1、機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 課課程程設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)說說明明書書 設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目: : 自動(dòng)裝卸線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)裝卸線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：學(xué)生姓名： 學(xué)學(xué) 號(hào)：號(hào)： 2009480520094805 專業(yè)班級(jí)：專業(yè)班級(jí)： 機(jī)制機(jī)制 f09f09 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： 2012 年年 12 月月 7 日日 內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要 自動(dòng)裝卸線控制系統(tǒng)，由于其控制簡單，成本低，因此廣泛應(yīng)用與車站、碼頭、 倉庫、礦井等生產(chǎn)場所。但傳統(tǒng)的接觸繼電器控制系統(tǒng)，有著其自身的缺點(diǎn)。例如： 整個(gè)運(yùn)行過程中，小車的速度很難設(shè)定，如果太快，啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)由于存在小車慣性 很容易造成物料的掉落、拋灑，這樣就不能實(shí)現(xiàn)安全的啟動(dòng)。

2、 隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域。繼電器-接觸器組 成的系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長、體積大、成本高等缺陷,幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能,必須 有專人負(fù)責(zé)操作。現(xiàn)將 plc 應(yīng)用到自動(dòng)裝卸控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料系統(tǒng)的自動(dòng)化控制, 降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。plc 自動(dòng)裝卸線控制系統(tǒng)具有連線簡單,控制速度快，精度高， 可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便、設(shè)計(jì)施工調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：自動(dòng)裝卸；繼電器-接觸器控制；plc 控制 目目 錄錄 第第 1 1 章章 引言引言.1 1.11.1 控制要求控制要求.1 1.21.2 課題要求課題要求.1 1.31.3 方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì).

3、1 第第 2 2 章章 自動(dòng)裝卸線控制系統(tǒng)工作分析自動(dòng)裝卸線控制系統(tǒng)工作分析.2 第第 3 3 章章 繼電器繼電器接觸器控制線路設(shè)計(jì)接觸器控制線路設(shè)計(jì).3 3.13.1 繼電器繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).3 3.23.2 控制線路設(shè)計(jì)步驟控制線路設(shè)計(jì)步驟.3 3 3.2.1.2.1 主電路主電路要求要求.3 3.2.23.2.2 設(shè)計(jì)自鎖、連鎖、限位保護(hù)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)自鎖、連鎖、限位保護(hù)環(huán)節(jié).4 3.2.33.2.3 控制電路設(shè)計(jì)控制電路設(shè)計(jì).4 第第 4 4 章章 plcplc 控制設(shè)計(jì)控制設(shè)計(jì).6 4.14.1 plcplc 選擇設(shè)計(jì)選擇設(shè)計(jì).6 4.24.2 plcplc 的的

4、 i/oi/o 分配表分配表.7 4.34.3 i/oi/o 接線接線圖圖.7 4.44.4 梯梯形形圖的設(shè)計(jì)圖的設(shè)計(jì).8 4.54.5 語句表語句表.12 第第 5 5 章章 軟件硬件軟件硬件調(diào)調(diào)試試.13 結(jié)結(jié) 論論.17 設(shè)計(jì)總結(jié)設(shè)計(jì)總結(jié).18 謝謝 辭辭.19 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).20 第第 1 1 章章 引言引言 1.11.1 控制要求控制要求 電動(dòng)機(jī) m1 驅(qū)動(dòng)裝料機(jī)加料，電動(dòng)機(jī) m2 驅(qū)動(dòng)裝料車升降，電動(dòng)機(jī) m3 驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)卸 料.裝卸線操作過程是： (1) 料車在原位，顯示原位狀態(tài)，按啟動(dòng)按紐，自動(dòng)線開始工作； (2) 加料定時(shí) 5s，加料結(jié)束； (3) 延時(shí) 1s，料車上升；

5、(4) 上升到位，自動(dòng)停止移動(dòng)； (5) 延時(shí) 1s，料車自動(dòng)卸料； (6) 卸料 10s，料車復(fù)位并下降； (7) 下降到原位，料車自動(dòng)停止移動(dòng)。 (8) 能實(shí)現(xiàn)單周裝卸及連續(xù)循環(huán)操作。 1.21.2 課題要求課題要求 1. 采用繼電接觸器控制，完成控制線路的設(shè)計(jì)。 2. 采用 plc 控制 (1) 列出輸入輸出分配表； (2) 畫出 plc 的輸入輸出設(shè)備的接線圖； (3) 利用 step7-micro/win32 軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試； 1.31.3 方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì) 本次繼電器接觸器的控制電路設(shè)計(jì)準(zhǔn)備多次利用時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，利 用行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)限位控制。而 p

