畢業(yè)設計（論文）專用紙I摘要對于這個電能需求量異乎龐大的當今時代來說大范圍地獲取電能質(zhì)量實時監(jiān)測數(shù)據(jù)具有十分重要的意義，但傳統(tǒng)的單點數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)不能夠及時而有效地反映區(qū)域范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)變化與突變的情況。為此本文提出了以GPRS作為數(shù)據(jù)傳輸方式的電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)，并使用DSP作為其數(shù)據(jù)處理核心開發(fā)出的低成本電能質(zhì)量實時監(jiān)測終端。本文著重詳細介紹了以外圍模擬電路作為數(shù)據(jù)采集模塊并采用DSP作為核心處理單元將采集數(shù)據(jù)進行分析、處理和運算的分布式電能質(zhì)量監(jiān)測設備的監(jiān)測終端的硬件設計，同時介紹了系統(tǒng)軟件的設計和在無線通信方面的實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)取ｊP鍵詞關鍵詞關鍵詞關鍵詞電能質(zhì)量監(jiān)測，DSP，GPRS無線通信畢業(yè)設計（論文）專用紙IABSTRACTINTHEHUGEDEMANDOFELCTRICITYSAGE,ITISOFGREATIMPORTANCETOACHIEVEAWIDERANGEOFREALTIMEDATAOFPOWERQUALITYHOWEVER,THETRADITIONALSINGLEPOINTDATAMONITORINGSYSTEMDOESNOTREFLECTTHETIMELYANDEFECTIVEDATACHANGESWITHINTHEREGIONANDMUTATIONOFTHESITUATIONTHISPAPERPRESENTSAPOWERQUALITYMONITORINGSYSTEMWHICHUSESGPRSGENERALPACKETRADIOSERVICEASTHECHANNELOFDATATRANSMISIONANDALOWCOSTPOWERQUALITYREALTIMEMONITORINGTERMINALWHICHUSESADSPDIGITALSIGNALPROCESINGASITSKERNELTHISPAPERILUSTRATESTOTHEEXTERNALANALOGCIRCUITRYASTHEDATAACQUISITIONMODULEANDUSEDSPASACOREPROCESINGUNITTOANALYZETHECOLLECTEDDATA,HANDLINGANDOPERATIONOFDISTRIBUTEDPOWERQUALITYMONITORINGEQUIPMENTTOMONITORTHEHARDWAREDESIGNOFTHETERMINAL,ANDINTRODUCESTHESOFTWAREDESIGNANDTHEWIRELSCOMMUNICATIONSASPECTSOFREALTIMECONNECTION,ETCKEYKKKWORDSPOWERQUALITYMONITORING,DSP,GPRSGGGWIRELSECOMMUNICATIONS畢業(yè)設計（論文）專用紙II目錄第一章緒論111分布式電能質(zhì)量監(jiān)測設備的研究意義112國內(nèi)外電能質(zhì)量監(jiān)測技術的研究現(xiàn)狀213本文所研究的電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)4第二章電能質(zhì)量監(jiān)測相關算法的研究721電能質(zhì)量的基本概念及主要指標722電能質(zhì)量指標的算法和測量8第三章電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)硬件設計131傳感器電路132比較器電路1333鎖相環(huán)電路1334采樣保持電路1535運算放大電路1636DSP處理器1737數(shù)據(jù)通信模塊20第四章電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