1、中機賽德杯智能制造系統控制與仿真技術大賽 賽項技術規程 一、賽項名稱 智能制造系統控制與仿真技術 二、參賽對象 咼等職業院校（含咼職、咼專、成人咼校）、技師學院及應用本科院校的在籍學 生。 三、競賽擬定時間及地點 （一）比賽時間 2018年12月8日。 （二）比賽地點 惠州城市職業學院 報到地點和住宿酒店等安排詳見報到通知。 四、比賽方式與內容 （一）比賽方式 團體賽。每隊由2名學生組成，性別和年級不限。每校限報2支隊伍，每支隊伍 指導老師1-2位 指導教師須為本校專兼職教師，不得跨校組隊。 （二）比賽內容 競賽內容、分值和時間詳見表1。 表1競賽內容、分值與時間 任務名稱 描述 分值 時間

2、任務1硬件生產線平 臺的編程與功能實現 根據大賽給定的任務書要求，檢查電氣、網絡、氣 動元件的連接是否正確,以確保各機構能正常工作；完 成氣動控制回路圖、網絡拓撲圖繪制。 :5分 4.5小時 根據大賽給定的任務書要求完成用戶界面設計與 功能實現，做到界面設計美觀、功能齊全。 10分 根據大賽給定的任務書要求完成系統的手動運行 功能，保證執行機構的手動控制。 10分 任務 2： VisualOne 的 仿真設計與運動模擬 在大賽給定的任務書要求，在仿真軟件元件庫中 選擇合適的數據模型，完成虛擬環境的拾建，并完成參 數設置，進行虛擬場景的工藝流程動作設計，實現虛匚 場景的自動化流程運行。 30分

3、擬 任務3:硬件平臺與 Visual One虛實協同 運動 根據大賽給定的任務書要求完成硬件平臺的自動 功能，虛擬仿真環境的模型編程處理，保證虛擬環境- 真實場景的協同運動，并能通過智能終端瀏覽器對工業 控制器進行web遠程訪問，實現對智能制造仿真系統遠 程控制。 與 40分 選手競賽全程都必須熟悉所接觸設備的安全操作規程，安全、合理的使用賽場 設施、設備和工具，確保人身和設備安全。 5分 五、競賽技術平臺 （一）硬件平臺 競賽技術平臺采用智能制造自動線控制系統平臺，如圖所示，高性能一體化電 腦嵌入在平臺上，便于虛擬仿真軟件Visua lOne軟件的操作與運行；同時該平臺還包 括工作臺、送料、

4、輸送、搬運分揀、推料、接料、入庫等工作單元，經過對工業控制 器編程，可控制各工作單元完成相應的工藝流程及虛實平臺的協同運動。 Etheret型伺眼變頻、步進 圖1設備參考圖片 該平臺主要技術參數： 1工作電源：單相三線制AC 220 V0% 50 Hz; 2. 設備外形尺寸：長X寬X高1=620mm850mmXl450mm; 3臺架材料：鋁鋼結構； 4.整機消耗視在功率：8kVA; 5安全保護措施：具有接地保護、漏電過載過流保護功能，具有誤操作保護功能; 6安全性符合相關的國標標準，所有材質均符合環保標準。 競賽技術平臺主要配置表 序號 名稱 型號 數量 制造商 備注 1 智能工 廠仿真 軟件

5、 Visual One 1套 含全世界34個機器人品牌2000多組機器 人模型及AGV、數控機床、傳送帶等仿真模 型； 支持工業機器人運動控制編程離線仿真編程、 PLC仿真驗證等核心教學內容； 支持仿真程序直接導出至工業機器人中進行終 端驗證，真實PLC控制虛擬仿真系統運行等； 含布局優化功能，統計和報告功能，智能干涉 及檢測功能，可視化方案導出功能，自定義模 型組件等。 2 工作臺 SD-310-E- 1 1臺 鋁鋼結構帶滾輪,內置散熱風扇 3 供料單 元 SD-310-E- 2 1套 主要包括豎式料筒，送料氣缸、光纖傳感器。 4 輸送單 元 SD-310-E- 3 1套 主要包括變頻驅動器

6、和變頻電機、比例傳送機 構、傳送帶、傳感器安裝支架、各類傳感器、 推料氣缸等 5 搬運分 揀單元 SD-310-E- 4 1套 主要包括雙軸絲桿搬運單元模塊伺服驅動器、 伺服電機、線型氣缸、真空發生器等。 6 推料單 元 SD-310-E- 5 1套 主要包括推料氣缸和磁性開關及安裝座構成 7 接料單 SD-310-E- 1套 主要包括四工位圓形轉盤、步進驅動器、步進 序號 名稱 型號 數量 制造商 備注 1 智能工 廠仿真 軟件 Visual One 1套 含全世界34個機器人品牌2000多組機器 人模型及AGV、數控機床、傳送帶等仿真模 型； 支持工業機器人運動控制編程離線仿真編程、 PL

