1、 一、流程簡介一、流程簡介1 1、靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)轉換成、靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)轉換成RinexRinex標準格式標準格式2 2、TGOTGO軟件建立坐標系統(tǒng)軟件建立坐標系統(tǒng)4 4、導入某時段靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)以、導入某時段靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)以* *.dat.dat或者或者RinexRinex格式格式3 3、TGOTGO新建項目，選擇相應的坐標系統(tǒng)新建項目，選擇相應的坐標系統(tǒng)5、根據(jù)外業(yè)記錄表編輯點名、天線高、天線類型、根據(jù)外業(yè)記錄表編輯點名、天線高、天線類型6、基線解算、精化處理、基線解算、精化處理7、基線處理報告、同步環(huán)閉合差報告、基線處理報告、同步環(huán)閉合差報告合格合格不合格不合格8 8、導出基線形成、導出基線形成

2、.asc.asc格式格式9 9、重復、重復3 3步，并重新導入其他時段靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)，步，并重新導入其他時段靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)，直至導出所有時段處理后的基線（直至導出所有時段處理后的基線（.asc.asc格式）格式）重復重復視視為為基基線線預預處處理理基基線線處處理理1010、TGOTGO新建工程，導入所有時段的基線（新建工程，導入所有時段的基線（.asc.asc格式）格式）1111、在重復基線中挑選基線，去掉質量差的基線、在重復基線中挑選基線，去掉質量差的基線1212、基線處理報告、異步環(huán)閉合差報告、基線處理報告、異步環(huán)閉合差報告合格合格不合格不合格通過通過1313、在、在WGS-84WGS-84坐

3、標系下網(wǎng)的無約束平差坐標系下網(wǎng)的無約束平差1414、網(wǎng)的約束平差、網(wǎng)的約束平差1515、成果輸出、成果輸出不通過不通過加權加權基基線線處處理理網(wǎng)網(wǎng)平平差差二、基線解算預處理二、基線解算預處理（1 1）1 1、外業(yè)觀測數(shù)據(jù)轉換成、外業(yè)觀測數(shù)據(jù)轉換成RinexRinex標準標準格式格式（1） 打開TGO，在功能菜單下點擊Convert to RINEX,打開格式轉換模塊:如右圖顯示：輸入文件：通過瀏覽器選擇要轉換的*.dat文件；輸出文件：通過瀏覽選擇轉換后Rinex文件存放的地址；然后點擊確認。（2） 在配置對話框內，可以輸入文件名的前綴、Rinex版本、天線類型等一些信息，點擊標題可進一步編輯

4、信息，然后點擊完成即可，文件轉換成功!二、基線解算預處理二、基線解算預處理（2 2）2 2、TGOTGO軟件建立坐標系統(tǒng)軟件建立坐標系統(tǒng)（1） 打開TGO，在功能菜單下選擇坐標系統(tǒng)編輯模塊（Coordinate System Manager）（2） 進入坐標系統(tǒng)管理器，單擊編輯/增加橢球2 2、TGOTGO軟件建立坐標系統(tǒng)軟件建立坐標系統(tǒng)（3） 輸入定義坐標系統(tǒng)的橢球名稱、地球的長半軸、扁率；短半軸和偏心率會自動計算出來。（4） 單擊編輯/增加基準轉換/如7參數(shù)二、基線解算預處理二、基線解算預處理（3 3）二、基線解算預處理二、基線解算預處理（4 4）2 2、TGOTGO軟件建立坐標系統(tǒng)軟件建

