1、機械電子工程導論心得伴著迷茫與新奇，大一上學期匆匆而過，作為北理工新的成員 的我們也開始一點點融入這所美麗而輝煌的大學，開始一點點深入了 解自己的專業，開始一點點思考未來的發展。在大一下學期，我們有幸能聽到羅教授為我們帶來的機械電子 工程導論，雖然只有短短四周的課，但卻然后我從一個新的高度來認 識自己專業，也使我對我們這這個聽起來就很酷的專業在自豪之余更 添一份熱愛。在前幾節課，羅老師著重為我們介紹了機電在機器人上的應用， 而機器人也是機電專業的主要方向之一。 在課上，我們看到了師兄師 姐們的作品，雖然不能稱得上是國際頂尖水準的科研成果，但卻給我帶來的不小的震撼。在此之前我從來沒有想過有一天自

2、己能制作一個 機器人，總覺得這是一件太遙遠的事情，是科學家才能完成的事情， 但是這些師哥師姐們僅僅比我們的大一屆，我們之間的距離是那么 近。在課上我們除了看到他們的成果以外也知道了他們為了這些作品 所付出的汗水，一份耕耘才能換來一分收獲，看到他們也讓我深刻反 思了自己的學習狀態，雖然北理工的機械電子專業在全國的排名很 高，但是它是我們學長學姐們辛勤汗水后的成果，于我們而言，并不 能保證什么。老師不僅向我們展示了研究成果，還從內部構造等細節方面具體的向 我們做了介紹，包括一個巧妙的彈簧裝置之類的。 在這樣細致的教學 中雖然我們還沒有學習專業知識，但是 卻從中體會到其實做一個自己的機器人并不是一件

3、不可能的事，所有的作品都是從一個個的細節處累積而成的。當然，作為一名工科學生， 若想要有好的作品，僅僅有專業知識還不夠，更要注重日常生活中對 自己創造性思維的培養，凡事多思考，而不是墨守陳規。同時，老師也向我們介紹了大學生創新項目， 一個面向大學生科研的 平臺。我們知道了北理工在大創中取得的優異成績。作為北理工的學 子，有幸在這樣雄厚的師資力量和科研背景下學習，我希望有一天， 自己也能參加大學生創新項目，不管結果怎樣，都會是一次難忘的經 歷。但現在的我覺得自己參加大創還為時過早，因為自己欠缺了很 多專業知識，在軟件的應用上也沒有基礎。比起在大創中逼著自己去 學習很多的知識與技術，我還是比較希望

4、在課余時間中先掌握一定的 技術，然后再大創中完善自己的技術和相關知識。在大二或者大二， 等自己準備好了，就參加大創，像我們的學長學姐們一樣，創造自己 的作品。而從現在開始，會著手學習相關軟件的應用，以及機械制造 方面的相關知識。在課上，讓我映像最深刻的就是名叫“大狗”的機器人。最先 看到的是美國的“大狗”，形體高大，奔走有力，功能強大；然后羅 老師向我們展示了我們自己制作的“大狗”，我們在穩定性及靈活性 上甚至超過了美國的大狗，吃驚之余更有一種深深的民族自豪感。 眾 所周知，我們國家科研技術的起步比發達國家遲很多，尤其是在像機械電子工程這樣新興的專業，發展的時間更加短暫，但是我們的成果 卻不輸

5、于發達國家，這樣展示無疑給了大家巨大的動力。然而，美中不足的是我們缺少像 ABE，安川那樣大型的國際知 名機器人公司，并且國內現有的制造機器人的品牌有部分是與外企合 資，缺少我們自主的品牌。雖然如此，作為機械電子工程專業的一員， 我還是對機械電子專業在未來的發展抱有很大的信心。也許現在，因為我們起步晚，在科研，制造以及商業化運行方面都存在一定的限制。 但就機械電子工程專業本身在生活中有著廣泛的應用，如果沒有多項技術的面向未來的技術和知識交流， 那么就不會產生安全氣囊、防滑 剎車系統、復印機、CD機、行駛模擬裝置和自動售票機等一系列運 用了機械電子技術的產品。所以隨著社會和科技的發展，機電技術一

6、 定會得到越來越廣泛的應用，不管是在日常生活還是軍事中。在隨后的課程中，老師像我們介紹了機電一體化技術的基本知 識。原來機械電子工程也叫機電一體化技術，機電一體化技術即結 合機械技術和電子技術，隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用， 機 電一體化技術獲得前所未有的發展，成為一門綜合計算機與信息技 術、自動控制技術、傳感檢測技術、伺服傳動技術和機械技術等交叉 的系統技術，目前正向光機電一體化技術方向發展， 應用范圍愈來愈 廣。其中老師著重介紹了光電一體化技術。 光機電一體化技術是由光 學，光電子學，電子信息和機械制造及其他相關技術交叉與融合構成 的綜合性咼新技術是諸多咼新技術產業和咼新技術裝備的基

7、礎。它豐富和拓寬了光機電一體化技術的內涵和外延。目前，光電一體化技術已經成為機電一體化技術中最有發展前景的部分之一。在很多人甚至招聘者眼中，機械電子工程和純機械專業或者純 電子專業相比，給人一種多而不精的印象。但我覺得隨著社會和科技 的發展這種看法終會有所改變，單一的技術越來越難以滿足社會發展 的需要，機電作為一門復合型的學科恰恰滿足了這一需求，隨著學科間聯系的不斷加強，機電必將越來越受到人們的重視。 作為一名機電 專業的學生，我們除了自身要對自己的專業有信心以外， 更需要注重 自己綜合知識的培養。機電專業本身的綜合性也許意味著更大的學習 量，但是只要我們能堅持，最終會有所收獲，為社會乃至于中

8、國國防 事業的發展貢獻自己的力量。就我自己而言，因為本身對生物學科和心理學科也很感興趣， 所以這學期選了一門關于人腦的選修課， 選修課的老師本科是光電學 院。在課堂中向我們介紹了人形機器人的概念。 在參觀機器人研究所 的時候我們也看到了一個人形機器人，有著及其類似真人的皮膚和容 貌。而據我了解，在中國，人形機器人還有很大的發展空間，與日本 等發達國家間還存在一定的差距，對我而言，著將會是一個不錯的研 究方向，雖然目前人形機器人的應用領域不是很多， 但作為一項國際 前沿的技術，我覺得會是一個不錯的發展方向。除此之外，我覺得仿生機器人也是一個不錯的方向， 部分原因還是因 為它和生物有著一定的聯系。與人形機器人相比，我覺得仿生機器人 有著更為廣泛的應用領域，不論實在民用領域還是軍用領域。 在我的 觀念里，仿生機器人與人形機器人相比，需要更強大的創新思維，而 人形機器人則需要更專業的技術，二者沒有優劣之分。雖然比較傾向這兩個方向，但是我也不排斥其他的方向，不管以后是 科研還是工