教學單位 寶雞文理學院 學生學號 200695014034 編 號 本科畢業設計題目 基于單片機的超速報警系統學生姓名 查 顯 華專業名稱 電氣工程及其自動化指導老師 李 雅 莉 2010年5月21日基于單片機的超速報警系統摘要：近年來隨著科技的飛速本設計是發展，為了克服傳統模擬車速顯示儀表顯示數不準確及沒有超速提示的缺點，數字化儀表迅速的進入汽車儀表行業，成為一種趨勢，本文從駕駛員自身安全角度出發，設計了一種檢測車輛超速的報警系統。該報警系統允許駕駛員通過自帶鍵盤設置本車輛安全行駛的最高速度 當車輛處于行駛狀態中，該系統通過速度傳感器時刻監測機動車輛。并通過LED顯示車輛的實際車速和用戶設置的安全參數當發現車輛速度超過駕駛員設置的最高值時，蜂鳴器開始報警，警告燈不斷閃爍，提醒駕駛員減速。達到防患于未然的目的。單片機的應用正在不斷地走向深入，同時帶動傳統控制檢測日新月益更新。在實時檢測和自動控制的單片機應用系統中，單片機往往是作為一個核心部件來使用。此設計就是一種利用8051單片機對機動車超速行駛情況進行蜂鳴報警和燈光報警的系統。該系統結構簡單，可靠性高，操作方便，可廣泛應用于摩托車、汽車等機動車輛。本設計詳細介紹了系統的總體設計方案，給出了界面模塊與8051接口電路，系統硬件電路及外圍設計電路，最后介紹了軟件設計方法及程序流程圖，最后用Protues給出了系統仿真。關鍵詞：8051； 傳感器； 界面模塊； 報警Design of Overspeed alarm system Bsaed on the Singlechip MicrocomputerAbstract :Recent years, with rapid scientific and technological development of this design is, in order to overcome the traditional analog speed meter display shows the number of inaccuracies and shortcomings without speeding tips, digital meter instruments quickly into the car industry has become a trend, this article from the drivers own safety point of view, the design of a vehicle speeding detection alarm system. The alarm system allows the driver comes with the keyboard by setting the safety of vehicles traveling at top speed when the vehicle driving state, the system time through the speed sensor to monitor motor vehicles. LED display by the actual vehicle speed and the user to set the security parameters. When they find the driver set the vehicle speed exceeds the maximum value, the buzzer began to alarm, flashing warning lights to alert drivers slow down. To achieve the purpose of preventive measures. Its applications are continually deepening, while the traditional control and test drive the rapidly growing update. In real-time detection and control of the microcomputer application system, the microcontroller is often used as a core component. This design is a used 8051 vehicle for speeding on the situation of alarm beep alarm and lighting systems. The