5、立坐標系統(tǒng)（5） 創(chuàng)建新的基準轉換組、然后編輯基準轉換屬性。（注：此處的橢球一定選擇前面定義的橢球名稱）（6） 單擊編輯/增加坐標系統(tǒng)組，出現(xiàn)坐標系統(tǒng)組對話框后，點擊確定。二、基線解算預處二、基線解算預處理（理（5 5）2 2、TGOTGO軟件建立坐標系統(tǒng)軟件建立坐標系統(tǒng)（7） 選擇投影方式：點擊橫軸墨卡托投影。（注：高斯投影和橫軸墨卡托投影，都是等角橫切圓柱投影，只是理論推導上的不同，二者存在微小差異，在經(jīng)差3內通常可以忽略） 在投影帶參數(shù)名稱中，以采用投影帶中央子午線數(shù)值命名。（注：基準名稱應該選擇上一步自定義的基準轉換名稱，不能默認為WGS-84.）點點擊擊下下一一步步二、基線解算預處理

6、二、基線解算預處理（6 6）2 2、TGOTGO軟件建立坐標系統(tǒng)軟件建立坐標系統(tǒng) 下一步： 注：因我國沒有既定的大地水準面模型，此處可以選擇無大地水準面模型，也可以選擇全球性大地水準面模型EGM96(Global)或OSU91A(Global) 下一步： 其中，中心經(jīng)度應該填寫坐標投影的中央子午線度數(shù)，如果是整數(shù)中央經(jīng)度，可直接填寫；若為非整數(shù)，則在度后面加小數(shù)點。如：117度28分，則：117.28完成（8） 文件保存退出 以后僅調用此坐標系統(tǒng)即可二、基線解算預處理二、基線解算預處理（7 7）3 3、TGOTGO新建項目，選擇相應的坐標系統(tǒng)新建項目，選擇相應的坐標系統(tǒng)（1）打開TGO軟件，選

7、擇文件/新建項目（2）輸入項目名稱（3）選擇模板：這將確定項目單位和坐標系統(tǒng)， 并確定顯示數(shù)據(jù)的方式，一般都選擇Metric DTMLink：數(shù)字地面模型 Metric：米制單位模板；常用模板 Roadlink：道路設計模板 Sample data：樣本數(shù)據(jù)模板 USFeet：美制英尺模板（4）在新建組中，確認項目選項已被選著（5）如果必要，指定軟件存儲項目文件的文件夾，否者，它將默認把文件存儲到安裝時指定的文件夾中二、基線解算預處理二、基線解算預處理（8 8）3 3、TGOTGO新建項目，選擇相應的坐標系統(tǒng)新建項目，選擇相應的坐標系統(tǒng)（6）單擊確認 項目被創(chuàng)建，項目屬性對話框緊接著出現(xiàn)，用該

8、對話框可以查看并進一步指定項目屬性，改變坐標系統(tǒng)。（注:通過選擇文件/項目屬性，也可以訪問項目屬性對話框） 可以根據(jù)項目屬性對話框修改各種設置。（7）改變坐標系統(tǒng) 使用坐標系統(tǒng)設置改變，選擇需要的坐標系統(tǒng)。二、基線解算預處理二、基線解算預處理（9 9）4 4、導入某時段靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)以、導入某時段靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)以* *.dat.dat或者或者RinexRinex格式格式（1）文件/導入 （如右圖) * RINEX文件（*.obs,*.?o):導入GPS標準數(shù)據(jù)格式文件 * GPS數(shù)據(jù)文件（*.dat）：導入Trimble接收機靜態(tài)數(shù)據(jù)文件 * SSF/SSK 文件: 導入基線文件 * Survey

9、 Controler文件（*.dc):導入手簿動態(tài)采集的文件選擇了（2）或者：直接點擊TGO界面左邊菜單導入DAT文件、RINEX文件。（如右圖）二、基線解算預處理二、基線解算預處理（1010）5 5、根據(jù)外業(yè)記錄表編輯點名、根據(jù)外業(yè)記錄表編輯點名、天線高、天線類型天線高、天線類型（1）選擇導入數(shù)據(jù)文件后，DAT Checkin對話框出現(xiàn)；依據(jù)外業(yè)記錄表，可修改測站名稱。（2）輸入天線高度 1、選擇某個天線類型，測量選為天線相位中心，則天線高度輸入標志中心到天線底部的高度。 2、天線類型選為未知外部，測量選為天線相位中心，則天線高度輸入標志中心到天線相位中心的高度。（3）點擊確定后，布網(wǎng)的圖形

