11 111 1 在圖示的輪系中 已知各輪齒數(shù)為z zzzz 12356 20 已知齒輪 1 4 5 7為同軸線 試求該輪系的傳動比i17 11 211 2 在如圖所示的電動三爪卡盤傳動輪系中 已知各輪齒數(shù)為 1 6z 22 25zz 3 57z 4 56z 試求傳動比14 i 11 311 3 在圖示輪系中 已知各輪齒數(shù)為 1 20z 2 34z 3 18z 4 36z 5 78z 67 26zz 試求傳動比1H i 11 611 6 在圖示的輪系中 已知各輪齒數(shù)為 1 22z 3 88z 46 zz 試求傳動比16 i 11 811 8 求圖示卷揚(yáng)機(jī)減速器的傳動比1H i 若各輪的齒數(shù)為 1 24z 2 48z 2 30z 3 60z 3 20z 4 40z 4 100z 11 1011 10 在圖示的輪系中 已知各輪齒數(shù) 1 1z 2 40z 2 24z 3 72z 3 18z 4 114z 蝸桿左旋 轉(zhuǎn)向如圖示 求輪系的傳動比1H i 并確定輸出桿H的 轉(zhuǎn)向 11 1111 11 在圖示輪系中 各輪模數(shù)相同 均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪 各輪齒數(shù)如下 zz 12 3050 zzzz 4678 100303050 zz 105 50120 試求軸 之間的傳動 比 I II i 第十一章第十一章 輪系習(xí)題答案輪系習(xí)題答案 11 111 1 1 z zzzz 41231 225520100 zzzz 7561 2332060 2 i z z z z z z z z z z 17 3 2 3 4 6 7 1 2 3 5 6 1 10060 2020 15 11 211 2 1 三爪卡盤傳動輪系是一個行星輪系 它可以看作由兩個簡單的行星輪系組成 第一個行星輪系由齒輪 1 2 3 和行星架H所組成 第二個行星輪系由齒輪 3 2 2 4 和行星架H組成 2 這兩個行星輪系通過雙聯(lián)行星齒輪 2和 2 復(fù)合在一起 3 第一個行星輪系的傳動比為 1 3 113 1 5721 11 1 1 62 H H z ii z 4 第二個行星輪系的傳動比為 23 443 42 25 571 111 56 2556 H H zz ii zz 5 1 1414 4 21 56 588 2 HH n iii n 輪 1 與輪 4 轉(zhuǎn)向相反 11 311 3 7511 75 555117 1 3 H HHH HHH nnznni i nnnniiz a 因?yàn)?2 31 5141 42 18 205 1 36 3417 zz ii zz b 把式 b 代入式 a 得 1 8 17 H i 故 1 17 2 13 8 H i 11 611 6 31 13 31 88 4 22 H H H z i z a 364 46 64 1 H z i z b 由式 a 得 3H c 把式 c 代入式 a 得 161 9 H ii 11 811 8 1 圖示輪系為一復(fù)合輪系 由齒數(shù) 1 2 2 3 和行星架H組成差動輪系 由 齒輪 3 4 4 組成定軸輪系 2 定軸輪系的傳動比為 334 3 4 43 100 5 20 H nnz i nnz 3 5 H nn 3 差動輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動比為 231 13 312 48 60 4 24 30 H H H zznn i nnzz 4 由上式得 13 44 HH nnnn 13 5454 5 25 HHHH nnnnnn 1 1 25 H H n i n 齒輪 1 與卷揚(yáng)機(jī)筒的轉(zhuǎn)向相同 11 1011 10 定軸輪系 12 12 21 40 z i z 周轉(zhuǎn)輪系 1 34 22 4 23 114 72 11 1 120 24 18 H H zz ii zz 復(fù)合輪系 1 122 40 20800 HH iii H n 的方向如圖所示 11 1111 11 齒輪1 2 3 4 H 輪10 組成差動輪系 齒輪5 6 7 8 9 10組成定軸輪系 1 12433412 100305020zzzzzzzz 9107897810 30505030zzzzzzzz 2 I1024 14 4101 3 50 10025 30 203 H nnz z i nnz z 3 564 56 6II5 301 1204 nzn i nnz 78 104 7 10 101079 50 5025 30 309 nz zn i nnz z 104 