1、可編程序控制器應用技術實訓報告姓名：王雷王磊班級： 208233成績:學號:王雷35王jr-iT*36包頭職業技術學院電氣工程系一、實訓時間：2010/2011學年、第一學期、第1周第2周、共計2周。二、指導教帥：劉玉嬋三、實訓設備：1、三菱FXlc-20型可編程控制器2、計算機四、實訓目的：1、學握使用PLC進行程序設計的方法。2、學握PLC外部接線的方法。五、實訓內容：1、十宇路口交通信號燈的PLC控制2、機械手的PLC控制3、液體混臺裝直控制系統的PLC控制4、自動送料裝車控制系統的PLC控制5、全自動洗衣機的PLC控制實訓課題一 十字路口交通信號燈的PLC控制一、實訓目的K迸一步學握P

2、LC指令的應用。2、學握使用PLC控制十字路口交通信號燈的程序設計方法。二、實訓課題原理十宇路口交通信號燈在日常生活中經常遇到，為了確保十宇弗口車輛尺行人順暢的通過, 往往采用自動控制的交通信號迸行指揮。其中紅燈亮，表示該條道路禁止通行；黃燈亮, 表示該條道站停止通行；綠燈亮，表示該條道路允許通行。控制原理:東西紅燈HL1亮10s,同時南北綠燈HL4亮5s,閃爍3s,南北黃燈HL5亮2s； 然后南北紅燈HL6亮10s,東西綠燈HL2亮5s,閃爍3s,東西黃燈HL3亮2s；如此 循環。十宇站口交通信號燈時序圖如下：0 0101045454$4$616165656969818191919292紅綠

3、燈通用指令編程梯形圖:】/（）口分配表:類別元件端于號作用SB1XOOO啟動按鈕輸 入SB2XOO1停止按鈕L1YOO1東西紅燈L2Y002南北紅燈L3YOO3東西綠燈L4Y004南北綠燈輸 出L5YOO5東西黃燈精品320320-SET-SETS10S10-SET-SETSOSOSISIMlMl紅綠燈步進指令編程梯形圖:湍002S20S20期 0000ISILISIL | | -1 1 k kS10S10ISILISIL HnHn-1SILF-1SILFL6Y006南北黃燈2020S2S2IS7LI_IS7LI_r r2?2?I8ILFI8ILFISILFISILF8989ISTGISTGT

4、OTO1 1卜-LSET3232f i iririK50K50S4S4-CT2-CT2K5K53 3S6S6N N2 2T0T0K10(K10(H H3 313coT T I I -COCOT3T3-1 I -1 卜S8S8H H4 4T4T4K20K20精品T亂卜S3S3TMTM卜STST-IS1LF-IS1LFsiisiiS8S88686S7S7T5T5 mT5T5nnE6E6SETSET S5S5-C C H6H61717 R5R5SETSET 8787 M7M7T8T8H20H20T6T6卜-CT3MOOMOOSilSilS12S12r r RPTi i 0 0RSIRSICOCOco

5、coK3K3-Rsr-RsrClClC1C1K8K852526?6?6060鉗fi7fi77272?G?G80808585yyyy102102103103106106110110118118117113121121124127127129129181181134134精品 Y004Y004 ； Y Y001001 Y002 Y003Y003-C C Y005Y005-C C Y006Y006RsrRsrS10S10元件端于號作用SB1xooo啟動按鈕精品SB2X001停止按鈕L1Y001東西紅燈L2Y002南北紅燈L3Y003東西綠燈L4Y004南北綠燈L5Y005東西黃燈輸 出L6Y006南

6、北黃燈精品實訓課題二機械手的PLC控制一、實訓目的1、進一步李握PLC指令的應用2、拿握使用PLC控制機械手的程序設計方法二、實訓課題原理1、在自動化生產線上，經常用機械手完成工件的取放操作，如圖2-1是一機械手的工作示 意圖。其任務是將工件從A點搬運至B點。圖2 1機械手的工作示意囲該機械手的工作原點在左上方，按下降、夾緊、上升.右移、下降、松開.上升、左移 至原位的順序依次運動。其運動示意圖如圖厶2所示。Y1 ONY1 OFF圖2 2機械手運幼示意圖 2、控制要求：(將此系統設計為單周期和連續兩種工作方式)。(1)、機械手在原位時，按下啟動按鈕，系統啟動。并按照下降、夾緊、上升、右移、下降

7、、 精品松開、上升、左移的順序依次運動。(2)、機械手返回到原位后，可以進入下一個循環。(3)、機械手上升、下降和左移、右移的執行機構是由雙線圈的兩位電磁閥驅動液壓裝直來 實現的，每個線圈完成一個動作。(4)、夾緊和松開由一個單線圈兩位電磁閥驅動液壓裝直完成，只有在電磁閥線圈通電時執 行夾緊動作，線圈斷電時執行松開動作。(5)、機械手的上升、下降、左移、右移動作均由限位開關控制。(6)、夾緊動作由壓力繼電器和時間迸行控制，當夾緊時，壓力繼電器常開觸點閉臺，進行 夾緊動作，延時一段時間(設定為2s)后，執行下一動作。松開動作也為時間控制，當工 件到達B點時，碰到限位開關，進行松開動作，延時一段時間(設定為2s)后，執行下一 動作。機械手通用指令編程梯形圖精品類別元件端于號作用SB1X000啟動按鈕SQ1X001下限位開關SQ2X002上限位開關SQ3X003右移限位開關SQ4X004左移限位開關SB2X005回到原點輸 入