system is simple, high reliability and easy operation, can be widely used in motorcycle, automobile and other motor vehicles. The design details of the systems overall design scheme, given the interface module and the interface circuit 8051, system hardware and peripheral circuit design, software design methods, introduced last degree program flowchart.Key words：8051； Sensor； Interface module； Alarm目 錄1 緒論52 概述52.1設計思路52.2方案論證62.3方案的提出62.4方案的比較及確定83系統總體方案及硬件設計93.1 硬件概述103.1.1 AT89C51單片機103.1.2 AT89C51主要性能參數103.1.3 AT89C51 功能特性概述103.1.4 AT89C51 引腳功能說明103.1.5 時鐘振蕩器133.1.6 空閑節電模式143.1.7 掉電模式143.1.8 空閑和掉電模式外部引腳狀態153.2主控模塊153.3測速傳感器163.4報警電路的設計173.5顯示電路的設計173.6按鍵電路的設計183.7共陰極LED顯示驅動器 MAX7219芯片194 軟件設計205 Proteus軟件仿真225.1設定當前速度的仿真圖225.2當前速度與設定速度仿真圖235.3仿真結果與分析246總結24參考文獻26致 謝27附錄1：源程序代碼28附錄2：系統原理圖351 緒論進入21世紀以來，隨著我國國民經濟和車輛技術的飛速發展，人民的生活水平與安全意識的不斷提高，車輛報警系統發揮的作用也越來越重要。伴隨家庭用車的迅速增長，我們充分享受著現代交通帶來的便利和快捷，但是交通事故發生的頻率不斷增加，使車輛安全成為家庭生活中人人擔心的問題。為提高車輛運行的安全性、滿足消費者對車輛性能的高追求、更有效的保護消費者的人身財產利益，車輛安全報警系統的研究和設計成為車輛業快速發展所面臨的重要問題。本論文針對車輛運行的安全性，設計了由單片機作為中央控制單元的車輛報警系統，主要涉及車輛防盜報警、車輛倒車防撞報警、酒后駕車報警和車輛超速報警等功能。該設計將單片機的實時控制及數據處理功能與霍爾傳感器轉換技術相結合，充分地利用了單片機的內部資源，使報警系統工作于最佳狀態，從而提高系統的綜合反映靈敏度，使報警系統及時準確，實現車輛多種功能的報警控制，最大限度的保護消費者的利益。所設計的報警系統對出現的危急情況，能及時進行聲、光、網絡報警及相應的顯示，提醒車主或駕駛員盡快地采取相應的措施，有效的保護自身和他人的利益和安全，盡可能地降低事故發生率。2 概述2.1設計思路本文要求設計一個具有數字顯示功能的單片機系統,實現車輛當前速度輸出，當達到所設定的速度上限時并報警，以保證駕駛人員的人身安全。首先要進行系統的總體方案設計，在設計中一般應考慮以下幾點：(1) 遵循從整體到局部的設計原則。在過程中，應遵循從整體到局部的設計原則，把復雜難處理的問題分為若干個較為簡單的、容易處理的問題，分別加以解決。(2) 經濟性要求。為了獲得較高的性能價格比，設計時不應盲目追求復雜高級的方案。在滿足性能指針的前提下，應盡可能采用簡單的方案，因為方案簡單意味著所用的元器件少，可靠性高，而且比較經濟。(3) 可靠性要求。所謂可靠性是指產品在規定的條件下和規定的時間內完成規定功能的能力。可靠性指針除了可用完成功能的概率表示外，還可以用平均無故障時間、故障率、失效率或平均壽命等來表示。(4) 操作和維護要求。在車速報警系統的硬件和軟件設計時，應當考慮操作方便，盡量降低對操作人員的專業知識的要求，以便產品的推廣應用。系統的輸入輸出方式，操作程序應盡量簡單明了，無須專門訓練就能掌握其使用方法。2.2方案論證車速報警系統組成主要由單片機控制模塊、霍爾傳感器、LED數碼顯示器及聲光報警器組成。針對任務要求，我們發現此項設計在單片機接口芯片以及按鍵電路上有不同的選擇。因此，設計方案的比較主要對此展開2.3方案的提出方案一：采取通過帶有I/O接口和計時器的靜態RAM8155芯片與設定速度的鍵盤電路，速度顯示電路連，8155芯片具有256個字節的RAM，兩個8位、一個6位的可編程I/O口和一個14為計數器。系統的硬件電路簡圖如圖1所示。