)軟件設計2141下位機監(jiān)測系統(tǒng)程序設計2142GPRS數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議分析和實現(xiàn)24第五章質(zhì)量監(jiān)測儀上位機系統(tǒng)26第六章結(jié)論29致謝30參考文獻31附錄133附錄242畢業(yè)設計（論文）專用紙1第一章第一章第一章第一章緒緒緒緒論論論論11分布式電能質(zhì)量監(jiān)測設備的研究意義現(xiàn)代社會中，電能是一種最為廣泛使用的能源，隨著科學技術和國民經(jīng)濟的發(fā)展，對電能質(zhì)量的要求越來越高。電能質(zhì)量的指標若偏離正常水平過大，會給發(fā)電、輸變電和用電帶來不同程度的危害。據(jù)統(tǒng)計，電網(wǎng)用電負荷中異步電動機占的比例最大。電網(wǎng)電壓和頻率的偏差、諧波、三相電壓不平衡以及電壓波動和閃變等，均會直接影響電機的轉(zhuǎn)速、力矩和發(fā)熱，從而影響生產(chǎn)工效和產(chǎn)品質(zhì)量。電網(wǎng)諧波含量增加，導致了電氣設備壽命縮短，網(wǎng)損加大，系統(tǒng)發(fā)生諧波諧振的可能性增加，并聯(lián)電容器不能正常運行，同時可能引發(fā)繼電保護和自動裝置的非故障性動作，導致儀表指示和電能計量不準以及計算機、通信受干擾等一系列問題。特別是隨著計算機、電力電子和信息技術等高新產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和普及，對電能質(zhì)量提出了越來越高的要求。過去電力企業(yè)不甚關注的電能質(zhì)量某些指標，例如電網(wǎng)中電壓暫降（DIPSAG）和短時斷電已成為一個突出的問題。一個計算中心失去電壓2S就可能破壞幾十個小時的數(shù)據(jù)處理結(jié)果或者損失幾十萬美元的產(chǎn)值。當今半導體芯片制造廠、自動化精加工生產(chǎn)線，對配電系統(tǒng)中電能質(zhì)量的異常十分敏感，甚至幾分之一秒的電壓暫降就可能使生產(chǎn)停頓、設備損壞或出次品，在工廠內(nèi)部造成混亂，而每次電壓暫降可能造成百萬美元級的損失，這些用戶對不合格電能的容許度可以嚴格到2040個MS。據(jù)美國電力科學研究院JANECLEMMENSEN估計，當今和電能質(zhì)量相關的問題，在美國每年造成的損失高達260億美元。美國電能質(zhì)量方面一位知名專家下面一段話可以概括本節(jié)內(nèi)容“電能質(zhì)量意味著經(jīng)濟問題，這一點特別重要，電能質(zhì)量問題會造成用戶生產(chǎn)力下降，競爭力減弱，還影響到員工的就業(yè)，他們會影響到整個經(jīng)濟社會。”改善電能質(zhì)量對于電網(wǎng)和電氣設備的安全、經(jīng)濟運行，保障產(chǎn)品質(zhì)量和科學畢業(yè)設計（論文）專用紙2實驗以及人民生活和生產(chǎn)的正常等均有重要意義。電能質(zhì)量直接關系到國民經(jīng)濟的總體效益。因此人們對電能質(zhì)量問題的重視并非近幾年的事，只不過早期對此認識比較簡單，主要局限在保持電網(wǎng)頻率和電壓水平即靜態(tài)或平均偏差不過大上。隨著電力行業(yè)的發(fā)展，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，供電公司要提高自身的競爭力，其中一個最重要的部分就是提供高質(zhì)量的電能。那么，提供高質(zhì)量電能意味著需要對整個電網(wǎng)進行動態(tài)實時的監(jiān)測，這種監(jiān)測是分散的，是多點監(jiān)測的。并且隨著因特網(wǎng)的發(fā)展，電力企業(yè)更加要求監(jiān)控具有多點成面的效果，能夠構(gòu)成全網(wǎng)的實時監(jiān)測與全網(wǎng)監(jiān)測信息的共享，在這個情況下，引進了分布式的概念，從而使得電能質(zhì)量的監(jiān)測也具有分布式的效果，完全符合電力企業(yè)的要求。