10、就會顯示出來；若顯示每個點的名稱，點擊右鍵/點標記/名稱三、基線處理三、基線處理（1 1）6 6、基線解算、精化處理、基線解算、精化處理（1）處理試圖中的Timeline 點擊菜單上試圖/Timeline，出現(xiàn)右圖： 對于一些突起部分或者斷斷續(xù)續(xù)不好的信號，使用左建框起后，點擊右鍵禁止；不允許此數(shù)據(jù)參與解算。 另外，在觀測很短的時間的衛(wèi)星，可以全部禁止掉。有時由于衛(wèi)星的顆數(shù)較少，可以把一些衛(wèi)星保留下來。三、基線處理三、基線處理（2 2）6 6、基線解算、精化處理、基線解算、精化處理（2）GPS處理形式 處理GPS基線前，點擊菜單測量/GPS處理形式，可以查看GPS處理形式，一般選trimble

11、省缺值，點擊編輯可改變衛(wèi)星高度截止角，點擊高級，可查看電離層模型改正方式、對流層天頂延遲等； 質量控制只作為了解，是基線解算質量的三個衡量標準，即比率（ratio）、參考變量、均方根（rms)；比率大于3為好，越大越好；參考變量越小越好；均方根越小越好。三、基線處理三、基線處理（3 3）6 6、基線解算、精化處理、基線解算、精化處理（3）處理GPS基線 點擊處理GPS基線；處理完畢可以看到基線長度、解算類型（固定才可，否者要重新處理星歷）、比率（一般大于3）、參考變量（5或者更小）、均方根（越小越好）等因子，點擊保存。 點擊每條基線，可以查看基線解算報告，主要查看未固定基線的公用衛(wèi)星、衛(wèi)星殘差

12、等。對一衛(wèi)星殘差大的衛(wèi)星可以從timeline里將該衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)有選著性的刪除。 注：對于雙頻GPS 接收機，當基線長度大于10km時（可在 GPS 處理形式中的高級選項中設定此距離），加入電離層改正，稱為電離層空閑；出現(xiàn)電離層空閑固定解-正常。 三、基線處理三、基線處理（4 4）6 6、基線解算、精化處理、基線解算、精化處理（4）殘差分布圖 1、殘差部分是對用于基線解算的每顆衛(wèi)星的殘差觀測值的幾何表示；顯示從每顆衛(wèi)星接收到的數(shù)據(jù)的質量；利用該部分來求解中噪聲的數(shù)量；該部分顯示每個測量周期每顆衛(wèi)星的殘差量。 2、殘差一般分布相位中線成正弦曲線，若分布比較離散，離中線距離遠、或者成斜坡線、甚至全

13、分布在中線一側，則說明此顆衛(wèi)星信號質量差，可刪除此衛(wèi)星。 3、上圖如果相位完整，然而殘差序列中存在中斷，出現(xiàn)跳躍，這表明觀測存在周跳，對于周跳問題，可以在發(fā)生周跳處增加新的模糊度參數(shù)或刪除周跳嚴重時間段的方法，來嘗試改善基線解算結果質量。三、基線處理三、基線處理（5 5）6 6、基線解算、精化處理、基線解算、精化處理（5）影響基線解算結果的因素: 1、少數(shù)衛(wèi)星的觀測時間太短，導致衛(wèi)星整周未知數(shù)無法準確確定： 對于衛(wèi)星觀測時間太短這類問題的判斷比較簡單，只要查看衛(wèi)星相位跟蹤圖就可以。（如右圖） 2、周跳探測、修復不正確，存在未探測出或正確修復的周跳： 發(fā)現(xiàn)此類問題可以通過查看衛(wèi)星殘差圖。（上一頁