7、C仿真驗證等核心教學內容； 支持仿真程序直接導出至工業機器人中進行終 端驗證，真實PLC控制虛擬仿真系統運行等； 含布局優化功能，統計和報告功能，智能干涉 及檢測功能，可視化方案導出功能，自定義模 型組件等。 元 6 電機、原位傳感器與到位傳感器等構成。 8 入庫單 元 SD-310-E- 7 1套 主要包括碼垛入庫工位及安裝支架。 9 工具 戈麥斯 1套 一字螺絲刀、十字螺絲刀、斜口鉗、六角匙、 扳手、萬用表、網線儀等 10 氣泵 W58 1臺 復祥機 電 靜音 11 無線路 由器 WDR5620 1個 普聯 有線傳輸率：10/100Mbps；傳輸速率： 200Mbps；網絡標準：802.1

8、1b;支持頻率： 2.4G&5G 競賽技術平臺的電氣控制系統主要部件 序號 名稱 型號/規格/編號 單位 數量 1 工業控制器 SD-300-E 套 1 2 遠程10適配器 FR8200 個 1 3 數字量輸入模塊 FR1118 個 3 4 數字量輸出模塊 FR2118 個 2 5 模擬量輸出模塊 FR4004 個 1 6 高速脈沖計數模塊 FR5021 個 1 7 電源模塊 FR0012 個 1 8 終端模塊 FR0200 個 1 9 伺服驅動器 iK3AS04EB 套 2 10 伺服電機 40BS-A1013060D4 套 2 11 步進驅動器 DM3E-556 套 1 12 步進電機 5

9、7HS21A 套 1 13 變頻器 ACS355-01E-02A4-2 套 1 14 三相異步電機 3IK15GN-Y 套 1 15 開關電源 LRS-200-24 個 1 （二）軟件平臺 1智能工廠虛擬仿真軟件：Visual One 2智能制造控制系統編程軟件:CodeSys V3.5 3. 視圖組態軟件：CodeSys V3.5 （三）競賽賽場要求 1. 比賽區域總面積約需3000譏凈空高度不低于3.5m,采光、照明和通風良好， 環境溫度、濕度符合設備使用規定，同時滿足選手的正常競賽要求。 2. 場主通道寬3m，符合緊急疏散要求。 3. 賽場提供穩定的水、電、氣源和供電應急設備,并有保安、

10、公安、消防、設備維 修和電力搶險人員待命，以防突發事件。 4. 賽場設維修服務、醫療、生活補給站等公共服務區，為選手和賽場人員提供服務； 設有指導教師進入現場指導的專門通道；設有安全通道，大賽觀摩、采訪人員在安全 通道內活動，保證大賽安全有序進行。 5. 賽事單元相對獨立，確保選手獨立進行比賽，不受外界影響；賽區內包括廁所、 醫療點、維修服務站、生活補給站、垃圾分類收集點等都在警戒線范圍內，確保大賽 在相對安全的環境內進行。 6. 競賽工位：每個工位占地1 6平方米，且標明工位號，布置實訓臺、工作準備臺 各1張、提供220V單相三線電壓的交流電源，每個工位提供壓力為.61Mpa的氣 源。 7.

11、 每個競賽工位提供性能完好的計算機2臺，并安裝編程軟件、仿真設計軟件和相 關應用軟件。 六、評分標準與評獎辦法 （一）評分標準 采用過程評價與結果評價相結合、能力評價與職業素養評價相結合的方式。為了 保證評判“公平、公正、公開”，采取以下措施： 1. 考核內容、樣題、評分標準賽前一個月公開。 2. 舉辦方賽前將認真調試比賽所用設備，保證考核條件一致。 3. 裁判隊伍賽前封閉培訓，統一評判標準和執裁標準。 4. 加強試題保密工作。 （二）違規扣分 選手有下列情形，要從參賽成績中扣分： 1. 違反比賽規定,提前進行操作或比賽終止后仍繼續操作的,由現場裁判酌情扣 1-5 分并在賽場記錄單上記錄。 2

12、. 在競賽過程中，違反賽場紀律，由裁判現場記錄參賽選手違紀情節，酌情扣1-5 分，情節嚴重者取消比賽資格。 3. 在完成工作任務的過程中違反操作規程導致人身或設備安全事故，扣20 分，情 節嚴重者取消比賽資格。 4. 在完成工作任務的過程中違反操作規程或因操作不當未，造成設備損壞或影響其 他選手比賽的，酌情扣5-10 分；造成設備損壞或影響他人比賽情節嚴重的報競賽執委 會批準，終止該選手的比賽，競賽成績以0 分計算。 5. 擾亂賽場秩序，干擾裁判的正常工作扣10 分，情節嚴重者，經執委會批準取消 參賽資格。 （三）評獎辦法 本次大賽設團體一、二、三等獎。以實際參賽隊總數為基數，一、二、三等獎獲

