1、附件一機器人滅火競賽規則、任務機器人滅火是模擬現實家庭環境中處理火警的過程。制作一個由計算機程序控制的機器人，在一套模擬平面結構的房間里運 動，找到代表房間里火災點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。二標準1 競賽場地競賽場地平面結構示意圖附后。競賽場地的實際尺寸與示意圖給定尺寸基 本相同，但允許有lcm范圍內制作誤差。模擬房間的墻壁高33cm ,材質為木質。墻壁為白色。競賽場地地板為黑 色的光滑木制表面。地板允許有接口，接合處平整并為同樣的黑色。有一些機 器人可能采用泡沫、粉末或者其他物質來撲滅蠟燭火焰，所以每一場比賽后應 清理場地。但不保證每一個機器人在該次比賽過程中，地板都能保持完全黑色。競

2、賽場地模擬房間里的整體地面是水平的，但在場地固定位置（門框所在 地面上）設置有4根木條（長46cm、寬lcm、高lcm）o場地平整度要求：在 不連續區域小于0.3cm水平誤差（木條處除外X房間所有走廊和門框的寬度均不小于46cm。門框上沒有門，在門框所在 地面上用一條2.5cm寬的白線表示房間入口和門，白線本身的面積屬于房間 內的區域。機器人必須從競賽場地中代表起始位置的白色正方形中開始啟動,如示意 圖中標有H的正方形（實際競賽場地并不標記L代表起始位置的白 色正方形為30cm x 30cm邊長，正方形的對角線交點將設在46cm走廊的縱 向中心線上。參賽選手可以用一些裝置來校正機器人在正方形中

3、的位置。一旦啟動，它 可以在競賽場地中向所希望的方向橫向或縱向運動。最終競賽場地以當天現場提供為準。2 場地照明競賽場地周圍的照明根據比賽實際場地條件確定。參賽者在比賽前將有時間了解場地及周圍環境燈光。競賽期間的照明條 件是相對穩定不變的。滅火用機器人應能夠在一個含不確定照明、陰影、散光 等實際情況的環境中運行。3 機器人機器人整體外形尺寸在靜止和運動狀態下，都應保持在30cm x 30cm x 30cm之內”包括機器人的觸角、探測物及裝飾物。對機器人的重量、制作材料、產品型號等不作限制。4 蠟燭蠟燭的火焰代表房間內機器人試圖找到并撲滅的火源。火焰位置有效高度 （指火焰底部距場地表面的距離）在

4、15cm至20cm之間，火焰本身高度將控 制在2cm至3cm之間。否則，將會調整或更換蠟燭。蠟燭是直徑l-2cm的白蠟燭。當蠟燭的火焰位置在上述的有效高度范圍內，機器人啟動之后，不管此后 其具體高度是多少，要求機器人能發現火焰。蠟燭被安裝在一個7cm （長）x7cm （寬）x3cm （高）的半光澤黃色的 木質基座上。5 傳感器在沒有與其他規則和規范有抵觸的情況下，對傳感器的型號沒有限制。6 家具競賽場地內有一件模擬家具。由抽簽確定房間之后，這件模擬家具將擺放 在該房間的示意位置。機器人可以接觸模擬家具。模擬家具是一個小于12cm 直徑的半光澤黃色的木質圓柱，柱高30cm、重大于3公斤。三、規則

5、1 機器人運行機器人一旦啟動必須是由計算機程序控制，而非人工現場控制。機器人在運行過程中可以碰撞或接觸墻壁，但是事先不能標記和破壞墻 壁。當機器人經過競賽場地時不能把田可東西留在后面，并且不能在競賽場地 留下任何可以幫助它運行的標記。如果裁判認為機器人編制的程序是在故意沖 撞競賽場地（包括墻壁和模擬家具）,將被取消參賽資格或成績。機器人搜救：在高中組比賽中，將列入搜救模式和回家模式。機器人滅火后才能進行搜救。搜救對象放在火源房間中。在房間中靠墻壁，有一條內側直徑為15cm、 半圓形、寬2.5cm的白線，搜救對象是一個位于半圓圓心位置的白色豎立的 膠卷盒。機器人在進入白圈后，必須做出搜救動作，拾