6、lc 設(shè)計(jì)準(zhǔn)備采用順序控制指令來實(shí)現(xiàn)順序轉(zhuǎn)移和順控 結(jié)束功能，采用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制。 第第 2 2 章章 自動(dòng)裝卸線控制系統(tǒng)工作分析自動(dòng)裝卸線控制系統(tǒng)工作分析 根據(jù)課題要求，畫出系統(tǒng)工作簡化圖: 圖 2-1 系統(tǒng)簡化圖 分析料車工作情況，畫出工作流程圖： 原位指示燈亮 （按下啟動(dòng)按鈕） 裝料（10s） （定時(shí)結(jié)束） 暫停（1s） （連續(xù)循環(huán)） （定時(shí)結(jié)束） 料車上升 (碰到上行程限位開關(guān)) 暫停（1s） （定時(shí)結(jié)束） 卸料（10s） （定時(shí)結(jié)束） 料車復(fù)位并下降 （碰到下行程原位開關(guān)） (按下停止按鈕) 圖 2-2 流程圖 結(jié)束 是否停止 n y 開始 第第 3 3 章章 繼電器繼電器接觸器

7、控制線路設(shè)計(jì)接觸器控制線路設(shè)計(jì) 3.13.1 繼電器繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 繼電器接觸器控制系統(tǒng)是生產(chǎn)機(jī)械不可缺少的重要組成部分，它對生產(chǎn)機(jī)械能否 正確、可靠的工作起著決定性的作用。繼電器接觸器控制系統(tǒng)主要由繼電器、接觸器、 按鈕、行程開關(guān)等組成。它的優(yōu)點(diǎn)是電路圖較直觀形象，結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、抗干 擾能力強(qiáng)，因此廣泛應(yīng)用于各種機(jī)床和機(jī)械設(shè)備。它的缺點(diǎn)是采用固定接線形式，通 用性和靈活性差，工作頻率低，觸電易損壞，可靠性差。 3.23.2 控制線路設(shè)計(jì)步驟控制線路設(shè)計(jì)步驟 3 3.2.1.2.1 主電路主電路要求要求 km1 控制電機(jī) m1 正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝料機(jī)加料；km2 控

8、制電機(jī) m2 正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝料車上升； km5 控制電機(jī) m2 反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝料車下降；km3 控制電機(jī) m3 正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝料車卸料； km4 控制電機(jī) m3 反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝料車復(fù)位。 主電路圖如圖 3-1 所示： 圖 3-1 自動(dòng)裝卸線控制系統(tǒng)主電路圖 3.2.23.2.2 設(shè)計(jì)自鎖、連鎖、限位保護(hù)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)自鎖、連鎖、限位保護(hù)環(huán)節(jié) 1、自鎖保護(hù) 中間繼電器 ka 的常開觸點(diǎn) ka 對自身自鎖保護(hù)； 時(shí)間繼電器 kt2 的常開觸點(diǎn) kt2 對自身自鎖保護(hù)； 接觸器 km2 的常開觸點(diǎn) km2 對自身自鎖保護(hù)； 接觸器 km4 的常開觸點(diǎn) km4 對自身自鎖保護(hù)。 2、互鎖保護(hù) 時(shí)間繼電器 kt2 的

9、常閉觸點(diǎn) kt2 與接觸器 km1 線圈、時(shí)間繼電器 kt1 線圈互鎖； 接觸器 km2 常閉觸點(diǎn) km2 與接觸器 kt2 線圈、時(shí)間繼電器 km5 線圈互鎖； 時(shí)間繼電器 kt4 的常閉觸點(diǎn) kt4 與時(shí)間繼電器 kt3 線圈互鎖； 接觸器 km4 常閉觸點(diǎn) km4 與接觸器 km3 線圈、時(shí)間繼電器 kt4 線圈互鎖； 接觸器 km5 常閉觸點(diǎn) km5 與接觸器 km2 線圈互鎖。 3、限位保護(hù) 行程開關(guān) sq1 和 sq2 分別實(shí)現(xiàn)向上限位和向下原位保護(hù)。 3.2.33.2.3 控制電路設(shè)計(jì)控制電路設(shè)計(jì) 根據(jù)上述思路設(shè)計(jì)控制電路圖如圖 3-2 所示： 圖 3-2 控制電路圖 原理和操作