9 25 nn 4 由式 得 4II10II 19 4100 nnnn 代入式 得 III III III 9 25 100 30027400 19 3 4100 II nn nnn nn I I II II 373 1 24 300 n i n 三 三 例題精解例題精解 例例 11 1 在圖示輪系中 已知 蝸桿為單頭且右旋 轉(zhuǎn)速 n11440 r min 轉(zhuǎn)動方向如圖示 其余各輪齒數(shù)為 40 2 z 20 2 z 30 3 z 18 3 z 54 4 z 試 1 說明輪系屬于何種類型 2 計算齒輪 4 的轉(zhuǎn)速4 n 3 在圖中標(biāo)出齒輪 4 的轉(zhuǎn)動方向 解 解 例 11 1 圖 1 該輪系為定軸輪系 2 81440 543040 18201 432 1 3 21 4 zzz nzzz n r min 3 蝸桿傳動可用左右手定則判斷蝸輪轉(zhuǎn)向 然后用畫箭頭方法判定出n4轉(zhuǎn)向 n4方向 例例 11 2 在圖示輪系中 設(shè)已知雙頭右旋蝸桿的轉(zhuǎn)速 1 900n r min 2 60z 2 25z 3 20z 3 25z 4 20z 4 30z 5 35z 5 28z 6 135z 求 6 n 的大小和方向 例 11 2 圖 解 解 該輪系為定軸輪系 1 234561 16 612345 60 20 20 35 135 108 2 25 25 30 28 zzzzzn i nzzzzz 2 1 6 16 900 8 33 108 n n i r min 轉(zhuǎn)向如圖所示 例例 11 4 圖示輪系 已知各輪齒數(shù) 32 2 z 34 3 z 36 4 z 64 5 z 32 7 z 17 8 z z9 24 軸 A按圖示方向以1250r min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn) 軸B按圖示方向以600r min的轉(zhuǎn)速 回轉(zhuǎn) 求軸C的轉(zhuǎn)速nC的大小和方向 例 11 4 圖 解 解 1 分析輪系結(jié)構(gòu) 2 3 4 5 6為差動輪系 7 8 9為定軸輪系 2 i n n z z 97 9 7 7 9 32 24 4 3 3 9 17 3632 6434 42 53 65 62 25 zz zz nn nn i H 由式 得 n n 7 9 3 4 3600 4 450 r min 由式 得 n n nn 56 26 9 17 4 n 5 91250450 17 45026 47 r min 方向與軸 A相同 例例 11 7 在圖示輪系中 已知各輪齒數(shù)為 20 1 z 36 2 z 18 2 z 60 3 z 70 3 z 28 4 z 14 5 z nA 60r min nB 300r min 方向如圖示 試求輪5的轉(zhuǎn)速nC的大小和方向 例 11 7 圖 解 1 70 14 3 5 5 3 5 3 z z nn nn i H HH 2 6 2018 3660 1 2 23 3 1 13 zz zz n n i 3 300 10 6 60 6 1 3 BH nn n n 70 14 300 30010 3 5 5 z z n 1424500 5 n n51750 表示n5和n1反向 例例 11 8 在圖所示輪系中 設(shè)轉(zhuǎn)速n1為 19r min 已知各輪齒數(shù)為z1 90 z2 60 z z 2 3 30 z3 24 z4 18 z5 15 30 5 z z6 105 z8 35 z7 32 試求轉(zhuǎn)速 n7 例 11 8 圖 解 解 1 1 2 2 3定軸輪系 3 4 5 5 6 H行星輪系 8 7 定軸輪系 2 3 2 21 32 13 zz zz inn 31 3 2 3 48 105 1 5 3 65 54 3 6542 86 8 38 63 zz zz zzz zzz nn nn i 48 57 48 105 11 8 63 8 3 8 3 i n n i 4 35 32 8 7 7 8 87 z z n n i 57 48 32 35 32 35 387 nnn 35 32 25 26 2 3 57 48 1 n r min n7和n1同方向 例例 11 11 圖示輪系中 蝸桿z1 1 左旋 蝸輪z2 40 齒輪z z 22 2020 zz 33 1530 zzzz 4455 40404020 試確定傳動比iAB及軸 B的轉(zhuǎn)向 例 11 11 圖 解 解 1 2 3 3 4 H為差動輪系 1 2為定軸輪系 1 2 2 5 5 4 為定軸輪系 2 342 2 4 42 3n H H H z znn