1、一、對液壓傳動系統的要求一、對液壓傳動系統的要求工程機械液壓系統質量好壞，可按下列指標進行分析工程機械液壓系統質量好壞，可按下列指標進行分析比較：比較：1.1.系統構成系統構成在滿足機器工作要求和使用條件的前提下，系統構成在滿足機器工作要求和使用條件的前提下，系統構成的先進性主要表現在系統簡單、緊湊、自重輕，元的先進性主要表現在系統簡單、緊湊、自重輕，元件選擇合理，三化（標準化、系列化、通用化）程件選擇合理，三化（標準化、系列化、通用化）程度高。便于安裝、調試、使用、維護，工作安全可度高。便于安裝、調試、使用、維護，工作安全可靠，應急能力強等方面。靠，應急能力強等方面。要達到這些要求，僅有良好

2、的元件是不夠的，還必須要達到這些要求，僅有良好的元件是不夠的，還必須有先進合理的系統設計方案。有先進合理的系統設計方案。2 2經濟性經濟性經濟性指標包括系統的造價和使用費，系統傳動效經濟性指標包括系統的造價和使用費，系統傳動效率和功率利用等。率和功率利用等。這幾項指標不是相互獨立的，需做綜合分析。這幾項指標不是相互獨立的，需做綜合分析。3 3技術性能技術性能持術性能包括調速范圍，微動性能，啟動、制動及持術性能包括調速范圍，微動性能，啟動、制動及換向動作靈敏性，傳動平穩性，限速性能，緩沖、換向動作靈敏性，傳動平穩性，限速性能，緩沖、鎖緊、補油、限壓、卸荷等完善的功能及振動、鎖緊、補油、限壓、卸荷

3、等完善的功能及振動、噪聲和外泄大小等。噪聲和外泄大小等。二、液壓系統的分類二、液壓系統的分類（一）開式系統和閉式系統（一）開式系統和閉式系統按液體的循環方式分有：按液體的循環方式分有：1.1.開式系統開式系統在開式系統中，液壓泵從油箱中吸油，輸出的壓力在開式系統中，液壓泵從油箱中吸油，輸出的壓力油經換向閥進入執行機構中，執行機構另一腔的油經換向閥進入執行機構中，執行機構另一腔的油液經換向閥流回油箱。油液經換向閥流回油箱。開式系統開式系統其特點其特點- -結構簡單，結構簡單，油液循環大，散熱條件好，油液油液循環大，散熱條件好，油液中的雜質可在油箱中沉淀。中的雜質可在油箱中沉淀。油箱容積大，與空氣

4、接觸的機會多，油箱容積大，與空氣接觸的機會多，系統的差平穩性，系統的能量系統的差平穩性，系統的能量不能反饋，不能反饋，制動時，機構所具有的動能將全部消耗在節流損失上，制動時，機構所具有的動能將全部消耗在節流損失上，而轉化為熱能，使系統油溫的升高。而轉化為熱能，使系統油溫的升高。油箱容積小，結構緊湊。空氣進入油箱的機會少，工油箱容積小，結構緊湊。空氣進入油箱的機會少，工作平穩。吸油條件好。作平穩。吸油條件好。2.2.閉式系統閉式系統液壓馬達的回油管與液壓泵的進油液壓馬達的回油管與液壓泵的進油口直接連接，形成一個閉合循環。口直接連接，形成一個閉合循環。為了補償系統的泄漏損失需為了補償系統的泄漏損失

5、需要一個小型的補油泵，通過要一個小型的補油泵，通過單向閥進行補油。單向閥進行補油。優點優點- -結構緊湊，自重輕；系統中一般都用雙向變量泵，直接結構緊湊，自重輕；系統中一般都用雙向變量泵，直接用液壓泵的變量機構調節速度和方向，避免了換向閥方式造用液壓泵的變量機構調節速度和方向，避免了換向閥方式造成的節流損失和換向沖擊。成的節流損失和換向沖擊。缺點缺點- -由于沒有大體積的油箱，自然冷卻條件差，油液中的污由于沒有大體積的油箱，自然冷卻條件差，油液中的污物也不能在油箱中沉淀，一般都需加設冷卻器，對濾油器的物也不能在油箱中沉淀，一般都需加設冷卻器，對濾油器的要求也較高；由于通常使用雙向變量泵，故價格

