1、本科學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目（中文）： 液體點(diǎn)滴自動(dòng)控制系統(tǒng) （英文）： Automatic control system of dropping Rote of liquid 姓 名 學(xué) 號(hào) 院 （系） 電子工程系 專業(yè)、年級(jí) 電子信息工程 級(jí) 指導(dǎo)教師 湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠(chéng)信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)），是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果

2、由本人承擔(dān)。 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 二0一 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)課題名稱 液體點(diǎn)滴自動(dòng)控制系統(tǒng) 學(xué)生姓名： 系 別： 電子工程系 專 業(yè)： 電子信息工程 指導(dǎo)教師： 20 1、關(guān)鍵詞：點(diǎn)滴速度 步進(jìn)電機(jī) AT89C51 點(diǎn)滴速度 2、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容要求： 設(shè)計(jì)一個(gè)點(diǎn)滴速度智能控制檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控病床病人的輸液狀況，并對(duì)輸液中的異常情況（如針頭堵塞、藥液滴完等）發(fā)出報(bào)警，并驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制電路控制液體點(diǎn)滴的速度及數(shù)碼管的顯示。具體要求：1）液體點(diǎn)滴自動(dòng)控制系包括傳感檢測(cè)電路和自動(dòng)自動(dòng)控制兩部分。傳感檢測(cè)電路主要是利用紅外對(duì)管將液體點(diǎn)滴速度變化時(shí)的非電物理信號(hào)處理為可

3、以被控制電路識(shí)別的電信號(hào)。自動(dòng)控制電路主要是將傳感器輸出的電信號(hào)進(jìn)行邏輯分析，并驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制電路控制液體點(diǎn)滴的速度及數(shù)碼管的顯示。2）通過(guò)軟件設(shè)置實(shí)現(xiàn)液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)控制。3）采用AT89C51作為控制系統(tǒng)的微處理器，實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)滴速度、輸液液位及點(diǎn)滴速度是否有異常等進(jìn)行監(jiān)控。4）系統(tǒng)設(shè)置：采用獨(dú)立鍵盤(pán)處理，簡(jiǎn)單方便。3、文獻(xiàn)查閱指引：1 郭艾華.靜脈輸液無(wú)線監(jiān)控和信息管理系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)D.江南大學(xué) 2009，22(23A)：7-10.2 張永.液檢測(cè)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)D.大連交通大學(xué)，2009，25(12A)：10-20.3 華旭奮，趙勇.一種醫(yī)用點(diǎn)滴速度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J.無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院報(bào)，20

4、10(01)，22(23A)：17-54.4 祁秀云.步進(jìn)電機(jī)在SCARA機(jī)器人中的應(yīng)用J.科技資訊.2005(27)，25(11A)：8-36.5 龔戈峰，陳安，胡躍明.基于DSP與光電傳感器的智能腹膜透析儀閥門(mén)控制系統(tǒng)J.微機(jī)電，2008(04) ，15(17A)：17-28.6 黃贊.基于AT89C51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.機(jī)床與液壓.2004(03)，21(15A)：5-36.7 張江偉，夏淑麗.液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置J.中國(guó)教育技術(shù)裝備.2010(27)，29(12A)：21-34.8 陳靜，張建平，劉玉梅，徐倩漪.自動(dòng)輸液監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J.軟件.2006(06)，22

5、(23A)：1-16.9 周文光，魏培德，許建，孔悅.一種簡(jiǎn)易醫(yī)用輸液器液面監(jiān)測(cè)報(bào)警裝置的研制J. 醫(yī)療衛(wèi)生裝備. 2013(01)，12(23A)：13-25.10 肖瑋,涂亞慶,王杰,毛育文.液體點(diǎn)滴的無(wú)線智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J. 電子測(cè)量技術(shù). 2008(01)，15(17A)：18-24.4、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度安排：1) 2012年12月：確定課題，檢索與課題相關(guān)的文章，收集相關(guān)資料確定設(shè)計(jì)方案；2) 2013年1月：查閱相關(guān)資料，進(jìn)行整體方案的設(shè)計(jì)；3) 2013年2月-2013年3月：設(shè)計(jì)硬件仿真電路，編寫(xiě)軟件； 4) 2013年4月：根據(jù)查詢的資料撰寫(xiě)論文，并在導(dǎo)師的指導(dǎo)下修

6、改論文； 5) 2013年5月：定稿，完成論文答辯。系部意見(jiàn)： 負(fù)責(zé)人簽名： 注：本任務(wù)書(shū)一式三份，由指導(dǎo)教師填寫(xiě)，經(jīng)系畢業(yè)論文領(lǐng)導(dǎo)小組審批后一份下達(dá)給學(xué)生，一份交指導(dǎo)教師，一份留系里存檔。湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告書(shū)論文（設(shè)計(jì)）題目液體點(diǎn)滴自動(dòng)控制系統(tǒng)作 者 姓 名楊 威所屬系、專業(yè)、年級(jí) 電子工程系 電子信息工程專業(yè) 2009年級(jí)指導(dǎo)教師姓名、職稱李春樹(shù) 教授預(yù)計(jì)字?jǐn)?shù)10000開(kāi)題日期2012.12.28選題的根據(jù)： 隨著人們生活水平的不斷提高，人們的健康意識(shí)日益增強(qiáng)，相對(duì)的也就對(duì)醫(yī)院的醫(yī)療設(shè)施有了較高的要求1。靜脈輸液是臨床醫(yī)學(xué)中一個(gè)重要的治療手段。現(xiàn)在，有很多探討研究液體