12國內(nèi)外電能質(zhì)量監(jiān)測技術的研究現(xiàn)狀1國外的研究現(xiàn)狀國外有關電能質(zhì)量監(jiān)測的研究正掀起高潮,從所適用的功率理論的擴展,到電能質(zhì)量評價指標體系的建立從全國性的電能質(zhì)量普查、監(jiān)測到用戶終端電氣環(huán)境的定義各種電能質(zhì)量問題分析方法的提出,以及用戶電力技術等電能質(zhì)量控制技術的研究和裝置的開發(fā)正深入進行。1996年,IEEE將每兩年召開一次的電力諧波國際學術會議更名為電力諧波與電能質(zhì)量學術會議,把電能質(zhì)量提高到一個新的高度來認識。理論方面積極開展電能質(zhì)量指標的評價體系研究。如何評價電能質(zhì)量的好壞,通常使用的幾種定量評價電能質(zhì)量的指標如總諧波畸變率,功率因數(shù)等,但當波形為非周期信號、頻率為分數(shù)次諧波頻率時,上述評價指標就有不協(xié)調(diào)的問題。這涉及到如何處理畸變、不平衡現(xiàn)象的功率定義問題,這方面國外已經(jīng)作了大量研究,并給出了一些建議,但至今尚未取得一致意見。針對上述的電能質(zhì)量問題,國外已提出并開發(fā)了許多改善和提高電能質(zhì)量的裝置,包括有源電力濾波器和無源濾波器、電池貯能系統(tǒng)、配電用靜態(tài)同步補償器、配電用串聯(lián)電容器、動態(tài)電壓恢復器、功率因數(shù)校正電容器、避雷器、超導磁能貯存系統(tǒng)、靜態(tài)電子分接開關、固態(tài)轉(zhuǎn)移開關、固態(tài)斷路器、靜止無功補畢業(yè)設計（論文）專用紙3償器、晶閘管開關電容器、不間斷電源等。這些裝置主要是采用電力電子技術,一些裝置已相當成熟,其產(chǎn)品開始進入大量實用化階段。如日本的有源電力濾波器使用很普遍,并聯(lián)型有源電力濾波器最大容量達50MVA,采用的是GTO、SCR器件,用于抑制電弧引起的閃變。統(tǒng)一電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器或稱電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器PQC。它可快速補償供電電壓中的突升或突降、波動和閃變、諧波電流和電壓、各相電壓的不平衡以及故障時的短時電壓中斷等,是一項具有綜合功能的電能質(zhì)量控制器。西門子公司已系列生產(chǎn)出PQC裝置,它基于IGBT的PWM換流器,是并聯(lián)型有源電力濾波器和串聯(lián)型有源電力濾波器的組合,是眾多此類研制品中較有代表性的產(chǎn)品。西門子的PQC與系統(tǒng)聯(lián)接有三種方式,并聯(lián)時,主要防止非正常負荷對系統(tǒng)的影響串聯(lián)時,則用于防止系統(tǒng)對負荷的影響而當串并聯(lián)時,則將具有雙向補償?shù)墓δ堋Ｓ脩綦娏夹g。它是將電力電子技術、微處理機技術、自動控制技術等高新技術運用于中、低壓配電系統(tǒng)和用電系統(tǒng)中,以減小諧波畸變。消除電壓波動和閃變、各相電壓的不對稱和供電的短時中斷,從而提高供電可靠性和電能質(zhì)量的新型綜合技術。用戶電力技術概念的提出,有助于供電部門提供高可靠性和高質(zhì)量的電力,也有助于滿足各種新工藝用戶對電力供應的更高要求。用戶電力技術控制器包括上面介紹的動態(tài)電壓恢復器、固態(tài)斷路器、統(tǒng)一電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器等。2我國的研究現(xiàn)狀監(jiān)測和改善電能質(zhì)量的主要措施是采用電力電子技術。目前,國內(nèi)在電能質(zhì)量監(jiān)測方面的研究大多局限在諧波問題的范圍內(nèi),也提出和開發(fā)了一些監(jiān)測和改善電能質(zhì)量的電能質(zhì)量補償裝置,包括各種有源電力濾波器、動態(tài)無功補償裝置、電能質(zhì)量綜合補償裝置,以及動態(tài)電壓恢復器等,與國外的差距是非常明顯的。電能質(zhì)量監(jiān)測的基礎理論研究,包括統(tǒng)一的畸變波形下電能質(zhì)量的含義,電能質(zhì)量的界定方法、評價體系的研究,各功率成份的定義及物理意義研究等。目前為適應不同需要提出了許多功率成份的定義方法,在其數(shù)學表達式、物理意義及實施方面各有所長,但距離理論上和實際上的統(tǒng)一的并易于接受的表達式尚有一定的差距。