14、已經(jīng)講述） 3、在觀測時間段內，多路徑效應比較嚴重，觀測值的改正數(shù)普遍較大： 4、對流層或電離層折射影響過大： 對于多路徑效應、對流層或電離層折射影響的判別，我們也是通過觀測值殘差來進行的；不過與整周跳變不同的是，當多路徑效應嚴重、對流層或電離層折射影響過大時，觀測值殘差不是像周跳未修復那樣出現(xiàn)大的跳躍，而是出現(xiàn)一些波動，一般不超過1周，但卻又明顯地大于正常觀測值的殘差。三、基線處理三、基線處理（6 6）6 6、基線解算、精化處理、基線解算、精化處理（6）基線精化處理方法： 1、若某顆衛(wèi)星的觀測時間太短，則可以刪除該衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)，不讓它們參與基線解算，這樣可以保證基線解算結果的質量。 2、對

15、于周跳問題，可以采用在發(fā)生周跳處增加新的模糊度參數(shù)或刪除周跳嚴重的時間段得方法，來嘗試改善基線解算結果的質量。 3、由于多路徑效應往往造成觀測值殘差較大，因此，可以通過縮小編輯因子（在GPS處理形式中）的方法來剔除殘差較大的觀測值；另外，也可以采用刪除多路徑效應嚴重的時間段或衛(wèi)星的方法。 4、對于對流層或電離層折射影響過大的問題，可以采用下列方法： * 提高截止高度角，剔除易受對流層或電離層影響的低高度角觀測數(shù)據(jù)；但這種方法具有一 定盲目性，因為高度角低的信號，不一定受對流層或電離層的影響就大。 * 分別采用模型對對流層和電離層延遲進行改正。 * 如果GPS觀測值是雙頻觀測值，則可以使用無電離

16、層觀測值（Inno-free）來進行基線解算；可以消除電離層折射的影響，但是Inno-free觀測值比L1載波相位觀測值的噪聲要大。三、基線處理三、基線處理（7 7）7 7、基線處理報告、同步環(huán)閉合差報告、基線處理報告、同步環(huán)閉合差報告（1）基線解算完畢后，可以查看環(huán)閉合差報告。（報告/GPS 環(huán)閉合差報告或設置查看環(huán)閉合差報告的詳細內容），只有當所有環(huán)閉合差報告都通過，才能進行下一步的無約束平差。否則重新解算基線直到環(huán)閉合差全部通過為止。（2）基線驗收標準 1、處理完成后，測量視圖中地圖的基線將改變顏色，以表明處理結束。在一條或多條的這些基線上也可以有紅色警告標志。每條基線的單行總結顯示在

17、GPS處理中對話框。 2、TGO軟件有三個接受等級： * 通過（基線為黃色）- 基線符合指定處理形式中的基線驗收標準。使用檢查框為這些基線所選擇，并且不產生紅色警告標志。 * 標志（基線上插小紅旗）- 一個或一個以上的基線質量指示器不符合通過狀態(tài)標準集，但還未壞到失敗狀態(tài)；這些基線應該被更密切地檢驗，以查看他們與網(wǎng)的擬合程度；使用檢查框為這些基線所選擇，并產生紅色警告標志；可不重新處理。 * 失敗（基線為紅色）- 一個或一個以上的基線質量指示器不符合通標志狀態(tài)的標準集；必須重新處理；或者禁用該基線。三、基線處理三、基線處理（8 8）8 8、導出基線形成、導出基線形成.asc.asc格式格式（1

