一汽寶來（BORA）轎車CAN數據總線系統的故障自診斷1999年5月以后生產的寶來轎車，組合儀表是接在CAN數據總線上的，通過組合儀表內的CAN數據總線自診斷接口J533，CAN數據總線與自診斷K線可以實現數據交換。更換了儀表板后，必須按照車上裝備對CAN數據總線的自診斷接口J533進行編碼（必須對新換上的組合儀表的數據總線自診斷接口J533進行編碼，即使已經存在有正確的編碼也如此）。1CAN數據總線系統的進入CAN數據總線自診斷接口J533有一個自診斷地址。（1）連接VAG1551故障閱讀儀，選擇“快速數據傳遞”，打開點火開關，輸入地址碼“19”，故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞幫助輸入地址碼（2）按“1”和“9”鍵，選擇“入口”，故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞Q19入口（3）按“Q”確認輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞Q檢測儀發送地址碼19（4）故障閱讀儀顯示屏顯示6N0909901入口K上一行表示控制單元，系統名稱（入口KCAN），版本號；下一行表示代碼（取決于與數據總線相連的控制單元），服務站代碼。（5）按鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞幫助選擇功能按“HELP”鍵后可以打印出可選擇功能一覽表。可以選擇的功能見表1。02查詢故障存儲器05清除故障存儲器06結束輸出07編制控制單元代碼08讀取測量數據塊2查詢故障存儲器顯示的故障信息，只有在啟動自診斷或用功能“05清除故障存儲器”才能不斷更新。（1）在故障閱讀儀顯示屏顯示如下的情況下，按“0”和“2”選擇“查詢故障存儲器”。快速數據傳遞幫助選擇功能（2）故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞Q02查詢故障存儲器（3）按“Q”鍵確認輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示存儲的故障數量，顯示方式如下有X個故障（4）如果故障閱讀儀顯示屏顯示無故障按鍵，回到起始狀態，故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞幫助選擇功能（5）如果顯示其他內容，請查閱故障閱讀儀的使用說明書。（6）用“06”功能結束輸出。（7）關閉點火開關并拔下自診斷插頭。寶來轎車CAN數據總線系統故障自診斷可以輸出的故障代碼見表2所列。表2寶來轎車CAN數據總線系統故障代碼VAG1551打印信息可能的故障原因可能的影響故障排除方法00778轉向角度傳感器G85無法通訊轉向角度傳感器G85通過數據總線的數據接收不正常與數據總線相連的系統功能不正常檢查數據總線自診斷接口的編碼查詢ABS控制單元故障存儲器并排除故障按照電路圖檢查連接轉向角度傳感器G85的數據總線01044控制單元編碼錯誤與數據總線相連的某控制單元編碼錯誤與數據總線相連的某控行駛性能不良（自動變速器換檔沖擊，符合變化沖擊）無形式動力控讀取測量數據塊查詢于數據總線相連的所有控制單元故障存儲器，并排除故障檢查并改正控制單元編碼，如果需要更換控制單制單元損壞制元01312數據總線損壞數據總線有故障數據總線在“BUSOFF”狀態行駛性能不良（自動變速器換檔沖擊，符合變化沖擊）無形式動力控制讀取測量數據塊檢查控制單元編碼按照電路圖檢查數據總線更換損壞的控制單元01314發動機控制單元無法通訊發動機控制單元通過數據總線的數據接收不正常行駛性能不良（自動變速器換檔沖擊，符合變化沖擊）無形式動力控制讀取測量數據塊查詢變速器控制單元故障存儲器，并排除故障按照電路圖檢查變速器控制單元數據總線01315變速器控制單元無法通訊變速器控制單元通過數據總線的數據接收不正常行駛性能不良（自動變速器換檔沖擊，符合變化沖擊）無形式動力控制讀取測量數據塊查詢發動機控制單元故障存儲器，并排除故障按照電路圖檢查發動機控制單元數據總線01316制動控制單元無法通訊制動控制單元通過數據總線的數據接收不正常行駛性能不良（自動變速器換檔沖擊，符合變化沖擊）無形式動力控制讀取測量數據塊查詢ABS控制單元故障存儲器，并排除故障按照電路圖檢查ABS控制單元數據總線01317組合儀表內控制單元J285無法通訊組合儀表內控制單元J285控制單元數據總線有故障組合儀表內行駛性能不良（自動變速器換檔沖擊，符合變化沖擊）無形式動力控讀取J553的測量數據塊查詢與數據線相連的所有控制單元故障存儲器，并排除故障按照電路圖檢查數據總線控制單元J285損壞制01321安全氣囊控制單元J234無法通訊安全氣囊控制單元通過數據總線的數據接收不正常安全氣囊警報燈亮讀取測量數據塊查詢安全氣囊控制單元故障存儲器，并排除故障按照電路圖檢查安全氣囊控制單元數據總線01324四輪驅動控制單元J492無法通訊四輪驅動控制單元通過數據總線的數據接收不正常行駛性能不良（自動變速器換檔沖擊，符合變化沖擊）無形式動力控制讀取測量數據塊查詢四輪驅動控制單元故障存儲器，并排除故障按照電路圖檢查四輪驅動控制單元數據總線3清除故障存儲器說明清除故障存儲器后，其內容自動消失，如果無法清除故障存儲器，應再次查詢故障存儲器并排除故障。前提條件已經查詢過故障存儲器；已經排除所有故障。