1、平面力偶系平面力偶系平面任意力系的簡化平面任意力系的簡化平面任意力系的平衡條件和平衡方程平面任意力系的平衡條件和平衡方程平面匯交力系平面匯交力系物體系的平衡問題物體系的平衡問題 平面匯交力系平面匯交力系： 各力的作用線都在同一平面內(nèi)且各力的作用線都在同一平面內(nèi)且 匯交于一點(diǎn)的力系。匯交于一點(diǎn)的力系。平面匯交力系的簡化方法：平面匯交力系的簡化方法：幾何法，解析法。幾何法，解析法。例：起重機(jī)的掛鉤。力系分為：力系分為：平面力系、空間力系平面力系、空間力系平面匯交力系平面匯交力系平面力偶系平面力偶系平面平行力系平面平行力系平面一般力系平面一般力系平面力系平面力系平面特殊力系平面特殊力系 平面任意力系

2、平面任意力系一、平面匯交力系合成的幾何法：一、平面匯交力系合成的幾何法：力的多邊形法則力的多邊形法則2F3F4F1RF2RFRF1FA2-1 平面匯交力系平面匯交力系A(chǔ)1F2F3F4FA2F1F3F4FRF顯然，合力矢與各個分力的合成次序無關(guān)。顯然，合力矢與各個分力的合成次序無關(guān)。A1F2F3F4F2F3F4F1RF2RFRF1FA結(jié)論結(jié)論：平面匯交力系的合成結(jié)果是平面匯交力系的合成結(jié)果是一個通過匯交一個通過匯交點(diǎn)的合力點(diǎn)的合力，其大小可用力的多邊形法則得其大小可用力的多邊形法則得到到，合力為力多邊形的封閉邊合力為力多邊形的封閉邊。niinRFFFFF121特例：特例：共線力系共線力系力系中各

3、力的作用線均位于同一直線上力系中各力的作用線均位于同一直線上合力的大小等于分力的代數(shù)和合力的大小等于分力的代數(shù)和niinRFFFFF121二、平面匯交力系平衡的幾何條件二、平面匯交力系平衡的幾何條件平面匯交力系的合成結(jié)果是一個合力平面匯交力系的合成結(jié)果是一個合力平面匯交力系平衡的條件為：平面匯交力系平衡的條件為：合力合力=0即：即：01niiRFF根據(jù)匯交力系合成的多邊形法則，根據(jù)匯交力系合成的多邊形法則，平面匯交力系平衡的條件為：平面匯交力系平衡的條件為：力的多邊形自行封閉力的多邊形自行封閉（即：力的多邊形的末端和始端正好重合）（即：力的多邊形的末端和始端正好重合）AACDF4F3F2F1各

4、力的匯交點(diǎn)各力的匯交點(diǎn)平面匯交力系平衡的條件為：平面匯交力系平衡的條件為：力的多邊形自行封閉力的多邊形自行封閉（即：力的多邊形的未端和始端正好重合）（即：力的多邊形的未端和始端正好重合）01niiRFFPFBAhRO例例1 1碾子自重碾子自重P = 20 kN，半徑半徑 R = 0. 6 m，障礙物障礙物高高 h = 0. 08 m，碾子中心受一水平力碾子中心受一水平力 F。求：求：（1） F = 5 kN 時，碾子對地面和障礙物的壓力時，碾子對地面和障礙物的壓力?（2）欲將碾子拉過障礙物，欲將碾子拉過障礙物，F(xiàn) 力的最小值力的最小值?（3）F力沿什么方向拉動碾子最省力，此時力沿什么方向拉動碾