6、起膠卷盒（完全離開地 面）并離開房間才算作有效搜救。在回家途中如果搜救對象沒有被攜帶或 中途丟失,則判回家模式失敗。2 熄滅蠟燭機器人可以運用水、空氣、CO2等物質，或者使用機械方式來熄滅蠟燭，但 是禁止使用任何危險的或可能破壞競賽場地的方法或物質，如，不能通過燃放 爆竹產生沖擊來使蠟燭熄滅，也不能通過碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。蠟燭在燃燒時不允許被撞倒,否則”按未完成滅火任務處理。如果機器人 在進行滅火動作的過程中碰撞蠟燭，機器人運行成績仍然有效。機器人撲滅蠟燭過程中所產生的雜物，例如：水、發酵粉、生奶油等遺留 物，將在該次比賽之后的間歇時間由裁判進行清理。機器人在開始滅火動作時，必須完全進入蠟燭

7、所在房間(即：機器人在地 面的垂直投影全部越過房間門口地面的白線，而不是在線外或者踩在線上)， 并且機器人必須有部分或全部到達距離火焰30cm范圍以內。3 蠟燭位置由抽簽確定房間號，蠟燭將擺放在該房間的示意位置。在機器人所經歷的 三次比賽中，蠟燭不會放在相同的房間里。4 傳感器禁止參賽選手在模擬房間的墻面或地面放置任何標記、燈塔或反射物 來幫助機器人導航。競賽場地周圍燈光可能是具有紅外線、可見光W紫外線的光源,如果機器 人使用光傳感器找蠟燭或探測墻壁和模擬家具,設計者應采取措施避免這些光 源對它的影響。5 安全如果現場裁判認為機器人的行為對人員或設備有危險或可能有危險，可以 隨時終止比賽。參賽

8、機器人不能使用任何易燃易爆物質。四、競賽1 競賽方式(1) 在小學組競賽中，蠟燭將隨機放在四個房間中，不采用回家模式。(2) 在初中組競賽中，蠟燭將隨機放在四個房間中，必須采用回家模式。(3 )在高中組競賽中，蠟燭將隨機放在四個房間中，完成滅火任務之后, 須完成搜救模式和回家模式。2 競賽順廂參賽選手和所制作的機器人通過抽簽確定參加比賽的先后次序。比賽順序一旦排好不得更改。因每輪所有參賽隊完成比賽所需時間的不確 定，每一輪比賽開始的時間不固定。所有機器人必須按照規定的順序進行比賽。在所有機器人第一輪比賽結束 后再開始下一輪的比賽。在兩輪比賽之間，參賽選手可以調整和修理機器人，但不允許更換機器人

9、。 前一個參賽選手比賽時，后一個參賽選手應做好準備，等待裁判員點錄。每個隊員有2分鐘時間進入賽場準備，準備工作完畢后示意裁判。2分鐘 內沒有準備好的參賽選手將喪失這一輪比賽資格并被記錄為一次無成績,但不 影響參加下一輪比賽。隊員進入競賽場地，進行2分鐘調試和適應場地后，由隊員將機器人放置 在起始位置，并將啟動方法告知裁判。然后抽簽確定任務房間，由裁判員啟動 機器人。三輪比賽抽出的房間不會相同。3 時間限制機器人需在3分鐘內找到并熄滅蠟燭。在3分鐘之后仍未撲滅蠟燭火焰， 裁判將終止該參賽選手及機器人的該輪比賽，滅火時間按照3分鐘記錄。對于初中組比賽，機器人回家模式的最長時間是4分鐘。熄滅蠟燭后開