6、高，維修也要求也較高；由于通常使用雙向變量泵，故價格高，維修也較麻煩；此外，尚須加設補油泵等，使系統復雜化。較麻煩；此外，尚須加設補油泵等，使系統復雜化。（二）串聯系統和并聯系統（二）串聯系統和并聯系統從執行機構連接的方式分有：從執行機構連接的方式分有：1.1.串聯系統串聯系統特點特點- -前一個執行機構的回油路與后一個執行機構的進油路相前一個執行機構的回油路與后一個執行機構的進油路相連接，液壓泵輸出的壓力等于整個系統中的壓力損失與各執連接，液壓泵輸出的壓力等于整個系統中的壓力損失與各執行機構的工作壓力之總和。若負載小，各串聯的液壓缸可以行機構的工作壓力之總和。若負載小，各串聯的液壓缸可以同時

7、動作，當負載大時比較難以實同步動作。同時動作，當負載大時比較難以實同步動作。 串聯系統示意圖串聯系統示意圖2.2.并聯系統并聯系統各執行機構的進油路經換向閥直接與液壓泵的供油路相各執行機構的進油路經換向閥直接與液壓泵的供油路相通，而執行機構的另一腔的回油又經換向閥和系統總通，而執行機構的另一腔的回油又經換向閥和系統總的回油路相通，液壓泵輸出的壓力油可以同時供給并的回油路相通，液壓泵輸出的壓力油可以同時供給并聯的執行機構工作。聯的執行機構工作。并聯系統示意圖并聯系統示意圖（三）多泵系統與單泵系統（三）多泵系統與單泵系統1 1. .單泵系統單泵系統系統簡單，維修方便。但在系統中有幾個執行元件時，系

8、統簡單，維修方便。但在系統中有幾個執行元件時，油泵壓力必須滿足工作壓力最高的執行元件的要求，油泵壓力必須滿足工作壓力最高的執行元件的要求，流量也必須滿足流量最大的執行元件的要求，因而流量也必須滿足流量最大的執行元件的要求，因而不能充分發揮油泵的作用。不能充分發揮油泵的作用。單泵系統示意圖單泵系統示意圖 雙泵系統示意圖雙泵系統示意圖 多泵系統示意圖多泵系統示意圖復合動作要求較高的工程機械中，常用雙泵或多泵復合動作要求較高的工程機械中，常用雙泵或多泵系統，可以提高作業效率和發動機功率利用率。系統，可以提高作業效率和發動機功率利用率。（四）定量泵系統與變量泵系統（四）定量泵系統與變量泵系統1 1.

9、.定量泵系統定量泵系統液壓系統中用定量泵供油的，稱為定量泵系統。液壓系統中用定量泵供油的，稱為定量泵系統。2 2. .變量泵系統變量泵系統若用變量泵供油，則稱為變量泵系統。若用變量泵供油，則稱為變量泵系統。3 3. .定量泵系統的特點定量泵系統的特點 （1 1）定量泵結構簡單，制造容易，價格便宜，工作）定量泵結構簡單，制造容易，價格便宜，工作可靠。可靠。（2 2）在定量泵系統中，液壓泵的輸出流量受外載荷）在定量泵系統中，液壓泵的輸出流量受外載荷變化的影響很小，所以各執行元件的運動速度也不變化的影響很小，所以各執行元件的運動速度也不大受外載荷變化的影響。大受外載荷變化的影響。4 4. .變量泵系

10、統所用的液壓泵一般是恒功率變量軸向柱變量泵系統所用的液壓泵一般是恒功率變量軸向柱塞泵。塞泵。利用壓力補償變量機構可以使泵的輸出流量隨系統工利用壓力補償變量機構可以使泵的輸出流量隨系統工作壓力的變化而變化，從而保證驅動泵的功率為一作壓力的變化而變化，從而保證驅動泵的功率為一恒值。恒值。恒功率變量泵系統的缺點恒功率變量泵系統的缺點- -（1 1）空載時，系統壓力最小，這時泵的輸出流量卻）空載時，系統壓力最小，這時泵的輸出流量卻最大。從而使空載時的壓力損失增加。最大。從而使空載時的壓力損失增加。（2 2）變量泵結構復雜，造價高。）變量泵結構復雜，造價高。 8-2 8-2 典型系統分析典型系統分析液壓

11、系統是根據液壓設備的工作要求，選用適當的液壓系統是根據液壓設備的工作要求，選用適當的基本回路組成的。基本回路組成的。一般用液壓系統圖表示。一般用液壓系統圖表示。在液壓系統圖中，各液壓元件及它們之間的連接與在液壓系統圖中，各液壓元件及它們之間的連接與控制方式，均按標準圖形符號畫出。控制方式，均按標準圖形符號畫出。分析液壓系統，主要是讀懂液壓系統圖，分析液壓系統，主要是讀懂液壓系統圖，其方法與其方法與步驟步驟：1 1. .了解液壓系統的任務、工作循環、應具備的性能了解液壓系統的任務、工作循環、應具備的性能和需要滿足的要求；和需要滿足的要求；2 2. .查閱系統圖中所有的液壓元件及其連接關系，分查閱

