1、光電傳感器的基礎知識及術語光電傳感器是一種小型電子設備，它可以檢測出其接收到的光強的變化。早期 的用來檢測 物體有無的光電傳感器是一種小的金屬圓柱形設備，發射器帶一個校 準鏡頭，將光聚焦射向接收器，接收器出電纜將這套裝置接到一個真空管放大器 上。在金屬圓筒內有一個小的白熾燈做為光源。這些小而堅固的白熾燈傳感器就是今天光電傳感器的雛形。LED （發光二極管）發光二極管最早出現在19世紀60年代，現在我們可以經常在電氣和電子設備 上看到這些二極管做為指示燈來用。LED就是一種半導體元件，其電氣性能與普 通二極管相同，不同之處在于當給 LED通電流時，它會發光。由于 LED是固態 的，所以它能延長傳

2、感器的使用壽命。因而使用 LED的光電傳感器能被做得更 小，且比白熾燈傳感器更可靠。不象白熾燈那樣，LED抗震動抗沖擊，并且沒有燈絲。另外，LED所發出的光能只相當于同尺寸白熾燈所產生光能的一部分。（激光二極管除外，它與普通 LED的原理相同，但能產生幾倍的光 能，并能達到更遠的檢測距離）。LED能發射人眼看不到的紅外光，也能發射可 見的綠光、黃光、紅光、藍光、藍綠光或白光。經調制的LED傳感器1970年，人們發現LED還有一個比壽命長更好的優點，就是它能夠以非常快 的速度來開關，開關速度可達到 KHz。將接收器的放大器調制到發射器的調制頻 率，那么它就只能對以此頻率振動的光信號進行放大。我們

3、可以將光波的調制比喻成無線電波的傳送和接收。將收音機調到某臺，就 可以忽略其他的無線電波信號。經過調制的LED發射器就類似于無線電波發射器，其接收 器就相當于收音機人們常常有一個誤解：認為由于紅外光 LED發出的紅外光是看不到的，那么 紅外光的能量肯定會很強。經過調制的光電傳感器的能量的大小與LED光波的波長無太大關系。一個LED發出的光能很少，經過調制才將其變得能量很高。一個 未經調制的傳感器只有通過使用長焦距鏡頭的機械屏蔽手段，使接收器只能接收到發射器發出的光，才能使其能量變 得很高。相比之下，經過調制的接收器能忽略周圍的光，只對自己的光或具有相同 調制頻率的光做出響應。未經調制的傳感器用

4、來檢測周圍的光線或紅外光的輻射，如剛出爐的紅熱瓶 子，在這種應用場合如果使用其它的傳感器，可能會有誤動作。如果一個金屬發射出的光比周圍的光強很多的話，那么它就可以被周圍光源接 收器可靠檢測到。周圍光源接收器也可以用來檢測室外光。但是并不是說經調制的傳感器就一定不受周圍光的干擾，當使用在強光環境下 時就會有問題。例如，未經過調制的光電傳感器，當把它直接指向陽光時，它能正 常動作。我們每個人都知道，用一塊有放大作用的玻璃將陽光聚集在一張紙上時， 很容易就會把紙點燃。設想將玻璃替換成傳感器的鏡頭，將紙替換成光電三極管， 這樣我們就很容易理解為什么將調制的接收器指向陽光時它就不能工作了，這是周 圍光源

5、使其飽和了。調制的LED改進了光電傳感器的設計，增大了檢測距離，擴展了光束的角 度，人們逐漸接受了這種可靠易于對準的光束。到 1980年，非調制的光電傳感器 逐步就退出了歷史舞臺。紅外光LED是效率最高的光束，同時也是在光譜上與光電三極管最匹配的光 束。但是有些傳感器需要用來區分顏色（如色標檢測），這就需要用可見光源。在早期，色標傳感器使用白熾燈做光源，使用光電池接收器，直到后來發明了 高效的可見光LED。現在，多數的色標傳感器都是使用經調制的各種顏色的可見 光LED發射器。經調制的傳感器往往犧牲了響應速度以獲取更長的檢測距離，這 是因為檢測距離是一個非常重要的參數。未經調制的傳感器可以用來檢

