3.2 能自鎖的傳動裝置自學目標1、掌握能自鎖的傳動裝置有哪些形式2、了解螺旋和蝸桿傳動的特點及應用。3、了解變速器工作原理以及特點及應用。自學導引1. 螺旋傳動(screw drive)，利用 和 的嚙合來傳遞動力和運動的機械傳動。主要用于將旋轉運動轉換成直線運動，將轉矩轉換成推力。2. 按工作特點，螺旋傳動用的螺旋分為 、 和 。3、蝸桿傳動由什么組成參考：1. 螺桿、螺母2. 傳力螺旋、傳導螺旋、調整螺旋。3蝸桿傳動主要由蝸桿和蝸輪組成，如圖、主要用于傳遞空間交錯的兩軸之間的運動和動力，通常軸間交角為90。一般情況下，蝸桿為主動件，蝸輪為從動件。要點導學一、 螺旋傳動螺旋傳動(screw drive)，利用螺桿和螺母的嚙合來傳遞動力和運動的機械傳動。主要用于將旋轉運動轉換成直線運動，將轉矩轉換成推力。按工作特點，螺旋傳動用的螺旋分為傳力螺旋、傳導螺旋和調整螺旋。傳力螺旋:以傳遞動力為主,它用較小的轉矩產生較大的軸向推力,一般為間歇工作,工作速度不高，而且通常要求自鎖，例如螺旋壓力機和螺旋千斤頂上的螺旋（圖螺旋千斤頂）。傳導螺旋：以傳遞運動為主，常要求具有高的運動精度，一般在較長時間內連續工作，工作速度也較高，如機床的進給螺旋（絲杠）。調整螺旋：用于調整并固定零件或部件之間的相對位置，一般不經常轉動，要求自鎖，有時也要求很高精度，如機器和精密儀表微調機構的螺旋。按螺紋間摩擦性質，螺旋傳動可分為滑動螺旋傳動和滾動螺旋傳動。滑動螺旋傳動又可分為普通滑動螺旋傳動和靜壓螺旋傳動。二、蝸桿傳動1、 蝸桿傳動的組成蝸桿傳動主要由蝸桿和蝸輪組成，如圖、主要用于傳遞空間交錯的兩軸之間的運動和動力，通常軸間交角為90。一般情況下，蝸桿為主動件，蝸輪為從動件。2、蝸桿傳動特點（1）傳動平穩 因蝸桿的齒是一條連續的螺旋線，傳動連續，因此它的傳動平穩，噪聲小。（2）傳動比大 單級蝸桿傳動在傳遞動力時，傳動比i580，常用的為i=1550。分度傳動時i可達1000，與齒輪傳動相比則結構緊湊。（3）具有自鎖性 當蝸桿的導程角小于輪齒間的當量摩擦角時，可實現自鎖。即蝸桿能帶動蝸輪旋轉，而蝸輪不能帶動蝸桿。（4）傳動效率低 蝸桿傳動由于齒面間相對滑動速度大，齒面摩擦嚴重，故在制造精度和傳動比相同的條件下，蝸桿傳動的效率比齒輪傳動低，一般只有0.70.8。具有自鎖功能的蝸桿機構，效率則一般不大于0.5。（5）制造成本高 為了降低摩擦，減小磨損，提高齒面抗膠合能力，蝸輪齒圈常用貴重的銅合金制造，成本較高。 3、蝸桿傳動的類型蝸桿傳動按照蝸桿的形狀不同，可分為圓柱蝸桿傳動、環面蝸桿傳動。圓柱蝸桿機構又可按螺旋面的形狀，分為阿基米德蝸桿機構和漸開線蝸桿機構等。圓柱蝸桿機構加工方便，環面蝸桿機構承載能力較高。三、變速器改變機床、汽車、拖拉機等機器運轉速度或牽引力的裝置，由許多直徑大小不同的齒輪組成。通常裝在發動機的主動軸和從動軸之間。變速器是能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比的齒輪傳動裝置。又稱變速箱。變速器由傳動機構和變速機構組成，可制成單獨變速機構或與傳動機構合裝在同一殼體內。傳動機構大多用普通齒輪傳動，也有的用行星齒輪傳動。普通齒輪傳動變速機構一般用滑移齒輪和離合器等。滑移齒輪有多聯滑移齒輪和變位滑移齒輪之分。用三聯滑移齒輪變速，軸向尺寸大；用變位滑移齒輪變速 ，結構緊湊 ，但傳動比變化小。離合器有嚙合式和摩擦式之分。用嚙合式離合器時，變速應在停車或轉速差很小時進行，用摩擦式離合器可在運轉中任意轉速差時進行變速，但承載能力小，且不能保證兩軸嚴格同步。為克服這一缺點，在嚙合式離合器上裝以摩擦片，變速時先靠摩擦片把從動輪帶到同步轉速后再進行接合。行星齒輪傳動變速器可用制動器控制變速。變速器廣泛用于機床、車輛和其他需要變速的機器上 。 機床主軸常裝在變速器內，所以又也叫主軸箱，其結構緊湊，便于集中操作。在機床上用以改變進給量的變速器稱為進給箱。汽車變速器是通過改變傳動比，改變發動機曲軸的轉拒，適應在起步、加速、行駛以及克服各種道路阻礙等不同行駛