12、系統圖中所有的液壓元件及其連接關系，分析它們的作用及所組成的回路功能；析它們的作用及所組成的回路功能；3 3. .分析油路，了解系統的工作原理及特點。分析油路，了解系統的工作原理及特點。4 4. .同時應考慮對系統的具體要求：同時應考慮對系統的具體要求：（1 1）系統的構成）系統的構成 （2 2）經濟性）經濟性（3 3）技術性能）技術性能通過分析與學習，加深理解液壓元件的功能和基本回通過分析與學習，加深理解液壓元件的功能和基本回路的合理組合，熟悉閱讀液壓系統圖的基本方法，路的合理組合，熟悉閱讀液壓系統圖的基本方法，為分析和設計液壓傳動系統奠定必要的基礎。為分析和設計液壓傳動系統奠定必要的基礎。

13、液壓系統分析時：液壓系統分析時：1.1.首先了解該液壓系統有哪些工作任務，有幾個執行首先了解該液壓系統有哪些工作任務，有幾個執行機構組成的，其工作循環應具備的要求有哪些？機構組成的，其工作循環應具備的要求有哪些？2.2.需要用哪些元件，各元件之間的連接關系。需要用哪些元件，各元件之間的連接關系。3.3.分析油路，各元件的作用是什么。分析油路，各元件的作用是什么。一、汽車起重機的液壓系統分析一、汽車起重機的液壓系統分析1.1.汽車起重機的應用汽車起重機的應用將起重設備安裝在汽車底盤上，完成吊裝任務的機械將起重設備安裝在汽車底盤上，完成吊裝任務的機械稱為汽車起重機。稱為汽車起重機。汽車起重機廣泛應

14、用在運輸、建筑、裝卸、礦山、筑汽車起重機廣泛應用在運輸、建筑、裝卸、礦山、筑路工地上，是一種行走式起重機。路工地上，是一種行走式起重機。2.2.汽車起重機的組成汽車起重機的組成汽車液壓起重機主要由起升、變幅、伸縮、回轉、支汽車液壓起重機主要由起升、變幅、伸縮、回轉、支腿和行走機構組成。腿和行走機構組成。除行走機構外，均采用液壓傳動。除行走機構外，均采用液壓傳動。3.3.工作過程工作過程汽車起重機是循環作業機械。其工作是由起吊、回轉、汽車起重機是循環作業機械。其工作是由起吊、回轉、卸載、返回組成。有時也進行間斷的短距離行駛運卸載、返回組成。有時也進行間斷的短距離行駛運動。動。起吊、制動頻繁，經常

15、受到沖擊載荷的作用。其工況起吊、制動頻繁，經常受到沖擊載荷的作用。其工況是經常變化的，各機構的工作繁忙程度也是不同的。是經常變化的，各機構的工作繁忙程度也是不同的。4.4.汽車起重機液壓系統汽車起重機液壓系統汽車起重機液壓系統一般采用定量系統，開式循環油汽車起重機液壓系統一般采用定量系統，開式循環油路較多。有單泵串聯系統，雙泵雙回路系統和多泵路較多。有單泵串聯系統，雙泵雙回路系統和多泵多回路系統；有的也采用變量液壓系統。多回路系統；有的也采用變量液壓系統。起重量起重量5t5t以下的輕型汽車起重機以下的輕型汽車起重機, ,采用的是單泵（或采用的是單泵（或雙泵）單回路系統，由一臺或兩臺液壓泵供給壓

16、力雙泵）單回路系統，由一臺或兩臺液壓泵供給壓力油，通過一個回路實現吊臂變幅、轉臺回轉、吊臂油，通過一個回路實現吊臂變幅、轉臺回轉、吊臂伸縮和支腿伸縮等動作，不便做復合動作，發動機伸縮和支腿伸縮等動作，不便做復合動作，發動機功率的利用不充分。功率的利用不充分。全回轉式汽車起重機（轉臺可任意旋轉全回轉式汽車起重機（轉臺可任意旋轉360360 ) )，兩，兩個工作機構同時動作的機會較多，故多采用雙泵雙個工作機構同時動作的機會較多，故多采用雙泵雙路系統，它可使發動機功率分別用于兩種作業動作，路系統，它可使發動機功率分別用于兩種作業動作，既能很好配合，也可以各自獨立工作。既能很好配合，也可以各自獨立工作