畢業(yè)設計（論文）專用紙4測量方法及各種電能質(zhì)量檢測儀器和設備。各種電能質(zhì)量指標均應有合理的計算分析方法,特別是針對不同干擾源的預測計算方法及其誤差估計等,建立電能質(zhì)量指標計算分析程序和數(shù)據(jù)庫,同時還應建立起電能質(zhì)量控制裝置的系統(tǒng)仿真模型。積極采用數(shù)字化控制技術。隨著高速數(shù)字信號處理器DSP為基礎的實時數(shù)字信號處理技術的迅速發(fā)展,并得到廣泛應用,采用模擬量控制的電能質(zhì)量控制裝置正用數(shù)字量控制代替。這有如下優(yōu)點可以程序控制,改變控制方法或算法不必改變控制電路提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性和靈活性,系統(tǒng)不受溫度影響可重復性好,易調(diào)試和批量生產(chǎn)易實現(xiàn)并聯(lián)運行和智能化控制。隨著DSP性能的不斷改善和價格的下降,用DSP來實現(xiàn)實時信號處理已成為當今和未來技術發(fā)展的一個新熱點。柔性交流輸電技術FACTS和用戶電力技術CUSPOW的融合。FACTS和CUSPOW是快速發(fā)展的姊妹型新式電力技術。采用FACTS的核心是加強交流輸電系統(tǒng)的可控性和增大其電力傳輸能力發(fā)展CUSPOW的目的是在配電系統(tǒng)中加強供電的可靠性和提高電能質(zhì)量。FACTS和CUSPOW的共同基礎技術是電力電子技術,各自的控制器在結(jié)構(gòu)和功能上也相同,其差別僅是額定電氣值不同,二者的融合是一種趨勢。有人認為CUSPOW技術就是配電系統(tǒng)中的FACTS技術。非電力電子技術的電能質(zhì)量控制器的發(fā)展。采用非電力電子技術手段,如提出新的拓撲,改進電路結(jié)構(gòu)采用新材料,開發(fā)新器件提高電能質(zhì)量的發(fā)展也非常迅速。13本文所研究的電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)基于電能質(zhì)量監(jiān)測的重要意義，本課題擬設計的是一種可對區(qū)域系統(tǒng)變電站的電能輸送過程進行分散監(jiān)測并集中對分析數(shù)據(jù)進行管理顯示的分布式監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括一個上位機和多個分布在各監(jiān)測現(xiàn)場的監(jiān)測微機,分布式的實現(xiàn)方式采用的是GPRS通用無線分組服務技術，它是一種基于GSM系統(tǒng)的無線分組交換技術，提供端到端的、廣域的無線IP連接。通俗地講，GPRS是一項高速數(shù)據(jù)處理的技術，方法是以“分組“的形式傳送資料到用戶手上。雖然畢業(yè)設計（論文）專用紙5GPRS是作為現(xiàn)有GSM網(wǎng)絡向第三代移動通信演變的過渡技術，但是它在許多方面都具有顯著的優(yōu)勢。通過合理利用搭建在移動臺的GPRS網(wǎng)絡使用GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸技術能夠快速、及時、有效、可靠的實現(xiàn)監(jiān)測系統(tǒng)的分布式數(shù)據(jù)監(jiān)測與傳輸?shù)谋憬莨δ堋Ｆ渲猩衔粰C經(jīng)GPRS無線通信網(wǎng)絡與分散的監(jiān)測微機之間進行信息交換，可顯示、打印各種及時分析計算數(shù)據(jù),并進行統(tǒng)計報表處理。各監(jiān)測微機采用數(shù)字化控制技術的可程控、穩(wěn)定可靠、靈活多變、可復制性強、易于功能實現(xiàn)和智能控制等強項優(yōu)點能獨立地對其監(jiān)測對象進行數(shù)據(jù)采集、分析、數(shù)學計算、匯總、存儲等處理。DSP（DIGITALSIGNALPROCESOR）是一種獨特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號，再對數(shù)字信號進行修改、刪除、強化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字數(shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。