7、點(diǎn)滴自動(dòng)控制設(shè)計(jì)，他們各有特色，但是要運(yùn)用到實(shí)際中，功能還是不夠強(qiáng)大，比如醫(yī)院已經(jīng)在使用的輸液泵是解決輸液速度的一種有效方法，但它機(jī)器成本和耗材成本太高，只使用于急救和重癥情況2。基于以上原因，我覺(jué)得有必要研究一個(gè)高效多能的液體點(diǎn)滴自動(dòng)控制系統(tǒng)，來(lái)減輕護(hù)士的工作強(qiáng)度，給患者提供安全可靠地醫(yī)療環(huán)境，提高醫(yī)院的服務(wù)質(zhì)量3。本點(diǎn)滴速度智能控制檢測(cè)系統(tǒng)，采用系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89C51作為控制系統(tǒng)的微處理器，實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)滴速度、輸液液位及點(diǎn)滴速度是否有異常等進(jìn)行監(jiān)控4。另外，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)滴速度的設(shè)置、顯示及液面到達(dá)警戒線的報(bào)警。這種既具有自動(dòng)控制又具有遙測(cè)的輸液檢測(cè)系統(tǒng)性能穩(wěn)定，成本低廉，使用方便、易操作

8、，適合于臨床普及，具有較高的使用價(jià)值和較高的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益5。主要內(nèi)容： 1）系統(tǒng)簡(jiǎn)介；2）單片機(jī)原理與介紹；3）液體點(diǎn)速度檢測(cè)；4）智能控制； 5）系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)；6）單片機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；7）系統(tǒng)仿真調(diào)試與調(diào)試；8）系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)心得。研究方法：1、網(wǎng)上搜索資料，閱讀文獻(xiàn)，進(jìn)行理論分析；2、劃分功能，逐步設(shè)計(jì)；3、圖書(shū)館查資料，跟同學(xué)探討并和導(dǎo)師交流。完成期限和采取的主要措施：完成期限：2012年12月到2013年5月9日主要措施：嚴(yán)格遵照湖南科技學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))工作管理辦法的指示精神，結(jié)合個(gè)人的實(shí)際情況，我完成這項(xiàng)設(shè)計(jì)所采取的主要措施有兩條：一是密切聯(lián)系。聯(lián)系畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)導(dǎo)師，尋

9、求有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)信息，確定設(shè)計(jì)課題方向與設(shè)計(jì)內(nèi)容；二是虛心學(xué)習(xí)。利用課余時(shí)間到圖書(shū)館和網(wǎng)絡(luò)上查閱資料，并虛心向老師請(qǐng)教和同學(xué)進(jìn)行學(xué)習(xí)交流，保障畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成。主要參考資料：1 劉輝，模糊控制技術(shù)在智能輸液系統(tǒng)中的應(yīng)用研究D.湖南大學(xué) 2004，6，12(23A)：13-25.2 郭雯，王海濤.智能輸液系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用J. 醫(yī)療衛(wèi)生裝備. 2012(11)，14(15A)：18-20.3 郭艾華.靜脈輸液無(wú)線監(jiān)控和信息管理系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)D.江南大學(xué) 2009，8(17A)：10-15.4 華旭奮，趙勇.一種醫(yī)用點(diǎn)滴速度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J.無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院報(bào)，2010(01)， 15(25A)：

10、6-9.5 祁秀云.步進(jìn)電機(jī)在SCARA機(jī)器人中的應(yīng)用J.科技資訊.2005(27)，19(5A)：20-31.6 龔戈峰，陳安，胡躍明.基于DSP與光電傳感器的智能腹膜透析儀閥門(mén)控制系統(tǒng)J.微機(jī)電， 2008(04)，13(15A)：3-10.7 黃贊.基于AT89C51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.機(jī)床與液壓.2004(03)，12(23A)：3-5.8 張江偉，夏淑麗.液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置J.中國(guó)教育技術(shù)裝備.2010(27)，12(23A)：1-5.9 陳靜，張建平，劉玉梅，徐倩漪.自動(dòng)輸液監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J.軟件.2006(06)，12(23A)：2-4.10 周文光，魏培德，

11、許建，孔悅.一種簡(jiǎn)易醫(yī)用輸液器液面監(jiān)測(cè)報(bào)警裝置的研制J. 醫(yī)療衛(wèi) 生裝備. 2013(01)，9(17A)：1-3.11 祁秀云.步進(jìn)電機(jī)在SCARA機(jī)器人中的應(yīng)用J.科技資訊.2005(27)，12(21A)：3-5. 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師簽名： 教研室意見(jiàn)：簽 名： 年 月 日開(kāi) 題 報(bào) 告 會(huì) 紀(jì) 要時(shí) 間2012.12.23地 點(diǎn)三教608與會(huì)人員姓 名職務(wù)（職稱）姓 名職務(wù)（職稱）姓 名職務(wù)（職稱）李春樹(shù)教 授譚永宏副教授李小武副教授李艷芳副教授廖朝陽(yáng)碩 士楊 熙碩 士會(huì)議記錄摘要：李小武老師問(wèn)：你的研究思路是怎么樣的？答:我的計(jì)劃是：1.先查找資料，了解最新技術(shù)的發(fā)展，選擇好實(shí)

12、現(xiàn)方案。2.結(jié)合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，設(shè)計(jì)各子電路。3.利用Protues仿真軟件對(duì)電路進(jìn)行仿真調(diào)試。楊熙老師問(wèn)：你的時(shí)間是怎么安排的？ 答：現(xiàn)在已經(jīng)查閱了一些基本資料，接下來(lái)安排就是明年第一個(gè)月還去查閱更多資料，進(jìn)行整體方案設(shè)計(jì)，再花兩個(gè)月設(shè)計(jì)硬件，編寫(xiě)程序，最后完成論文答辯。李艷芳老師問(wèn)：用Keilu uVision3 IDE仿真軟件有何優(yōu)點(diǎn)？ 答：Keilu uVision3 IDE是KeilSoftware公司推出的一款集工程管理，源代碼編輯，程序調(diào)試還程序仿真等多種功能于一體珠集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，支持多種8051內(nèi)核的單片機(jī)。uVision3還提供了一個(gè)配置向?qū)Чδ埽铀倭藛?dòng)代碼和配置文件的生成