18、）點擊菜單文件/導出；選擇trimble數(shù)據(jù)交換格式（*.asc),點擊確定；保存基線精化處理后的基線文件到某一文件夾中。（2）接下來可以進行同步環(huán)無約束網(wǎng)平差、約束網(wǎng)平差；輸出的結果只作為參考；以后續(xù)進行異步環(huán)網(wǎng)平差輸出的結果作為最終成果。9 9、重復第、重復第3 3步，并重新導入其他時段靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)，直至導出所有時段精步，并重新導入其他時段靜態(tài)觀測數(shù)據(jù)，直至導出所有時段精化處理后的基線（化處理后的基線（.asc.asc格式）格式）（1）將所有導出的基線（.asc格式）保存在一個文件夾中。三、基線處理三、基線處理（9 9）1010、TGOTGO新建工程，導入所有時段新建工程，導入所有時段的基

19、線（的基線（.asc.asc格式）格式）（1）新建項目，選擇相應的坐標系，導入所有時段的基線，標記名稱。（2）設共導入 M 個時段，一時段的基線條數(shù) n ，則總共的基線條數(shù)為 N = M * n，每兩個點之間重復 M 條基線，稱為同名基線或復測基線。（3）點擊某條基線，右鍵屬性則出現(xiàn)屬性對話框，可查看該復測基線的相關信息。三、基線處理三、基線處理(10)(10)222ds22dsZYX，1111、在重復基線中挑選基線，去掉質量差的基線、在重復基線中挑選基線，去掉質量差的基線（1）復測基線較差：是評定基線結果質量非常有效的指標，當其超限時，就表明復測基線中一定存在質量不滿足要求的基線。通過一條基

20、線三次以上的重復觀測結果，通常能夠確定出存在問題質量的基線解算結果。（2）復測基線長度較差dsds，兩兩比較應滿足右式規(guī)定： X、Y、Z為復測基線的分量較差；基線中誤差按網(wǎng)的實際平均邊長計算。（3）進行GPS網(wǎng)平差，首先必須提取基線向量，構建GPS基線向量網(wǎng)，挑選基線向量時需遵循以下幾項原則：* 必須選取相互獨立基線，若選取了不相互獨立的基線，則平差結果會與真實情況不符。* 所選取的基線應構成閉合的幾何圖形。* 選取質量好的基線，基線質量的好壞可以依據(jù)RMS、RDOP、Ratio、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差、及重復基線較差來判定（基線處理報告）。* 選取邊長較短基線向量、能夠構成邊數(shù)較少的異步

21、環(huán)基線向量。（4）禁止掉質量差的基線，可以選中基線，右擊屬性，打開屬性對話狀態(tài)/禁止。（5）挑選完基線后，導出基線形成.asc格式文件三、基線處三、基線處理理(11)(11)1212、異步環(huán)閉合差報告、異步環(huán)閉合差報告（1）同步環(huán)閉合差 由于同步觀測基線間具有一定的內在聯(lián)系，從而使得同步環(huán)閉合差在理論上應為0；但在一般的工程應用中，采用的商用軟件的基線解算模式為單基線模式，同步環(huán)閉合差并不能保證一定為0，但通常為一個微小量。如果同步環(huán)閉合差超限，則說明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量不合格，但反過來，如果沒有超限，還不能說明組成同步環(huán)的所有基線在質量上均合格。（2）異步環(huán)閉合差 不是完全由同步觀測基線所組成的閉合環(huán)稱為異步環(huán)，當異步環(huán)閉合差滿足限差時，則表明組成異步環(huán)的基線向量的質量是合格的；當不滿足限差時，則表明基線向量中至少有一條基線向量質量不合格，要確定哪條不合格可以通過重復基線較差來進行。 所以進行異步環(huán)網(wǎng)平差可靠性高，其結果作為最后成果。四、網(wǎng)平差四、網(wǎng)平差(1)(1)1313、在、在WGS-84WGS-84坐標系下網(wǎng)的無約束坐標系下網(wǎng)的無約束平差平差（1）在基準下選擇 WGS-84，進行無約束平差。點擊平差，軟件自動平差。因為平差是一個迭代的過程，所以應該平差 35次，讓殘差收斂到最