10、始 計時,超過限定時間仍未完成回家任務的機器人，裁判將終止該輪比賽。回家 時間按照4分鐘記錄。對于高中組比賽,機器人要求依次完成滅火、搜救和回家任務。搜救時間 從熄滅蠟燭開始計時,直到機器人拾取了搜救對象，并且離開蠟燭和搜救對象 所在房間時為止。搜救模式的最長時間為3分鐘。如果機器人3分鐘內沒有完 成搜救任務，裁判將終止比賽。搜救時間按3分鐘記錄，同時按4分鐘記錄回 家成績。回家模式從機器人離開搜救對象所在房間開始計時，直到機器人回到家 為止,機器人回家模式最長時間是4分鐘,超過這個時間，裁判將終止比賽， 回家時間按4分鐘記錄。4 停表僅在兩種情況下停表:(1) 超出相應任務最大時間限度；(2

11、) 隊員請求停表終止本輪比賽，記錄為一次無成績。5 本輪比賽終止比賽中由于各種情況沒有完成所有規定任務而提前結束的比賽,稱為比賽 終止。五、評分標準1 得分(1 )每輪得分二實際時間X啟動模式系數X房間系數X搜救系數(高中組) X回家系數(初中、高中組L(2) 在本屆競賽中，每個參賽選手有三輪比賽機會。最終成績取三次得 分中兩次好的得分相加后乘以可靠性系數。最終以得分最低的機器人為優勝者。2 運行模武對于所有機器人滅火競賽，得分越低，成績越好。(1)標準啟動：機器人靠人工按鈕啟動。得分系數是1.0。(2 )聲音啟動：機器人靠接收到聲音信號后啟動。得分系數是0.9。如機器人因檢測到干擾的噪聲而被

12、錯誤啟動，可重新啟動機器人。裁判員發出一次聲音信號后，機器人在5秒鐘之內未啟動，視為該輪比賽 結束。比賽中的發聲器由參賽隊員自備。(3) 搜救模式：機器人熄滅蠟燭后,開始進行搜救。搜救模式成功，得 分系數是0.6。機器人在開始搜救前，將搜救對象撞出或帶出搜救區域，搜救模式失敗， 本輪比賽結束;機器人拾起搜救對象后，在行走過程中，搜救物掉落，搜救模 式失敗，本輪比賽結束；機器人走出搜救對象所在房間，但未能攜帶搜救對象 或超過規定搜救時間，搜救模式失敗，本輪比賽結束。(4) 回家模式:機器人完成滅火和搜救任務后,才能回家，即：回到 代表起始位置的區域內。得分系數是0.8。在回家路上不能進到任何房間

13、里，進入房間的判斷標準是機器人全部越過 白線進入房間。回家途中進入房間的機器人判定為回家失敗。機器人的任何一部分進入代表起始的位置內，并停止運動，機器人完成回 家模式；機器人進入起始位置而未停止運動，回家模式失敗。如果機器人沒有回到起始位置內或回家時間超過4分鐘，回家模式失敗。3 房間系數每一輪競賽中，機器人找到蠟燭前搜索的房間越多，房間系數值越小，得 分越少，成績越好。(1) 搜索過1個房間，得分系數為1.00 ;(2 )搜索過2個房間，得分系數為0.75 ;(3 )搜索過3個房間，得分系數為0.50 ;(4 )搜索過4個房間，得分系數為0.30。機器人按什么順序搜索房間不作要求。計算房間系

14、數的前提是機器人在找 到蠟燭前搜索了多少個房間。機器人需全部越過門框白線進入房間內才能視作 機器人搜索了該房間。沒有完成滅火任務不計算房間系數。重復搜索同一個房 間，房間系數不被重復計算。4 實際時間實際時間為比賽結束裁判員停表時間。實際時間為滅火時間、搜救時間和回家時間的總和。搜救時間定義為：從蠟燭火焰被熄滅開始計時，到機器人完全離開搜救對 象所在房間為止。以機器人在地面的垂直投影完全越過房間的白線作為判定機 器人離開房間的標準。回家時間(初中組)定義為：從蠟燭火焰被熄滅開始計時,到機器人回到 代表家的白色區域中，并處于靜止狀態為止。回家時間(高中組)定義為：從機器人離開搜救對象所在房間開始