它不僅具有可編程性，而且其實時運行速度可達每秒數(shù)以千萬條復雜指令程序，遠遠超過通用微處理器，是數(shù)字化電子世界中日益重要的微處理芯片。其中監(jiān)測設備的監(jiān)測數(shù)據(jù)有頻率、電壓、電流、諧波、三相不平衡度、電壓波動和閃變等。本研究課題中的基于GPRS和DSP數(shù)據(jù)分析處理技術的分布式電能質(zhì)量監(jiān)測裝置,能夠?qū)﹄娔苜|(zhì)量實行連續(xù)有效地監(jiān)控,在實際應用中對提高電力系統(tǒng)的電能質(zhì)量具有較大的意義。1基本結(jié)構(gòu)本設計的整體監(jiān)測系統(tǒng)包括一個通信主站（上位機）和多個分布在各監(jiān)測現(xiàn)場的監(jiān)測微機（下位機）,上位機經(jīng)GPRS無線通信系統(tǒng)與分散的各下位機之間進行信息交換，可顯示、打印各種及時計算分析數(shù)據(jù),并進行統(tǒng)計報表處理。其中下位機系統(tǒng)的構(gòu)成包括傳感器電路、比較單元、鎖相環(huán)、采樣保持電路、運算放大電路和作為微處理器的DSP，通信系統(tǒng)包括與下位機直接相連的GPRS通信模塊、移動通信終端（SIM卡通信連接部位）、移動臺的GPRS骨干網(wǎng)、INTERNET網(wǎng)絡等，將下位機的監(jiān)測與處理數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡的方式實時、可靠地傳輸至通信主站。上位機系統(tǒng)為一臺能上網(wǎng)且具有固定IP的服務器計算機，能及時通過瀏覽器查看并分析分布在省至城區(qū)網(wǎng)絡里的各個下位機的監(jiān)測處理數(shù)據(jù)，可接收電畢業(yè)設計（論文）專用紙6網(wǎng)各下位機的電能質(zhì)量數(shù)據(jù),進行分析統(tǒng)計,形成文件、報表及曲線,顯示數(shù)據(jù)和圖形如趨勢圖、曲線圖、向量圖等。2工作原理整個電能質(zhì)量檢測儀的硬件原理如圖1所示圖1整個系統(tǒng)的硬件原理圖模擬信號經(jīng)傳感器隔離變換后進入采樣保持單元。為了保證采樣的同步性，我們采用了倍頻鎖相技術，取一相電壓信號經(jīng)比較器輸出跟蹤電網(wǎng)的頻率的方波信號，作為鎖相的輸入信號，同時也是頻率監(jiān)測的信號源。方波信號經(jīng)鎖相環(huán)倍頻后，作為采樣保持器采樣保持和A/D轉(zhuǎn)換的觸發(fā)信號；在模擬信號經(jīng)運算放大單元后，接入數(shù)據(jù)處理芯片的A/D轉(zhuǎn)換引腳，進行A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)處理。在通信接口方面，DSP上有兩路串口，其中的SCIA接GPRS模塊，SCIB擴展成光電隔離的RS232串口。嵌入式GPRS模塊選用法國WAVECOM的Q2406B模塊，它的輸入輸出電平和33VTTL電平兼容，可以直接和DSP相連接。最后通過移動通信終端所收集的數(shù)據(jù)被打包成IP包，再通過移動臺的各種網(wǎng)關和路由連接到INTERNET網(wǎng)絡到達通信主站。畢業(yè)設計（論文）專用紙7第二章電能質(zhì)量監(jiān)測相關算法的研究21電能質(zhì)量的基本概念及主要指標電能質(zhì)量一般定義為電能質(zhì)量供電質(zhì)量供電可靠性。供電質(zhì)量主要包括五項指標。1供電頻率頻率是和有功功率緊密聯(lián)系在一起的。用戶從電網(wǎng)中吸收的有功功率是動態(tài)變化的,發(fā)電機輸出的有功功率必須和用戶吸收的有功功率維持動態(tài)平衡,才能使電壓頻率的偏差在正常范圍以內(nèi),當有功沖擊或有功功率嚴重不平衡時,將產(chǎn)生頻率偏差。2電壓偏差電壓則是不泳無功功率緊密聯(lián)系的。一般來講電網(wǎng)用戶負載不是純電阻荷,而是R、L、C復合負荷,將在電網(wǎng)中產(chǎn)生無功功率。