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文檔簡(jiǎn)介
1、1. PLC接線1)接線方法:下圖為PLC主機(jī)全貌: 輸入/輸出端口:根據(jù)PLC端口隨機(jī)分配系統(tǒng)進(jìn)行接線,PLC的輸入端口連接系統(tǒng)分配的相應(yīng)輸入設(shè)備端口(如按鈕、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等);PLC的輸出端口連接系統(tǒng)分配的相應(yīng)輸出設(shè)備端口(如接觸器、燈等) COM端口PLC輸入端口的COM連接輸入設(shè)備的COM,PLC輸入端口的COM連接PLC電源的+24V端口(如有多個(gè)組別,請(qǐng)將各組別的COM先行并聯(lián)) 模型電源設(shè)備模型接線除以上接線外,有的還需連接電源線,即模型上的+24V與電源+24V連接,模型上的0V與電源0V連接。2)圖解各設(shè)備模型的接線:中級(jí)電工PLC共有十道題:分別為電機(jī)Y-啟動(dòng)、電機(jī)正反
2、轉(zhuǎn)、裝卸料小車、彩燈閃爍、智力競(jìng)賽搶答、鉆孔動(dòng)力頭、水塔水位、傳送帶、加熱爐、倉(cāng)庫(kù)門。其中前6道題合用一個(gè)模型,不用接PLC電源;后4道題一道題一個(gè)模型,要接PLC電源,如下圖:前6題: 水塔水位:傳送帶:加熱爐倉(cāng)庫(kù)門:部分PLC接線圖解; 2. 梯形圖編寫采用FXGPWIN這款編程軟件,可從梯形圖轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句指令表,1)新建梯形圖點(diǎn)擊新建,在彈出的對(duì)話框中選擇FX2N如果彈出的是指令語(yǔ)句表的界面,則選擇梯形圖視圖切換至梯形圖2)編寫梯形圖可用鼠標(biāo)直接點(diǎn)擊右邊的指令或用快捷鍵:F5常開(kāi)觸點(diǎn); F5常閉觸點(diǎn);F7線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的括號(hào); F8END、RST的方框;輸入端口代號(hào)時(shí)注意定時(shí)器、計(jì)數(shù)
3、器中間的空格別漏;如需插入行/刪除行,點(diǎn)擊編輯下面的“插入行/刪除行”3)輸出梯形圖 編寫完程序后,點(diǎn)擊轉(zhuǎn)換指令(快捷鍵F4),程序從灰色白色。 點(diǎn)擊PLC傳送寫出,設(shè)置程序掃描步數(shù)(右下角的現(xiàn)有步數(shù))3. 調(diào)試運(yùn)行1) 按下PLC主機(jī)的電源開(kāi)關(guān),查看各燈是否報(bào)錯(cuò);2) 在FXGPWIN中打開(kāi)監(jiān)控;3) 撥下PLC主機(jī)的RUN按鈕 ;4) 根據(jù)編程要求進(jìn)行調(diào)試;5) 調(diào)試中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,先關(guān)閉RUN,再關(guān)閉監(jiān)控,再改寫程序,然后輸出修改后的梯形圖(轉(zhuǎn)換寫出設(shè)置掃描步數(shù)),再打開(kāi)RUN進(jìn)行調(diào)試編程小提示: 根據(jù)編程要求一步一步編寫,注意別忘了自鎖、互鎖、順序控制及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的保持得電和清零問(wèn)題
4、常開(kāi)/常閉觸點(diǎn):常開(kāi)觸點(diǎn)用于得電接通/失電斷開(kāi)線圈,常閉觸點(diǎn)用于得電斷開(kāi)/失電啟動(dòng)線圈。哪個(gè)支路要得電開(kāi)啟/關(guān)斷,就在哪個(gè)支路加常開(kāi)/常閉觸點(diǎn),如果整條回路都有開(kāi)關(guān)要求,就在主回路中加入常開(kāi)/常閉觸點(diǎn);。不同的線圈可以在對(duì)方回路中加入自己的觸點(diǎn)達(dá)到相互控制(自己的線圈加入對(duì)方的觸點(diǎn)自己的啟停受到對(duì)方觸點(diǎn)的限制,對(duì)方的線圈再加入自己的觸點(diǎn)對(duì)方的啟停受到自己觸點(diǎn)的限制/消除對(duì)方觸點(diǎn)在自己回路的限制) 串聯(lián)/并聯(lián):在回路中串聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)就是增加啟動(dòng)信號(hào)的數(shù)量(各常開(kāi)觸點(diǎn)都需閉合線圈才能得電),常用于順序控制(比如下圖Y1得電Y2才能得電);在回路中并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)就是減少啟動(dòng)信號(hào)的數(shù)量(只要其中一個(gè)啟動(dòng)信
5、號(hào)接通線圈就能得電),常用于具有多種啟動(dòng)方法的線圈。在回路中串聯(lián)常閉觸點(diǎn)就是減少關(guān)斷信號(hào)的數(shù)量(只要其中一個(gè)關(guān)斷信號(hào)接通線圈就失電),在回路中并聯(lián)常閉觸點(diǎn)就是增加關(guān)斷信號(hào)的數(shù)量(要全部關(guān)斷信號(hào)接通才能關(guān)斷) 自鎖:當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)為瞬時(shí)信號(hào),輸出線圈需并聯(lián)自身的常開(kāi)觸點(diǎn)保持永久得電。當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)為長(zhǎng)時(shí)間/永久得電信號(hào)或已自鎖線圈的觸點(diǎn)信號(hào)時(shí),在確認(rèn)輸入信號(hào)得電期間輸出線圈能滿足控制要求的,不必自鎖。 與自鎖回路并聯(lián)的所有觸點(diǎn)將在自鎖后將無(wú)效,運(yùn)行時(shí)會(huì)被跳過(guò),故自鎖時(shí)注意控制要求。Y001 互鎖:對(duì)于不能同時(shí)接通的多個(gè)線圈,在自身主回路中串入對(duì)方線圈的常閉觸點(diǎn)使無(wú)法同時(shí)運(yùn)行。 定時(shí)器:線圈得電后開(kāi)始計(jì)時(shí)