5、子最省力，此時F力力 應(yīng)為多大？應(yīng)為多大？PFBAhROPFOAFBFPFAFBF解：以碾子為研究對象解：以碾子為研究對象 碾子受平面匯交力系作用，處碾子受平面匯交力系作用，處于平衡狀態(tài)。于平衡狀態(tài)。由碾子的平衡條件，力的多邊形應(yīng)自行封閉由碾子的平衡條件，力的多邊形應(yīng)自行封閉（1） F = 5 kN 時，碾子對地面和障礙物的壓力時，碾子對地面和障礙物的壓力866. 06 . 008. 06 . 0cosRhR30（1） F = 5 kN 時，碾子對地面和障礙物的壓力時，碾子對地面和障礙物的壓力210sin 30BFFFkNcos3020100.86611.34ABFPFkN PFBAhROPF

6、OAFBFPFAFBFP0AFFBF（2）欲將碾子拉過障礙物，欲將碾子拉過障礙物，F(xiàn) 力的最小值力的最小值PFOAFBFPFBAhRO解：碾子拉過障礙物的臨界條件：解：碾子拉過障礙物的臨界條件：tan20 tan 3011.55FPkN PFBF解：當(dāng)解：當(dāng)F力的方向可變化時力的方向可變化時 由力多邊形可見，當(dāng)拉力由力多邊形可見，當(dāng)拉力F與與 垂垂直時，拉力直時，拉力F最小。最小。BFminsin20sin 3010FPkN minF（3）F力沿什么方向拉動碾子最省力，此時力沿什么方向拉動碾子最省力，此時F力為多大？力為多大？PFOAFBFPFBAhRO幾何法解思路：幾何法解思路：選取研究對象

7、；選取研究對象；進(jìn)行受力分析，畫受力圖；進(jìn)行受力分析，畫受力圖；根據(jù)幾何關(guān)系，求出未知量。根據(jù)幾何關(guān)系，求出未知量。 幾何法解題不足：幾何法解題不足： 作圖精度不夠，則所得結(jié)果誤差比較大作圖精度不夠，則所得結(jié)果誤差比較大 不能直觀表達(dá)各個量之間的函數(shù)關(guān)系不能直觀表達(dá)各個量之間的函數(shù)關(guān)系作力多邊形或力三角形；作力多邊形或力三角形；OyxFxFyjFiFFyxROyxF1xF1yF1F2sincosFFFFyx F2xF2yjFFiFFFFFyyxxR2121211三、平面匯交力系合成的解析法三、平面匯交力系合成的解析法FRFR11、合力的解析表達(dá)式、合力的解析表達(dá)式三、平面匯交力系合成的解析法三

8、、平面匯交力系合成的解析法xyOF1F2F3F4FRjFiFFFFRyRxRyRxR2、合力投影定理、合力投影定理 合力在任一軸上的投合力在任一軸上的投影，等于各分力在同一軸影，等于各分力在同一軸上投影的代數(shù)和。上投影的代數(shù)和。ixRxFFiyRyFFixiyRxRyFFFF11tgtg經(jīng)過平面匯交力系的匯交點(diǎn)經(jīng)過平面匯交力系的匯交點(diǎn)O由由 正負(fù)號確定所在象限正負(fù)號確定所在象限iyixFF ,2222iyixRyRxRFFFFFxyOF1F2F3F4FR合力的大小：合力的大小：作用線：作用線：方向：方向：例例2 2：已知：已知： F1=200N, F2=300N, F3=100N, F4=25

9、0N, 求圖示匯交力系合力的大小和方向。求圖示匯交力系合力的大小和方向。解：各分力在軸上投影的代數(shù)和為：解：各分力在軸上投影的代數(shù)和為：ixRxFFxyOF1F2F3F445o60o45o30oFRNFFFFFRx3 .12945cos45cos60cos30cos4321iyRyFFNFFFFFRy3 .11245cos45cos30cos60cos4321合力：合力：N.FFFRyRxR317122夾角：夾角：99.40)7548.0arccos(arccosi ,FRRRxFF3、平面匯交力系的平衡方程、平面匯交力系的平衡方程平面匯交力系平衡的充要條件：平面匯交力系平衡的充要條件：即：即

