本科生畢業設計（論文）翻譯資料中文題目:通過分叉程序強化大型液壓系統穩定性分析英文題目:EnhancedrobuststabilityanalysisoflargeHydrauliccontrolsystermsviaabifurcation-basedprocedure學生姓名：學號：班級：專業:機械科學與工程學院指導教師：通過分叉程序強化大型液壓控制系統的穩定性分析GreatgoryG.Kremer摘要由于液壓系統尺寸大，結構復雜，它的初始設計主要建立在恒穩態模型上。非線性系統的動態特性通常由最終的設計結構的模型來檢測，但是即使在這個階段，由于每個系統的分析消耗很大，只有理論上的系統的設計和為數不多的可行的系統才能被用作分析。全面的參數分析表明所有可能的系統的性能和穩定性都是不切實際的。由于這種分析上的欠缺，這種預計可靠的液壓控制系統有時會出現不可接受的大的非線性壓力波動。本文記錄了開發和示范的分岔的分析程序，側重于潛在的振蕩模式，而不是分析所有的可能的系統，以產生一個“實際上嚴格”的穩定性分析的大型非線性系統。這個研究的額外貢獻包括：（1）對大型的非線性系統的復雜的穩定性分析提供了一個可參考的方法；（2）通過一個分叉的分析實現非線性系統的分析證明了這種方法的有效性；（3）用一個9維的狀態空間和24維參數空間分析一個大型的自動駕駛的液壓系統的的非線性響應的詳細描述。1.導論液壓控制系統存在于真實世界的應用，如自動傳輸和定位控制器組成了大量的壓力室（卷流體在單一的壓力下被閥口或者固定節流孔分隔開）和眾多的機械部件（如閥門，泵和蓄電池）。該數學模型對這些液壓系統因此有大量的狀態空間組成閥門的位置，閥的速度和閥膛壓力狀態變量和一個大參數空間組成系統設計參數。盡管對這些液壓系統進行了多年的廣泛研究，目前國家最先進的分析程序（數值模擬和規則的基礎上拇指線性分析）仍然有一些很大的局限性。其中的一個限制是，它的數值模擬實際上不可行做一個完整的參數分析大型數學模式，是必要的說明真正的液壓系統1。一般而言，參數空間的維數是4個或更多，因為它的維數限制系統的可靠性分析。因為歷史上一個實際的液壓系統的維數空間經常是數百并且幾乎總是超過20。大小的狀態空間是不是穩定性分析的一個重大的限制因素，但是是一個復雜的因素，因為系統模型大狀態空間更有可能表現出了一些不同的反應模式參數組合參數的可能空間，含有復雜的非線性行為，如極限環，2-frequencytori和混亂。這個可能的參數空間引用了由所有系統參數可能組成部分的m維空間，空間的可能范圍有他的可行性范圍和不確定性范圍決定。當前分析方法處理大型系統是液壓控制系統的不足使預計將保持穩定的系統有時表現出大幅度的非線性振蕩的壓力，嚴重降低了系統的性能2。大型液壓系統使用的是分岔的程序該專題的研究現狀。一些研究人員已經使用了分岔的程序分析了穩定各類系統的穩定性3-5，并且克雷默和湯普森1表明，程序分析是建立在計算最接近的Hopf分岔基礎之上，可以有效量化擁有大量（7維）參數空間液壓位置控制系統的穩定性。這方面關于大型系統的穩定性分析的工作中有若干重要問題，包括處理非齊次空間的參數的標準化問題和使用范圍的公差限度的參數分析問題。處理一般情況下的大型非線性系統還有一些問題必須得到解決，包括制定程序的可能性多個振蕩模式（其中一個模式被定義為一個獨特的振蕩頻率和振型），決定每個振蕩模式的物理意義，并保證結果不僅是有在當地而且在全球有效。本文的目的是：（1）調查使大型非線性系統復雜化的主要問題；（2）開發和演示以分叉為基礎的分析程序，并結合有針對性的數值模擬產生一個對大型非線性系統的“近乎嚴格”的穩定性分析方法；（3）證明使用分岔分析使一個的非線性分析系統有效的結果。依據介紹部分，包括非線性系統的反應（第2節）和基于分岔的系統的穩定性分析（第3節）。大部分的文件然后側重于問題的復雜分析的大型非線性系統（第4節），介紹了加強分析程序（第5節），一個實例應用新的分析程序（第6節），并且包含標注（第7節）。那個大型系統作為一個例子，如圖1所示。它是一個