6、,時(shí)間到后輔助觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作,一般用于延時(shí)啟動(dòng)/斷開(kāi)。同輸出線圈一樣,只有定時(shí)器的線圈保持得電,觸點(diǎn)才能保持動(dòng)作,一旦掉電,觸點(diǎn)恢復(fù)原樣,一般定時(shí)器線圈與其他輸出線圈共用一副自鎖觸點(diǎn)或用中間繼電器自鎖。T0T199的計(jì)時(shí)分辨率為ms 使用定時(shí)器編程時(shí),除非有特殊要求,否則在程序掃描一遍完成后定時(shí)器應(yīng)已掉電,清零復(fù)位,否則會(huì)影響下次程序的執(zhí)行 計(jì)數(shù)器:線圈得電后計(jì)數(shù)一次,等到計(jì)數(shù)到位后觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器線圈不用保持得電來(lái)保持觸點(diǎn)動(dòng)作。程序掃描完成后同樣應(yīng)已清零復(fù)位,與定時(shí)器不同點(diǎn)在于:定時(shí)器復(fù)位清零只要線圈失電即可,而計(jì)數(shù)器復(fù)位清零需要專門寫一行程序 對(duì)于輸入瞬時(shí)啟動(dòng)/斷開(kāi)信號(hào),卻要保持程序得電/失
7、電的控制程序,可用中間繼電器M0及以下程序段將瞬時(shí)的啟動(dòng)/斷開(kāi)信號(hào)變?yōu)樽枣i的永久信號(hào),這樣經(jīng)過(guò)M0接通的所有回路都將保持得電無(wú)需自鎖,M0斷開(kāi)后其所接的回路在未跳過(guò)M0觸點(diǎn)自鎖的情況下也將失電,此程序段一般用于自動(dòng)循環(huán)程序的總開(kāi)關(guān)試題代碼:1.2.1試題名稱:用PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y啟動(dòng)1. 操作條件(1) 鑒定裝置一臺(tái)(已配置FX2N48MR或以上規(guī)格的PLC,主令電器、指示燈、傳感器或傳感器信號(hào)模擬發(fā)生器等)(2) 計(jì)算機(jī)一臺(tái)(已裝有鑒定軟件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件)(3) 鑒定裝置專用連接電線若干根2. 操作內(nèi)容 控制要求:圖示為一個(gè)控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y
8、啟動(dòng)的主電路。在啟動(dòng)時(shí),首先使接觸器KM1、KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,5秒后,再使接觸器KM1 的常開(kāi)觸點(diǎn)從接通到斷開(kāi),而接觸器KM3的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,達(dá)到了Y形啟動(dòng)形運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。當(dāng)按停止按鈕,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。各元器件說(shuō)明和輸入輸出端口配置表由鑒定軟件自動(dòng)生成。(1) 在鑒定裝置上進(jìn)行接線;(2) 根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)PLC梯形圖或語(yǔ)句表;(3) 進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。3. 操作要求(1) 用FX2N系列根據(jù)控制工藝要求設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序或語(yǔ)句表;(2) 按輸入輸出端口配置表接線;(3) 用基本指令編制的程序,進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。(4) 未經(jīng)允許擅自通電,造成設(shè)備損壞者該項(xiàng)目零分。1.2
9、.1用PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)I/O配置啟動(dòng)按鈕S01X0停止按鈕S02X1接觸器KM1Y0接觸器KM2Y1接觸器KM3Y2編程步驟:(1) 在啟動(dòng)(按下X0)時(shí),首先使接觸器KM1(Y0)、KM2(Y1)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合解析:按下啟動(dòng)按鈕S01(瞬時(shí)),KM2線圈得電,主觸點(diǎn)閉合并自鎖。同時(shí)KM1線圈得電,主觸點(diǎn)閉合并自鎖,電機(jī)Y形運(yùn)行。由于兩個(gè)線圈是并聯(lián)關(guān)系,故只用其中一個(gè)運(yùn)行時(shí)間最長(zhǎng)的線圈的輔助觸點(diǎn)作自鎖即可,用KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)作自鎖(2) 5秒后,再使接觸器KM1 (Y0)的常開(kāi)觸點(diǎn)從接通到斷開(kāi),而接觸器KM3(Y2)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,達(dá)到了Y形啟動(dòng)形運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。解析:在KM
10、2、KM1線圈回路中再并聯(lián)定時(shí)器T0線圈,使得KM2、KM1接通同時(shí)T0也得電并通過(guò)KM2的自鎖保持得電,T0計(jì)時(shí)到后斷開(kāi)KM1線圈回路,同時(shí)接通KM3回路,電機(jī)形運(yùn)行。由于T0已經(jīng)保持得電,故KM3線圈無(wú)需自鎖(3) 當(dāng)按停止按鈕(X1),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。解析:KM1線圈由KM2自鎖觸點(diǎn)保持得電,KM3線圈由T0保持得電,而T0也由KM2自鎖觸點(diǎn)保持得電,故KM2線圈失電即可停止電機(jī),定時(shí)器復(fù)位清零。在KM2線圈支路中串入S02常閉觸點(diǎn)。也可在各線圈回路中串入S02常閉觸點(diǎn)(4) 加入互鎖與END解析:電機(jī)Y形與形線圈不能同時(shí)得電,否則主電源回路會(huì)相間短路。故KM1與KM3需在各自線圈回路中
