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羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅膂薄蚅肄膁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿膈螞蚈羋莀蒅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芅螈螄芄莇薁肅莄葿螇罿莃薂蕿裊莂芁螅袁羈蒄薈螇羈薆袃肆羇芆蚆羂羆莈袁袈羅蒀蚄螃肄薃蕆肂肅節蚃羈肂蒞蒅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅聿蒁薂羈肈薃螇袇膇芃薀螃膆蒞螆蠆膆蒈蕿肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂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數控車削編程與加工學習資料一、 數控車床的工件原理和組成1數控車床與普通車床相比,具有哪些加工特點? 答:數控車床主要用于軸類和盤類回轉體零件的加工,能夠通過程序控制自動完成內外圓柱面、圓錐面、圓弧面、螺紋等工序的切削加工,并可進行切槽、鉆、擴、鉸孔和各種回轉曲面的加工。數控車床加工效率高,精度穩定性好,操作勞動強度低,特別適用于復雜形狀的零件或中、小批量零件的加工。數控車床與普通車床相比,具有三個方面的特色。(1)高難度加工。如 “口小肚大”的內成型面零件,在普通車床上不僅難以加工,并且還難以檢測。采用數控車床加工時,其車刀刀尖運動的軌跡由加工程序控制,“高難度”由車床的數控功能可以方便地解決.(2)高精度零件加工。復印機中的回轉鼓、錄像機上的磁頭及激光打印機內的多面反射體等超精零件,其尺寸精度可達0.01mm,表面粗糙度值可達Ra0.02mm,這些高精度零件均可在高精度的特殊數控車床上加工完成。(3)高效率完成加工。為了進一步提高車削加工的效率,通過增加車床的控制坐標軸,就能在一臺數控車床上同時加工出兩個多工序的相同或不同的零件,也便于實現一批復雜零件車削全過程的自動化。2試簡述數控車床工作時的控制原理。答:數控車床是一種高度自動化的機床,是用數字化的信息來實現自動化控制的,將與加工零件有關的信息工件與刀具相對運動軌跡的尺寸參數(進給執行部件的進給尺寸)、切削加工的工藝參數(主運動和進給運動的速度、切削深度等),以及各種輔助操作(主運動變速、刀具更換、冷卻潤滑液關停、工件夾緊松開等)等加工信息用規定的文字、數字和符號組成的代碼,按一定的格式編寫成加工程序單,將加工程序通過控制介質輸入到數控裝置中,由數控裝置經過分析處理后,發出各種與加工程序相對應的信號和指令控制機床進行自動加工。數控車床的數字控制的原理與過程通過下述的數控車床組成可得到更明確的說明。3數控車床一般由哪幾部分組成?各有何作用?答:數控車床是由數控程序及存儲介質、輸入/輸出設備、計算機數控裝置、伺服系統、機床本體組成。數控程序是數控車床自動加工零件的工作指令,程序必須存儲在某種存儲介質中,如紙帶、磁帶或磁盤等,采用哪一種存儲載體,取決于數控裝置的設計類型。輸入/輸出裝置:是機床與外部設備的接口,目前輸入裝置主要有紙帶閱讀機、軟盤驅動器、RS232C串行通信口、MDI方式等,存儲介質上記載的加工信息需要通過輸入裝置輸送給機床數控系統,機床內存中的零件加工程序可以通過輸出裝置傳送到存儲介質上。