聲光報警電路8155鍵盤輸入LED 數碼管機車車輪霍爾傳感器AT89C51單片機圖1 系統硬件電路簡圖霍爾傳感器用來產生脈沖方波，鍵盤輸入用來設定報警速度，當車速超過最大速度Vm時，聲光報警電路將發出報警信號。單片機外部中斷口接霍爾傳感器的輸出，車輪每轉一圈產生一次INT零中斷請求，單片機對INT零中斷請求的次數進行計數。并將在1秒內的計數值轉換成機動車的時速，送至顯示緩沖區以供顯示程序調用。具體算法如下：設單片機每秒計數值為n，即n r/s。則n r/s=6On r/min。即只要將計數值乘以60，便可得到每分鐘機車車輪的轉速。設機車車輪的周長為d m，則機車的時速V=d60n36km/h。硬件電路方框圖霍爾傳感器的輸出信號經AT89C51的INT0口輸入并存儲在內部R0M 中，AT89C51外擴一片8155芯片，其PB口作為LED數碼管的段選線，PA4PA0作為LED的位選線和鍵盤的列線，PCO和PC1口作為鍵盤的行線，從而組成10個按鍵的鍵盤。AT89C51的P26口外接三極管放大器用來驅動聲光報警電路，P26不斷地輸出101010 的高低電平，驅動聲光報警電路報警。只要使聲光報警電路報警重復輸出256Hz及350Hz的叫聲各073s，便可以模擬警車的叫聲，產生警示作用。機車的上限速度Vm通過鍵盤設置并存儲起來。單片機檢測霍爾傳感器輸出的信息，計算出機車當前的速度v，并送LED顯示。當VVm時，控制聲光報警電路報警發出警示音。硬件電路圖如下圖2 硬件電路圖方案二：利用高集成化的串行輸入/輸出的共陰極LED驅動顯示器MAX7219及按鍵電路實現。MAX7219芯片用來顯示當前及設定速度，當速度超過最大速度Vm時，聲光報警電路發出報警，按鍵設定用來設定報警速度（最大速度Vm）。系統的硬件電路簡圖如圖3所示。機車車輪按鍵設定LED數碼管聲光報警電路MAX7219芯片MSC-51單片機霍爾傳感器圖3 硬件電路簡圖圖4 系統硬件電路圖2.4方案的比較及確定方案一和方案二比較，方案一采用8155芯片使用單片機引腳較多，采用鍵盤電路較復雜，而且只能顯示當前速度，駕駛員對速度上限透明度不高，總體電路較復雜；方案二采用的MAX7219是一個高集成化的串行輸入/輸出的共陰極LED驅動顯示器，每片可驅動8位7段加小數點的共陰極數碼管，可以數片級聯，而與微處理器的連接只需3根線，且速度設定只需通過幾個按鈕實現即可，并且可以實時實現速度上限的增減，因而硬件電路簡單，人眼視覺效果好，可以方便的為駕駛員提供信息，易于實現維護，且MAX7219內部設有掃描電路，除了更新顯示數據時從單片機接收數據外，平時獨立工作，極大地節省了MCU有限的運行時間和程序資源。對于本論文所研制的車速報警系統而言，其基本出發點就是利用現有工藝條件，采用現代計算機軟件處理技術，提高系統的精度等級和工作的穩定性，拓展其功能，并賦予其智能化特征，使報警器不僅能夠及時準確地顯示車輛的當前速度信息，同時盡可能地減少不必要的人工操作，使報警能隨時隨地不間斷進行并保證報警的工作效率。有鑒于此，同時根據系統的要求，確定系統總設計方案如圖所示:霍爾傳感器LED數碼管聲光報警電路MSC-51 單片機按鍵操作機車車輪MAX7219芯片報警燈圖5 車速報警系統總體設計方案3系統總體方案及硬件設計硬件設計該系統硬件主要包括以下四大模塊：8051單片機主拄模塊、傳感器模塊、報警模塊和顯示模塊等。其中8051主要完成外圍硬件的控制以及一些運箅功能：傳感器完成信號的采樣功能；報警模塊豐要負責聲音報警和燈光報警；顯示模塊完成字符、數字的顯示功能。3.1 硬件概述3.1.1 AT89C51單片機 AT89C51是美國ATMEL公司生產的低電壓，高性能CMOS 8位單片機，片內含4K bytes的可反復擦寫的只讀程序存儲器（PEROM）和128bytes的隨機存取數據存儲器（ROM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產，兼容標準MCS-51指令系統，片內置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲單元。功能強大AT89C51單片機可提供許多高性價比的應用場合，可靈活應用于各種控制領域。3.1.2 AT89C51主要性能參數1. 與MCS-51產品指令系統完全兼容2. 4K字節可重擦寫Flash閃速存儲器3. 1000次擦寫周期4. 全靜態操作：0Hz-24MHz5. 三級加密程序存儲器6. 1288字節內部RAM7. 32個可編程I/O 口線8. 2個16位定時/計數器9. 6個中斷源10. 可編程串行UART通道11. 