11、加入對(duì)方的常閉觸點(diǎn)。試題代碼:1.2.2試題名稱:用PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)1. 操作條件(1) 鑒定裝置一臺(tái)(已配置FX2N48MR或以上規(guī)格的PLC,主令電器、指示燈、傳感器或傳感器信號(hào)模擬發(fā)生器等)(2) 計(jì)算機(jī)一臺(tái)(已裝有鑒定軟件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件)(3) 鑒定裝置專用連接電線若干根2. 操作內(nèi)容 控制要求:當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1,接觸器KM1接通電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)運(yùn)行,在電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行的前Xs內(nèi)不允許電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),即按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2不改變運(yùn)行方向,仍然正轉(zhuǎn)。當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2,接觸器KM2接通電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),在電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行的前Xs內(nèi)不允許電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),即按
12、下正轉(zhuǎn)按鈕SB1不改變運(yùn)行方向,仍然反轉(zhuǎn)。當(dāng)按下停止按鈕SB3,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。各元器件說(shuō)明和輸入輸出端口配置表由鑒定軟件在答題卷上自動(dòng)生成。(1) 在鑒定裝置上進(jìn)行接線;(2) 根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)PLC梯形圖或語(yǔ)句表;(3) 進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。3. 操作要求(1) 用FX2N系列根據(jù)控制工藝要求設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序或語(yǔ)句表;(2) 按輸入輸出端口配置表接線;(3) 用基本指令編制的程序,進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。(4) 未經(jīng)允許擅自通電,造成設(shè)備損壞者該項(xiàng)目零分。1.2.2用PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)I/O配置正轉(zhuǎn)按鈕SB1X0反轉(zhuǎn)按鈕SB2X1停止按鈕SB3X2接觸器K
13、M1Y0接觸器KM2Y1編程步驟:(1) 當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1(X0),接觸器KM1(Y0)接通電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)運(yùn)行,在電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行的前Xs內(nèi)不允許電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)(KM2/Y1),即按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2(X1)不改變運(yùn)行方向,仍然正轉(zhuǎn)。解析:SB1接通(瞬時(shí)),KM1得電并自鎖,同時(shí)接通定時(shí)器T0,T0通過(guò)KM1的自鎖觸點(diǎn)保持得電。在T0計(jì)時(shí)時(shí)間未到時(shí),按下SB2,KM1仍得電,在T0計(jì)時(shí)時(shí)間到后,按下SB2,KM1失電,T0清零復(fù)位,故在KM1線圈回路中先加入SB2的常閉觸點(diǎn),再在SB2常閉觸點(diǎn)下面再并聯(lián)一副T0的常閉觸點(diǎn),在KM2線圈失電后X秒內(nèi)由T0來(lái)保持得電(2) 當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2(X1)
14、,接觸器KM2(Y1)接通電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),在電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行的前Xs內(nèi)不允許電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),即按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1(X0)不改變運(yùn)行方向,仍然反轉(zhuǎn)。解析:編程過(guò)程同上(3) 當(dāng)按下停止按鈕SB3(X2),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。解析:各線圈均是靠各自的自鎖觸點(diǎn)保持得電,故在各線圈主回路中串入SB3常閉觸點(diǎn) (4) 加入互鎖與END解析:電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)線圈不能同時(shí)得電,否則主電源回路會(huì)相間短路。故KM1與KM2需在各自線圈回路中加入對(duì)方的常閉觸點(diǎn)。試題代碼:1.2.3試題名稱:用PLC實(shí)現(xiàn)水塔水位的自動(dòng)控制1. 操作條件(1) 鑒定裝置一臺(tái)(已配置FX2N48MR或以上規(guī)格的PLC,主令電器、指示燈、傳感器或傳感器信
15、號(hào)模擬發(fā)生器等)(2) 計(jì)算機(jī)一臺(tái)(已裝有鑒定軟件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件)(3) 鑒定裝置專用連接電線若干根2. 操作內(nèi)容控制要求:水塔上設(shè)有4個(gè)液位傳感器,分別為SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,分布見(jiàn)上圖,凡液面高于傳感器安裝位置則傳感器接通(ON),低于傳感器安裝位置則傳感器斷開(kāi)(OFF),其中SQ1和SQ4為急停保護(hù)作用,當(dāng)SQ2或SQ3失靈時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。使用水泵將水池里的水抽到水塔,按下啟動(dòng)按鈕SB1后水泵開(kāi)始運(yùn)行,直到收到SQ3信號(hào)并保持X秒以上,確認(rèn)水位到達(dá)高液位時(shí)停止運(yùn)行;當(dāng)水塔水位下降到低水位即SQ2接通則重新開(kāi)啟水泵。一旦S03傳感器失靈,在收到SQ