CNC裝置:是數控加工中的專用計算機,是數控機床的“大腦”,CNC裝置由硬件和軟件組成,軟件在硬件的支持下運行。數控車床的進給傳動系統常用伺服進給系統來工作,數控車床伺服系統是以車床移動部件的位置和速度為控制量的自動控制系統,又稱隨動系統、拖動系統或伺服系統。車床本體是加工運動的實際機械部件,主要包括:主運動部件、進給運動部件(如工作臺、刀架)和支承部件(如床身、立柱等),還有冷卻、潤滑、轉位部件,如夾緊、換刀機械手等輔助裝置。4數控車床開環、半閉環和閉環控制系統各有何特點?按照伺服系統的結構特點,伺服單元或驅動器通常有四種基本結構類型:開環、閉環、半閉環及混合閉環。開環伺服機構,即無位置反饋的系統,由步進電機驅動線路和步進電機組成。每一脈沖信號使步進電機轉動一定的角度,通過滾珠絲杠推動工作臺移動一定的距離。這種伺服機構比較簡單,工作穩定,操作方法容易掌握,但精度和速度的提高受到限制。半閉環伺服機構是由比較線路、伺服放大線路、伺服電機、速度檢測器和位置檢測器組成,這種伺服機構所能達到的精度、速度和動態特性優于開環伺服機構,為大多數中小型數控車床所采用。閉環伺服機構的工作原理和組成與半閉環伺服機構相同,只是位置檢測器安裝在工作臺上,可直接測出工作臺的實際位置,故反饋精度高于半閉環控制,但掌握調試的難度較大,常用于高精度和大型數控車床。5試簡述數控車床的刀架轉位換刀過程。在數控車床上,刀架轉換刀具的過程是:接受轉刀指令松開夾緊機構分度轉位粗定位精定位鎖緊發出動作完成后的回答信號。驅動刀架工作的動力有電力和液力兩類。6車床數控系統有哪些基本功能?其特別功能對數控車削加工有何作用?數控裝置的功能通常包括基本功能和選擇功能。基本功能是數控系統的必備功能,選擇功能是供用戶根據機床特點和用途進行選擇的功能。CNC裝置的功能主要反映在準備功能G指令代碼和輔助功能指令代碼上。主軸功能:除對車床進行無級調速外,還具有同步進給控制、恒線速度控制及主軸最高轉速控制等功能。多坐標控制功能:控制系統可以控制坐標軸的數目,指的是數控系統最多可以控制多少個坐標軸,其中包括平動軸和回轉軸。自動返回參考點功能:該系統規定有刀具從當前位置快速返回至參考點位置的功能,其指令為G28。該功能既適用于單坐標軸返回,又適用于X和Z兩個坐標軸同時返回。螺紋車削功能:該功能可控制完成各種等螺距(米制或英制)螺紋的加工,如圓柱(右、左旋)、圓錐及端面螺紋等。固定循環功能:固定循環中的G代碼指令的動作程序要比一般的G代碼所指令的動作要多得多,因此使用固定循環功能,可以大大簡化程序編制。插補功能:CNC裝置是通過軟件進行插補計算,連續控制時實時性很強,計算速度很難滿足數控車床對進給速度和分辨率的要求。因此實際的CNC裝置插補功能被分為粗插補和精插補。進行輪廓加工的零件的形狀,大部分是由直線和圓弧構成,有的是由更復雜的曲線構成,因此有直線插補、圓弧插補、拋物線插補、極坐標插補、螺旋線插補、樣條曲線插補等。輔助功能:是數控加工中不可缺少的輔助操作,用地址M和它后續的數字表示。在ISO標準中,可有M00M99共100種。輔助功能用來規定主軸的起、停,冷卻液的開、關等。刀具功能:刀具功能是用來選擇刀具,用地址T和它后續的數值表示。刀具功能一般和輔助功能一起使用。補償功能:加工過程中由于刀具磨損或更換刀具,以及機械傳動中的絲杠螺距誤差和反向間隙,將使實際加工出的零件尺寸與程序規定的尺寸不一致,造成加工誤差。因此數控車床CNC裝置設計了補償功能,它可以把刀具磨損、刀具半徑的補償量、絲杠的螺距誤差和反向間隙誤差的補償量輸入到CNC裝置的存儲器,按補償量重新計算刀具的運動軌跡和坐標尺寸,從而加工出符合要求的零件。