10、：00iyixFF平面匯交力系的平衡方程平面匯交力系的平衡方程 該力系的合力為零。該力系的合力為零。02222iyixRyRxRFFFFF45例例3 3：4545045coscosCAFF045sinsinFFFCAkN 3.28kN 4.22CAFF 0ixF 0iyFxy例例4ABCDP030060解：解： 取滑輪取滑輪 B（帶銷釘）（帶銷釘） 為研究對象為研究對象ABCDP030060由平衡方程：由平衡方程：解得：解得： 0ixF030cos60cos-21FFFBA 0iyF060cos30cos21FFFBCKNFBA321. 7KNFBC32.27BCFB1F2FBAFxy0600

11、30解析法解題注意事項(xiàng)解析法解題注意事項(xiàng)：1 1、投影軸常選擇與未知力垂直，最好使每個方程、投影軸常選擇與未知力垂直，最好使每個方程中只有一個未知數(shù)。中只有一個未知數(shù)。 2 2、力的方向可以任意設(shè)，如果求出負(fù)值，說明力、力的方向可以任意設(shè)，如果求出負(fù)值，說明力方向與假設(shè)相反。對于二力構(gòu)件，可根據(jù)系統(tǒng)實(shí)方向與假設(shè)相反。對于二力構(gòu)件，可根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際受力情況，直接判斷其際受力情況，直接判斷其“受拉受拉”還是還是“受壓受壓”！移動效應(yīng)移動效應(yīng)-取決于力的大小、方向取決于力的大小、方向轉(zhuǎn)動效應(yīng)轉(zhuǎn)動效應(yīng)-取決于力矩的大小、方向取決于力矩的大小、方向力對物體可以產(chǎn)生：力對物體可以產(chǎn)生：2-2 平面力偶系平面

12、力偶系1、力對點(diǎn)之矩（力矩）的概念：、力對點(diǎn)之矩（力矩）的概念：力力F 對對O點(diǎn)之矩點(diǎn)之矩：2OOABMFFhA 力矩的單位：力矩的單位：mN mkN 或或O：矩心：矩心 h：力臂：力臂OhAMo(F)FArB注意：注意： 在平面問題中，力對點(diǎn)在平面問題中，力對點(diǎn)之矩為一代數(shù)量，以繞矩心之矩為一代數(shù)量，以繞矩心逆時針轉(zhuǎn)動為正逆時針轉(zhuǎn)動為正，反之為負(fù)。，反之為負(fù)。2OOABMFFhA a、當(dāng)力沿其作用線移動時，、當(dāng)力沿其作用線移動時， 保持不變。保持不變。 FMOb、若、若 ，則，則 F = 0 或或 h=0。 0FMO力矩的性質(zhì)：力矩的性質(zhì)：c、互為平衡的兩個力對同一點(diǎn)的矩之和為零。、互為平衡

13、的兩個力對同一點(diǎn)的矩之和為零。OhAMo(F)FArBa、力偶的定義、力偶的定義FF AB2、力偶與力偶矩、力偶與力偶矩b、力、力 偶偶 實(shí)實(shí) 例例c、力偶矩、力偶矩衡量力偶對剛體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)衡量力偶對剛體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)根據(jù)力對點(diǎn)之矩，力偶對根據(jù)力對點(diǎn)之矩，力偶對O 之矩為：之矩為：FdMxdOBAFF dFFddxFFxFmFmMoo)()()(力偶矩與矩心的位置無關(guān)。力偶矩與矩心的位置無關(guān)。平面力偶矩：平面力偶矩：Fd：力偶矩的大小：力偶矩的大小正負(fù)號：力偶在作用平面內(nèi)的轉(zhuǎn)向正負(fù)號：力偶在作用平面內(nèi)的轉(zhuǎn)向注意：注意：力偶矩是一個代數(shù)量，通常以力偶矩是一個代數(shù)量，通常以逆時針逆時針轉(zhuǎn)向?yàn)檎D(zhuǎn)向?yàn)檎?/p>