17、。5.5.汽車起重機分類組成特點汽車起重機分類組成特點小型起重量小型起重量3t3t、中型、中型414t414t、重型（起重量為、重型（起重量為1550t )1550t )、超重型（起重量在、超重型（起重量在50t 50t 以上）。以上）。利用汽車底盤，其具有汽車的行駛通過性能，機動靈利用汽車底盤，其具有汽車的行駛通過性能，機動靈活，行駛速度高，快速轉移。活，行駛速度高，快速轉移。汽車底盤通常由專業廠家生產，在現成的汽車底盤上汽車底盤通常由專業廠家生產，在現成的汽車底盤上改裝起重機比較容易。改裝起重機比較容易。液壓系統回路有液壓系統回路有: :支腿回路、變幅回路、伸縮回路、起升回路、回轉支腿回路

18、、變幅回路、伸縮回路、起升回路、回轉回路。回路。各回路中的液壓元件的作用：各回路中的液壓元件的作用：各回路由哪些基本回路組成？各回路由哪些基本回路組成？各部分油液循環路線是：各部分油液循環路線是：汽車起重機液壓系統汽車起重機液壓系統二、單斗挖掘機液壓系統二、單斗挖掘機液壓系統（一）概述（一）概述各種類型的挖掘機械廣泛用于建筑、交通運輸、水各種類型的挖掘機械廣泛用于建筑、交通運輸、水利工程、礦山采掘以及現代軍事工程的機械化施利工程、礦山采掘以及現代軍事工程的機械化施工。據統計，施工中約有工。據統計，施工中約有6060的土方量是由挖掘的土方量是由挖掘機來完成的。機來完成的。 ( (二二) )挖掘機

19、的分類挖掘機的分類1.1.按照工作裝置的數量：分為單斗和多斗兩種。按照工作裝置的數量：分為單斗和多斗兩種。2.2.按行走裝置分按行走裝置分- -履帶式、輪胎式。履帶式、輪胎式。3.3.按工作裝置結構分按工作裝置結構分- -正鏟、反鏟。正鏟、反鏟。4.4.按工作裝置操縱分按工作裝置操縱分- -機械操縱式、液壓操縱式。機械操縱式、液壓操縱式。（三）（三）WY100WY100型履帶式液壓挖掘機液壓系統分析型履帶式液壓挖掘機液壓系統分析（一）主要組成（一）主要組成由液壓控制的系統由液壓控制的系統有工作裝置有工作裝置- -（包括動臂、斗桿和（包括動臂、斗桿和鏟斗）、回轉機構、行走機構三部分。工作裝置由鏟

20、斗）、回轉機構、行走機構三部分。工作裝置由3 3個液壓缸分別驅動動臂、斗桿和鏟斗的運動。個液壓缸分別驅動動臂、斗桿和鏟斗的運動。回轉機構回轉機構由一個液壓馬達通過減速裝置，使小齒輪和由一個液壓馬達通過減速裝置，使小齒輪和大齒圈嚙合傳動，使上車和下車相對轉動。大齒圈嚙合傳動，使上車和下車相對轉動。履帶式液壓挖掘機履帶式液壓挖掘機其行走機構是通過兩個液壓馬達來其行走機構是通過兩個液壓馬達來驅動的。驅動的。其工作裝置主要用于挖掘作業。更換工作裝置可進行其工作裝置主要用于挖掘作業。更換工作裝置可進行抓斗、裝卸等工作。抓斗、裝卸等工作。（二）（二） WY100WY100型履帶式液壓型履帶式液壓挖掘機工作

21、過程：單斗挖掘機是循環作業式機械，挖掘機工作過程：單斗挖掘機是循環作業式機械，每一工作循環包括挖掘、滿斗回轉、卸料、返回每一工作循環包括挖掘、滿斗回轉、卸料、返回四個工作過程。四個工作過程。單斗挖掘機的執行元件較多，復合動作頻繁。單斗挖掘機的執行元件較多，復合動作頻繁。（三）（三）WY100WY100型履帶式單斗液壓挖掘機液壓系統分析型履帶式單斗液壓挖掘機液壓系統分析其液壓系統分上車和下車兩部分。其液壓系統分上車和下車兩部分。系統由兩個液壓泵系統由兩個液壓泵A、B。系統由兩個獨立的液壓系統。系統由兩個獨立的液壓系統組成。組成。液壓泵液壓泵A輸出的壓力油通過多路閥輸出的壓力油通過多路閥（它包括有換向（它包括有換向閥閥1 1、2 2、3 3、4 4、5 5）向所控制的工作裝置供壓力油。