13、 獎比例分別占參賽隊總數的10%、25%、35%（小數點后四舍五入）。 獲得團體一等獎參賽隊的指導教師，由主辦方授予“2018年度機械行業職業教育技 能大賽優秀指導教師”并頒發榮譽證書。 七、競賽規則 （一）熟悉場地 1. 選手報到后由主辦方組織各參賽隊熟悉場地。熟悉場地時，參賽隊限定在觀摩區 活動，不得進入比賽區。同時召開領隊會議，宣布競賽紀律和有關規定。 2. 熟悉場地時應嚴格遵守相關規定，嚴禁喧嘩、擁擠、打鬧，避免發生意外事故。 （二）文明參賽要求 1. 競賽所用的設備、儀器、工具等由大賽執委會統一提供，各參賽隊可以根據需要 選擇使用。 2. 參賽選手在比賽開始前30 分鐘前到指定地點檢

14、錄，接受工作人員對選手身份、 資格和有關證件的檢查。競賽計時開始，選手未到的，視為自動放棄。 3. 比賽用儀器設備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調整。 4. 選手在競賽過程中不得擅自離開賽場。如有特殊情況，須經裁判人員同意。選手 休息、飲水、上洗手間等不安排專門用時，統一計在競賽時間內。競賽計時以賽場設 置的時鐘為準。 5. 競賽期間，選手不得將手機等通信工具帶入賽場。非同組選手之間不得以任何方 式傳遞信息，如傳遞紙條、用手勢表達信息、用暗語交換信息等。 6. 所有人員在賽場內不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務的行為。 7. 愛護賽場提供的器材，不得移動賽場內臺桌、設備和其它物品的定置

15、，不得故意 損壞設備和儀器。比賽中參賽選手須嚴格遵守相關操作規程，確保人身及設備安全， 并接受裁判員的監督和警示。 8. 完成競賽任務期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作。 9. 遇事應先舉手示意，并與裁判人員協商，按裁判人員的意見辦理。 10. 參賽選手須在賽位的計算機上規定的文件夾內存儲比賽文檔。 11. 比賽過程中，選手須嚴格遵守安全操作規程以確保人身及設備安全。選手因個 人誤操作造成人身安全事故和設備故障時，裁判長有權中止該隊比賽；如非選手個人 原因出現設備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決（調換到備份賽位或調整 至最后一場次參加比賽）。裁判長確定設備故障時可派技術

16、支持人員排除故障后繼續比 賽，并補足所耽誤的比賽時間。 12. 參賽隊如需提前結束競賽，應舉手向裁判員示意，由裁判員記錄比賽結束時間 參賽隊結束比賽后不得再進行任何操作 13. 選手須按照程序提交比賽結果，配合裁判做好賽場情況記錄并與裁判一起簽字 確認，不得拒簽。 14. 不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成競賽任務后清潔賽位、工具、線頭、廢棄物 品，不得遺留在賽位上。 15. 競賽結束后參賽選手應到指定地點等候，待裁判員允許后方可離開。 16. 文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場工作人員，不得打架斗 毆。 17. 任何人不得以任何方式暗示、指導、幫助參賽選手，對造成后果的，視情節輕

17、重酌情扣除參賽選手成績。 18. 比賽過程中，除參加當場次比賽的選手、執行裁判員、現場工作人員和經批準 的人員外，其他人員一律不得進入比賽現場；比賽結束后，參賽人員應根據指令及時 退出比賽現場，對不聽勸阻、無理取鬧者追究責任，并通報批評。 19. 裁判長在比賽結束前 15 分鐘提醒選手，裁判長發布比賽結束指令后所有參賽 隊立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時間。 20. 參賽選手不得將競賽任務書、圖紙、草稿紙和工具等與比賽有關的物品帶離賽 場，選手必須經現場裁判員檢查許可后方能離開賽場。 21. 參賽隊需按照競賽要求提交競賽結果，裁判員與參賽選手一起簽字確認。 （三）成績評定