字符顯示功能:CNC裝置可以配置單色或彩色CRT,通過軟件和接口實現字符和圖形顯示。可以顯示加工程序、參數、各種補償量、坐標位置、故障信息、零件圖形、動態刀具運動軌跡等。自診斷功能:CNC裝置中設置了各種診斷程序,可以防止故障的發生或擴大。在故障出現后可迅速查明故障類型及部位,減少因故障而造成的停機時間。通信功能:通常具有RS232C接口,有的還備有DNC接口。現在部分數控車床還具有網卡,可以接入因特網。二、 數控車削加工工藝基礎1適于數控加工的內容主要有哪些?不適于數控加工的內容主要有哪些?答:適于數控加工的內容主要有:(1)普通車床上無法加工的內容應作為優先選擇的內容。(2)普通車床難加工,質量也難以保證的內容應作為重點選擇的內容。(3)普通車床加工效率低、工人手工操作勞動強度大的內容,可在數控車床尚存在富余加工能力時選擇。數控車削加工的主要對象是:精度要求高的回轉體零件;表面粗糙度要求高的回轉體零件;輪廓形狀特別復雜的零件;帶特殊螺紋的回轉體零件等。不適于數控加工的內容:(1)占機調整時間長。例如,以毛坯的粗基準定位加工第一個精基準,需用專用工裝協調的內容。(2)加工部位分散,需要多次安裝、設置原點。不能在一次安裝中加工完成的其他零星部位,采用數控加工很麻煩,效果不明顯,可安排普通車床補加工。(3)按某些特定的制造依據(如樣板、樣件、模胎等)加工的型面輪廓。主要原因是獲取數據困難,易于與檢驗依據發生矛盾,增加了程序編制的難度。(4)必須按專用工裝協調的孔及其他加工內容(主要原因是采集編程用的數據有困難,協調效果也不一定理想)。2數控車削加工工藝主要包括哪些方面?數控加工工藝具備哪些特點?答:數控加工工藝主要包括以下幾個方面的內容:(1)通過數控加工的適應性分析選擇并確定進行數控加工的零件內容。(2)結合加工表面的特點和數控設備的功能對零件進行數控加工的工藝分析。(3)進行數控加工的工藝設計。(4)根據編程的需要,對零件圖形進行數學處理和計算。(5)編寫加工程序單(自動編程時為源程序,由計算機自動生成目的程序加工程序)。(6)檢驗與修改加工程序。(7)首件試加工以進一步修改加工程序,并對現場問題進行處理。(8)編制數控加工工藝技術文件,如數控加工工序卡、程序說明卡,走刀路線圖等。數控加工工藝具備特點:工藝內容具體、工藝設計嚴密、注重加工的適應性。3數控車削加工階段是怎樣劃分的?答:當零件的加工質量要求較高時,往往不可能用一道工序來滿足其要求,而要用幾道工序逐步達到所要求的加工質量。為保證加工質量,合理地使用設備、人力。零件的加工過程通常按工序性質不同,可分為粗加工、半精加工、精加工和光整加工四個階段。4為什么加工過程中要劃分粗、精加工階段?答:(1)保證加工質量。工件在粗加工時,切除的金屬層較厚,切削力和夾緊力都比較大,切削溫度也比較高,會引起較大的變形。如果不劃分加工階段,粗、精加工混在一起,就無法避免上述原因引起的加工誤差。按加工階段加工,粗加工造成的加工誤差可以通過半精加工和精加工來糾正,從而保證零件的加工質量。(2)合理使用設備。粗加工余量大,切削用量大,可采用功率大、剛度好、效率高而精度低的車床。精加工切削力小,對車床破壞小,采用高精度車床。這樣發揮了設備的各自特點,既能提高生產率,又能延長精密設備的使用壽命。(3)便于及時發現毛坯缺陷。(4)便于安排熱處理工序。5工序的劃分原則是什么?數控車床上加工零件應按什么原則劃分工序?答:工序的劃分可以采用兩種不同原則,即工序集中原則和工序分散原則。在數控車床上加工零件,應按工序集中的原則劃分工序,在一次安裝下盡可能完成大部分甚至全部的表面加工。