16、4信號(hào)時(shí)點(diǎn)亮高液位報(bào)警指示燈并立即停止整個(gè)控制程序;一旦SQ2傳感器失靈,在收到SQ1信號(hào)時(shí)點(diǎn)亮低液位報(bào)警指示燈并立即停止整個(gè)控制程序。按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)將報(bào)警指示燈復(fù)位,并可重新開(kāi)始正常工作。按下停止按鈕SB2后停止整個(gè)控制程序。各元器件說(shuō)明和輸入輸出端口配置表由鑒定軟件自動(dòng)生成。(1) 在鑒定裝置上進(jìn)行接線;(2) 根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)PLC梯形圖或語(yǔ)句表;(3) 進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。3. 操作要求(1) 用FX2N系列PLC按控制要求寫出梯形圖或語(yǔ)句表;(2) 按輸入輸出端口配置表接線;(3) 用基本指令編制的程序,進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。(4) 未經(jīng)允許擅自通電,造成設(shè)備損壞
17、者該項(xiàng)目零分。1.2.3用PLC實(shí)現(xiàn)水塔水位的自動(dòng)控制I/O配置啟動(dòng)按鈕SB1X0停止按鈕SB2X1水塔低水位急停報(bào)警SQ1X2水塔低水位SQ2X3水塔高水位SQ3X4水塔高水位急停報(bào)警SQ4X5接觸器KMY0低水位報(bào)警指示L1Y1高水位報(bào)警指示L2Y2注:液面高于傳感器位置為ON,液面低于傳感器位置為OFF。SQ2失靈:液面到達(dá)低水位時(shí),SQ2應(yīng)為OFF,但不動(dòng)作。SQ3失靈:液面到達(dá)高水位時(shí),SQ3應(yīng)為ON,但不動(dòng)作。編程步驟:(1) 使用水泵將水池里的水抽到水塔,按下啟動(dòng)按鈕SB1(X0)后水泵(KM/Y0)開(kāi)始運(yùn)行,直到收到SQ3(X4)信號(hào)并保持X秒以上,確認(rèn)水位到達(dá)高液位時(shí)停止運(yùn)行
18、;當(dāng)水塔水位下降到低水位即SQ2(X3)接通則重新開(kāi)啟水泵。解析:SB1接通(瞬時(shí)),KM線圈得電并自鎖,SQ3接通(只要泵沒(méi)斷電,液面就保持在高水位,SQ3始終為ON),T0線圈得電開(kāi)始計(jì)時(shí)且無(wú)需自鎖,時(shí)間到KM線圈失電,液面下降后SQ3失電,T0清零復(fù)位。SQ2失電(因?yàn)橐好嬖赟Q2上傳感器為ON,故未到低液位前SQ2線圈一直都接通,SQ2觸點(diǎn)一直都動(dòng)作),KM又得電,雖然液面一上升SQ2就會(huì)得電,但KM已自鎖,故只需在KM線圈回路中并聯(lián)SQ2的常閉觸點(diǎn)(2) 一旦SQ3(X4)傳感器失靈,在收到SQ4(X5)信號(hào)時(shí)點(diǎn)亮高液位報(bào)警指示燈(Y2)并立即停止整個(gè)控制程序;一旦SQ2(X3)傳感
19、器失靈,在收到SQ1(X1)信號(hào)時(shí)點(diǎn)亮低液位報(bào)警指示燈(Y1)并立即停止整個(gè)控制程序。按下啟動(dòng)按鈕SB1(X0)時(shí)將報(bào)警指示燈復(fù)位,并可重新開(kāi)始正常工作。解析:SQ4接通(只要在高液位,SQ4持續(xù)接通),高液位報(bào)警燈接通且無(wú)需自鎖,KM線圈失電;SQ1斷開(kāi),低液位報(bào)警燈接通且無(wú)需自鎖,KM線圈失電。SB1接通(瞬時(shí)),各報(bào)警燈保持掉電,故考慮用中間繼電器將SB1的瞬時(shí)信號(hào)變?yōu)橛谰眯盘?hào),在將中間繼電器由于液面恢復(fù)正常后,報(bào)警燈要恢復(fù)正常功能,即中間繼電器要失電,故在中間繼電器的回路中要加入SQ1、SQ4的觸點(diǎn)進(jìn)行限制。而SQ4平時(shí)失電、高液位得電;SQ1平時(shí)得電、低液位掉電,故分別用中間繼電器M
20、1、M2分別將SB1的瞬時(shí)信號(hào)變?yōu)橛谰眯盘?hào),在高液位報(bào)警燈線圈回路串入M1的常閉觸點(diǎn),在低液位報(bào)警燈線圈回路串入M2的常閉觸點(diǎn),然后在M1線圈回路中串入SQ4的常開(kāi)觸點(diǎn)、在M2線圈回路中串入SQ1的常閉觸點(diǎn)(3) 按下停止按鈕SB2后停止整個(gè)控制程序,加入END解析:SB2得電(瞬時(shí)),各線圈要保持失電直到再次按下SB1,各程序又能保持得電,故用中間繼電器M0作為總開(kāi)關(guān),在除中間繼電器外的各線圈主回路中串入M0的常開(kāi)觸點(diǎn),此時(shí)由于M0已自鎖,KM無(wú)需自鎖試題代碼:1.2.4試題名稱:用PLC實(shí)現(xiàn)裝卸料小車的自動(dòng)控制1. 操作條件(1) 鑒定裝置一臺(tái)(已配置FX2N48MR或以上規(guī)格的PLC,主
21、令電器、指示燈、傳感器或傳感器信號(hào)模擬發(fā)生器等)(2) 計(jì)算機(jī)一臺(tái)(已裝有鑒定軟件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件)(3) 鑒定裝置專用連接電線若干根2. 操作內(nèi)容控制要求:按啟動(dòng)按鈕SB1,小車在1號(hào)倉(cāng)裝料Xs后由1號(hào)倉(cāng)送料到2號(hào)倉(cāng),到限位開(kāi)關(guān)SQ2后,停留(卸料)Ys,然后空車返回到1號(hào)倉(cāng),碰限位開(kāi)關(guān)SQ1重復(fù)上述工作過(guò)程。按下停止按鈕SB2小車立即停止。各元器件說(shuō)明和輸入輸出端口配置表由鑒定軟件自動(dòng)生成。(1) 在鑒定裝置上進(jìn)行接線;(2) 根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)PLC梯形圖或語(yǔ)句表;(3) 進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。3. 操作要求(1) 用FX2N系列PLC按控制要求寫出梯形
22、圖或語(yǔ)句表;(2) 按輸入輸出端口配置表接線;(3) 用基本指令編制的程序,進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。(4) 未經(jīng)允許擅自通電,造成設(shè)備損壞者該項(xiàng)目零分。1.2.4用PLC實(shí)現(xiàn)裝卸料小車的自動(dòng)控制I/O配置啟動(dòng)按鈕SB1X0停止按鈕SB2X1限位開(kāi)關(guān)SQ1X2限位開(kāi)關(guān)SQ2X3向前接觸器KM1Y0向后接觸器KM2Y1裝料接觸器KM3Y2卸料接觸器KM4Y3編程步驟:(1) 按啟動(dòng)按鈕SB1(X0),小車在1號(hào)倉(cāng)裝料Xs后由1號(hào)倉(cāng)送料到2號(hào)倉(cāng)解析:小車在1號(hào)倉(cāng),壓下SQ1(X2),SB1接通(瞬時(shí)),裝卸料電機(jī)正轉(zhuǎn)線圈KM3(Y2)得電并自鎖,同時(shí)接通定時(shí)器T0開(kāi)始計(jì)時(shí),T0通過(guò)KM3的自鎖觸
