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7附錄B外文翻譯譯文ALGORYTHMS控制速度和斯特雷奇作者：多利安馬克雷亞科斯廷切皮斯卡Politehnica大學出版日期：2007年4月1日出版信息：Postprints，加州大學戴維斯分校摘要：本文顯示驅動解決方案，速度的計算和引用所有自動速度控制范圍為24個裝配站屬于張力減為無縫鋼管廠。之間的速度控制和相關的拉伸，軋管控制也顯示。實驗結果是真實的數據聯想到最近的項目已在執行中國的無縫鋼管廠。1簡介作者在展位分配和使用差動齒輪箱的共同驅動概念代表了該工廠的表現靈活性的限制，但我們可以合理地使用它減少驅動器的成本1，2。因此，當我們正在設計的這種軋機型，8我們要仔細研究的必要性和個人選擇的驅動器實用每個站或共同驅動器3。如果我們使用的是常見的減速驅動使用的主要驅動旋轉和重疊速度比率正在發生變化，同時在由旋轉速度控制所有攤位都（或一兩）馬達和維持的比例為代表，作為滾動旋轉速度成立由齒輪設計。因此，在此驅動器系統，我們可以改變只速度平均或平均伸展，但不是在變形值的分布個人的立場45序列。如果我們可以放棄對管道的變形和個人速度控制的優點如果我們除了一大之間的軋輥和材料（1現狀在容易滑倒滾動計劃），我們可以接受一個共同的分布和差分驅動齒輪6，7.2機電驅動解決方案2.1。速度控制4電機驅動器由兩個驅動集團是由一個機械分離另外，因此，即使允許序列有效的作物接近年底控制（CEC）管。為此，該條目軋機機架齒輪組功能異常的比例高獲得特別大的伸長率（圖1）。為立場位置（我的輥速度）的計算公式為，在進入邊驅動器組：9圖1：原理與普通車道與分布的固體火箭發動機和齒輪差動關于對運行在驅動器出組方：速度曲線的基礎的特點是在入門組高齒輪傳動比，使差動齒輪也積極在這一領域的行動，即對兩個基本相同的方向旋轉和差分驅動器。在軋制過程中的穩態階段，在這個系統運行的基本驅動器而相同的速度差驅動裝置操作完全同步的速度。該速度是有關下列條件：10據此IKM和IKD是常數。自動同步電動機的基本自動化系統。圖2：串聯驅動器的速度差異圖2.2斯特雷奇控制在伸長率變化的電機速度的計算值與轉速結果從計算速度的變化。這種方法可確保運營商可以用一個影響速度的變化意味著在伸長率的變化，如果有必

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