13、 會(huì)議主持人： 記 錄 人：年 月 日指導(dǎo)小組意見(jiàn)負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日系部 意 見(jiàn)負(fù)責(zé)人簽名：年月日注：此表由學(xué)生本人填寫(xiě)，一式三份，一份留系里存檔，指導(dǎo)老師和本人各保存一份。湖南科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查表畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題 目液體點(diǎn)滴自動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)生姓名楊 威學(xué) 號(hào)1系 別電子工程系專 業(yè)電子信息工程指導(dǎo)教師李春樹(shù)檢查日期2013.2.16指導(dǎo)教師檢查情況記載及修改意見(jiàn)：1、已查閱各種相關(guān)資料，對(duì)相關(guān)知識(shí)有一定的了解和掌握。2、論文內(nèi)容較為合理；3、介紹現(xiàn)有技術(shù)過(guò)多，創(chuàng)新性欠佳；4、參考文獻(xiàn)書(shū)寫(xiě)不規(guī)范；5、中文摘要和關(guān)鍵詞寫(xiě)得不好；修改意見(jiàn)：1、內(nèi)容比較少，需要增加內(nèi)容；2、注意

14、論文格式，請(qǐng)參照湖南科技學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計(jì)模版；3、參考文獻(xiàn)按照學(xué)校的規(guī)范寫(xiě)，同時(shí)在正文中出現(xiàn)的位置以上標(biāo)的形式標(biāo)出，參考文獻(xiàn)要求15篇以上；4、盡量突出說(shuō)明你自己所做的工作，突出自己的獨(dú)特之處；5、摘要內(nèi)容應(yīng)包括研究的目的、方法、結(jié)果和結(jié)論；6、按照畢業(yè)論文撰寫(xiě)規(guī)范排版，行距設(shè)計(jì)為20磅，文中一般不要留空行；標(biāo)題的前后不打空格；簽名： 注：此表用于指導(dǎo)教師在學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）初稿完成后對(duì)學(xué)生執(zhí)行任務(wù)書(shū)情況進(jìn)行中期檢查時(shí)用，由指導(dǎo)教師填寫(xiě)。湖南科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)過(guò)程記錄表畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目液體點(diǎn)滴自動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)生姓名楊 威學(xué)號(hào)1專業(yè)班級(jí)電子信息工程0903班指導(dǎo)教師李春樹(shù)職稱教 授

15、系（教研室）電子工程系指導(dǎo)過(guò)程記錄指導(dǎo)內(nèi)容記錄(一)1確定題目并下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)2對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的結(jié)構(gòu)進(jìn)行指導(dǎo)3指導(dǎo)設(shè)計(jì)中可能出現(xiàn)的關(guān)鍵問(wèn)題4指導(dǎo)學(xué)生察看相關(guān)的參考文獻(xiàn)學(xué) 生 簽 名： 201 年 月 日指導(dǎo)教師簽名： 201 年 月 日指導(dǎo)內(nèi)容記錄(二)1、到圖書(shū)館查找和借閱與選題有關(guān)的文獻(xiàn)和資料；2、從網(wǎng)上檢索和下載與選題有關(guān)的文獻(xiàn)和資料；3、去書(shū)店買(mǎi)相關(guān)的書(shū)本和報(bào)刊；學(xué) 生 簽 名： 201 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 201 年 月 日指導(dǎo)內(nèi)容記錄（三)1、題目應(yīng)該簡(jiǎn)短、明確、有概括性；2、摘要內(nèi)容應(yīng)包括研究的目的、方法、結(jié)果和結(jié)論；3、關(guān)鍵詞應(yīng)采用能覆蓋論文主要內(nèi)容的通用詞條；4、

16、正文一般應(yīng)包括緒論、論文主體及結(jié)論等部分。5、結(jié)論是畢業(yè)論文的總結(jié)，要求精煉、準(zhǔn)確地概述全文的主要觀點(diǎn)。學(xué) 生 簽 名： 201 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 201 年 月 日指導(dǎo)內(nèi)容記錄(四)1、畢業(yè)論文總體方案設(shè)計(jì)與選擇的論證以及發(fā)展前景。2、對(duì)本研究?jī)?nèi)容進(jìn)行較全面、客觀的理論闡述，應(yīng)著重指出本研究?jī)?nèi)容中的創(chuàng)新、改進(jìn)與實(shí)際應(yīng)用之處。3、論文應(yīng)推理正確，結(jié)論清晰，無(wú)科學(xué)性錯(cuò)誤。學(xué) 生 簽 名： 201 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 201 年 月 日指導(dǎo)過(guò)程記錄指導(dǎo)內(nèi)容記錄(五)1、加強(qiáng)對(duì)選題核心思想的理解；2、參考更多的資料，豐富論文內(nèi)容；3、盡量突出說(shuō)明你自己所做的工作，突出自己的獨(dú)特之處

17、。學(xué) 生 簽 名： 201 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 201 年 月 日指導(dǎo)內(nèi)容記錄(六)1、將不清晰的圖紙用office工具重繪；2、圖、表都采用上下包圍型插入，將多余的部分剪去，居中，壓縮到與頁(yè)面的文字等寬；學(xué) 生 簽 名： 201 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 201 年 月 日指導(dǎo)內(nèi)容記錄(七)1、按照畢業(yè)論文撰寫(xiě)規(guī)范排版；2、參考文獻(xiàn)按照學(xué)校的畢業(yè)論文撰寫(xiě)規(guī)范寫(xiě)學(xué) 生 簽 名： 201 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 201 年 月 日指導(dǎo)內(nèi)容記錄(八)1、制作一個(gè)能反映論文主要內(nèi)容，可放映510分鐘的ppt 演示文稿，作答辯陳述用。2、掌握研究?jī)?nèi)容的實(shí)際意義、創(chuàng)新、改進(jìn)和特色之處，設(shè)計(jì)

18、原理、工作過(guò)程等主要內(nèi)容。學(xué) 生 簽 名： 201 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 201 年 月 日答辯小組組長(zhǎng)意見(jiàn)(對(duì)情況是否屬實(shí)做出意見(jiàn))組長(zhǎng)(簽名)： 201 年 月 日湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)審表論文題目液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)控制系統(tǒng)作者姓名楊 威所屬系、專業(yè)、年級(jí)電子工程系 電子信息工程專業(yè) 2009年級(jí)指導(dǎo)教師姓名、職稱李春樹(shù) 教授 字 數(shù)15000定稿日期2013.5.6中文摘要本論文設(shè)計(jì)的液體點(diǎn)滴自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)反射式紅外光電傳感器對(duì)液滴和液面的監(jiān)測(cè)，以AT89C51作為中央處理器進(jìn)行信號(hào)分析與處理，最后通過(guò)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行目標(biāo)控制，從而實(shí)現(xiàn)輸液過(guò)程中滴速、輸液容量的自動(dòng)控制和