低功率空閑和掉電模式3.1.3 AT89C51 功能特性概述AT89C51提供以下標準功能：4K字節Flash閃速存儲器，128字節內部RAM，32個I/0 口線，兩個16位定時/計數器，一個5向量兩級中斷結構，一個全雙工串行通信口，片內振蕩器及時鐘電路。同時，AT89C51可將至0Hz的靜態邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節電工作模式?？臻e方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時/計數器，串行通信口及中斷系統繼續工作。掉電方式保存RAM中的內容，但振蕩器停止工作并禁止其他所有部件工作直到下一個硬件復位。3.1.4 AT89C51 引腳功能說明圖6 AT89C51引腳圖Vcc：電源電壓GND：地P0口：P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O，也即地址/數據總線復用口。作為輸出口用時，每位能吸收電流的方式驅動8個TTL邏輯門電路，對端口寫“1”可作為高阻抗輸入端用。在訪問外部數據存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉換地址（低8位）和數據總線復用，在訪問期間激活內部上拉電阻。在Flash編程時，P0接收指令字節，而在程序校驗時，輸出指令字節，校驗時，要求外接上拉電阻。P1口：P1口是一個帶內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級可驅動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內部的上拉電阻把端口拉倒高電平，此時可作輸入口。作輸入口使用時，因為內部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（IIL）。Flash編程和程序校驗期間，P1接收低8位地址。P2口：P2口是一個帶有內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2的輸出緩沖級可驅動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口，作輸入口使用時，因為內部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（IIL）。在訪問外部程序存儲器或16位地址的外部數據存儲器（例如執行MOVE DPTR指令）時。P2口送出高8位地址數據。在訪問8位地址的外部數據存儲器（例如執行MOVX RI指令）時，P2口線上的內容（也即特殊功能寄存器（SFR）區總R2寄存器的內容），在整個訪問期間不改變。Flash編程或校驗時，P2亦接收高位地址和其他控制信號。P3口：P3口是一組帶有內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P3口輸出緩沖級可驅動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對P3口寫入“1”時，它們被內部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。作輸入端時，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流（IIL）。P3口除了作為一般的I/O口線外，更重要的用途是它的第二功能，如下表所示：表3.1 P3口的第二功能表端 口 引 腳 第 二 功 能P3.0 RXD （串行輸入口）P3.1 TXD （串行輸出口）P3.2 （外中斷0）P3,3 （外中斷1）P3.4 T0 （定時/計數器0）P3.5 T1 （定時/計數器1）P3.6 （外部數據存儲器寫選通）P3.7 （外部數據存儲器讀選通） P3口還接收一些用于Flash閃速存儲器編程和程序校驗的控制信號。RST：復位輸入。當振蕩器工作時，RST引腳出現兩個機器周期以上高電平將單片機復位。ALE/：當訪問外部程序存儲器或數據存儲器時，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節。即使不訪問外部存儲器。ALE仍一時鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的正脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。