23、點(diǎn)保持得電,無(wú)需自鎖。時(shí)間到,進(jìn)退電機(jī)正轉(zhuǎn)線圈KM1接通,裝卸料電機(jī)KM3停止工作,T0清零復(fù)位,由于T0掉電后KM1仍需接通,故KM1需自鎖。(2) 到限位開(kāi)關(guān)SQ2后,停留(卸料)Ys,然后空車返回到1號(hào)倉(cāng),解析:碰到2號(hào)倉(cāng)的限位開(kāi)關(guān)SQ2(保持壓在上面),進(jìn)退電機(jī)KM1停轉(zhuǎn),裝卸料電機(jī)反轉(zhuǎn)線圈KM4得電,同時(shí)接通定時(shí)器T1開(kāi)始計(jì)時(shí),兩者無(wú)需自鎖。時(shí)間到后,裝卸料電機(jī)停轉(zhuǎn),接通進(jìn)退電機(jī)反轉(zhuǎn)線圈KM2并自鎖,小車倒退后SQ2失電,T1清零復(fù)位。(3) 碰限位開(kāi)關(guān)SQ1重復(fù)上述工作過(guò)程。按下停止按鈕SB2小車立即停止。解析:由于SB1是瞬時(shí)信號(hào),要達(dá)到自動(dòng)循環(huán),就利用中間繼電器M0把SB1的瞬
24、時(shí)信號(hào)變?yōu)橛谰眯盘?hào),由于SB2得電無(wú)論小車在什么位置都需立即停止,故需將M0串入所有線圈的主回路中作為總開(kāi)關(guān)。由于M0已經(jīng)自鎖,故KM3自鎖觸點(diǎn)取消,而KM1、KM2由于串入了T0、T1常開(kāi)觸點(diǎn),故仍需自鎖因?yàn)镸0在各線圈的主回路中,故可以對(duì)線路簡(jiǎn)化,把各線圈主回路的公共點(diǎn)M0移到左母線旁,剩余的各部分回路并聯(lián)在后面(4) 加入互鎖與END解析:電機(jī)不能同時(shí)接通正反轉(zhuǎn)線圈,否則會(huì)引起相間短路,故KM1與KM2、KM3與KM4分貝要在自己的線圈主回路中串入對(duì)方的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行互鎖。試題代碼:1.2.5試題名稱:用PLC實(shí)現(xiàn)彩燈閃爍的控制準(zhǔn)考證號(hào): 考位號(hào): 考核時(shí)間:60min1. 操作條件(1)
25、 鑒定裝置一臺(tái)(已配置FX2N48MR或以上規(guī)格的PLC,主令電器、指示燈、傳感器或傳感器信號(hào)模擬發(fā)生器等)(2) 計(jì)算機(jī)一臺(tái)(已裝有鑒定軟件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件)(3) 鑒定裝置專用連接電線若干根2. 操作內(nèi)容控制要求:當(dāng)開(kāi)關(guān)SB1接通時(shí)彩燈LD1和LD2按照循環(huán)要求工作,SB1斷開(kāi)后彩燈都熄滅。燈工作循環(huán):LD1彩燈亮,延時(shí)Xs后,閃爍三次(每一周期為亮1s熄1s)LD2彩燈亮,延時(shí)Ys后熄滅進(jìn)入再循環(huán)。各元器件說(shuō)明和輸入輸出端口配置表由鑒定軟件自動(dòng)生成。(1) 在鑒定裝置上進(jìn)行接線;(2) 根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)PLC梯形圖或語(yǔ)句表;(3) 進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試
26、。3. 操作要求(1) 用FX2N系列PLC按控制要求寫出梯形圖或語(yǔ)句表;(2) 按輸入輸出端口配置表接線;(3) 用基本指令編制的程序,進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。(4) 未經(jīng)允許擅自通電,造成設(shè)備損壞者該項(xiàng)目零分。1.2.5用PLC實(shí)現(xiàn)彩燈閃爍的控制I/O配置啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB1X0彩燈LD1Y0彩燈LD2Y1編程步驟:(1) 當(dāng)開(kāi)關(guān)SB1(X0)接通時(shí)彩燈LD1(Y0)和LD2(Y0)按照循環(huán)要求工作,SB1斷開(kāi)后彩燈都熄滅。解析:SB1為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān),各燈無(wú)需自鎖 (2) LD1彩燈亮,延時(shí)Xs后,閃爍三次(每一周期為亮1s熄1s)解析:SB1接通,LD1燈亮,同時(shí)時(shí)間繼電器T0線圈得電,開(kāi)始計(jì)
27、時(shí)。時(shí)間到,LD1燈滅,同時(shí)接通T1線圈,開(kāi)始閃爍 閃爍過(guò)程:LD1過(guò)一秒再亮,過(guò)一秒再滅,過(guò)一秒再亮,過(guò)一秒再滅累計(jì)三次后再也不亮 T1計(jì)時(shí)1秒后,LD1需再得電,故在LD1的線圈回路中再并聯(lián)一副T1的常開(kāi)觸點(diǎn) LD1得電后1秒后又要失電,故T1接通LD1線圈的同時(shí)接通另一個(gè)定時(shí)器T2的線圈,T2計(jì)時(shí)1秒后,LD1斷開(kāi),即T1失電,故在T1回路中串入T2的常閉觸點(diǎn)T1由于失電清零,T1觸點(diǎn)復(fù)位,T2線圈失電,T2觸點(diǎn)復(fù)位導(dǎo)致T1線圈得電又開(kāi)始計(jì)時(shí),于是1秒后LD1再亮,之后又會(huì)再滅加入計(jì)數(shù)器C0完成閃爍次數(shù)的要求。T2線圈接通一次,說(shuō)明LD1已經(jīng)閃爍過(guò)1次,故T2每接通一次,計(jì)數(shù)器C0線圈跟
28、著得電并計(jì)數(shù)一次。C0計(jì)數(shù)3次后,LD1燈回路徹底失電,故在LD1線圈的主回路中加入C0常閉觸點(diǎn)(3) LD2彩燈(Y0)亮,延時(shí)Ys后熄滅進(jìn)入再循環(huán)解析:C0計(jì)數(shù)3次后,接通LD2與定時(shí)器T3,T3計(jì)時(shí)到后斷開(kāi)LD2,同時(shí)接通LD1線圈,但由于C0觸點(diǎn)未復(fù)位 ,LD1線圈仍無(wú)法得電,故T3計(jì)時(shí)到后將C0清零(4) 加入掉電復(fù)位及END解析:關(guān)閉SB1或掉電后,定時(shí)器全部復(fù)位,但計(jì)數(shù)器不會(huì)清零,如果此時(shí)再接通SB1,計(jì)數(shù)器就會(huì)在掉電前的基礎(chǔ)上計(jì)數(shù),導(dǎo)致閃爍次數(shù)不足。故在C0清零的回路中并聯(lián)SB1的常閉觸點(diǎn),掉電后強(qiáng)制C0清零試題代碼:1.2.6試題名稱:用PLC實(shí)現(xiàn)傳輸帶電機(jī)的自動(dòng)控制1. 操