19、測(cè)量，并提供聲光報(bào)警。文中對(duì)系統(tǒng)在自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)調(diào)節(jié)等功能方面做了詳細(xì)的分析和方案對(duì)比。該裝置具有安全、操作方便、參數(shù)可設(shè)定、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、能夠精確控制輸液速度和輸液總量等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞（3-5個(gè)）A89C51單片機(jī) 點(diǎn)滴速度 自動(dòng)控制英文摘要This paper talks about automatic control system of liquid dropping design. Via using the reflection type infrared photoelectric sensor to monitor liquid drops and liquid leve

20、l，taking AT89C51 as central processor for signal analysis and processing， and finally through using the stepping motor to control，so as to realize the automatic control and measurement in the process of transfusion， infusion dripping speed capacity， and also provide sound and light alarm. This paper

21、 does a comparative analysis and a detailed scheme about the system in the automatic detection，automatic adjusting functions. The device has the advantages of safety，convenient operation，parameters can be set， strong anti-interference ability，high reliability，the transfusion rate and total which can

22、 accurately control.關(guān)鍵詞AT89C51 single-chip microcomputrer dropping speed automatic contol指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)?cè)u(píng)審基元評(píng)審要素評(píng)審內(nèi)涵滿分指導(dǎo)教師實(shí)評(píng)分選題質(zhì)量25%目的明確符合要求選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）綜合訓(xùn)練的目的。10理論意義或?qū)嶋H價(jià)值符合本學(xué)科的理論發(fā)展，有一定的學(xué)術(shù)意義；對(duì)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的應(yīng)用性研究中的某個(gè)理論或方法問(wèn)題進(jìn)行研究，具有一定的實(shí)際價(jià)值。10選題恰當(dāng)題目規(guī)模適當(dāng)，難易度適中；有一定的科學(xué)性。5能力水平40%查閱文獻(xiàn)資料能力能獨(dú)

23、立查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，歸納總結(jié)本論文所涉及的有關(guān)研究狀況及成果。10綜合運(yùn)用知識(shí)能力能運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)闡述問(wèn)題；能對(duì)查閱的資料進(jìn)行整理和運(yùn)用；能對(duì)其科學(xué)論點(diǎn)進(jìn)行論證。10研究方案的設(shè)計(jì)能力整體思路清晰；研究方案合理可行。5研究方法和手段的運(yùn)用能力能運(yùn)用本學(xué)科常規(guī)研究方法及相關(guān)研究手段（如計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備等）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐并加工處理、總結(jié)信息。10外文應(yīng)用能力能閱讀、翻譯一定量的本專業(yè)外文資料、外文摘要和外文參考書(shū)目（特殊專業(yè)除外）體現(xiàn)一定的外語(yǔ)水平。5論文質(zhì)量35%文題相符較好地完成論文選題的目的要求。5寫(xiě)作水平論點(diǎn)鮮明；論據(jù)充分；條理清晰；語(yǔ)言流暢。15寫(xiě)作規(guī)范符合學(xué)術(shù)論文的基本要求。用語(yǔ)

24、、格式、圖表、數(shù)據(jù)、量和單位、各種資料引用規(guī)范化、符合標(biāo)準(zhǔn)。10論文篇幅10000字左右。5實(shí)評(píng)總分 成績(jī)等級(jí) 指導(dǎo)教師評(píng)審意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師簽名： 說(shuō)明：評(píng)定成績(jī)分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個(gè)等級(jí)，實(shí)評(píng)總分90100分記為優(yōu)秀，8089分記為良好，7079分記為中等，6069分記為及格，60分以下記為不及格。評(píng)閱教師評(píng)定成績(jī)?cè)u(píng)審基元評(píng)審要素評(píng)審內(nèi)涵滿分評(píng)閱教師實(shí)評(píng)分選題質(zhì)量25%目的明確符合要求選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）綜合訓(xùn)練的目的。10理論意義或?qū)嶋H價(jià)值符合本學(xué)科的理論發(fā)展，有一定的學(xué)術(shù)意義；對(duì)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的應(yīng)用性研究中

25、的某個(gè)理論或方法問(wèn)題進(jìn)行研究，具有一定的實(shí)際價(jià)值。10選題恰當(dāng)題目規(guī)模適當(dāng)，難易度適中；有一定的科學(xué)性。5能力水平40%查閱文獻(xiàn)資料能力能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，歸納總結(jié)本論文所涉及的有關(guān)研究狀況及成果。10綜合運(yùn)用知識(shí)能力能運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)闡述問(wèn)題；能對(duì)查閱的資料進(jìn)行整理和運(yùn)用；能對(duì)其科學(xué)論點(diǎn)進(jìn)行論證。10研究方案的設(shè)計(jì)能力整體思路清晰；研究方案合理可行。5研究方法和手段的運(yùn)用能力能運(yùn)用本學(xué)科常規(guī)研究方法及相關(guān)研究手段（如計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備等）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐并加工處理、總結(jié)信息。10外文應(yīng)用能力能閱讀、翻譯一定量的本專業(yè)外文資料、外文摘要和外文參考書(shū)目（特殊專業(yè)除外）體現(xiàn)一定的外語(yǔ)水平。5論

26、文質(zhì)量35%文題相符較好地完成論文選題的目的要求。5寫(xiě)作水平論點(diǎn)鮮明；論據(jù)充分；條理清晰；語(yǔ)言流暢。15寫(xiě)作規(guī)范符合學(xué)術(shù)論文的基本要求。用語(yǔ)、格式、圖表、數(shù)據(jù)、量和單位、各種資料引用規(guī)范化、符合標(biāo)準(zhǔn)。10論文篇幅10000字左右。5實(shí)評(píng)總分 成績(jī)等級(jí) 評(píng)閱教師評(píng)審意見(jiàn)： 評(píng)閱教師簽名： 說(shuō)明：評(píng)定成績(jī)分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個(gè)等級(jí)，實(shí)評(píng)總分90100分記為優(yōu)秀，8089分記為良好，7079分記為中等，6069分記為及格，60分以下記為不及格。湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表論文題目液體點(diǎn)滴自動(dòng)控制系統(tǒng)作者姓名楊威所屬系、專業(yè)、年級(jí)電子工程系電子信息工程專業(yè) 2009年級(jí)指