根據零件的結構形狀不同,通常選擇外圓、端面或內孔、端面裝夾,并力求設計基準、工藝基準和編程原點的統一。6制訂零件車削加工順序一般應遵循哪些原則?答:制定零件車削加工順序一般應遵循以下原則:先粗后精,先近后遠,先內后外。7確定走刀路線的依據是什么?答:最短的空行程路線、最短的切削進給路線、零件輪廓精加工一次走刀完成。特殊處理:(1)先精后粗、(2)分序加工。(3)程序段最少。8在確定定位基準與夾緊方案時,應注意哪些問題?答:在確定定位基準與夾緊方案時,應注意以下幾點:(1)力求設計基準、工藝基準與編程原點統一,以減少基準不重合誤差和數控編程中的計算工作量。(2)選擇粗基準時,應盡量選擇不加工表面或能牢固、可靠地進行裝夾的表面,并注意粗基準不宜進行重復使用。(3)選擇精基準時,應盡可能采用設計基準或裝配基準作為定位基準,并盡量與測量基準重合,基準重合是保證零件加工質量最理想的工藝手段。精基準雖可重復使用,但為了減少定位誤差,仍應盡量減少精基準的重復使用(即多次調頭裝夾等)。(4)設法減少裝夾次數,盡可能做到一次定位裝夾后能加工出工件上全部或大部分待加工表面,以減少裝夾誤差,提高加工表面之間的相互位置精度,充分發揮機床的效率。(5)避免采用占機人工調整式方案,以免占機時間太多,影響加工效率。9數控車削中常用的夾具有哪些?答:數控車床主要用三爪卡盤裝夾,除此之外,數控車床加工還有許多相應的夾具,主要分為軸類和盤類夾具兩大類:用于軸類工件的夾具有自動夾緊拔動卡盤、拔齒頂尖、三爪拔動卡盤等;用于盤類工件袋夾的主要有可調卡爪式卡盤和快速可調卡盤。10數控車床對刀具有哪些性能要求?對刀具材料性能有哪些要求?答:(1)刀具性能方面。 強度高。 精度高。 切削速度和進給速度高。 可靠性好。 耐用度高。 斷屑及排屑性能好。 (2) 刀具材料必須具備一些主要性能:較高的硬度和耐磨性;較高的耐熱性;足夠的強度和韌性;較好的導熱性;良好的工藝性;較好的經濟性。11目前常用的刀具材料有哪些? 高速鋼。主要有通用型高速鋼和高性能高速鋼。高性能高速鋼的耐用度是通用型的315倍,主要牌號為W18Cr4V和W6Mo5Cr4V2,后者在強度、韌性方面優于前者,但熱穩定性稍差。 硬質合金。其常用牌號有:YG類, YT類, YW類,如YW1和YW2等,可廣泛用于加工鑄鐵、有色金屬、各種鋼及其合金等。 涂層刀具。涂層硬質合金刀片的耐用度至少可提高13倍,而涂層高速鋼刀具的耐用度則可提高210倍。 非金屬材料刀具。用作刀具的非金屬材料主要有:陶瓷、金剛石及立方氮化硼等。12數控車削與普通車削所使用的刀具有哪些不同?如何正確選擇數控車削用車刀?答:數控車床車削的常用車刀一般可分為三類,即尖形車刀、圓弧形車刀、成型車刀。13可轉位車刀一般按照哪些特征選擇刀具類型?答:可轉位刀具按工藝類別已有相應ISO標準和GB國家標準,標準以若干位特定的英文字母代碼和阿拉伯數字組合,表示該刀具的各項特征及尺寸,在選擇之前需確定加工工藝類別,即外圓車削、內孔車削、切槽、銑削或是其他。從有效刃數來看,同等條件下,圓形刀片最多,菱形刀片最少,最近又現出了一種80的四邊形刀片(Q型),這種刀片比80菱形刀片的有效刃數增加了一倍。從切削力考慮,主編角越小,在車削中對工件的徑向分力越大,越易引起切削振動。此外,可轉位車刀的選用還需根據加工對象、加工條件考慮選用刀片夾緊方式、刀桿頭部形式、刀片后角、左右手刀柄的選擇、切削刃長度、刀片精度等級、刀尖圓弧半徑、斷屑槽形狀等方面。14可轉位車刀與通用車床所使用的刀具相比具有哪些特點?