15、計時， 到機器人回到代表家的白色區域中，并處于靜止狀態為止。5 可靠性機器人的可靠性是指三次指定任務都成功，得分系數為0.9 ,其他情況為1.0o六、場地平面示意 單位:cm圖中紅色為火焰，藍色為家具，黃色為搜救對象所在位置。抽中房間后蠟 燭、家具和搜救對象位置如圖中所示。小學組和初中組的場地沒有搜救標識。 每個房間都將保留標識火源的白線。附件四機器人籃球競賽規則該規則適用于2對2籃球比賽。在場地中，籃球機器人在對方半場尋找發 光的球，避開對方機器人防守并投籃得分。一、競賽場地及設備標準1 場地（內側）：長 240cm ,寬 160cm ,高 18cmo2墻壁:場地邊界有墻壁，墻壁高為18cm

16、 ,墻壁內側為黑色（啞光X3邊界：平行于場地長邊兩內側10cm處（含木條寬度）分別有一條長 240cm、寬2cm、高2cm的木條（在白色半場木條為黑色，在黑色半場木條 為白色）作為邊界。4籃架及籃筐：籃架寬60cm、高35cm、厚2cm ,位于底線中間，在籃 架中線22cm高處放置內徑為16cm、材料直徑s 0.4cm的籃筐。5投籃區：籃筐外圍地面有一塊半徑為35cm的綠色實心半圓為投籃區。6基板:基板上鋪有場地纟氏,半為白色、半為黑色（用燈箱布制作）,黑色區域和白色區域無接縫，基板盡量保持平整和水平。7開球點：場地中央處，直徑為3cm的紅色圓。8墜球點:場地中黑白交界線離出界條3cm處，直徑

17、為3cm的紅色實心圓。9罰球位:距離場地底線中間30cm處，直徑為3cm的紅色實心圓。10.B2明：場地周圍的照明根據比賽實際場地條件確定。參賽者在競賽前 將有時間了解場地及周圍環境燈光。競賽期間照明條件是相對穩定的。11 機器人在比賽中允許兩臺機器人上場,其中一臺投籃機器人和一臺防守機器人； 投籃機器人（靜止和比賽狀態）正常置放的垂直投影面積應在直徑30cm范圍 之內，高度不超過40cm ,重量不超過28kg。防守機器人（靜止和比賽狀態）正常置放的垂直投影面積應在直徑22cm 范圍之內,高度不超過20cm ,重量不超過2.0kg ,機器人用于行動的驅動輪 不超過3個，控球裝置深度不超過0.2

18、cmo無論是投籃機器人還是防守機器人都不能使用粘膠等類似方法將球粘住， 機器人的任何裝置在比賽中不能占據球。12球：直徑為9cm ,重量為1605g ,是一個內部裝有電池與小電珠的 透明發光球（發出的光波長范圍為810-700nm ;光輻射密度為單個150Lm ; 光線直接、均勻地覆蓋球面,且無盲點X二、競賽規則1 賽前準備：各參賽隊應根據競賽時間安排，提前半小時進入競賽區域， 做賽前檢查及準備調試。競賽開始前，每個機器人需要接受檢錄，不符合要求 的機器人將不能進入競賽場地參賽。2 機器人參賽機器人須有個性化裝飾物或標記，以便區別于其他參賽隊的機器人， 裝飾物或標記視為機器人一部分，如對機器人

19、產生影響由參賽選手負責。禁止 使用無線或紅外線裝置等進行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放 置燈塔或反射物等來幫助機器人導航。每次比賽半場的開始、每次暫停后 應由裁判示意參賽者來激活機器人。每隊最多可帶4臺機器人。比賽過程中可能因為機器人對抗或者拋出的球 對自己或對方機器人造成損壞，參賽機器人需做好自身的保護措施。3 猜邊:參賽雙方用投幣方式選場地或者開球，猜中的一方有優先權選擇 場地或者開球。選定后，參賽雙方有3分鐘的準備時間。4 開球采用防守機器人開球的方式，在整個比賽中所有的防守機器人都必須位于 自己的半場所有的投籃機器人都必須位于對方半場開球的一方距離球5cm , 另一方距離球