27、導(dǎo)教師姓名、職稱李春樹(shù) 教授答 辯 會(huì) 紀(jì) 要時(shí)間2013.5.18地點(diǎn)三教609答辯小組成員姓 名職務(wù)（職稱）姓 名職務(wù)（職稱）姓 名職務(wù)（職稱）李春樹(shù)教 授譚永宏副教授李小武副教授李艷芳副教授楊 熙碩 士廖朝陽(yáng)碩 士答辯中提出的主要問(wèn)題及回答的簡(jiǎn)要情況記錄：1你為什么選這個(gè)題目？（李小武老師）答：現(xiàn)在輸液設(shè)置還主要是采用人工方式，浪費(fèi)人力，效率不高，更重要的是，如果沒(méi)有人監(jiān)護(hù)，可能會(huì)藥液輸完，未能及時(shí)更新或者結(jié)束輸液這種危險(xiǎn)情況。為了解決這些問(wèn)題，我選了這個(gè)題目。2介紹一下你的設(shè)計(jì)的主要結(jié)構(gòu)？（楊熙老師）答：我的設(shè)計(jì)主要分為兩大部分：傳感器檢測(cè)部分與智能控制部分。 傳感器檢測(cè)部分實(shí)現(xiàn)功能：

28、利用光電傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)化為可以辨別的電信號(hào)； 智能控制部分主要完成點(diǎn)滴自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)調(diào)速，和數(shù)碼管顯示，以及報(bào)警功能。3設(shè)計(jì)中為什么不采用液晶顯示？（譚永宏老師） 答：本設(shè)計(jì)的顯示模塊主要顯示液體點(diǎn)滴速度，采用數(shù)碼管顯示已經(jīng)可以滿足要求，出于和實(shí)際需要沒(méi)有必要采用液晶顯示。 會(huì)議主持人：記 錄 人： 年 月 日答辯小組意見(jiàn)評(píng)語(yǔ)： 評(píng)定等級(jí)： 負(fù)責(zé)人（簽名）： 年 月 日系學(xué)位委員會(huì)意見(jiàn)評(píng)語(yǔ)： 論文（設(shè)計(jì)）最終評(píng)定等級(jí)：負(fù)責(zé)人（簽名）： 系部（公章） 年月 日校學(xué)位委員會(huì)意見(jiàn)評(píng)語(yǔ)：評(píng)定等級(jí)： 負(fù)責(zé)人（簽名）： 年月 日目 錄緒論11 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與論證31.1 各模塊方案選擇和論證31.2

29、 系統(tǒng)液體點(diǎn)滴速度及儲(chǔ)液瓶液面檢測(cè)31.3 液瓶液面檢測(cè)41.4 鍵盤(pán)方案51.5 顯示方案51.6 電機(jī)系統(tǒng)方案61.7 點(diǎn)滴速度控制方案61.8 方案的確定62 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)圖82.1 液體點(diǎn)滴速度檢測(cè)電路設(shè)計(jì)82.2 鍵盤(pán)控制電路102.3 數(shù)據(jù)采集模塊及工作原理102.4 報(bào)警模塊112.5 電機(jī)模塊及工作原理122.6 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路122.7 輸液管的機(jī)械控制142.8 主要元器件介紹152.8.1 AT89C51152.8.2 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)ULN2003193 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)223.1 編程環(huán)境簡(jiǎn)介223.2 點(diǎn)滴速度測(cè)量223.3 點(diǎn)滴速度控制243.4 鍵盤(pán)掃描2

30、53.5 顯示子程序263.6 按鍵處理程序263.7 系統(tǒng)的主程序設(shè)計(jì)274 系統(tǒng)軟件仿真294.1 硬件電路圖294.2 軟件調(diào)試294.3 軟硬件聯(lián)合調(diào)試295 性能分析325.1 測(cè)試儀器325.2 功能325.3 系統(tǒng)指標(biāo)參數(shù)測(cè)試325.4 測(cè)試數(shù)據(jù)325.5 測(cè)試分析325.6 誤差分析32結(jié)論34參考文獻(xiàn)35致 謝36液體點(diǎn)滴自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要本論文設(shè)計(jì)的液體點(diǎn)滴自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)反射式紅外光電傳感器對(duì)液滴和液面的監(jiān)測(cè)，以AT89C51 作為中央處理器進(jìn)行信號(hào)分析與處理，最后通過(guò)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行目標(biāo)控制，從而實(shí)現(xiàn)輸液過(guò)程中滴速、輸液容量的自動(dòng)控制和測(cè)量，并提供聲光報(bào)警。文中對(duì)系統(tǒng)

31、在自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)調(diào)節(jié)等功能方面做了詳細(xì)的分析和方案對(duì)比。該裝置具有安全，操作方便，參數(shù)可設(shè)定，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，能夠精確控制輸液速度和輸液總量等特點(diǎn)。【關(guān)鍵詞】A89C51單片機(jī) 點(diǎn)滴速度 自動(dòng)控制Automatic contol system of dropping rote of liquid ABSTRACTThis paper talks about automatic control system of liquid dropping design. Via using the reflection type infrared photoelectric sensor to m

32、onitor liquid drops and liquid level， taking AT89C51 as central processor for signal analysis and processing， and finally through using the stepping motor to control， so as to realize the automatic control and measurement in the process of transfusion， infusion dripping speed capacity， and also prov

33、ide sound and light alarm. This paper does a comparative analysis and a detailed scheme about the system in the automatic detection， automatic adjusting functions. The device has the advantages of safety， convenient operation， parameters can be set， strong anti-interference ability， high reliability