29、作條件(1) 鑒定裝置一臺(tái)(已配置FX2N48MR或以上規(guī)格的PLC,主令電器、指示燈、傳感器或傳感器信號(hào)模擬發(fā)生器等)(2) 計(jì)算機(jī)一臺(tái)(已裝有鑒定軟件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件)(3) 鑒定裝置專用連接電線若干根2. 操作內(nèi)容 傳感器SQ2傳感器SQ1 物品 電動(dòng)機(jī)M2電動(dòng)機(jī)M1控制要求:某車間運(yùn)料傳輸帶分為二段,由二臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。按啟動(dòng)按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)M2開(kāi)始運(yùn)行并保持連續(xù)工作,被運(yùn)送的物品前進(jìn);被傳感器檢測(cè)SQ2,啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)載物品前進(jìn);物品被傳感器檢測(cè)SQ1,延時(shí)X秒,停止電動(dòng)機(jī)M1。上述過(guò)程不斷進(jìn)行,直到按下停止按鈕SB2傳送電機(jī)M2立刻停止。各元器件
30、說(shuō)明和輸入輸出端口配置表由鑒定軟件自動(dòng)生成。(1) 在鑒定裝置上進(jìn)行接線;(2) 根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)PLC梯形圖或語(yǔ)句表;(3) 進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。3. 操作要求(1) 用FX2N系列PLC按控制要求寫出梯形圖或語(yǔ)句表;(2) 按輸入輸出端口配置表接線;(3) 用基本指令編制的程序,進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。(4) 未經(jīng)允許擅自通電,造成設(shè)備損壞者該項(xiàng)目零分。1.2.6用PLC實(shí)現(xiàn)傳輸帶電機(jī)的自動(dòng)控制I/O配置啟動(dòng)按鈕SB1X0停止按鈕SB2X1傳感器SQ2X2傳感器SQ1X3電動(dòng)機(jī)M2Y0電動(dòng)機(jī)M1Y1編程步驟:(1) 按啟動(dòng)按鈕SB1(X0),電動(dòng)機(jī)M2(Y0)開(kāi)始運(yùn)行并保持連續(xù)
31、工作,被運(yùn)送的物品前進(jìn);解析:SB1接通(瞬時(shí)),M2得電并自鎖(2) 按被傳感器檢測(cè)SQ2(X2),啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1(Y1)運(yùn)載物品前進(jìn);解析:SQ2接通(瞬時(shí)),M1得電并自鎖(3) 物品被傳感器檢測(cè)SQ1(X3),延時(shí)X秒,停止電動(dòng)機(jī)M1。解析:SQ1接通(瞬時(shí)),T0得電開(kāi)始計(jì)時(shí)并用中間繼電器M0自鎖保持T0線圈一直接通,計(jì)時(shí)完畢后M1要斷電停止工作,故在M1線圈回路中串入T0的常閉觸點(diǎn)(4) 上述過(guò)程不斷進(jìn)行,直到按下停止按鈕SB2(X1)傳送電機(jī)M2(Y0)立刻停止。解析:M2一直接通不用管它,而M1線圈回路已經(jīng)被T0中斷,要循環(huán)工作,就要在SQ2檢測(cè)到物品后M1再次啟動(dòng),故SQ2接
32、通,T0要恢復(fù)成常閉,即M0失電SB2 接通,M2失電(5) 加入順序控制與END解析:題目雖然沒(méi)說(shuō)明,但實(shí)際傳送時(shí)在M2未啟動(dòng)的情況下,不管SQ1是否得電,M1都不應(yīng)工作,否則就是空轉(zhuǎn),因此在M1線圈回路中串入M2的常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)行限制。(答案中還限制了定時(shí)器的工作)試題代碼:1.2.7試題名稱:用PLC實(shí)現(xiàn)智力競(jìng)賽搶答裝置的控制1. 操作條件(1) 鑒定裝置一臺(tái)(已配置FX2N48MR或以上規(guī)格的PLC,主令電器、指示燈、傳感器或傳感器信號(hào)模擬發(fā)生器等)(2) 計(jì)算機(jī)一臺(tái)(已裝有鑒定軟件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件)(3) 鑒定裝置專用連接電線若干根2. 操作內(nèi)容主持人A 組
33、 B組控制要求:主持人啟動(dòng)按鈕SB3控制三個(gè)搶答桌。主持人說(shuō)出題目并按動(dòng)開(kāi)始搶答按鈕SB3后,搶答開(kāi)始,哪組先按按鈕,哪組桌子上的燈即亮,同時(shí)接通電鈴DL,后者搶答無(wú)效。延時(shí)Xs后電鈴?fù)#Ⅻc(diǎn)亮答題指示燈,答題時(shí)間為Ys,答題時(shí)間到后熄滅搶答燈和答題燈,本輪搶答結(jié)束。若Xs內(nèi)沒(méi)人搶答,本輪搶答結(jié)束。各元器件說(shuō)明和輸入輸出端口配置表由鑒定軟件自動(dòng)生成。(1) 在鑒定裝置上進(jìn)行接線;(2) 根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)PLC梯形圖或語(yǔ)句表;(3) 進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。3. 操作要求(1) 用FX2N系列PLC按控制要求寫出梯形圖或語(yǔ)句表;(2) 按輸入輸出端口配置表接線;(3) 用基本指令編制的程序,
34、進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。(4) 未經(jīng)允許擅自通電,造成設(shè)備損壞者該項(xiàng)目零分。1.2.7用PLC實(shí)現(xiàn)智力競(jìng)賽搶答裝置的控制I/O配置開(kāi)始搶答按鈕SB3X0A組按鈕SQ1X1B組按鈕SQ2X2C組按鈕SQ3X3答題燈Y0選手1Y1選手2Y2選手3Y3電鈴Y4編程步驟:(1) 主持人說(shuō)出題目并按動(dòng)開(kāi)始搶答按鈕SB3(X0)后搶答開(kāi)始,若Xs內(nèi)沒(méi)人搶答,本輪搶答結(jié)束。解析:SB3接通(瞬時(shí))后,各搶答燈、電鈴、答題燈才能接通,因此采用中間繼電器M0讓SB3的瞬時(shí)信號(hào)變?yōu)樽枣i信號(hào),然后在各搶答燈、電鈴的回路中串入M0常開(kāi)觸點(diǎn)以便進(jìn)行順序控制由于答題燈在電鈴接通后才接通,故答題燈可不用M0,以免重復(fù)控