14、，順時針轉(zhuǎn)向順時針轉(zhuǎn)向?yàn)樨?fù)為負(fù)。單位為。單位為Nm。力偶和力一樣都是最基本的力學(xué)量。力偶和力一樣都是最基本的力學(xué)量。FdM3、同平面內(nèi)力偶的等效定理、同平面內(nèi)力偶的等效定理 在同平面內(nèi)的兩個力偶，如果力偶矩相等在同平面內(nèi)的兩個力偶，如果力偶矩相等（大小相等、轉(zhuǎn)向相同），（大小相等、轉(zhuǎn)向相同），則兩力偶彼此等效。則兩力偶彼此等效。 推論推論 FF FF FF F / 2F/ 2性質(zhì)一：性質(zhì)一：力偶無合力；力偶無合力；性質(zhì)二：性質(zhì)二：力偶只能用力偶來平衡；力偶只能用力偶來平衡；性質(zhì)三：性質(zhì)三：力偶對剛體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)，只力偶對剛體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)，只與力偶矩的大小和正負(fù)有關(guān)。與力偶矩的大小和正負(fù)有關(guān)。平面力

15、偶的性質(zhì)：平面力偶的性質(zhì)：力偶的表示符號如下：力偶的表示符號如下：=MMFFdM 表示力偶矩=2F1Fd1d21F2F2FABd3F3F4FF4FABF dFFFdM434、平面力偶系的合成和平衡條件、平面力偶系的合成和平衡條件dMFdMF|,|2413dFdF4321MM 222111dFMdFM,a、平面力偶系的合成、平面力偶系的合成b、平面力偶系的平衡條件、平面力偶系的平衡條件01niiM充要條件：充要條件：即：所有各力偶矩的代數(shù)和等于零。即：所有各力偶矩的代數(shù)和等于零。結(jié)論：結(jié)論：在同平面內(nèi)的任意個力偶可合成在同平面內(nèi)的任意個力偶可合成一個合力偶，其合力偶矩等于各一個合力偶，其合力偶矩

16、等于各個力偶矩的代數(shù)和。個力偶矩的代數(shù)和。niiMM1根據(jù)力偶理論，一個力偶與一個力是不可能平衡的。根據(jù)力偶理論，一個力偶與一個力是不可能平衡的。圖示圓盤圖示圓盤 O 為何能在力偶為何能在力偶 M 和力和力 P 的作用下保持平衡的作用下保持平衡 ？平衡條件是什么平衡條件是什么 ？MOrPMPOOyF 圓盤的中心圓盤的中心O處作用有一處作用有一個垂直方向約束力，該力與力個垂直方向約束力，該力與力P組成一個力偶，組成一個力偶，該力偶與力該力偶與力偶偶M 保持平衡保持平衡。PrMPFOy圓盤的平衡條件為：圓盤的平衡條件為： 12cos 02cos 0ABBAMFrMFrABBAFF122MM2-3

17、平面任意力系的簡化平面任意力系的簡化1、力的平移定理、力的平移定理 如果既想把力如果既想把力F從從A點(diǎn)平行移動到點(diǎn)平行移動到O點(diǎn)，點(diǎn)，而又不想改變其對剛體的作用效果，那么而又不想改變其對剛體的作用效果，那么我們該怎么辦？我們該怎么辦？OAF力的平移定理力的平移定理: : 可以將作用于剛體上可以將作用于剛體上A點(diǎn)上的點(diǎn)上的FFF FdM OAFOAFdFF OAdFM力線平移的逆過程力線平移的逆過程FMd FFF OFMOAFdFF OAF 332211FM MFM MFMMooo平面任意力系平面任意力系niiRFF1 niiooFMM1平面匯交力系平面匯交力系平面力偶系平面力偶系2、平面任意力

