1、人行道閘擺閘系列使用說明書【前ml歡迎使用本公司產品，希望此手冊在您安裝設備時給您帶來方便。如果 您在手冊中發現有任何不清楚、錯誤或過于冗長的地方，請及時與我公司辦 事處或售后服務部聯系。 本設備只能由合格的維修人員進行安裝和維修； 在安裝使用本設備前，請先仔細閱讀本手冊的每項內容； 禁止在未經許可的情況下，傳播本手冊中的全部內容； 本手冊僅為提供有關信息，手冊中部分內容可能會不經通知而更改。【技術支持】如果您在使用本公司產品出現問題、或者您對某些功能的使用或連接方 法存在疑問，并無法從本手冊中獲取幫助，同時為了避免因設置錯誤或操作 不當而導致設備無法正常運行甚至硬件的損壞，使用前請先聯系您所

2、購買的 經銷商或本公司辦事處。本手冊適用于本公司帶限位板的智能擺閘系列。一、廣品介紹 01、設備簡介02、功能及特點 13、標準技術參數 1二、安裝說明 21、土建及安裝 22、開閘信號及通訊接線 33、注意事項 4三、調試說明 41、檢查接線 42、功能調試 43、通電運行 4四、主板系統參數設置操作說明 41、通用描述 42、進入和退出菜單的設定 5五、通訊協議 61、硬件協議62、幀協議6六、常見故障及分析 71、基礎概念 82、常見故障分析 8七、橋式、立式擺閘（3.6主板）主電控接線圖 9八、通訊接線圖 10九、機芯結構圖 12一、產品介紹1、設備簡介智能擺閘是經過多年精心開發、研制

3、、生產的智能化通道管理設備，是主要針 對人員通道進行智能管理的高科技產品。該設備將機械、電子、微處理器控制及各 種身份識別技術有機地融為一體，通過選配各種身份識別系統設備和采用性能可靠 的安全保護裝置、報警裝置、方向指示、以及擴展友好的led計數顯示界面，協調 實現對通道智能化控制與管理等。智能擺閘能方便兼容ic卡、id卡、條碼卡、指紋等讀卡識別設備的使用，為出 入人員提供文明、有序的通行方式，有效管理人員進出?？蓮V泛應用于車站、碼頭、 地鐵、工廠、大廈、智能小區、賓館、會所、企事業單位等需要對通道實現智能化 管理的場合。2、功能及特點2.1 標準產品功能特點具有故障自檢和報警提示功能，方便用

4、戶維護及使用。通過主控板上的內置小按盤，可編程設備的運行狀態。防夾、防碰傷功能，在擺臂復位的過程中遇阻時，在規定的時間內電機自動停止工作，默認延時后再次復位（直到復位為止，且力度很?。╳2kg）。非法闖入、尾隨報警。防沖功能，在沒有接收到開閘信號時，擺臂自動鎖死。擺臂同步可調（針對雙擺情況）。具有自動復位功能，開閘后，在規定的時間內未通行時，系統將自動取消用戶的此次通行的權限，復位時間為1s60s可調（系統默認時間為10s）,斷電后通道自動敞開（符合消防要求），上電自動閉合?？膳c多種讀卡設備相掛接。單向、雙向擺功能，可單向或雙向控制人員進出?？芍苯油ㄟ^管理計算機實現遠程控制與管理。2.2 可擴

5、展功能計數功能；聲、光報警，語音功能，含非法闖入報警，防夾報警等；紅外復位功能；機箱加長，擺臂加長等。3、標準技術參數機箱材料：國產標準304號不銹鋼機箱尺寸：以實際產品為準標準橋式機箱（rncf8008l、rncf6008l） 1200長*280 寬 *1000 高（mm ） 標準立式機箱（rncf8008m ） 380長*280寬*1000高（mm ）標準立柱機箱（rncf8008s、rncf8008z）主柱直徑：168mm、附桿直徑：88mm、附桿與主體寬度： 擺臂長 高度：1050mm擺臂長：500-900mm（中心軸到邊距）擺臂傳動角度：180度擺動方向：單向或雙向工作電壓： ac2