34、， the transfusion rate and total which can accurately control.【Key words】AT89C51 single-chip microcomputer dropping speed automatic contol緒論靜脈輸液是臨床醫(yī)學(xué)中一個(gè)重要的治療手段，它不僅是一種重要的給藥途徑，而且還是還是給患者補(bǔ)充體液、營(yíng)養(yǎng)的重要方法1。在輸液過(guò)程中，點(diǎn)滴速度是一個(gè)至關(guān)重要的參數(shù)，患者病情、患者年齡、患者身體狀況及所用藥物種類等因素事點(diǎn)滴速度快慢的依據(jù)2。目前對(duì)于輸液速度的控制普遍采用手工方式，由護(hù)士根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)調(diào)節(jié)。這樣做很多不足：第一，控

35、制不科學(xué)。醫(yī)護(hù)人員憑經(jīng)驗(yàn)根據(jù)藥業(yè)特性及患者病情對(duì)滴速進(jìn)行控制，而這種對(duì)滴速的控制只是感性認(rèn)識(shí)，沒(méi)有上升到理論的高度，做法不夠科學(xué)，精確。患者缺乏經(jīng)驗(yàn)，滴速控制不好還會(huì)有一定的危險(xiǎn)性。第二，控制不方便。醫(yī)護(hù)人員必須到病床前去操作控制，增加了醫(yī)護(hù)人員臨床的次數(shù)，增加了醫(yī)護(hù)人員受感染的幾率。第三，控制不全面。目前的輸液裝置不能對(duì)每個(gè)病人輸液狀況進(jìn)行自動(dòng)和準(zhǔn)確的觀測(cè)以及控制3。國(guó)外對(duì)智能輸液裝置的研究較早，比如日本、美國(guó)和德國(guó)等國(guó)家上世紀(jì)80年代末就進(jìn)行了智能型輸液裝置的研究，現(xiàn)在市場(chǎng)上流行的大多是國(guó)外產(chǎn)品，類型多樣，性能較好，如日本JMS株式會(huì)社的OT-601型輸液泵(控制精度為%10)和SP-50

36、0型注射泵，美國(guó)、德國(guó)、以色列等國(guó)家也有性能較好的產(chǎn)品4。我國(guó)對(duì)智能輸液的研制起步較晚，大都在90年代中期開(kāi)始研究，市場(chǎng)上也有一些國(guó)產(chǎn)輸液裝置，如北京科力豐高科技發(fā)展有限責(zé)任公司的ZNB系類產(chǎn)品，深圳康特公司也有輸液產(chǎn)品裝置4。但綜合來(lái)說(shuō)，國(guó)產(chǎn)的智能輸液裝置種類少，性能也有待提高。隨著人們生活水平的不斷提高，人們的健康意識(shí)日益增強(qiáng)，相對(duì)的也就對(duì)醫(yī)院的醫(yī)療設(shè)施有了較高的要求，由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域正在悄悄的發(fā)生著一場(chǎng)信息化的革命。手動(dòng)調(diào)節(jié)點(diǎn)滴速度不夠準(zhǔn)確、方便，也不安全，需要值班護(hù)士不斷巡視每個(gè)房間的輸液狀況，不僅工作量很大，而且不易對(duì)突發(fā)狀況作出及時(shí)處理5。現(xiàn)在，有很多探討研究液體點(diǎn)

37、滴自動(dòng)控制設(shè)計(jì)，他們各有特色，各有優(yōu)劣。總的來(lái)說(shuō)，他們的專業(yè)還可以，但是要運(yùn)用到實(shí)際中，功能還是不夠強(qiáng)大，比如醫(yī)院已經(jīng)在使用的輸液泵是解決輸液速度的一種有效方法，但它機(jī)器成本和耗材成本太高，只使用于急救和重癥情況5。基于以上原因，我覺(jué)得有必要研究一個(gè)高效多能的液體點(diǎn)滴自動(dòng)控制系統(tǒng)，來(lái)減輕護(hù)士的工作強(qiáng)度，給患者提供安全可靠地醫(yī)療環(huán)境，提高我們的生活質(zhì)量。因此本論文根據(jù)實(shí)用、安全、可靠、操作方便、節(jié)約勞力、提高設(shè)備操作精確度的原則，提出一種基于紅外檢測(cè)技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)智能控制系統(tǒng)的解決方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)和調(diào)節(jié)，并可在異常情況下發(fā)出報(bào)警信號(hào)。該點(diǎn)滴速度智能控制檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控病床病

38、人的輸液狀況，并對(duì)輸液中的異常情況（藥液滴完等）發(fā)出報(bào)警；輸液速度信號(hào)可以通過(guò)通訊線路傳輸?shù)阶o(hù)士站，醫(yī)護(hù)人員可對(duì)各個(gè)病床輸液情況有個(gè)全面的了解，做到既安全又省心，把醫(yī)護(hù)人員徹底從煩瑣的勞動(dòng)中解放出來(lái)。這種既具有自動(dòng)控制又具有遙測(cè)的輸液檢測(cè)系統(tǒng)性能穩(wěn)定，成本低廉，使用方便、易操作，適合于臨床普及，具有較高的使用價(jià)值和較高的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益1。本設(shè)計(jì)在液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控系統(tǒng)要求能對(duì)點(diǎn)滴速度、點(diǎn)滴是否有異常等情況進(jìn)行監(jiān)控。下位機(jī)采用系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89C51作為控制系統(tǒng)的微處理器，實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)滴速度、輸液液位及點(diǎn)滴速度是否有異常等進(jìn)行監(jiān)控。另外，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)滴速度的設(shè)置、顯示及液面到達(dá)警戒線的報(bào)警。在點(diǎn)滴