20、25cm ,所有投籃機器人必須位于對方半場的罰球位。由裁判將 球放置在開球點，裁判可以調整機器人的位置，并宣布完成調整。裁判吹哨后, 比賽開始。在裁判哨聲響起前，搶先啟動的機器人將被視為技術犯規。方進球后，應由另一方重新開球，繼續比賽;比賽中斷或死球時，重新 開球繼續比賽,開球時雙方防守機器人離球的距離均為25cm ,所有投籃機器 人必須位于對方半場的罰球位;下半場，參賽雙方互換場地。5 競賽計時常規賽：分上下兩個半場，各5分鐘，中場休息3分鐘。在此期間參賽隊 可以調試機器人。上下半場比賽時鐘將持續計時，不會停止。計時器由裁判來 控制。由于墜球、替補、處理傷員、罰球、延誤時間及其他原因損失的時

21、間在 上下半場比賽中均進行相應的補時，補時時間不超過1分鐘。加時賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負時，進行加時 賽。加時賽分上下兩個半場，各2分鐘，中間不休息。加時賽完成后以得分較 多的一方為獲勝方。6 勝負判定:對于加時賽平局的比賽,按照復賽階段各隊的凈勝分數進行 評判；如果凈勝分數相同，按照各隊在復賽階段的分數進行評判；如果還相同， 按照整個比賽過程中凈勝分數進行評判;如果仍然相同，按照整個比賽過程中 的總分數進行評判。7 計勝方法：在比賽中，得分較多的一方為得勝隊，如雙方均未得分或得 分數相等，則該場比賽視為“平局”。&犯規罰球：在比賽中，機器人犯規被判罰球。罰球時，由對方

22、投籃機器 人在犯規方罰球位罰球，罰球時由裁判示意選手把防守機器人移出場地，罰球 進球后,重新開球；從罰球開始計時，10秒鐘后得到裁判指令參賽選手可把 防守機器人重新放入活動半場的墜球點,繼續比賽。10秒內仍末完成罰球, 換由對方重新開球。無論機器人在任何位置罰球，罰球時進球均得1分；罰球 出界則重新開球；全場累積犯規次數。9墜球:球出界時，由裁判員進行墜球。10參賽隊員：在開球前由參賽選手負責啟動、放置、移開機器人，未經 裁判允許不得再觸碰機器人。比賽過程中參賽隊員不得通過任何形式與場外人員交流，在裁判員警告無 效后，取消該參賽隊本場比賽資格，比賽結束，判對方3比0勝；如果之前對 方凈勝分超過

23、3分，按實際比分計算成績。球的運動：在比賽中投籃機器人連續持球時間不能超過15秒, 否則由對方發球；機器人在比賽中田可時間都不能占據球，即：機器人控 球裝置不能完全擋住球的光線，導致其他機器人無法發現球。否則占據球的機 器人將被罰出。比賽期間允許球離地，但高度不能威脅到人員的安全。12破壞籃筐：在比賽中機器人沖撞籃筐造成其傾斜、變形、損壞等無法 繼續比賽時視為該機器人破壞籃筐，判對方發球。13越界：投籃機器人或者防守機器人垂直投影完全越過規定活動半場即 視為越界。即在比賽中防守機器人必須位于自己活動半場，投籃機器人必須位 于對方活動半場。在無對方機器人沖撞的情況下越界且2秒內未回則視為主動 越

24、界，否則視為被動越界。主動越界由裁判把機器人罰出場地，30秒后重新 放入活動半場的墜球點；被動越界的機器人如5秒內無法返回自己的活動半場 則由裁判將其放入對應活動半場的墜球點。14出界球的判定：以最后接觸球的機器人作為出界球的標準，在雙方爭 球時同時接觸到球，球出界則判墜球;全場累積出界球次數。15 計時暫停：比賽中沒有計時暫停。16更換機器人：在比賽進行過程中，未經裁判員許可，禁止更換機器人。 如需要更換或調整機器人，只能在開球或罰球時，向裁判員提出申請，經同意 后，方可更換。更換機器人遵守先下后上原則。在整場比賽中，每隊最多有3 次更換機會。17修復機器人：在比賽中機器人出現運行中止、部件