35、制SB3接通(瞬時(shí)),同時(shí)還接通定時(shí)器T0,時(shí)間到后斷開(kāi)M0,使各搶答燈不能接通(2) 哪組先按按鈕(X1、X2),哪組桌子上的燈即亮(Y1、Y2),同時(shí)接通電鈴DL(Y4),后者搶答無(wú)效。解析:M0接通(T0時(shí)間到后斷開(kāi))且選手按鈕接通(瞬時(shí)),搶答燈亮并自鎖,搶答燈亮后接通電鈴DL,由于搶答燈已自鎖,故電鈴DL不用自鎖。因?yàn)閮蓚€(gè)燈只能同時(shí)接通一個(gè),故兩燈串入對(duì)方的常閉觸點(diǎn)互鎖,而兩燈只要亮一個(gè)就接通電鈴DL,故用兩燈的輔助觸點(diǎn)并聯(lián)啟動(dòng)電鈴DL。雖然M0得電搶答燈才能得電,但T0時(shí)間內(nèi)只要各搶答燈接通即使M0失電各搶答燈也不會(huì)失電,故不能采用M0接在左母線第一個(gè),各搶答燈并聯(lián)在后面的方式編寫
36、也可用按鈕來(lái)觸發(fā)電鈴DL,此時(shí)也要串上M0,且電鈴DL需自鎖。(3) 延時(shí)Xs后電鈴?fù)#╕ 4),并點(diǎn)亮答題指示燈(Y0),答題時(shí)間為Ys,答題時(shí)間到后熄滅搶答燈和答題燈(Y0、Y1、Y2),本輪搶答結(jié)束。解析:電鈴DL接通的同時(shí)接通定時(shí)器T1,T1時(shí)間到后斷開(kāi)電鈴DL并接通答題指示燈和定時(shí)器T2,由于搶答燈保持接通,故T1保持接通,電鈴DL保持?jǐn)嚅_(kāi),答題燈與T2無(wú)需自鎖,T2時(shí)間到后斷開(kāi)搶答燈和答題燈,T1、 T2清零復(fù)位。(4) 加入END試題代碼:1.2.8試題名稱:用PLC實(shí)現(xiàn)加熱爐上料裝置的自動(dòng)控制1. 操作條件(1) 鑒定裝置一臺(tái)(已配置FX2N48MR或以上規(guī)格的PLC,主令電器
37、、指示燈、傳感器或傳感器信號(hào)模擬發(fā)生器等)(2) 計(jì)算機(jī)一臺(tái)(已裝有鑒定軟件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件)(3) 鑒定裝置專用連接電線若干根2. 操作內(nèi)容SQ4爐門關(guān)限位開(kāi)關(guān) SQ1爐門開(kāi)限位開(kāi)關(guān) SQ2推料機(jī)到料位 SQ3推料機(jī)原位控制要求:按SB1啟動(dòng)按鈕KM1得電,爐門電機(jī)正轉(zhuǎn)爐門開(kāi);壓限位開(kāi)關(guān)SQ1KM1失電,爐門電機(jī)停轉(zhuǎn),KM3得電,推料機(jī)電機(jī)正轉(zhuǎn)推料機(jī)前進(jìn)壓限位開(kāi)關(guān)SQ2KM3失電,KM4得電,推料機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)推料機(jī)退到原位。壓限位開(kāi)關(guān)SQ3KM4失電,推料機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn);KM2得電,爐門電機(jī)反轉(zhuǎn)爐門閉。壓限位開(kāi)關(guān)SQ4KM2失電,爐門電機(jī)停轉(zhuǎn);SQ4常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,并延
38、時(shí)Xs后開(kāi)始下次循環(huán)開(kāi)始。上述過(guò)程不斷運(yùn)行,若按下停止按鈕SB2后,工作立即停止。各元器件說(shuō)明和輸入輸出端口配置表由鑒定軟件自動(dòng)生成。(1) 在鑒定裝置上進(jìn)行接線;(2) 根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)PLC梯形圖或語(yǔ)句表;(3) 進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。3. 操作要求(1) 用FX2N系列PLC按控制要求寫出梯形圖或語(yǔ)句表;(2) 按輸入輸出端口配置表接線;(3) 用基本指令編制的程序,進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。(4) 未經(jīng)允許擅自通電,造成設(shè)備損壞者該項(xiàng)目零分1.2.8用PLC實(shí)現(xiàn)加熱爐上料裝置的自動(dòng)控制I/O配置啟動(dòng)按鈕SB1X0停止按鈕SB2X1限位開(kāi)關(guān)SQ1X2限位開(kāi)關(guān)SQ2X3限位開(kāi)關(guān)SQ
39、3X4限位開(kāi)關(guān)SQ4X5爐門開(kāi)接觸器KM1Y0爐門閉接觸器KM2Y1推料機(jī)進(jìn)接觸器KM3Y2推料機(jī)進(jìn)接觸器KM4Y3編程步驟:(1) 按SB1(X0)啟動(dòng)按鈕KM1(Y0)得電,爐門電機(jī)正轉(zhuǎn)爐門開(kāi);解析:SB1接通(瞬時(shí)),KM1得電并自鎖(2) 壓限位開(kāi)關(guān)SQ1(X2)KM1(Y0)失電,爐門電機(jī)停轉(zhuǎn),KM3(Y2)得電,推料機(jī)電機(jī)正轉(zhuǎn)推料機(jī)前進(jìn)解析:SQ1接通(爐門到位后保持壓在上面),KM1失電,KM3得電,無(wú)需自鎖(3) 壓限位開(kāi)關(guān)SQ2(X3)KM3(Y2)失電,KM4(Y3)得電,推料機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)推料機(jī)退到原位。解析:SQ2接通(瞬時(shí)),KM3失電,KM4得電并自鎖(雖然SQ2斷開(kāi)K
40、M3是瞬間的,但在KM4和KM3互鎖的情況下KM3將保持失電,后面會(huì)將互鎖編進(jìn)去)(4) 壓限位開(kāi)關(guān)SQ3(X4)KM4(Y3)失電,推料機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn);KM2(Y1)得電,爐門電機(jī)反轉(zhuǎn)爐門閉。解析:SQ3接通(小車到位后保持壓在上面),KM4失電,KM2得電,無(wú)需自鎖(5) 壓限位開(kāi)關(guān)SQ4(X5)KM2失電,爐門電機(jī)停轉(zhuǎn);SQ4常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,并延時(shí)Xs后開(kāi)始下次循環(huán)開(kāi)始。解析:SQ4接通(爐門到位后保持壓在上面),KM2失電,同時(shí)接通T0開(kāi)始計(jì)時(shí),時(shí)間到后KM1再次得電開(kāi)始下次循環(huán)(在KM1回路中并聯(lián)T0常開(kāi)觸點(diǎn)),爐門再次打開(kāi)離開(kāi)SQ4,T0復(fù)位清零(6) 上述過(guò)程不斷運(yùn)行,若按下停止按鈕S