39、速度測(cè)量上，通過(guò)比較幾種檢測(cè)點(diǎn)滴速度的方法，選用紅外光電傳感器測(cè)量點(diǎn)滴速度，并且設(shè)計(jì)測(cè)量電路。感光器件選用紅外對(duì)管，即紅外發(fā)光二極管和紅外接收二極管。由于好紅外光波長(zhǎng)比可見(jiàn)光長(zhǎng)，受可見(jiàn)光的影響較小，且該傳感器具有體積小、靈明度高、線性好等特點(diǎn)，其外圍電路簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定可靠10。1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與論證1.1 各模塊方案選擇和論證1.2 系統(tǒng)液體點(diǎn)滴速度及儲(chǔ)液瓶液面檢測(cè)方案一：利用光透射原理。使用紅外對(duì)管實(shí)現(xiàn)液體點(diǎn)滴檢測(cè)。當(dāng)沒(méi)有點(diǎn)滴下落的時(shí)候，檢測(cè)系統(tǒng)輸出一個(gè)比較低的電壓而當(dāng)有點(diǎn)滴經(jīng)過(guò)紅外檢測(cè)電路就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)比較高的電壓。如此就可以產(chǎn)生脈沖信號(hào)。但檢測(cè)到的電壓變動(dòng)比較小，所以必須加一個(gè)電壓放大電路

40、。經(jīng)過(guò)放大的信號(hào)在通過(guò)一個(gè)電壓比較器就可以得到單片機(jī)可以識(shí)別的脈沖信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)滴滴數(shù)的計(jì)數(shù)3。實(shí)現(xiàn)框圖如圖1.1。圖中的轉(zhuǎn)換電路由放大電路和比較電路兩部分組成。這個(gè)方案，由于儲(chǔ)液瓶是透明玻璃瓶，從光源發(fā)射出來(lái)的光大部分反射，透射光比較微弱，這樣檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生誤差較大，同時(shí)電路需要對(duì)微弱信號(hào)進(jìn)行處理，這樣放大電路的放大倍數(shù)就要很高。而高放大倍數(shù)高的放大電路很容易受到干擾，還容易產(chǎn)生電路自激，增加了電路設(shè)計(jì)上的難度，更會(huì)降低了電路的穩(wěn)定性。圖1.1光透射原理檢測(cè)電路方案二：利用光的反射原理。使用反射式紅外光電傳感器檢測(cè)。紅外發(fā)光二極管垂直于漏斗壁發(fā)送紅外光，紅外接收管依據(jù)接收到的紅外光信號(hào)的強(qiáng)弱

41、產(chǎn)生脈沖信號(hào)，先通過(guò)放大電路的處理再通過(guò)電壓比較電路的處理就可以得到單片機(jī)可以處理的脈沖信號(hào)5。實(shí)現(xiàn)原理框圖如圖1.2。其中整形電路包括放大電路和比較電路。由于反射信號(hào)比較強(qiáng)，這樣可以減小信號(hào)檢測(cè)時(shí)的誤差，同時(shí)電路形式要比透射電路情況簡(jiǎn)單。而且反射電路比透射電路更容易安裝，體積更加小巧，結(jié)構(gòu)也更加簡(jiǎn)單。實(shí)現(xiàn)原理框圖如圖1.2。其中整形電路包括放大電路和比較電路。其中整形電路包括放大電路和比較電路。由于反射信號(hào)比較強(qiáng)，這樣可以減小信號(hào)檢測(cè)時(shí)的誤差，同時(shí)電路形式要比透射電路情況簡(jiǎn)單。而且反射電路比透射電路更容易安裝，體積更加小巧，結(jié)構(gòu)也更圖1.2光反射原理檢測(cè)電路加簡(jiǎn)單。方案三：使用電容式接近開(kāi)關(guān)

42、。電路集成度高，使用繼電器輸出，輸出信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，電路簡(jiǎn)單。工作原理是根據(jù)電容中介質(zhì)的改變對(duì)外產(chǎn)生開(kāi)關(guān)量。由于瓶中液體和周?chē)h(huán)境隨時(shí)會(huì)發(fā)生變化，很容易觸發(fā)傳感器，而使系統(tǒng)采集到錯(cuò)誤的信號(hào)綜合比較上面方案，我們選擇方案二。1.3 液瓶液面檢測(cè)方案一：采用金屬電極檢測(cè)儲(chǔ)液瓶液面信號(hào)。原理如圖1.3，利用藥液的導(dǎo)電特性實(shí)現(xiàn)液滴速度及儲(chǔ)液瓶液面信號(hào)的檢測(cè)，通常電極采用不銹鋼等耐腐蝕材料制成。圖1.3 金屬電極檢測(cè)儲(chǔ)液瓶液面信號(hào)面信號(hào)方案二：采用光電傳感器檢測(cè)點(diǎn)儲(chǔ)液瓶液面信號(hào)。原理如圖1.4所示。發(fā)光二極管發(fā)射的平行光束穿過(guò)茂菲氏滴管投射到光敏三極管的感光面上，在沒(méi)有液體時(shí)，光敏三極管接收到的光照度最大，產(chǎn)

43、生的光電流也最大，當(dāng)有液體時(shí)，由于液滴對(duì)紅外光的吸收特性，使平行光束發(fā)散，投射到光敏三極管上的光照度將減弱，從而使光敏三極管產(chǎn)生的光電流減小，實(shí)驗(yàn)證明在低液面（2cm-4cm）的情況下，進(jìn)氣所形成上升氣泡在液面的聚集與運(yùn)動(dòng)，使平行光束的發(fā)散效應(yīng)明顯增強(qiáng)2。圖1.4光電傳感器檢測(cè)點(diǎn)儲(chǔ)液瓶液面信號(hào)綜合比較上面的方案，電極接觸控制方式原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，可靠性強(qiáng)，但會(huì)導(dǎo)致藥品污染，危及患者安全。光電控制方式雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易受外界光源影響，但可防止藥品的污染，保證患者用藥安全。因此，選擇方案三。1.4 鍵盤(pán)方案方案一：采用矩陣式鍵盤(pán)，此類鍵盤(pán)利用矩陣式行列掃描方式，優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)按鍵盤(pán)較多時(shí)可降低占用行列掃