10、順序說明： 按下啟動(dòng)按鈕 sb1，接觸器 ka 線圈得電并自鎖，自動(dòng)裝卸線工作；同時(shí)，裝料車 在原位，pg 指示燈亮； 由于接觸器 ka 線圈得電，ka 常開觸點(diǎn)閉合，接觸器 km1 線圈得電，裝料車加料； 同時(shí)時(shí)間繼電器 kt1 線圈得電，經(jīng)過 5s 延時(shí)，kt1 通電延時(shí)常開觸點(diǎn)閉合，時(shí)間繼電 器 kt2 線圈得電自鎖，時(shí)間繼電器 kt2 常閉觸點(diǎn)斷開，km1 線圈失電，加料結(jié)束； 1s 延時(shí)之后，kt2 通電延時(shí)常開觸點(diǎn)閉合，km2 線圈得電并自鎖，料車上升，km2 常閉觸點(diǎn)斷開； 當(dāng)料車上升到位時(shí)，上行程限位開關(guān) sq1 常閉觸點(diǎn)斷開，km2 線圈失電解除自鎖； sq1 常開觸點(diǎn)閉合，

11、時(shí)間繼電器 kt3 線圈得電自鎖，經(jīng)過 1s 延時(shí)，kt3 通電延時(shí)閉合 常開觸點(diǎn)閉合，接觸器 km3 和時(shí)間繼電器 kt4 線圈得電，料車開始卸料； 延時(shí) 10s 之后，kt4 通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)閉合，km4 線圈得電自鎖，km4 常閉觸 點(diǎn)斷開，kt3 線圈失電，解除自鎖，kt4 線圈和 km3 線圈失電，卸料結(jié)束，料車復(fù)位； km4 常開觸點(diǎn)閉合，km5 線圈得電自鎖，料車下降； 當(dāng)下降到原位時(shí)，原位開關(guān) sq2 常閉觸點(diǎn)斷開，km4、km5 線圈失電，sq2 常開觸 點(diǎn)閉合，原位指示燈亮。 若不按下停止按鈕 sb2，則系統(tǒng)重新進(jìn)入循環(huán)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)操作；若按下停止按 鈕 sb2，ka

12、 線圈失電解除自鎖，機(jī)床停止，實(shí)現(xiàn)單周裝卸。 第第 4 4 章章 plcplc 控制設(shè)計(jì)控制設(shè)計(jì) 4.14.1 plcplc 選擇設(shè)計(jì)選擇設(shè)計(jì) plc 問世以來，其發(fā)展極為迅速。由最初的 1 位機(jī)發(fā)展為 8 位機(jī)，現(xiàn)在的大型 plc 已采用了 32 位微處理器，可同時(shí)進(jìn)行多任務(wù)操作，其技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。 目前，世界上有 plc 生產(chǎn)廠 200 多家，比較著名的有美國的 a-b 公司、通用電氣 公司，日本的三菱、松下電工、歐姆龍，德國的西門子，法國的施耐德等。生產(chǎn)的 plc 品種繁多，產(chǎn)品的更新?lián)Q代也極快，著名的生產(chǎn)公司幾乎每 12 年即可推出一種新產(chǎn) 品。plc 的結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，功能日益增強(qiáng)，

13、性能價(jià)格比越來越高。展望未來，plc 在規(guī) 模和功能上正朝著兩個(gè)方向發(fā)展。一方面，大型 plc 不斷向大容量、高速度、多功能 的方向發(fā)展，能取代工業(yè)控制微機(jī)對大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制。另一方 面，小型 plc 向超小型、簡易、廉價(jià)方向發(fā)展，能真正完全取代最小的繼電接觸器系 統(tǒng)，適應(yīng)單機(jī)、數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域的控制要求。另外，不斷增強(qiáng) plc 的聯(lián) 網(wǎng)通信功能，便于分散控制與集中控制的實(shí)現(xiàn)；大力開發(fā)智能 i/o 模塊，極大地增強(qiáng) plc 的過程控制能力，提高它的適應(yīng)性和可靠性；不斷使 plc 的編程語言與編程工具向 標(biāo)準(zhǔn)化和高級(jí)化方向發(fā)展。 plc 是計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器接觸

14、器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其基本設(shè)計(jì)思想 是把計(jì)算機(jī)的功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器接觸器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操 作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來。目前它已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化控制的強(qiáng)有力工具。 本次課程設(shè)計(jì)使用的是德國西門子 s7-200 的 cpu222 型 plc，本機(jī)集成 8 輸入/6 繼電器輸出，共 14 個(gè)數(shù)字量 i/o 點(diǎn)。8k 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，2 個(gè)高速計(jì)數(shù)器， 2 路 20khz 高速脈沖輸出，具有 pid 控制器。以下分別設(shè)計(jì)了 plc 的 i/o 分配表、接 線圖、梯形圖和語句表。 4.24.2 plcplc 的的 i/oi/o 分配表分配表 表 4-1 plc 控制