25、受損或脫落、因犯 規所造成機器人嚴重受傷不能正常比賽等故障時，可將故障機器人移至場外維 修,比賽繼續進行，30秒后參賽選手示意裁判，經允許后方可返回競賽場地 相應活動半場，放到出現故障時最近的墜球點，纟悵續比賽。機器人下場修復次 數不限。18更換競賽場地和比賽用球：比賽過程中,根據球和場地的損壞及比賽 進行情況,裁判員可以調整和更換參賽隊的競賽場地W比賽用球。如果比賽中， 球發生2個以上電珠不亮或破裂等情況時，應視為比賽中斷，將更換的球放在 開球點，重新開球。19紅黃牌制度：在比賽中，如有參賽隊員不服從裁判裁決、頂撞裁判， 將被出示黃牌警告，情節嚴重者將被出示紅牌驅逐出場，比賽結束，判對方 1

26、0比0勝；如果之前對方凈勝分超過10分，按實際比分計算成績。20小組賽出線方法：小組比賽中勝一場積3分，平一場積1分，輸一場 積0分。積分多的隊伍進入下一輪比賽。出現積分相同的隊伍以凈勝分多的隊 伍排名靠前;凈勝分相同以總分多的隊伍排名靠前；總分相同則由抽簽決定名 次。21.5-8名排名方法：前4強產生后,根據淘汰賽成績決定5-8名的排序, 不再進行比賽。淘汰賽中凈勝分多的隊伍排名靠前，凈勝分相同以總分多的隊 伍排名靠前;總分相同則根據小組賽成績排定名次，排名方法跟小組賽出線方 法相同。三、名詞定義解釋1出界球:球中心越過邊界條或底線邊框。2進球：球自上而下穿過籃筐。機器人任一部分垂直投影在投

27、籃區內進球 按2分計算;機器人任一部分垂直投影始終處于投籃區外進球按3分計算。3死球：球被機器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機器人包圍卡住不 動超過5秒鐘時。4比賽中斷：比賽過程中，在5秒鐘內沒有任何機器人觸到球，而且看上 去沒有機器人將會觸到球。5 墜球:當發生出界球時所采用的繼續比賽的方式，由裁判員將球放入場 地離出界處較遠墜球點墜球。6 占據球:機器人利用裝置完全擋住球的光線，導致其他機器人無法發現 球。即機器人在進攻中控制球時，必須保證正常發光的球內8個發光小電珠至 少有1個可被肉眼直接看見。7持球:球進入控球裝置。8控球裝置深度:機器人邊沿的任一點垂直到控球裝置以突出的兩點之間 形

28、成一條連線的最遠距離。9活動半場：白色區域或黑色區域。、技術犯規與罰球1 技術犯規：有下列情形之一時(1) 當球并不在有關機器人控制范圍之內時，沖撞對方機器人導致對方 機器人損壞時;(2) 在比賽中未經裁判允許參賽選手觸碰機器人;(3) 防守方的任意一個機器人在己方投籃圈不動(對球不產生反應),或 防守方任一機器人身體的田可部分主動越過己方投籃圈進入投籃圈里面超過5 秒鐘以上；(4) 在裁判哨聲響起前，搶先啟動的機器人。2 處罰(1) 開(罰)球時，開(罰)球機器人在5秒鐘內未能觸及球，判延誤 開(罰)球，換由對方開球；(2) 破壞競賽場地和競賽用球。出現這種情況,比賽將暫停，并馬上實 施補救