18、及公布 1. 組織分工 在賽項執委會的領導下成立由檢錄組、裁判組和仲裁組組成的成績管理組織機構。 具體要求與分工如下： （1）檢錄工作人員負責對參賽隊伍（選手）進行點名登記、身份核對等工作。 （2）裁判組實行“裁判長負責制”。設裁判1長名，全面負責賽項的裁判管理工作 并處理比賽中出現的爭議問題。 （3）裁判員分為加密裁判、現場裁判和評分裁判。加密裁判負責組織參賽隊伍（選 手）抽簽，對參賽隊信息、抽簽代碼等進行加密，不參與評分工作；現場裁判負責記 錄比賽情況，維護賽場紀律，評定參賽隊的現場得分；評分裁判負責對參賽隊伍（選 手）的比賽任務完成、比賽表現評分。 （4）仲裁組負責接受由參賽隊領隊提出的

19、對裁判結果的申訴，組織復議并及時反 饋復議結果。 2. 成績評分 （1）現場評分 現場裁判依據現場評分標準，對參賽隊的操作規范、現場表現等進行評分。評分 結果由參賽選手、裁判員、裁判長簽字確認。 （2）過程評分 根據參賽選手在分步操作過程中的規范性、合理性以及完成質量等，評分裁判依 據評分標準按步給分。 （3）抽檢復核 為保障成績統計的準確性，執委會對賽項總成績進行抽檢復核。錯誤率超過5%的， 則認定為非小概率事件，裁判組須對所有成績進行復核。 八、申訴與仲裁 （一）申訴 1.參賽隊對不符合比賽規定的設備、工具、軟件，有失公正的評判、獎勵，以及對 工作人員的違規行為等均可提出申訴。 2.申訴應

20、在比賽結束后2小時內提出，超過時效將不予受理。申訴時，應按照規定 的程序由參賽隊向相應賽項仲裁工作組遞交書面申訴報告。報告應對申訴事件、發生 時間、涉及人員、申訴依據等如實敘述。事實依據不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予 受理 3. 賽項仲裁工作組收到申訴報告后，應根據申訴事由進行審查，并通知申訴方舉辦 聽證會的時間和地點，6 小時內書面告知申訴處理結果。 4. 申訴人不得無故拒收處理結果，不得采取過激行為，否則視為放棄申訴。申訴人 不滿意賽項仲裁結果的，可向比賽執委會仲裁委員會提出復議申請。 （二）仲裁 賽項設仲裁工作組和仲裁委員會。賽項仲裁工作組接受由代表隊提出的對裁判結 果的申訴。賽項仲裁工

21、作組在接到申訴后的2 小時內組織復議，并及時反饋復議結果。 仲裁委員會裁定為最終裁定。 九、賽項安全 （一）賽場所有人員（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不 得在競賽現場內外吸煙，不聽勸阻者給予通報批評或清退比賽現場，造成嚴重后果的 將依法處理。 （二）未經允許不得使用和移動競賽場內的任何設施設備（包括消防器材等）， 工具使用后放回原處。 （三）選手在競賽中必須遵守賽場的各項規章制度和操作規程，安全、合理的使 用各種設施設備和工具，出現嚴重違章操作加工設備的，裁判視情節輕重進行批評和 終止比賽。 （四）選手參加實際操作競賽前，應由參賽校進行安全教育。競賽中如發現問題 應及時解決

22、，無法解決的問題應及時向裁判員報告，裁判員視情況予以判定，并協調 處理。 （五）參賽選手不得觸動非競賽用儀器設備，對競賽儀器設備造成損壞，由當事 人單位承擔賠償責任（視情節而定），并通報批評；參賽選手若出現惡意破壞儀器設 備等情節嚴重者將依法處理。 （六）參賽選手入場應身穿賽事比賽指定服裝。穿工裝衣、褲、絕緣鞋，佩戴安 全帽，并購買意外傷害險。賽事指定服裝和安全帽由支持企業提供。工裝褲和絕緣鞋 不允許出現院校名稱及其他與院校有關的標識。由裁判決定是否適合競賽使用，如不 符合規定按違規處理。 十、大賽違規處理規定 （一）發現參賽選手不符合報名規定條件的，冒名頂替或弄虛作假的，報經大賽 組委會核實批準后，一律取消該選手參賽資格，追究有關領導責任并通報批評。 （二）參賽選手有下列情節之一的，其相應項成績計為零分： 1.比賽期間違規透漏選手或其單位任何信息者。 2.在比賽現場內與他人（隊）交頭接耳，或有偷看、暗示等作弊行為者。 3. 比賽期間使用通訊工具與他人聯系者。 4. 裁判宣布比賽結束后，仍強行作答或操作者。 5. 不服從裁判員的裁決，嚴重擾亂競賽秩序，影響比賽進程者。 6. 其他違反大賽規則不聽勸阻者。 （三）參賽選手如造成競賽使用儀器設備損壞，視情節由當事人單位承擔賠償責 任；參賽選手不得觸動非競賽用儀器設