15、輸入輸出分配表 控制信號(hào)信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)地址編碼 系統(tǒng)啟動(dòng)信號(hào)常開按鈕sb1i0.0 終點(diǎn)信號(hào)行程開關(guān)sq1i0.1 原位信號(hào)行程開關(guān)sq2i0.2 輸入信號(hào) 系統(tǒng)停止信號(hào)常開按鈕sb2i0.3 料車裝料信號(hào)交流接觸器km1q0.0 料車上升信號(hào)交流接觸器km2q0.1 料車卸載信號(hào)交流接觸器km3q0.2 料車復(fù)位信號(hào)交流接觸器km4q0.3 料車下降信號(hào)交流接觸器km5q0.4 輸出信號(hào) 原位狀態(tài)信號(hào)指示燈pgq0.5 4.34.3 i/oi/o 接線圖接線圖 圖 4-1 plc 的外圍設(shè)備接線圖 4.44.4 梯形圖的設(shè)計(jì)梯形圖的設(shè)計(jì) 梯形圖是 plc 編程的高級(jí)語言,所有 pl

16、c 廠家的 plc 產(chǎn)品均支持梯形圖語言編程。 梯形圖只有觸點(diǎn)(表示輸入條件)、線圈(表示輸出結(jié)果)和指令盒(表示一些復(fù)雜功能的 附加指令)三種基本指令格式,利用梯形圖編程器可以建立與電氣原理圖相類似的程序, 具有梯級(jí)或網(wǎng)絡(luò)段結(jié)構(gòu),有利于程序的閱讀理解、運(yùn)行調(diào)試和修正很容易被 plc 編程人 員和維護(hù)人員接受和掌握。 圖 4-2 梯形圖 本程序是順序控制，采用順序控制指令。 初始化脈沖 sm0.1 用來置位 s0.0(即把狀態(tài) s0.0 激活) 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，i0.0 得電閉合，m0.0 得電自鎖，狀態(tài)位 s0.0 置 1，自動(dòng)裝卸線 工作； 同時(shí)，q0.5 得電輸出，原位指示燈亮，同時(shí) q

17、0.0 得電輸出，料車加料；定時(shí)器 t37 得電，狀態(tài)從狀態(tài) s0.0 轉(zhuǎn)移到狀態(tài) s0.1，同時(shí)狀態(tài) s0.0 復(fù)位； t37 定時(shí) 5s 之后，t38 得電，開始定時(shí)，1s 之后，q0.1 得電輸出，料車上升；狀 態(tài)從狀態(tài) s0.1 轉(zhuǎn)移到狀態(tài) s0.2，同時(shí)狀態(tài) s0.1 復(fù)位； 當(dāng)上升至最高位時(shí)，i0.1 得電，t39 開始定時(shí)，1s 之后，q0.2 得電輸出，料車卸 料；t40 得電，狀態(tài)從狀態(tài) s0.2 轉(zhuǎn)移到狀態(tài) s0.3，同時(shí)狀態(tài) s0.2 復(fù)位； t40 定時(shí) 10s 之后，q0.3 得電，同時(shí) q0.5 得電輸出，料車下降；當(dāng)下降到原位時(shí)， 10.2 得電，狀態(tài)從狀態(tài) s0

18、.3 轉(zhuǎn)移到狀態(tài) s0.0，同時(shí)狀態(tài) s0.3 復(fù)位； 系統(tǒng)重新進(jìn)入程序循環(huán)。當(dāng)按下停止按鈕，i0.3 得電，m0.0 失電，系統(tǒng)停止循環(huán)， 實(shí)現(xiàn)單周裝卸；否則，系統(tǒng)進(jìn)入循環(huán)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)裝卸。 4.54.5 語句表語句表 / 啟動(dòng)單周和連續(xù)裝卸控制 ld i0.0 o m0.0 an i0.3 = m0.0 / 系統(tǒng)初始化 ld sm0.0 s s0.0, 1 network 3 lscr s0.0 / 燈亮，開始加料，并且定時(shí) 5 秒 ld i0.2 = q0.5 network 5 ld m0.0 = q0.0 ton t37, +50 / 5 秒后，進(jìn)入延時(shí)階段 ld t37 scrt

19、 s0.1 network 7 scre network 8 lscr s0.1 / 延時(shí) 1 秒后，料車上升 ld sm0.0 ton t38, +10 a t38 = q0.1 network 10 ld i0.1 scrt s0.2 network 11 scre network 12 lscr s0.2 / 料車上升到位后，開始延時(shí)；延時(shí) 1 秒后， 料車卸料，并定時(shí) 10 秒 ld sm0.0 ton t39, +10 a t39 = q0.2 ton t40, +100 network 14 ld t40 scrt s0.3 network 15 scre network 16 l