答:數控車床所采用的機夾可轉位車刀,與通用車刀相比,一般無本質的區別,其基本結構、功能特點是相同的。但數控車床的加工工序是自動完成的,因此對可轉位車刀的要求又有別于通用車床所使用的刀具,具體要求和特點如表2-1所示。表2-1 數控車床選用機夾可轉位車刀的要求和特點要 求特 點目 的精度高刀片采用M級或更高精度等級的; 刀桿多采用精密級的; 用帶微調裝置的刀桿在機外預調好。保證刀片重復定位精度,方便坐標設定,保證刀尖位置精度。可靠性高換刀迅速采用斷屑可靠性高的斷屑槽型或有斷屑臺和斷屑器的車刀; 采用結構可靠的車刀,采用復合式夾緊結構和夾緊可靠的其他結構。斷屑穩定,不能有紊亂和帶狀切屑; 適應刀架快速移動和換位以及整個自動切削過程中夾緊不得有松動的要求。可靠性高換刀迅速采用車削工具系統; 采用快換小刀夾。迅速更換不同形式的切削部件,完成多種切削加工,提高生產效率。刀片材料刀片較多采用涂層刀片。滿足生產節拍要求,提高加工效率。刀桿截形刀桿較多采用正方形刀桿,但因刀架系統結構差異大,有的需采用專用刀桿。刀桿與刀架系統匹配。15選擇切削用量的一般原則是什么?答:(1)切削深度ap的確定:在車床主體夾具刀具零件這一系統剛性允許的條件下,盡可能選取較大的切削深度,以減少走刀次數,提高生產效率。(2) 主軸轉速的確定方法:除螺紋加工外,其他與普通車削加工時一樣,應根據零件上被加工部位的直徑,并按零件和刀具的材料及加工性質等條件所允許的切削速度來確定。(3)確定進給速度的原則: 當工件的質量要求能夠得到保證時,為提高生產效率,可選擇較高(2 000mm/min以下)的進給速度。 切斷、車削深孔或用高速鋼刀具車削時,宜選擇較低的進給速度。 刀具空行程,特別是遠距離“回零”時,可設定盡量高的進給速度。 進給速度應與主軸轉速和切削深度相適應。三、 數控車削編程基礎知識1 數控程序的編制工作主要包括幾個方面的內容?答:通常程序的編制工作主要包括以下幾個方面的內容:(1)分析零件圖、確定加工工藝;(2)數值計算;(3)編寫零件加工程序單;(4)程序輸入數控系統;(5)程序校對和首件試切。2 數控車床的坐標系及其方向是如何定義的?答:數控車床的坐標系統,包括坐標系、坐標原點和運動方向。數控車床的坐標系采用右手笛卡兒直角坐標系。基本坐標軸為X、Y、Z,相對于每個坐標軸的旋轉運動坐標軸為A、B、C。大拇指方向為X軸的正方向;食指為Y軸的正方向;中指為Z軸的正方向。車床的運動是指刀具和工件之間的相對運動,一律假定工件靜止,刀具在坐標系內相對工件運動。3數控車床的坐標軸是怎樣規定的?試按笛卡兒坐標系確定數控車床坐標系中Y坐標軸的位置及方向。答:圖3-1 直角坐標系車床的運動是指刀具和工件之間的相對運動,一律假定工件靜止,刀具在坐標系內相對工件運動。(1)Z軸的確定。Z軸定義為平行于車床主軸的坐標軸,其正方向為從工作臺到刀具夾持的方向,即刀具遠離工作臺的運動方向。(2)X軸的確定。X軸為水平的、平行于工件裝夾面的坐標軸,對于車床X坐標的方向在工件的徑向上,且平行于橫滑座。刀具離開工件旋轉中心的方向為X軸正方向。(3)軸的確定。Y軸垂直于X、Z坐標軸。當X軸、Z軸確定之后,按笛卡兒直角坐標系右手定則法來確定。(4)旋轉坐標軸A、B和C。旋轉坐標軸A、B和C的正方向相應地在X、Y、Z坐標軸正方向上,按右手螺旋前進的方向來確定。4試繪圖表示數控車床中基本坐標系之間的關系。(1)車床原點。車床原點又稱機械原點,它是車床坐標系的原點。該點是車床上的一個固定的點,是車床制造商設置在車床上的一個物理位置,通常不允許用戶改變。