（1）查詢故障存儲器后，故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞幫助選擇功能（2）按“0”和“5”鍵選擇“清除故障存儲器”。故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞Q05清除故障存儲器（3）按“Q”鍵確認輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞故障存儲器已清除這時故障存儲器已被清除。（4）按鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞幫助選擇功能如果故障閱讀儀顯示屏顯示注意未查詢故障存儲器說明檢測順序有錯誤，應嚴格按照檢測順序先查詢故障存儲器，排除故障后再清除故障存儲器。4結束輸出（1）在故障閱讀儀顯示屏顯示如下的情況下快速數據傳遞幫助選擇功能按“0”和“6”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞Q06結束輸出（2）按Q鍵確認輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞幫助輸入地址碼（3）關閉點火開關，拔下VAG1551插頭。5編制控制單元代碼更換組合儀表后，應根據車上的裝備給數據總線自診斷接口J533編制代碼。（1）在故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞幫助選擇功能的情況下，按“0”和“7”鍵選擇“給控制單元編制代碼”，故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞Q07給控制單元編制代碼（2）按Q鍵確認輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示給控制單元編制代碼輸入代碼（032000）（3）按照表3所列的代碼表組合輸入代碼。表3控制單元編碼代碼表總線上的控制單元代碼自動變速器00001ABS00002安全氣囊00004最后的代碼應是一個加起來的值，例如安全氣囊ABS自動變速器00004000020000100007（4）輸入控制單元代碼后，故障閱讀儀顯示屏顯示6N0909901入口K（5）按Q鍵確認輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞幫助選擇功能（6）結束功能，按“0”和“6”鍵選擇“結束輸出”，故障閱讀儀又回到基本功能狀態。6讀取測量數據塊（1）連接VAG1551故障閱讀儀，選擇“快速數據傳遞”，打開點火開關，輸入地址碼17。（2）按鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞幫助選擇功能（3）按“0”和“8”鍵選擇“的取測量數據塊”，故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞Q08讀取測量數據塊（4）按Q鍵確認輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞幫助輸入顯示組號（5）按0、0和1鍵選擇“顯示組001”（顯示組001只是示例，用來說明過程），按Q鍵確認輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示（14顯示區）讀取測量數據塊11234按照表4切換其他顯示組。表4其他顯示組的切換顯示組VAG1551VAG1552高按3鍵按鍵低按1鍵按鍵跳躍按C鍵按C鍵（6）按C鍵后，故障閱讀儀顯示屏顯示快速數據傳遞幫助輸入顯示組號此時輸入所希望的顯示組號。說明顯示屏顯示的是傳感器的實際值，組合儀表上的值已經修正，可能與此不同。；顯示組125127顯示的是數據總線的狀態；對于不存在的控制單元，其顯示區無顯示。各顯示組顯示內容及相關解釋如表5表所列表5顯示組125的顯示內容顯示組125讀取測量數據塊125顯示屏顯示顯示區規定值1234空1）LEER1）ABS控制單元ABS1自動變速器控制單元GETR1發動機控制單元MOTOR1LEER1）空表示顯示區無顯示。表6顯示組125的分析結果顯示區名稱顯示內容故障排除1發動機控制單元MOTOR1IO,發動機控制單元經數據總線的數據接收正常MOTOR0NICHTIO發動機控制單元經數據總線的數據接收不正常2自動變速器控制單元GETR1IO,自動變速器控制單元經數據總線的數據接收正常GETR0NICHTIO自動變速器控制單元經數據總線的數據接收不正常如果數據接收不正常，則按照電路圖檢查控制單元的數據總線3ABS控制單元ABS1IO,ABS控制單元經數據總線的數據接收正常ABS0NICHTIOABS控制單元經數據總線的無數據接收表7顯示組126的顯示內容顯示組126讀取測量數據塊126顯示屏顯示顯示區規定值1234空1）LEER1）空1）LEER1）安全氣囊控制單元AIRBAG1轉向角傳感器LENKW1表8顯示組125的分析結果顯示區名稱顯示內容故障排除1轉向角傳感器LENKW1IO,轉向角傳感器經數據總線的數據接收正常LENKW0NICHTIO轉向角傳感器經數據總線的數據接收不正常2安全氣囊控制單元AIRBAG1IO,控制單元經數據總線的數據接收正常AIRBAG0NICHTIO自動變速器控制單元經數據總線的數據接收不正常如果數據接收不正常，則按照電路圖檢查控制單元的數據總線表9顯示組1