18、系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化、平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化平面任意力系向平面任意力系向O點(diǎn)簡化結(jié)果：點(diǎn)簡化結(jié)果：即：簡化結(jié)果為一個主矢和一個主矩。即：簡化結(jié)果為一個主矢和一個主矩。 力力 該力系的主矢該力系的主矢， 通過通過O點(diǎn)點(diǎn)。RF xOMoyRF主矢與簡化中心的選取有無關(guān)系？主矢與簡化中心的選取有無關(guān)系？主矩與簡化中心的選取有無關(guān)系？主矩與簡化中心的選取有無關(guān)系？ 力偶力偶 該力系對于該力系對于O點(diǎn)的主矩點(diǎn)的主矩。oM主矢的解析表達(dá)式：主矢的解析表達(dá)式：jFiFFFFiyixRyRxRRiyRRixRiyixRFFj ,FFFi ,FFFFcoscos22主矩的解析表達(dá)式：主矩的解析表達(dá)式：

19、niiooFMM1xOMoyRF固定端約束固定端約束( ()固定端約束的約束反力固定端約束的約束反力: :AMAFAxFAyFAAxFAyFAM固定端約束的約束反力固定端約束的約束反力: :AAyAxM,F,F三種常見的三種常見的支座支座約束約束NF1 1、滾動鉸支座、滾動鉸支座AyFAxFA2 2、固定鉸支座、固定鉸支座3 3、固定端、固定端A00oR, MF00oR, MF00oR, MF00oR, MF3、平面任意力系的簡化結(jié)果分析、平面任意力系的簡化結(jié)果分析注意注意: : 此時簡化結(jié)果與簡化中心的選擇無關(guān)。此時簡化結(jié)果與簡化中心的選擇無關(guān)。 合力偶合力偶 00 A.oR, MF 合力合

20、力00.BoR, MF注意注意: 此時合力此時合力 的作用線恰好通過選定的作用線恰好通過選定RF的簡化中心的簡化中心O。此時簡化結(jié)果取決于簡化中心的選擇。此時簡化結(jié)果取決于簡化中心的選擇。 可進(jìn)一步簡化可進(jìn)一步簡化 00.CoR, MF MdFF MoRRoOORFoMOORFd RFRF=OOdRF= RoFMd 注意：合力與主矢的區(qū)別？注意：合力與主矢的區(qū)別？ 可進(jìn)一步簡化可進(jìn)一步簡化 00.CoR, MF合力矩定理：合力矩定理： 平面任意力系的平面任意力系的 合力合力FR 對作用面內(nèi)任一對作用面內(nèi)任一點(diǎn)的矩等于力系中各力對同一點(diǎn)的矩的代數(shù)和。點(diǎn)的矩等于力系中各力對同一點(diǎn)的矩的代數(shù)和。io

21、RoFMFMOOdRF= FMMioo iooRRoFMMdFFMF1F2F3OOORFoM=例例1 1：圖示水平梁圖示水平梁AB受按三角形分布的荷載作用，受按三角形分布的荷載作用，求合力作用線的位置。求合力作用線的位置。xdxqPqhlAB解：解：qldxqPqlxql21 0根據(jù)合力矩定理：根據(jù)合力矩定理：lxdxqPh0lh32結(jié)論：結(jié)論：1 1、合力的大小等于分布載荷的面積；、合力的大小等于分布載荷的面積； 2 2、合力的作用線通過分布載荷的幾何中心。、合力的作用線通過分布載荷的幾何中心。例例2 2：已知：已知： P1=450kN, P2=200kN, F1=300kN, F2=70k

22、N。5.7m3m9m3m1.5m3.9mOABCF1F2xyP1P2求：求：1、力系的合力、力系的合力FR；2、合力與基線、合力與基線OA的交的交點(diǎn)到點(diǎn)到O點(diǎn)的距離。點(diǎn)的距離。1、先將力系向先將力系向O點(diǎn)簡化，點(diǎn)簡化，求得主矢求得主矢FR和和 主矩主矩MooCBABACB7 .16arctankN.sinFPPFFkN.cosFFFFyRyxRx16709232221215.7m3m9m3m1.5m3.9mOABCF1F2xyP1P2解：解：主矢主矢FR的大小：的大小：kN.FFFyxR47092232830cos.FF, iFRxR主矢主矢FR的方向余弦：的方向余弦：故主矢與故主矢與x軸的夾

