1、二. 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的自然坐標(biāo)描述, 坐標(biāo)原點(diǎn)固接于質(zhì)點(diǎn), 坐標(biāo)軸沿質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌道的切向和法向的坐標(biāo)系，,(1) 位置：在軌道上取一固定點(diǎn)O，用質(zhì)點(diǎn)距離O的路程長度 s，可唯一確定質(zhì)點(diǎn)的位置。 位置 s有正負(fù)之分。,s,*（4） 加速度：,v均是速率，不是速度，求解時(shí)，應(yīng)代入速率求解,線量 在自然坐標(biāo)系下，基本參量以運(yùn)動(dòng)曲線為基準(zhǔn)，稱為線量。 角量 在極坐標(biāo)系下，以旋轉(zhuǎn)角度為基準(zhǔn)的基本參量，稱為角量。,三. 圓周運(yùn)動(dòng)的角量描述,3. 角速度,4. 角加速度,1.4 運(yùn)動(dòng)學(xué)的兩類基本問題(習(xí)題課),第一類問題,1.其軌跡為一條直線,2. 該粒子作一般變速直線運(yùn)動(dòng),-1 3：粒子向 +x 加速運(yùn)動(dòng),注意：

2、由運(yùn)動(dòng)疊加原理，質(zhì)點(diǎn)的一般曲線運(yùn)動(dòng)可以歸結(jié)為直線運(yùn)動(dòng)處理。,2. 找一個(gè)實(shí)例,平面曲線運(yùn)動(dòng),1. 質(zhì)點(diǎn)做什么運(yùn)動(dòng)？,合運(yùn)動(dòng)：斜拋運(yùn)動(dòng),3. 求拋射角、軌道方程、射程、射高,注意：結(jié)果保留23位有效數(shù)字,第二類問題,例題2.火箭豎直向上發(fā)射，加速度隨時(shí)間變化規(guī)律如圖所示。求火箭在t = 50s時(shí)燃料用完瞬間的速度和高度。,解：寫出 a (t) 表達(dá)式,高度分兩段算：,前階段的末狀態(tài)即后階段的初狀態(tài)。,已知：x-t 曲線為如圖所示拋物線 求： a-t，v-t 圖，運(yùn)動(dòng)方程,例3.,運(yùn)動(dòng)方程,1.5 相對(duì)運(yùn)動(dòng),A.絕對(duì)速度(絕對(duì)加速度)將物體相對(duì)于靜止參考系的速度(加速度)稱為絕對(duì)速度(絕對(duì)加速度)

3、,B.相對(duì)速度(相對(duì)加速度)將物體相對(duì)于運(yùn)動(dòng)參考系的速度(加速度)稱為相對(duì)速度(相對(duì)加速度),C.牽連速度運(yùn)動(dòng)參照系相對(duì)于靜止參考系的速度,于是，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物理意義可以理解為：,絕對(duì)速度=相對(duì)速度+牽連速度,絕對(duì)加速度=相對(duì)加速度+牽連加速度,三.變換參考系的運(yùn)動(dòng)學(xué)意義: 處理問題簡便,思考：以船為參考系，相遇條件是什么？,例題：河水自西向東流動(dòng)，速度為10kmh-1 。一輪船在水中航行，船相對(duì)于河水的航向?yàn)楸逼?0，相對(duì)于河水的航速為20kmh-1 。此時(shí)風(fēng)向?yàn)橛蓶|向西，風(fēng)速為10kmh-1。試求在船上觀察到的煙囪冒出的煙縷的飄向(設(shè)煙離開煙囪后很快獲得與風(fēng)相同的速度)。,圖解法：,例：當(dāng)火車靜止時(shí)，乘客發(fā)現(xiàn)雨滴下落方向偏向車頭,偏角300 ,當(dāng)火車以35m/s的速率沿水平直路行駛時(shí)，發(fā)現(xiàn)雨滴下落方向偏向車尾，偏角450,假設(shè)雨滴相對(duì)于地面的速度保持不變求雨滴相對(duì)地的速度的大小。,x方向v雨對(duì)地sin300= -v雨對(duì)車sin450+35 y方向：v雨對(duì)地cos300= v雨對(duì)車cos450 解得： v雨對(duì)地=25.6m/s。,練習(xí)：一飛機(jī)以速度v0 水平飛行，并相對(duì)飛機(jī)以水平速度v 向前發(fā)射炮彈，不