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文檔簡介
1、表2 常見功能字含義g功能字fanuc系統goo快速移動點定位g01直線插補g02順時針圓弧插補g03逆時針圓弧插補g17xy平面選擇g18zx平面選擇g19yz平面選擇g32螺紋切削g40刀具補償注銷g41刀具補償左g42刀具補償右g43刀具長度補償正g44刀具長度補償負g49刀具長度補償注銷g54g59加工坐標系設定g70精加工循環g71外圓粗切循環g72端面粗切循環g73固定形狀閉環切削循環g74深孔鉆循環g75外徑切槽循環g80撤銷固定循環g81定點鉆孔循環g90絕對值編程g91增量編程g92螺紋切削循環g94每分鐘進給g95每轉進給g98返回起始平面g99每轉進給/返回r平面m03主
2、軸順時針旋轉m05主軸旋轉停止m081號切削液開m30程序結束并返回開始處m98調用子程序m99返回子程序2、常用程序段格式g01x- z- f-;直線插補指令,x-z-表示外徑終點坐標,f-進給率g02/03x- z-r- f-圓弧插補指令,x-z-表示圓弧終點坐標,r-表示指定圓弧半徑,當圓弧的圓心角180時,r值為正;當圓弧的圓心角180時,r值為負。f-進給率g02/03x- z- i-j-f-圓弧插補指令,x-z-表示圓弧終點坐標,i-j-表示圓弧中心相對于圓弧起點在x、z軸方向上的增量,即圓心坐標減去起點坐標。g70p-q-s-f-精加工循環,p-循環開始程序號,q-循環結束程序號
3、,s-主軸轉速,f-進給率g73u-r-固定形狀閉環切削循環,u-單邊加工總余量=毛坯尺寸-最小尺寸+余量,r-循環次數g73p-q-u-f-固定形狀閉環切削循環,p-循環開始程序號,q-循環結束程序號, u-精加工余量,f-進給率舉例1:試編如圖1所示零件粗、精加工程序毛坯60125mm 35外圓車刀 圖1程序一:o0001;t0101g99; m03s500; 主軸啟動,每分鐘500轉goox70z3; 快速點點位刀x70z3g73u18r6;固定形狀外圓粗車循環,單邊余量18mm=(60-30)/2+3,稍大些,循環6次g73p10q20u0.2f0.2; 循環從程序號10開始,20結束
4、,留精加工余量0.2mmn10g00x30z1;g01x26z0;x30z-2;z-25;x30;g03x34z-27r2; 逆時針圓弧插補g01z-50;x40;x44z-52;z-55;n20x70;g70p10q20s1200f0.08; 精加工,程序從10開始,20結束,轉速每分鐘1200轉g00x100z200;m30;g75r-外徑切槽循環,r-表示x方向退刀量g75x-z-p-q-f-外徑切槽循環,x-z-終點坐標值,p-表示z向每次進刀量,單位為um;q-表示x向每次進刀量,單位為um,f-進給率。舉例2:試編如圖2所示零件切槽程序,3mm切槽刀圖2程序二:o0002;t020
5、2g99;m03s300;goox31z-22; 快速點定位到切槽處x31z-22,以切槽刀左端點為刀位點,注意槽寬3mm。g75r0.2;g75x26z-25p500q2500f0.05;goox35;x34z-38;g75r0.2;g75x24z-40p500q2500f0.05;g01x35;g00x200z300;m30;g92x-z-f-螺紋切削循環,x-z-螺紋終點坐標,f-進給率舉例3:試編如圖3所示零件螺紋切削程序圖3程序三:o0003;t0303g99;m03s500;goox100z100;x30z-20; 定位到螺紋開始切削處g92x29.1z1f4; 第一次進刀量0.9
6、mmx28.5; 第二次進刀量0.6x27.9; 第三次進刀量0.6x27.5; 第四次進刀量0.4x27.4; 第五次進刀量0.3 螺紋小徑27.4mmg01x35;g00x100z100;m30;第二根螺紋加工只要將x30z-20; 改為x30z-22 ,增量為2導程量注意:左旋螺紋,自左向右加工(二)宏程序編程與加工1 宏程序11 變量1)變量的表示在宏程序中,變量可以用“#”和跟隨其后的變量序號來表示:#i(i一1,2,3,4)例:#1,#110,#5012)變量的種類宏程序中使用的變量有3種: 局部變量:#1#33是在宏程序中局部使用的變量,它用于自變量轉移; 公共變量:#100#1