41、B2(X1)后,工作立即停止。解析:在各線圈主回路中串入SB2的常閉觸點(diǎn)(7) 加入互鎖,在程序最后加入END解析:電機(jī)不能同時(shí)接通正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)主觸點(diǎn),否則會(huì)引起相間短路。故爐門的開(kāi)與關(guān)、小車的進(jìn)與退要互鎖考慮到本程序是靠限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行順序控制,當(dāng)一個(gè)線圈得電時(shí),其余線圈均不能得電,否則會(huì)打亂順序,而當(dāng)KM3得電時(shí),KM1處于失電狀態(tài),此時(shí)小車在原位,KM2也會(huì)得電,故在KM2回路中串入KM3的常閉觸點(diǎn)試題代碼:1.2.9試題名稱:用PLC實(shí)現(xiàn)鉆孔動(dòng)力頭的自動(dòng)控制1. 操作條件(1) 鑒定裝置一臺(tái)(已配置FX2N48MR或以上規(guī)格的PLC,主令電器、指示燈、傳感器或傳感器信號(hào)模擬發(fā)生器等)(2)
42、計(jì)算機(jī)一臺(tái)(已裝有鑒定軟件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件)(3) 鑒定裝置專用連接電線若干根2. 操作內(nèi)容控制要求::動(dòng)力頭在原位,并加以啟動(dòng)信號(hào),這時(shí)接通電磁閥YV1,動(dòng)力頭快進(jìn);動(dòng)力頭碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后,接通電磁閥YV1和YV2,動(dòng)力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn),同時(shí)動(dòng)力頭電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)(由KM1控制);動(dòng)力頭碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2后,電磁閥YV1和YV2失電,并開(kāi)始延時(shí)Xs;延時(shí)時(shí)間到,接通電磁閥YV3,動(dòng)力頭快退;動(dòng)力頭回到原位即停止電磁閥YV3及動(dòng)力頭電機(jī)。各元器件說(shuō)明和輸入輸出端口配置表由鑒定軟件自動(dòng)生成。(1) 在鑒定裝置上進(jìn)行接線;(2) 根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)PLC梯形圖或語(yǔ)句表;(3
43、) 進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。3. 操作要求(1) 用FX2N系列PLC按控制要求寫出梯形圖或語(yǔ)句表;(2) 按輸入輸出端口配置表接線;(3) 用基本指令編制的程序,進(jìn)行程序輸入并完成系統(tǒng)調(diào)試。(4) 未經(jīng)允許擅自通電,造成設(shè)備損壞者該項(xiàng)目零分。1.2.9用PLC實(shí)現(xiàn)鉆孔動(dòng)力頭的自動(dòng)控制I/O配置啟動(dòng)按鈕SB1X0停止按鈕SB2X1限位開(kāi)關(guān)SQ0X2限位開(kāi)關(guān)SQ1X3限位開(kāi)關(guān)SQ2X4電磁閥YV1Y0電磁閥YV2Y1電磁閥YV3Y2接觸器KM1Y3編程步驟:(1) 動(dòng)力頭在原位(壓在SQ0/X2上),并加以啟動(dòng)信號(hào)(SB1/X0),這時(shí)接通電磁閥YV1(Y0),動(dòng)力頭快進(jìn);解析:SQ0接通(
44、瞬時(shí))且按下SB1(瞬時(shí)),YV1得電并自鎖(2) 動(dòng)力頭碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1(X3)后,接通電磁閥YV1(Y0)和YV2(Y1),動(dòng)力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn),同時(shí)動(dòng)力頭電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)(由KM1/ Y3控制);動(dòng)力頭碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2(X4)后,電磁閥YV1(Y0)和YV2(Y1)失電,并開(kāi)始延時(shí)Xs;解析:SQ1接通(瞬時(shí)),YV2、KM1均得電并自鎖,用其中一個(gè)的觸點(diǎn)進(jìn)行自鎖即可,由于題目要求KM1要比YV2后失電,故用KM1的觸點(diǎn)作自鎖。 SQ2接通,YV1、YV2失電但KM1不失電(在YV1、YV2支路加上SQ2的常閉觸點(diǎn)),定時(shí)器T0接通(動(dòng)力頭壓在SQ2上保持不動(dòng),無(wú)需自鎖)。在YV1回路中加入
45、SQ2常閉觸點(diǎn)(3) 延時(shí)時(shí)間到,接通電磁閥YV3(Y2),動(dòng)力頭快退;動(dòng)力頭回到原位(壓在SQ0/X2上)即停止電磁閥YV3及動(dòng)力頭電機(jī)。解析:T0計(jì)數(shù)完畢后,接通YV3,由于YV3接通后動(dòng)力頭就離開(kāi)SQ2,T0將失電復(fù)位,故須自鎖。SQ0接通,YV3和KM1失電。在KM1支路中加入SQ0常閉觸點(diǎn)(4) 加入互鎖,在程序最后加入END解析:電機(jī)不能同時(shí)接通正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)主觸點(diǎn),否則會(huì)引起相間短路。因此電機(jī)進(jìn)(YV1和YV2)要和退(YV3)互鎖,在各自線圈的對(duì)應(yīng)支路中串入對(duì)方的常閉觸點(diǎn)。試題代碼:1.2.10試題名稱:用PLC實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)門開(kāi)閉的自動(dòng)控制1. 操作條件(1) 鑒定裝置一臺(tái)(已配置FX2N48MR或以上規(guī)格的PLC,主令電器、指示燈、傳感器或傳感器信號(hào)模擬發(fā)生器等)(2) 計(jì)算機(jī)一臺(tái)(已裝有鑒定軟件和三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件)(3) 鑒定裝置專用連接電線若干根2. 操作內(nèi)容超聲波開(kāi)關(guān)SQ3 門位電動(dòng)機(jī)M 開(kāi)門上限開(kāi)關(guān)SQ1關(guān)門下限開(kāi)關(guān)SQ2 控制要求:正轉(zhuǎn)接觸器KM1使電機(jī)開(kāi)門,反轉(zhuǎn)接
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