29、措施。如果裁判認定某隊系故意破壞,將取消該隊參賽資格。3罰球：出現下列情況之一時(1) 出界球三次；(2) 破壞籃筐;(3) 累計三次技術犯規;(4 )持球時間超過15秒;(5) 參賽隊員不服從裁判裁決或頂撞裁判。五、裁判每場比賽由兩名裁判員執行裁判任務。裁判員在比賽過程中所作的判決, 為最后判決。裁判員的職責是：1嚴格湮守競賽規則，認真、公正的對比賽進行裁判。2 避免做出對犯規隊有利的判罰。3 .記錄比賽成績和比賽時間，使比賽用足規定的時間或雙方同意的時間， 并補足由于偶然事故或其它原因所損耗的時間。4審查參賽機器人、競賽場地和球是否符合規則要求。5裁判員必須遵守裁判員守則。六、場地示意16

30、0cm240cm圖1:平面圖圖2 :立體圖圖3 :藍架及籃筐17附件七通用附則1.每一位參加競賽項目的學生和指導教師都應仔細閱讀競賽規則和本附 則，了解其含義并嚴格遵守。2 機器人滅火競賽規則、機器人足球競賽規則、機器人工程挑戰賽一生 命科技競賽規則、機器人籃球競賽規則、人型機器人全能挑戰賽競賽規則和機 器人場地任務挑戰賽競賽規則的最終解釋權屬于第十二屆全國中小學電腦制 作活動組委會，并授予本屆競賽類項目仲裁委員會行使。3.為提高參賽隊員的獨立調試能力和競賽水平、保障競賽場地的安全和競 賽的公平性，除參賽選手、工作人員及相關裁判外，不允許其他人員進入機器 人檢測區域和競賽場地區域。4參賽選手進

31、入檢測區域和競賽場地區域時，必須佩帶（掛）表明選手 身份的號碼薄及證件并隨時接受工作人員或裁判員的核查。5 參加機器人競賽的選手，對其同場競賽對手的機器人是否符合規則要 求，可以在有效時間（比賽開始前）內向現場裁判員提出疑義。經現場裁判員 檢測確有不符的，要求該選手在規定時間（10分鐘）內調整修改合格后參加 比賽；超時不能完成修改的，視為延誤參賽時間按棄權處理；修改后的機器人 仍不符合規則要求將被取消比賽資格。現場裁判員只是告知檢查確認的結果， 不需要進行詳盡解釋。如提出該次疑義的選手仍不認同現場裁判員的審核，而 拒絕參加該場比賽，將視為自動棄權。現場裁判員不接受任何非現場參賽選手的該類疑義，

32、但現場裁判員應由此 引起注意并做檢查確認和處理,也是允許并有效的行為。6參賽選手對于現場裁判員的田可指令和決定必須無條件服從。比賽成績 由現場裁判員和參賽選手在該場比賽結束后簽字確認。現場比賽結束后的簽字 是對現場裁判員所宣布的結果的確認。如有異議也必須先簽名確認之后再簡單 注明有異議，退出競賽場地后再將該次異議以書面形式提出申訴。參賽選 手無故延誤2分鐘內不簽字確認，將視為默認該場比賽結果，并將視為無彳曲可 異議，競賽類項豈仲裁委員會也不再接受此后的異議申述。7. 對于現場比賽的異議，在該場次賽后可以書面形式向競賽類項目仲 裁委員會提出申述。在競賽場地，現場裁判員完全可以不接受任何口頭上的異

33、 議爭執。現場裁判員可以做出適當的、簡要的、安撫性的說明,但這只是該裁 判員良好職業素養的體現,并不能作為相關選手以及其他任何人提出異議或追 加異議或不滿的依據。8. 競賽類項目仲裁委員會對于參賽選手書面提出的異議的仲裁決定是 最終的。凡是正式報名參加競賽活動的選手及其指導教師，在報名后即表明其 已經明確地知道這一規則的含義和服從這一規則的義務。9. 特別重申，任何參賽選手或指導教師以及其他相關人員，在競賽活動 期間有任何干擾競賽正常秩序的不良言行,活動組委會將直接取消相關參賽選 手參賽資格和成績。言行嚴重失當并影響競賽活動的，將書面告知所屬省級教 育部門和相關單位。附件八電腦藝術設計項目作品形態界定補充說明商標及符號標志設計:是將事物對象的性質、精神、內容、理念、特征等 內在的