當用戶無功功率較大時,將產(chǎn)生電壓偏差,容性無功使電壓偏高,感性無功使電壓偏低,這就是電壓偏差。3電壓波動和閃變負載阻抗變化很快的沖擊性負荷會引起無功波動,電壓幅值也由此而波動。對于小于30HZ的電壓波動,特別是88HZ的電壓波動,將引起視覺上的燈光閃爍,即電壓閃變。4三相電壓不平衡對于三相不平衡負荷,將產(chǎn)生負序電流注人電網(wǎng),使三相電壓不平衡。5諧波電壓和波形畸變負載的非線性使負載電流也是非線性的,非線隆諧波電流可分解為基波電流和諧波電流的疊加,其中諧波電流注人電網(wǎng),將產(chǎn)生諧波電壓。諧波電壓疊加在基波電壓上,使電壓波形產(chǎn)生畸變。其中諧波分析是整個系統(tǒng)的重點部分畢業(yè)設計（論文）專用紙8發(fā)電廠出線端電壓電流一般具有很好的正弦性，但是由于電力系統(tǒng)中非線性元件的存在，電壓電流的波形都會出現(xiàn)畸變。在絕大多數(shù)情況下，畸變并不是任意的，而是呈現(xiàn)出一定周期性的。22電能質(zhì)量指標的算法和測量裝置通過高速率采樣達到高精度的要求,在一個工頻周期內(nèi)每個通道采樣128點,采樣包括電流和電壓信號。輸人為A、B、C三相相電流和相電壓。下面介紹相關指標的算法及測量方法。1供電頻率的測量電網(wǎng)頻率正常是電網(wǎng)安全、經(jīng)濟運行的先決條件,測頻算法設計是頻率測量的核心環(huán)節(jié),一般而言,對于頻率的測量分為個方面信號的預處理,頻率偏移測量,結(jié)果再處理。本系統(tǒng)結(jié)合實際的情況,采用周期法結(jié)合小波去噪的方法。其中去噪信號原理如下一般說來，一維信號的消噪過程可以分為3個步驟進行一維信號的小波分解。選擇一個小波并確定一個小波分解的層次M，然后對信號S進行M層小波分解。小波分解高頻系數(shù)的閾值量化。對第1到第M層的每一層高頻系數(shù)，選擇一個閾值進行軟閾值量化處理。軟限幅函數(shù)為式中X為經(jīng)過閾值處理后的小波系數(shù)；T為軟限幅函數(shù)的閾值，2LOGTN，0,SGNHYTXTYTYYTYT31|SCIASOESENDPC31PARA10X009F800PARA20X0000700MEM_CLEARPARA1,PARA2E_EVENTMARK0X55AAE_EVENTRECORDPC0SCIASOESENDPCE_EVENTRECORDPCSCIASOESENDPCE_EVENTRECORDPCEVENTRECORDPC0IFNV_MARK0X5A5ANV_MARK0X5A5AP1_PULSE0Q1_PULSE0P1_PULSE_BAK0Q1_PULSE_BAK0P2_PULSE0Q2_PULSE0P2_PULSE_BAK0Q2_PULSE_BAK0P1_SUM0畢業(yè)設計（論文）專用紙36Q1_SUM0P1_SUM_BAK0Q1_SUM_BAK0P2_SUM0Q2_SUM0P2_SUM_BAK0Q2_SUM_BAK0P1_SUM_TMP0Q1_SUM_TMP0P2_SUM_TMP0Q2_SUM_TMP0TASKREGINPUTALREADBINARYYXSTATUS1ALTASKREGINPUTALTASKREGERAL0TASKREGEVENT1AL0TASKREGEVENT2AL0TASKREGRUNAL0TASKREGOUTPUTAL0PROTECT_START0ALARMMARKA1AL0ALARMMARKA2AL0MMIARKAL0畢業(yè)設計（論文）專用紙37GLHJSMARK0CHZHJSQD0LXGLHJSMARK0BHQDCHZ0YK_TRIP_SIGNAL0CHARGEMARK0CHARGERUN0RUN_CHARGE1CHZ_RETURN0CHZ_RETURN_SIGNL0GLHJS_SIGNL0LXGLHJS_SIGNL0TIME_SAME_COUNTER0SH_CLOSE_SIGNAL0ANGLE_PC0ANGLE_COUNTER0TIMES_ANGLE_PC0TIME_ANGLE0CHZ_UL_UM0SIGN_ANGLE0CONSULT_ANGLE_FLAG0/DA_FLAG0MARK_U2ORUNDER0MARK_U0CHECK0I0_DIRMARK0畢業(yè)設計（論文）專用紙38FREQ_PC0DFDT_SIGNL0DFDT_RST