6、20 10% v/50 10% hz驅動電機：24v直流有刷電機輸入接口:繼電器干接點信號或脈寬100ms白12v脈沖信號，驅動電流10ma通信接口:rs48刖準 距離w 1200米通行速度：40人/分鐘（常開），25-30人/分鐘（常閉）閘門開、關時間：2-3秒上電后進入通行狀態所需時間：3秒出現故障后的自動復位時間：10秒工作環境：室內、室外（陰棚）溫度：-10c50c 相對濕度：w 90%,不凝露二、安裝說明1、土建及安裝首先在閘機底座中部預埋鋪設rvv3*1.0單相ac220v電源線1根，每個通道兩臺設備之間鋪設 rvvp8*0.5聯機線1根，用膨脹螺絲按下圖閘機底座安裝 尺寸將閘機固

7、定在安全島上。設備上裝有門禁或消費控制系統及其他控制系 統的需根據現場實際情況鋪設相關的線材，具體安裝如下圖所示：（單位:mm）適用于 rncf6008l rncf6008lsrncf8008l、8008ls適用于 rncf8008m適用于 rncf800z、rncf8008s機箱底座安裝孔位尺寸圖（一）安全島ac220vl源線管通訊線管 ac220電源線管通訊線管j . :1ac220電源線管通訊線管適用于 rncf7008l rncf7008ls機箱底座安裝孔位尺寸圖（二）單通道或多通道線管鋪設圖備注：通訊線管鋪設rvvp8*0.5聯機線和門禁通訊線纜。ac220v電源線管鋪設rvv3*1

8、.0電源線纜。設備電控箱接線端gnda tb開閘信號源ope-ipevddgndlock1lock2opeope-ddgnd+12gnd +12gnd+12曲平信號或 dc12脈沖信號接線nc1no1 nc2io2 com1 com2干接點信號接線rs485轉換器a+ b- gndrs4851號接線2、開閘信號及通訊接線輸入接口： +12v電平信號或脈寬100ms的dc12v脈沖信號，驅動電流 10ma或干接點信號或 rs485信號；接線排的連接：按接線圖的標識接好電源和開閘信號a、干接點信號：vdd為公共端，ope-l和ope-r分別和vdd短接就分別 為左開和右開信號；b、+12v電平信號

9、或dc12v脈沖信號：gnd為公共端，ope-l和ope-r分別 和gnd形成高、低電平回路就分別為左開和右開信號（注意：高電頻接ope-l或ope-r）;c、rs485信號：ta、tb分另為a+、b-, gnd為公共地；d、聯機線：成對使用，組成一個通道的兩臺設備的“聯機線”端子一一 對應直連即可，單臺組成一個通道的設備無需安裝聯機線。檢查接線是否與接線圖一致，檢查所有插頭是否有松動；檢查設備是 否接地可靠；確認無誤后可上電調試。3、注意事項未經許可，設備上請勿添加外圍設備且確保設備接地可靠，保證設備工作的安 全可靠。當設備用于戶外時，應在設備安裝處砌上100mm200mmw的水泥安裝平 臺

10、，以便隔潮；同時在設備上方，應加裝遮陽棚等擋雨設施，嚴禁直接將設備安置在 露天環境中使用。三、調試說明1、檢查接線根據接線圖檢查設備聯機線 ，ac220v電源接線。檢查電源接線及設備連 機線是否連接正確，確認無誤后可上電調試。設備的保護地一定要可靠接地，否則不允許調試。2、功能調試外接進向開閘信號、出向開閘信號。沒有開閘信號時，當行人從進向進入時報警，同理沒有開閘信號時，當行人 從出向進入時報警，（可擴展為語音提示，當非法闖入通道時，首先提示“請讀卡” 后聲光報警）。行人刷卡通行：當行人刷卡后方向指示變為綠色箭頭，閘門打開開始延時， 在設定通彳t時間內（菜單p03值）行人通行則閘門關閉，綠色箭

11、頭變為紅色禁止標 志。若超過設定通行時間（菜單p031）時行人仍不通行則閘門關閉，綠色箭頭變 為紅色禁止標志。通行時若兩人太近（當2人貼在一起）具體以時間為限則當作一人處理。設備開關門運行速度可調，具體見主板系統參數設置操作說明。3、通電運行常閉型擺閘，通電后閘門自動關閉，斷電自動打開。常開型擺閘，通電后閘門自動打開，處于常開狀態。四、主板系統參數設置操作說明1、通用描述顯示屏是指主控板上的從左到右顯示的3位led; 三個按鍵從左到右依次為inc鍵，set鍵，dec鍵，set鍵用于進入 和退出菜單或進入和退出功能設定；inc鍵用于對需要設定的參數進行加；dec鍵用于對需要設定的參數進行減。2、