車床原點是工件坐標系、車床參考點的基準點。車床的機床原點為主軸旋轉中心與卡盤后端面的交點。如圖3-3所示的O點。圖3-2 車床的機床原點(2)車床參考點。車床參考點是機床制造商在機床上用行程開關設置的一個物理位置,與機床原點的相對位置是固定的,車床出廠之前由機床制造商精密測量確定。5選擇工件原點的原則是什么?答:工件原點也就是程序原點,是編程員在數控編程過程中定義在工件上的幾何基準點,是由編程人員根據情況自行選擇的。在車床上工件原點如圖3-4所示。圖3-3 車床的工件原點6簡述絕對坐標和增量坐標,如何使用?答:FANUC0-TD系統可用絕對坐標(X, Z),相對坐標(U, W),或混合坐標(X/U, Z/W)進行編程。(1)絕對坐標。刀具運動過程中,刀具的位置坐標以程序原點為基準標注或計量,這種坐標值稱為絕對坐標。(2)增量坐標。刀具運動的位置坐標是指刀具從當前位置到下一個位置之間的增量。增量坐標也稱為相對坐標。7簡述S代碼、T代碼、F代碼、M代碼的功能?答:(1)主軸功能(S功能):主軸功能也稱主軸轉速功能。S代碼后的數值為主軸轉速,要求為整數,速度范圍從1到最大的主軸轉速。其中:線速度控制(G96)。當數控車床的主軸為伺服主軸時,可以通過指令G96來設定恒線速度控制。系統執行G96指令后,便認為用S指令的數值表示切削速度;主軸轉速控制(G97),G97是取消恒線速度控制指令,S指定的數值表示主軸每分鐘的轉速。(2)T代碼:T代碼用于選擇刀具庫中的刀具,可以采用T指令編程:由地址功能碼T和其后面的若干位數字組成。采用T、D指令編程:利用T功能可以選擇刀具,利用D 功能可以選擇相關的刀偏。(3)F代碼:F代碼后面的數值表示刀具的運動速度,單位為mm/min(直線進給率)或mm/r(旋轉進給率),(4)M代碼:輔助功能指令亦稱“M”指令,由字母M和其后的兩位數字組成,從M00M99,共100種。這類指令主要是用于車床加工操作時的工藝性指令。8數控車床常用的對刀方式有幾種?各有何特點?答:對刀是數控加工中的主要操作,在加工程序執行前,調整每把刀的刀位點,使其盡量重合于某一理想基準點,這一過程稱為對刀。(1)一般對刀(手動對刀)。手動對刀是基本對刀方法,但它還是沒跳出傳統車床的“試切測量調整”的對刀模式,占用較多在機床上的時間。目前大多數經濟型數控車床采用手動對刀其基本方法有以下幾種: 定位對刀法。 光學對刀法。 試切對刀法。 (2)機外對刀儀對刀。機外對刀的本質是測量出刀具假想刀尖點到刀具臺基準之間X及Z方向的距離。(3)自動對刀。自動對刀是通過刀尖檢測系統實現的,刀尖以設定的速度向接觸式傳感器接近,當刀尖與傳感器接觸并發出信號,數控系統立即記下該瞬間的坐標值,并自動修正刀具補償值。9、數控系統可以設定換刀點的方式有幾種?各適用于什么場合?答:換刀點是指在編制數控車床多刀加工的加工程序時,相對于車床固定原點而設置的一個自動換刀的位置。換刀點的位置可設定在程序原點、車床固定原點或浮動原點上,其具體的位置應根據工序內容而定。為了防止換刀時碰撞到被加工零件或夾具、尾座而發生事故,除特殊情況外,其換刀點幾乎都設置在被加工零件的外面,并留有一定的安全區。四、 編程指令及加工1試述G00與G01有何不同之處。答:G00指令是在工件坐標系中以快速移動速度移動刀具到達由絕對或增量指令指定的位置,(2)G00指令中的快移速度由機床參數“快移進給速度”對各軸分別設定,所以快速移動速度不能在地址F中規定,快移速度
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