7、49和#500#531,用戶可以自由使用,它對于由主程序調用的各子程序及各宏程序來說是可以公用的;#100#149在關掉電源后,變量值全部被清除,而#500#509在關掉電源后,變量值則可以保存;系統變量:這是固定用途的變量。它能獲取包含在機床處理器或nc內存中的只讀或讀寫信息,包括與機床處理器有關的交換參數、機床狀態獲取參數、加工參數等系統信息。它的值決定了系統的狀態。3)變量的引用將跟隨1個地址后的數值用1個變量來代替,即引入了變量。例:對于f#101,若#101=300時,則為f300;對于z一#120,若#120=150時,則為z一150;對于m#131,若#131=3時,則為m03。
8、4)變量的用途在宏程序中,變量的用途有4個:運算;遞增量或遞減量;與一個表達式比較之后,決定是否實現跳轉功能的條件分支;將變量值傳遞到零件程序中去。其中運算又包括:算術運算(賦值、加、減、乘、除、絕對值、四舍五入整數化、舍去小數點以下部分);函數運算(正弦、余弦、正切、反正切、平方根);邏輯操作(與、或);比較操作(等于、大于、小于、大于或等于、小于或等于、不等于)。使用的運算符號有:+(和),一(差),*(積),(商),sqrt(平方根),abs(絕對值),sin(正弦),cos(余弦),tan(正切)、atan(反正切)等。其中函數sin,cos,asin,acos,tan和atan的角度
9、單位是度。如9030 表示為905度。12控制指令用戶宏程序的程序流程可以通過控制指令來控制,有2種形式:形式1:while(條件式) do mend m條件式)成立時,從do m的程序段到end m的程序段重復執行;(條件式)不成立時,則從endm的下一個程序段執行。do后的數和end后的數為指定程序執行范圍的標號,標號值為1,2,3。doend循環中的標號(1到3)可根據需要多次使用,但當程序中有交叉重復循環(do范圍重復)或指定do而沒有指定while語句時,產生從do到while的無限循環,這是在編程時不允許的。條件式必須包括運算符。運算符由2個字母組成,插在2個變量中間或變量和常數之
10、間,并用(,)封閉,用于2個值的比較。常見的條件式有:#i eq#j(#i一#j);#i ne#j(#i#j)#i lt#j(#i#j)#i le#j(#i#j);#i ge#j(#1#j)2數控加工編程實例21零件圖圖42.2 零件圖及工藝分析該零件表面有一橢圓表面組成,該表面是非圓曲線,不能用簡單的go1、go2、g03指令手工編程,那么我們采用宏程序編程。其余部分為規則表面,編程較為簡單,這里不再闡述。2.3 加工方法安排假設除橢圓表面外,其余表面均已加工完好,半成品如下圖5所示。所以要加工橢圓部分,應該裝夾右邊已經加工好的部分。刀具選用35尖刀。2.4 數控程序o0004;(對刀點x4
11、4z0)n10 t0101g99f0.3;n20 g00x100z200; 快速點定位到x100z200n30 m03s500; 主軸正轉,轉速500r/minn40 g01x62z-25; 刀尖定位到x62z-25g73u3w0r4; g73閉環切削循環,單邊切削3mm余量,循環4次g73p50q100u0.1f0.2; 循環程序從n50開始到n100結束,留精加工余量0.1mmn50 g01x48; 刀尖定位到x48z-25,即橢圓端點n60 #3=20; 定義橢圓中心到起刀點距離為20while#3ge-20do1;刀具切削范圍,z-25到z-65,z-20為橢圓中心到終點距離n70 #4=5*sqrt2
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