12、進入和退出菜單的設定 進入菜單：按下set鍵，聽到嘟”的一聲后，3位led顯示p00字樣， 表示己經進入菜單設置狀態，這時可用inc鍵和dec鍵來選擇設定功能的功能號；按inc鍵，功能號加，按dec鍵功能號減；共有16種功能設定，分別 是：p00:退出菜單設置的功能，當出現p00時，按set鍵退出菜單設定。p01:上電時電機運轉方向。=000:上電時正轉=001:上電時反轉p02:閘門時電機最長運行時間，單位為0.1秒。若設為60即為6秒，關閘過程中6秒還未檢測到關到位信號，則電機停止運行（系統默認值為60）。p03:行人通行等待時間，若設為 10即為10秒，給開閘信號后在設定時間 內不通行則

13、取消通行（系統默認值為10）。p04:工作方式（自由指：紅外感應開閘，系統默認值為 000）。=000:雙向刷卡=001:左向刷卡，右向自由 二002:左向自由，右向刷卡=003:雙向自由=004:左向刷卡，右向禁止 =005:左向禁止，右向刷卡p05:左向開門速度：閘門從關到位到左向開到位的速度（系統默認值為10,數值越小，速度越快）。p06:左向關門速度：閘門從左向開到位到關到位的速度（系統默認值為10,數值越小，速度越快）。p07:右向開門速度：閘門從關到位到右向開到位的速度（系統默認值為10,數值越小，速度越快）。p08:右向關門速度：閘門從右向開到位到關到位的速度（系統默認值為10,

14、數值越小，速度越快）。p09:行人通行間隔時間在設定時間內則認為是1人（系統默認值為10,即1秒）。p10:左向計數器清零，當顯示 p10時按set鍵后顯示“c-l”,按inc鍵后 左向計數清零。p11:右向計數器清零，當顯示 p11時按set鍵后顯示“c-r”,按inc鍵后 右向計數清零。p12:記憶功能設置（帶記憶指：連續給n次開閘信號，紅外檢測通過n個人后關閘；不帶記憶指：連續給n次開閘信號，紅外檢測通過有1個人后即關閘。系統默認值為000）。=000 :雙向帶記憶 =001 :左向不帶記憶，右向帶記憶=002 :左向帶記憶，右向不帶記憶=003 :雙向不帶記憶p13:設備rs485通訊

15、地址，范圍1255（設備與上位機通訊時需設置，系統默認值為001)。p14:設備類型設置(系統默認值為000)000=擺閘，001 =翼閘。p15:系統參數恢復默認值，當顯示p15時按set鍵后顯示p-2此時按inc鍵系統恢復默認值。p16:閘門延時關閘設置，單位為 0.1秒。若設為100即為10秒，則紅外檢 測行人通過后延時10秒關閘(系統默認值為000,范圍1100)。 退出菜單設置：按inc鍵或dec鍵，當出現p00字樣時，按set鍵即可退出菜單設置。信號指示燈：l1(power):主板電源信號l3(gui-l):左紅外信號l5(gui-r):右紅外信號l7(but1):防夾紅外信號l9

16、(in-l):閘門左開到位信號l11(bakl):左備用信號l13(protect):過流保護指示燈l15(pb):電機反轉信號l2(ope-l):左向開閘信號l4(ope-r):右向開閘信號l6(zero):零位(閘門關到位)信號l8(pwm):pwm運行指示燈l10(in-r):閘門右開到位信號l12(bakr):右備用信號l14(pa):電機正轉信五、通訊協議1、硬件協議通訊信號：rs485,半雙工通訊波特率：9600bps起始位：1位停止位：1位數據位長：8位數據位奇偶校驗位：無2、幀協議2.1、上位機發送幀格式：同步碼+設備地址+命令碼+數據+校驗碼同步碼：設備地址:235:以一(十

17、進制)r進制數發送接收，設備地址范圍為0-255(十進制)命令伸/效據：左向開閘前與40h00h右向開閘命令41h00h讀取左可記數42h00h讀取右可記數42h01h清除左向記數43h00h清除右向記數43h01h保持開閘(默認左向)44h00h恢復通行命令45h00h校驗碼=（同步碼）xor（設備地址）xor（命令）2.2、下位機發送幀格式：同步碼+設備地址+數據+數據+校驗碼同步碼：235（十進制）設備地址：以十六進制數發送接收，設備地址范圍為0-255（十進制）第一個字節為低8位，第二 對于讀取計數值命令， 返回數據為兩個字節, 個字節為高8位。 對于控制命令返回響應碼：左1可開閘命令