23、角為軸的夾角為70.84o。力系對點(diǎn)力系對點(diǎn)O的主矩為：的主矩為： mkNP.P.FFMMoo2355935132115.7m3m9m3m1.5m3.9mOABCF1F2xyP1P2oMOAC70.84oRFxOAC70.84oRF合力的大小和方向與主矢相同。合力的大小和方向與主矢相同。2、合力與基線、合力與基線OA的交點(diǎn)到的交點(diǎn)到O點(diǎn)的距離。點(diǎn)的距離。OAC70.84ooMRFRxFRyFxFFMFMFMFMMRyRyoRyoRxoRoomFMxRyo514. 3x值可根據(jù)合力矩定理求得：值可根據(jù)合力矩定理求得：OAC70.84oRFRxFRyFxkN.FFkN.FFyRyxRx167092

24、32 mkNFMMoo2355一、平衡條件：一、平衡條件： 力系的主矢和對任一點(diǎn)的主矩都力系的主矢和對任一點(diǎn)的主矩都等于零。等于零。二、平衡方程：二、平衡方程： （一矩式）（一矩式） 000111niioniyinixiFMFF主矢主矢:0iRFF主矩主矩:0iOOFMM000oyxMFF簡寫為：簡寫為：2-4 平面任意力系的平衡條件和平衡方程平面任意力系的平衡條件和平衡方程三、平衡方程的另外兩種形式：三、平衡方程的另外兩種形式： 000111nixniiBniiAFFMFM形式一：形式一：（二矩式）（二矩式） 000111niiCniiBniiAFMFMFM形式二：形式二：（三矩式）（三矩式

25、）形式一注意形式一注意：x 軸不得垂直于軸不得垂直于A、B兩點(diǎn)連線。兩點(diǎn)連線。形式二注意：形式二注意：A、B、C三點(diǎn)不得共線。三點(diǎn)不得共線。例例3：簡支梁受力如圖，已知簡支梁受力如圖，已知F300N, q=100N/m, 求求A 、B處的約束力。處的約束力。FqABCD2m2m4m解：解：簡支梁受力如圖所示：簡支梁受力如圖所示：BFAyFAxF0,0 xAxFF0,AM0,BM02648FqFBNFB37508246AyFqFNFAy325已知：已知：=30, ,P = 100 kN ， F = 400 kN ， M = 20 kNm ，q = 20 kN /m，求支座求支座A的約束力的約束力

26、。解：解：kNlqFACq3021分布力的合力：分布力的合力：作用位置如圖作用位置如圖例例4 4：ABq3m1mM1mDFPCAB3m1mM1mDFPqF1mC對對ABD桿列平衡方程桿列平衡方程 0 xF0600sinFFFqAx 0yF0600cosFPFAy 0AM0160cos360sin100FFFMMqA解得：解得：mkNMkNFkNFAAyAx1188,300,4 .316AB3m1mM1mDFPqF1mAxFAyFAMC四、平面平行力系的合成和平衡四、平面平行力系的合成和平衡OxyF1F2F3F40 xF形式一：形式一： 00iOyFMF形式二：形式二： 00iBiAFMFM形式

27、二注意：形式二注意：A、B連線不得與各力平行。連線不得與各力平行。平面平行力系的平衡方程：平面平行力系的平衡方程： 一種車載式起重機(jī)，車重一種車載式起重機(jī)，車重G1= 26 kN，起重機(jī)伸臂重，起重機(jī)伸臂重G2 = 4.5 kN，起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)與固定部分共重，起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)與固定部分共重G3 = 31 kN。尺寸如圖所示。設(shè)伸臂在起重機(jī)對稱面內(nèi)，且放在圖示尺寸如圖所示。設(shè)伸臂在起重機(jī)對稱面內(nèi)，且放在圖示位置，試求車子不致翻倒的最大起吊重量位置，試求車子不致翻倒的最大起吊重量Gmax。例例5 5： , 0FBM0)m 2m 8 . 1 (m 2m 5 . 2)m 3m 5 . 2(12AFGGG G

