序， 可以通過(guò)輸入 定轉(zhuǎn)子阻值和電抗，頻率一定，就可以畫出機(jī)械特性，通過(guò)不斷的 調(diào)整參數(shù)，最后選出符 合要求的參數(shù)。更加熟悉MATLAB/SIMULINK 仿真軟件 的使用，能夠根據(jù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型使用MATLAB軟件提供的電力系統(tǒng)工具箱建立控制系統(tǒng)仿真模型，熟練掌握調(diào)速系統(tǒng)數(shù)字仿真方法與手段。13武漢理工大學(xué)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書參考文獻(xiàn)1.阮毅，陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009 2.楊蔭福，段善 旭，朝澤云電力電子裝置及系統(tǒng)北京：清華