18、胴應碼c0h00h右向開閘前與響應碼c1h00h讀取左向記數晌應碼c2h00h左向記數值讀取右1可記數口問應碼c2h01h右向記數值清除左向記數響應碼c3h00h清除右向記數響應碼c3h01h保持左向開閘晌應碼（默認左向）c4h00h恢復通行命令響應碼c5h00h校檢碼：返回一個數據的校驗碼=（同步碼）xor（設備地址）xor（數據）返回兩個數據的校驗碼 =（同步碼）xor（設備地址）xor（數據1）xor（數據2）例如：設備地址為001時：左向開閘命令 右向開閘命令 讀取左向記數 讀取右向記數 清除左向記數 清除右向記數 保持開閘命令 恢復通行命令eb 01 40 00 aaeb 01 41

19、 00 abeb 01 42 00 a8eb 01 42 01 a9eb 01 43 00 a9eb 01 43 01 a8eb 01 44 00 aeeb 01 45 00 af返回: 返回: 返回: 返回: 返回: 返回: 返回: 返回：eb 01 c0 00 2aeb 01 c1 00 2beb 01eb 01eb 01eb 01（數據1）（數據2）（驗證碼）（數據1）（數據2）（驗證碼）c5 00 2fc3 01 28eb 01 c4 00 2eeb 01 c5 00 21六、常見故障及分析圓柱形光電開關1、基礎概念a、限位信號板：通過擋光片隔斷光耦1則g1輸出12v的脈沖信號，led

20、1指示燈亮；隔斷光耦2則g2輸出12v的脈沖信號，led2指示燈亮。b、電機：dc24v直流有刷電機，正常工作時空載電流為300ma左右，負載電流小 于 1.2a。c、電源板：是本公司為實現設備在斷電后自動開閘而最新研發的控制板。d、圓柱型光電開關：由發射端和接收端組成，發射端有2線電源輸入（棕色:+12v、藍色：gnd）,供電正常指示燈常亮；接收端有 2線電源輸入（棕 色:+12v、藍色：gnd）和1線信號輸出（黑線:+12v）,對通時無信號輸出、隔 斷時有信號輸出指示燈變亮。2、常見故障分析2.1、 上電后擺臂來回轉動或開閘后不限位確定限位信號板是否受強光照射（一般指在室外安裝調試）：檢測

21、方法：蓋上機箱蓋；如有需要打開機箱或機心蓋，請用深顏色不透光物體遮住限位光電開關進行調試。測試限位光電開關：a、檢察零位、左開到位、右開到位的限位信號板是否供電！檢查4pin線頭有無松動或接觸不良；b、進入調試菜單p00,轉動制動軸帶動擋光片依次隔斷左開到位、零位 和右開到位的限位信號板的光耦，隔斷光耦時指示燈應變亮并輸出電壓為 +12v,否則限位光電開關已損壞；檢查限位信號板與主板的連線是否連接可靠；限位信號板和連線都正常則主板損壞。2.2、 給有效開閘信號后閘機無動作主板指示燈正常，當給有效開閘信號時，pa或者pb指示燈間斷閃爍、方向指示板會變成綠色箭頭（這里包含2個不同方向的信號），閘機

22、無動作：檢測方法：檢測px接線端的pc、pd的輸出電壓（ac18v）,檢測f2（3a） 保險管是否熔斷；如正常，檢測con14接線端的16、17兩端是否有電壓輸出（dc24v）,如有輸出，檢測電機連線有無脫焊；電機是否損壞。主板指示燈均不亮，led數碼管無顯示：檢測方法：檢測px接線端的pa、pb的電壓輸出（ac12v）;檢測f1（2a） 保險管是否熔斷。如以上都正常，判斷主板損壞。2.3、 閘機開閘后不復位或一開到位后立即復位當行人通行過后閘機不立即復位（指配有紅外感應復位功能的閘機），延時一段時間后閘機才處于鎖死狀態或一開到位后立即復位：檢測方法：首先檢測圓柱型光電開關及是否對通；有信號輸出時主板上的gui-l或gui-r指示燈會變亮，否則主板損壞；檢查