6、測小的物體 或動作非常快的物體，這些場合要求的響應速度都非常快。但是，現在高速的調制 傳感器也可以提供非常快的響應速度，能滿足大多數的檢測應用。超聲波傳感器聲波傳感器所發射和接收的聲波，其振動頻率都超過了人耳所能聽到的范圍。 它是通過計算聲波從發射，經被測物反射回到接收器所需要的時間，來判斷物體的 位置。對于對射式超聲波傳感器，如果物體擋住了從發射器到接收器的聲波，則傳 感器就會檢測到物體。與光電傳感器不同，超聲波傳感器不受被測物透明度和反光 率的影響，因此在許多使用超聲波傳感器的場合就不適合使用光電傳感器來檢測。光纖安裝空間非常有限或使用環境非常惡劣的情況下，我們可以考慮使用光纖。光 纖與傳

7、感器配套使用，是無源元件，另外，光纖不受任何電磁信號的干擾，并且能 使傳感器的電子元件與其他電的干擾相隔離。光纖有一根塑料光芯或玻璃光芯，光芯外面包一層金屬外皮。這層金屬外皮的 密度比光芯要低，因而折射率低。光束照在這兩種材料的邊界處（入射角在一定范 圍內，），被全部反射回來。根據光學原理，所有光束都可以由光纖來傳輸。兩條入射光束（入射角在接受角以內）沿光纖長度方向經多次反射后，從另一 端射出。另一條入射角超出接受角范圍的入射光，損失在金屬外皮內。這個接受角 比兩倍的最大入射角略大，這是因為光纖在從空氣射入密度較大的光纖材料中時會 有輕微的折射。光在光纖內部的傳輸不受光纖是否彎曲的影響（彎曲半

8、徑要大于最 小彎曲半徑）。大多數光纖是可彎曲的，很容易安裝在狹小的空間。玻璃光纖玻璃光纖由一束非常細（直徑約 50叩）的玻璃纖維絲組成。典型的光纜由幾 百根單獨的帶金屬外皮玻璃光纖組成，光纜外部有一層護套保護。光纜的端部有各 種尺寸和外形，并且澆注了堅固的透明樹脂。檢測面經過光學打磨，非常平滑。這 道精心的打磨工藝能顯著提高光纖束之間的光耦合效率。玻璃光纖內的光纖束可以是緊湊布置的，也可隨意布置。緊湊布置的玻璃光纖 通常用在醫療設備或管道鏡上。每一根光纖從一端到另一端都需要精心布置，這樣 才能在另一端得到非常清晰的圖像。由于這種光纖費用非常昂貴并且多數的光纖應 用場合并不需要得到一個非常清晰的

9、圖像，所以多數的玻璃光纖其光纖束是隨意布 置的，這種光纖就非常便宜了，當然其所得到的圖像也只是一些光。玻璃光纖外部的保護層通常是柔性的不銹鋼護套，也有的是PVC或其他柔性塑料材料。有些特殊的光纖可用于特殊的空間或環境，其檢測頭做成不同的形狀以 適用于不同的檢測要求。玻璃光纖堅固并且性能可靠，可使用在高溫和有化學成分的環境中，它可以傳 輸可見光和紅外光。常見的問題就是由于經常彎曲或彎曲半徑過小而導致玻璃絲折斷，對于 這種應用場合，我們推薦使用塑料光纖。塑料光纖塑料光纖由單根的光纖束（典型光束直徑為 0.25到1.5mm ）構成，通常有 PVC外皮。它能安裝在狹小的空間并且能彎成很小的角度。多數的

10、塑料光纖其檢測頭都做成探針形或帶螺紋的圓柱形，另一端未做加工以 方便客戶根據使用將其剪短。邦納公司的塑料光纖都配有一個光纖刀。不像玻璃光 纖，塑料光纖具有較高的柔性，帶防護外皮的塑料光纖適于安裝在往復運動的機械 結構上。塑料光纖吸收一定波長的光波，包括紅外光，因而塑料光纖只能傳輸可見 光。與玻璃光纖相比，塑料光纖易受高溫，化學物質和溶劑的影響對射式和直反式光纖玻璃光纖和塑料光纖既有 單根的”-對射式，也有分叉 的”-直反式。單根光纖可以將光從發射器傳輸到檢測區域，或從檢測區域傳輸到 接收器。分叉式的光纖有兩個明顯的分支，可分別傳輸發射光和接收光，使傳感器 既可以通過一個分支將發射光傳輸到檢測區域，同時又通過另一個分支將反射光傳 輸回接收器。直反式的玻璃光纖，其檢測頭處的光纖束是隨意布置的。直反式的塑料光纖， 其光纖束是沿光纖長度方向一根挨一根布置。光纖的特殊應用由于光