20、scr s0.3 / 10 秒后，料車復(fù)位，并且開始下降 ld sm0.0 = q0.3 network 18 ld q0.3 = q0.4 / 下降到原位后，重新進(jìn)入循環(huán) ld i0.2 scrt s0.0 network 20 scre 圖 4-3 語句表 第第 5 5 章章 軟件硬件調(diào)試軟件硬件調(diào)試 軟硬件調(diào)試過程中出現(xiàn)了一些問題，通過理論分析與實(shí)踐的反復(fù)進(jìn)行和論證，許 多問題都有了較好的解決方案，最終實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的功能。 軟件部分采用各部分程序直接轉(zhuǎn)的方式，依次實(shí)現(xiàn)了 plc 流程圖、梯形圖、指令 表三種控制方式。用此種方法編寫程序條理清晰，連貫性強(qiáng)，但若要增加其它控制方 式或進(jìn)行擴(kuò)展，

21、程序會(huì)變得相當(dāng)復(fù)雜而且容易出錯(cuò)，出錯(cuò)后調(diào)試修改也很困難。 作為一個(gè)好的控制系統(tǒng)必須把各種控制都考慮在內(nèi)之外，還要考慮安全控制，一 個(gè)安全的系統(tǒng)才是真正的好系統(tǒng)。 硬件調(diào)試：接通電源，檢查可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好， 然后把其與電腦的通信口連接。 軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語法的檢查，正確后設(shè)置 正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器 rom 中，進(jìn)行下一步的調(diào)試。 運(yùn)行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開可編程控制器的“run”開 關(guān)進(jìn)行調(diào)試；觀察運(yùn)行的情況，看按下按鈕時(shí)是否按要求工作。 按下啟動(dòng)按鈕 sb1，燈亮，小車開始裝料： 碰到行

22、程開關(guān) sq1： 碰到行程開關(guān) sq2，系統(tǒng)重新進(jìn)入循環(huán)： 結(jié)結(jié) 論論 本設(shè)計(jì)分別利用繼電器接觸器控制和 plc 控制，設(shè)計(jì)了繼電器具體控制的方法和 plc 控制的優(yōu)勢。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多的應(yīng)用于可編程控制器的設(shè) 計(jì)和制造上，完備的人機(jī)界面和通信設(shè)備會(huì)更好的適用各種工業(yè)控制場合的需求。伴 隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成 部分，將在工業(yè)及工業(yè)化以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用。 本設(shè)計(jì)完成了課程設(shè)計(jì)說明書上的要求，實(shí)現(xiàn)了料車裝料-上升-卸料-復(fù)位-下降的 功能，設(shè)計(jì)簡單、清晰、明了。但是，本設(shè)計(jì)還是存在著紕漏：當(dāng)外部突然停電之后， 料車停

23、止工作；再次恢復(fù)供電時(shí)，料車不能工作，這是正確的。但是當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕 后，料車很可能還是不能動(dòng)。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)要求是當(dāng)小車在起始位置碰到原位行程開關(guān) 的前提下按下起始按鈕，料車才會(huì)啟動(dòng)。而斷電時(shí)料車可能處于任意位置，這就是我 認(rèn)為的最大問題所在，需要后需改進(jìn)。 設(shè)計(jì)總結(jié)設(shè)計(jì)總結(jié) 課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)、發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實(shí)際問題，鍛 煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。 回顧此次課程設(shè)計(jì)，我感慨頗多。通過這次對自動(dòng)裝卸線控制系統(tǒng)的繼電器接觸 器控制和 plc 控制，讓我們對繼電器接觸器控制電路和 plc 梯形圖、指令表、外部接 線圖有了更好的了解。有很多

24、設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中可以找出做適合的設(shè)計(jì)方法。 從理論到實(shí)踐，在兩個(gè)星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多 的東西，不僅可以鞏固了以前所學(xué)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上沒有的知識(shí)。通 過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)踐相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠 的，只有把理論與實(shí)踐結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提 高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到的問題，可以說得是 困難重重，這畢竟是第一次做的，難免會(huì)遇到各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中 發(fā)現(xiàn)自己的不足之處，對以前所學(xué)的知識(shí)理解的不夠深刻，掌握的不夠牢固，比喻說 不懂一些元器件的使用方法，對 plc 編程掌握的不好通過這次課程設(shè)計(jì)之后，一 定要把以前的知識(shí)重新溫習(xí)。 在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識(shí)，于是圖書館和 internet 成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知 識(shí)，不知不