1、6RA70調速裝置基礎知識培訓6RA70直流調速裝置基礎知識培訓一、硬件介紹:注意事項: 在接觸任何電子板前（特別是A7001電子板），確認身體已經放掉靜電, 以保護電子元件不至于由于靜電釋放引起的高電壓而損壞o印刷電路板 絕對不允許與高絕緣材料接觸。印刷電路板只能放在導電平面上。1、SIMOREG通訊的RS232電纜連接圖E-2O2 LGorzo8o9oX3OO12 RxO (RS2323 Rx*ZTx* (RS485)45 Mas&o6 5V(OP1S)T TxD (RS232)8 Rx /Tx- (RS486)9 Masman PC COMx BuchMan 6RA70 X3OO StA

2、ckAr2、操作面板P鍵：在變址參數時，完成參數號（參數方式），參數值（數值方式）和變址號（變址方式） 的轉換。P鍵和上升鍵將故障和報警信息切換到背景。P鍵和下降鍵將故障和報警信 息從背景切換到PMU的前景顯示板上。上升鍵：在參數方式時，選擇一個更高的參數號，當己顯示最高的參數號時，再次按下此 鍵，將返回到參數區域的另一端（即最大編號和最小編號相鄰）。下降鍵：在參數方式時，選擇一個較低的參數號，當已顯示最低的參數號時，再次按下此 鍵，將返回到參數區域的另一端（即最小編號和最大編號相鄰）。3、CUD1 板SIMOREG DC Master 的電子板 C98043-A70014、CUD2 板MII

3、IXXU用于CUD1板的端子擴展板C98043-A7006o5、CBP2通訊板用于PROFIBUS鏈路的附加板，指示燈作用如下:紅 滅/亮 CBP斷電；更換CBP或裝置；黃滅/亮綠 滅/亮無法與裝置交換數據；更換CBP或裝置；無法通過PROFIBUS傳送過程數據；未接PROFIBUS電纜或電纜有問題.二、參數設置:1、裝置檢查送電前檢查裝置和電機 輔助電源系統送電檢查接地線和輔助電源零線檢查電機絕緣檢查 和編碼器安裝檢查電機電樞繞組和勵磁繞組對地絕緣和電阻檢查檢查裝置風機和柜頂風機電 源和轉向檢查電機風機電源和轉向裝置電源和控制電源檢查編碼器電源和信號線檢查。2、參數設置訪問授權P051鍵參數

4、（0參數不能更改40參數可以更改 21恢復出廠設置）；P052選擇要顯示的參數（。只顯示不是工廠設置參數3顯示所有參數）；調整整流器額定電流P076.001整流器額定電樞直流電流；（最大電樞電流/整流器額定電樞電流V05）P076.002整流器額定勵磁直流電流：（最大勵磁電流/整流器額定勵磁電流05）調整實際整流器供電電壓P078.01 主回路進線交流電壓作為判斷電壓故障的基準值；（660V）P078.02 勵磁進線電壓作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓；（220V）電機參數設定P100（F）=額定電動機電樞電流：（銘牌）P101（F）=額定電動機電樞電壓；（銘牌）P102（F）=額定電動機勵磁電流

5、；（銘牌）實際速度檢測參數設定P083：實際速度反饋選擇；（2脈沖編碼器）P140：脈沖編碼器類型的選擇：（4種）P141：P142：P143：P144；脈沖編碼相的脈沖數；（1024）脈沖編碼器信號的匹配電壓；（0 5V 1 15V）脈沖編碼器運行的最高轉速；勵磁控制P082： （4種0內部勵磁沒有使用2達到運行狀編碼器信號的倍數計算；態07或更高時，勵磁自動接入3勵磁電流恒定接入）基本工藝功能選擇電流限幅值參數設定P171.01= 100% （P100 為基值）P172.01 =-100（P100 為基值）轉矩限幅值參數設定P180在轉矩方向I的轉矩限幅（電機額定轉矩的百分數）P181在轉

6、矩方向II的轉矩限幅（電機額定轉矩的百分數）斜坡函數發生器P303.01（F）加速時間1P304.01（F）減速時間1P305.01（F）初始圓弧1P306.01（F）最終圓弧13、裝置優化電流優化P051=25整流裝置進入07.0或07.1狀態等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命，令, 當裝置狀態01.0時，執行優化運行開始，優化過程要保證電機鎖死，優化，運行結束 時,驅動裝置回到07.2狀態.整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,，電流峰值與 電機額定電流有關。以下參數自動被設置：-PllOPlll：電樞回路電阻，電感- P112：勵磁回路電阻.P155 Pl56.速度優化P051=26整流裝置進入07.0或07.1狀態等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令, 裝置狀態01.0時執行優化運行開始優化運行結束時驅動裝置回到07.2狀態.整個 過程大約6S。電機以45%的額定電樞電流加速達到20%的最大電機速度，速調 優化得到 P225, P226, P228o弱磁優化P051=27優化運行過程中，勵磁電流的給定值將從100%的電動機額定勵磁電流最小減小 到8%。整個優化過程將持續1分鐘。三、DriveMonitor軟件簡單應用：1 .適用對象(1) MICROMASTER(