44、描方式，單片機(jī)的I/O口數(shù)目，缺點(diǎn)為電路復(fù)雜且會(huì)加大編程難度。方案二：采用獨(dú)立式按鍵電路，每個(gè)按鍵單獨(dú)占有一根I/O接口線，每個(gè)I/O口的工作狀態(tài)互不影響，此類鍵盤(pán)采用端口直接掃描方式。缺點(diǎn)為當(dāng)按鍵較多時(shí)占用單片機(jī)的I/O口數(shù)目較多，優(yōu)點(diǎn)為電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，且編程極其容易。綜合比較上面的方案，本系統(tǒng)有16個(gè)按鍵，因此采用方案一，4X4的矩陣式鍵盤(pán)。1.5 顯示方案方案一：采用液晶顯示屏。液晶顯示屏（LCM）具有功耗小、輕薄短小無(wú)輻射危險(xiǎn)，平面直角顯示以及影象穩(wěn)定不閃爍，可視面積大，畫(huà)面效果好，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)8。但由于液晶是以點(diǎn)陣的模式顯示各種符號(hào)，需要利用控制芯片創(chuàng)建字符庫(kù)，編程工作量大，控制

45、器資源占用較多，其成本也偏高。方案二：采用三位LED七段數(shù)碼管顯示點(diǎn)滴數(shù)目。數(shù)碼管具有低能耗、低損耗、低壓、壽命長(zhǎng)、耐老化，對(duì)外界環(huán)境要求較低。同時(shí)數(shù)碼管采用BCD編碼顯示數(shù)字，程序編譯容易，資源占用較少。綜合比較上面的方案，采用方案二，數(shù)碼管顯示價(jià)格便宜，方便實(shí)用。1.6 電機(jī)系統(tǒng)方案方案一：采用單片機(jī)和A/D轉(zhuǎn)換構(gòu)成系統(tǒng)，控制普通電機(jī)的步數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向，可以考慮達(dá)林管組成的H型PWM電路。用單片機(jī)控制達(dá)林管使之工作在占空比可調(diào)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，減小因慣性，速度，步距角過(guò)大而引起的調(diào)整誤差，達(dá)到改變點(diǎn)滴高度的要求，缺點(diǎn)是控制信號(hào)為模擬信號(hào)，需要將單片機(jī)輸出的序列脈沖轉(zhuǎn)換，延長(zhǎng)了控制

46、的時(shí)間，并且步距角為9，不能精確的控制點(diǎn)滴速度。方案二：用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，控制信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，不在需要數(shù)/模轉(zhuǎn)換；具有快速啟/停能力，可在一剎那間實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)或停止，且步距角降低到7.5延時(shí)短，定位準(zhǔn)確，精度高，可操作性強(qiáng)9。綜合考慮，一方面調(diào)節(jié)的步長(zhǎng)盡可能的小，定位要好；另一方面如果停止信號(hào)到來(lái)，要能立刻停止電機(jī)。因此選擇步進(jìn)電機(jī)，采用方案二。1.7 點(diǎn)滴速度控制方案方案一：通過(guò)改變滴斗到受液瓶的高度來(lái)調(diào)節(jié)點(diǎn)滴的速度。由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)儲(chǔ)液瓶使儲(chǔ)液瓶上升或下降改變滴斗到受液瓶的高度，從而調(diào)節(jié)點(diǎn)滴速度。由于其高度的改變與點(diǎn)滴速度基本成線性關(guān)系，這易于對(duì)點(diǎn)滴速度進(jìn)行控制。而液滴管的高度可通過(guò)電機(jī)實(shí)現(xiàn)

47、精確的定量控制。但此方法對(duì)機(jī)械設(shè)備的要求高，不容易安裝。設(shè)備可移動(dòng)性小，而且對(duì)電機(jī)的功率也有一定的要求，要采用大功率的電機(jī)。方案二：采用單片機(jī)和可編程邏輯器件控制輸液軟管的松緊來(lái)控制點(diǎn)滴速度。改變塑料點(diǎn)滴管的形狀以控制液體的流速。這樣的方法雖然直觀，但存在很多的缺點(diǎn)。首先由于對(duì)管壁施壓改變其形狀，其所施加的壓力與流量改變的關(guān)系非線性，這給流量控制帶來(lái)了難度。其次由于滴管是由塑料制成，在長(zhǎng)時(shí)間受壓后松開(kāi)并不能使塑料滴液管完全恢復(fù)原形，控制裝置無(wú)法保證理想的控制效果。此外，要完成滴速夾的制作有一定的困難。即使此方案有很多缺點(diǎn)，但以其結(jié)構(gòu)小巧，可移動(dòng)性強(qiáng)，電機(jī)要求低，機(jī)械設(shè)備簡(jiǎn)潔的優(yōu)點(diǎn)。更符合當(dāng)今設(shè)

48、備發(fā)展方向的要求。總結(jié)上述原因，我選用方案二，制輸液軟管的松緊來(lái)控制點(diǎn)滴速度。1.8 方案的確定根據(jù)以上方案的論證分析，結(jié)合器件與設(shè)備等因素，系統(tǒng)各模塊方案確定如下：（1）點(diǎn)滴速度測(cè)量采用紅外對(duì)管反射接收方式。（2）儲(chǔ)液檢測(cè)電路采用軟件方式設(shè)置。（3）鍵盤(pán)采用4X4行列式鍵盤(pán)。（4）顯示采用數(shù)碼管顯示屏。（5）點(diǎn)滴速度控制是利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)輸液管的松緊來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖1.7給出了系統(tǒng)組成方框圖。通過(guò)鍵盤(pán)輸入模塊輸入預(yù)置的點(diǎn)滴速度并將數(shù)據(jù)信息傳送給單片機(jī)。系統(tǒng)進(jìn)入調(diào)整方式一（電機(jī)為主，等待中斷）調(diào)整裝置剛開(kāi)始運(yùn)行時(shí)步進(jìn)電機(jī)以定速轉(zhuǎn)動(dòng)，等待傳感裝置發(fā)出中斷信號(hào)。當(dāng)點(diǎn)滴速度進(jìn)入一定范圍（預(yù)置值10）時(shí)單片機(jī)檢測(cè)到中斷信號(hào)進(jìn)入調(diào)整方式二（采集信號(hào)為主，電機(jī)被動(dòng)）采集裝置1通過(guò)紅外光電傳感器對(duì)不同標(biāo)志的檢測(cè)，并以電信號(hào)的形式傳給單