28、GGFA5 . 55 . 228 . 3121kN 7.52.525 . 5121GGKNG5 . 7max物系中的未知力的數(shù)目物系中的未知力的數(shù)目 = = 獨(dú)立平衡方程數(shù)獨(dú)立平衡方程數(shù)物系中的未知力的數(shù)目物系中的未知力的數(shù)目獨(dú)立平衡方程數(shù)獨(dú)立平衡方程數(shù) 靜定問題靜定問題超靜定問題超靜定問題一、靜定與超靜定問題一、靜定與超靜定問題2-5 物體系的平衡、靜定和超靜定問題物體系的平衡、靜定和超靜定問題 超靜定問題超靜定問題超出剛體靜力學(xué)研究范圍超出剛體靜力學(xué)研究范圍。若要解決。若要解決此類問題，必須此類問題，必須考慮物體的變形考慮物體的變形，通過，通過補(bǔ)充變形協(xié)調(diào)補(bǔ)充變形協(xié)調(diào)方程方程來使系統(tǒng)總方程

29、數(shù)等于未知量數(shù)。這些變形協(xié)調(diào)來使系統(tǒng)總方程數(shù)等于未知量數(shù)。這些變形協(xié)調(diào)條件可在后續(xù)力學(xué)課程（如材力、結(jié)力）中接觸到。條件可在后續(xù)力學(xué)課程（如材力、結(jié)力）中接觸到。靜定（未知數(shù)三個）靜定（未知數(shù)三個） 超靜定（未知數(shù)四個）超靜定（未知數(shù)四個）a、求解物系平衡問題的基礎(chǔ)：、求解物系平衡問題的基礎(chǔ)：b、求解物系平衡問題時的關(guān)鍵問題：、求解物系平衡問題時的關(guān)鍵問題：我們?nèi)绾蝸磉x取研究對象呢？我們?nèi)绾蝸磉x取研究對象呢？二、求解物體系平衡問題的基礎(chǔ)與關(guān)鍵二、求解物體系平衡問題的基礎(chǔ)與關(guān)鍵qFM11222ABCDECMDEqEyFCyFCxFqFMABCDEEyFByFAyFAxF注意：注意：受力分析時應(yīng)注

30、意觀察是否存在二力受力分析時應(yīng)注意觀察是否存在二力桿，以盡量減少未知量的個數(shù)。桿，以盡量減少未知量的個數(shù)。基本方法基本方法：嘗試選取研究對象；：嘗試選取研究對象； 對所選對象進(jìn)行受力分析對所選對象進(jìn)行受力分析 ； 數(shù)未知力個數(shù)，出現(xiàn)三種數(shù)未知力個數(shù)，出現(xiàn)三種 可能：可能： a、未知力個數(shù)等于平衡方程數(shù)目。、未知力個數(shù)等于平衡方程數(shù)目。可選可選b、雖然未知力個數(shù)大于平衡方程數(shù)目，但我們、雖然未知力個數(shù)大于平衡方程數(shù)目，但我們可求出部分未知力。可求出部分未知力。可選可選c、未知力個數(shù)大于平衡方程數(shù)目，且無法求出、未知力個數(shù)大于平衡方程數(shù)目，且無法求出任一個力。任一個力。不選不選已知已知F500N, q=250N/m, M=500N.m, 求求A ,B, E處的約束反力。處的約束反力。解：解： (1) 取取CE桿為研究對象，受力如圖桿為研究對象，受力如圖:qFM11222ABCDEMDECqEyFCyFCxF對對CE桿：桿： 0CM0124qMFEyNFEy2501、連續(xù)梁系統(tǒng)：、連續(xù)梁系統(tǒng)：從受力簡單的桿件入手從受力簡單的桿件入手qFM11222ABCDEEyFByFAyFAxF(2)取整體為研究對象，受力如圖：取整體為研究對象，受力如圖：00AxxFF0214480ByEyAFFqMFMN