但要注意的是：每當訪問外部數據存儲器時將跳過一個ALE脈沖。對Flash存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（）。如有必要，可通過對特殊功能寄存器（SFR）區中的8EH單元的D0位置位，可禁止ALE操作。該位置位后，只有一條MOVX和MOVC指令ALE才會被激活，此外，該引腳會被微弱拉高，單片機執行外部程序時，應設置ALE無效。：程序存儲允許（）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當AT89C51由外部程序存儲器取指令（或數據）時，每個機器周期兩次有效，即輸出兩個脈沖，在此期間，當訪問外部數據存儲器，這兩次有效的信號不出現。EA/VPP：外部訪問允許，欲使CPU僅訪問外部程序存儲器（地址為0000H-FFFFH），EA端必須保持低電平（接地）。需要注意的是：如果加密位LB1被編程，復位時內部會鎖存EA端狀態。如EA端為高電平（接Vcc端），CPU則執行內部會鎖存EA端狀態。Flash存儲器編程時，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp，當然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。XTAL1：振蕩器反相放大器的及內部時鐘發生器的輸入端。XTAL2：振蕩器3放大器的輸出端。3.1.5 時鐘振蕩器 AT89C51中有一個用于構成內部振蕩器的高增益反相放大器，引腳XTAL和XTAL2分別是該放大器的輸入端和輸出端。這個放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構成自激振蕩器，振蕩電路如圖7：圖7 振蕩電路外接石英晶體（或陶瓷振蕩器）及電容C1、C2接在放大器的反饋回路中構成并聯振蕩電路。對外接電容C1、C2雖然沒有十分嚴格的要求，但電容容量的大小會輕微影響振蕩頻率的高低，振蕩器工作的穩定性，起振的難易程序及溫度穩定性，如果使用石英晶體，則推薦電容使用30pF10pF，而如使用陶瓷振蕩器建議選擇40pF10F。用戶也可以采用外部時鐘，采用時鐘的電路。在這種情況下，外部時鐘脈沖接到XTAL1端，即內部時鐘發生器的輸入端，XTAL2則懸空。由于外部時鐘信號是通過一個2分鐘觸發器后作為內部時鐘信號的，所以對外部時鐘信號的占空比沒有特殊要求，但最小高電平持續時間和最大的低電平持續時間應符合產品技術條件的要求。3.1.6 空閑節電模式 AT89C51有兩種可用軟件編程的省電模式，它們是空閑模式和掉點工作模式。這兩種方式是控制專用寄存器PCON（即電源控制寄存器）中的PD（PCON.1）和IDL（PCON.0）位來實現的。PD是掉電模式，當PD=1時，激活掉電工作模式，單片機模式，即PD和IOL同時為1，則先激活掉電模式。在空閑工作模式狀態，CPU保持睡眠狀態而所有片內的外設保持激活狀態，這種方式由軟件產生。此時，片內RAM和所有特殊功能寄存器的內容保持不變?？臻e模式可由任何允許的中斷請求或硬件復位終止。終止空閑工作模式的方法有兩種，其一是任何一條被允許中斷的事件被激活，IDL（PCON.0）被硬件清除，即刻終止空閑工作模式。程序會首先響應中斷，進入中斷服務程序，執行完中斷服務程序并緊隨RETI（中斷返回）指令后，下一條要執行的指令就是使單片機進入空閑模式那條指令后面的一條指令。其二是通過硬件復位也可將空閑工作模式終止。需要注意的是，當有硬件復位來終止空閑工作模式時，CPU通常是從激活空閑模式那條指令的下一條指令開始繼續執行程序的，要完成內部復位操作，硬件復位脈沖要保持兩個機器周期（24個時鐘周期）有效，在這種情況下，內部禁止CPU訪問片內RAM，而允許訪問其它端口。為了避免可能對端口產生意外寫入，激活空閑模式的那條指令后一條指令不應是一條對端口或外部存儲器的寫入指令。 3.1.7 掉電模式在掉點模式下，振蕩器停止工作，進入掉電模式的指令是最后一條被執行的指令，片內RAM和特殊功能寄存器的內容在終止掉電模式前被凍結。退出掉電模式的唯一方法是硬件復位，復位后將重新定義全部特殊功能寄存器但不改變RAM中的內容，在VCC恢復到正常電平前，復位應無效，且必須保持一定時間以使振蕩器重啟動并穩定工作。3.1.8 空閑和掉電模式外部引腳狀態表3.2 空閑和掉電模式外部引腳狀態表模式程序存儲器ALEP0P1P2P3空閑模式內部11數據數據數據數據空閑模式外部11浮空數據地址數據掉電模式內部00數據數據數據數據掉電模式外部00浮空數據數據數據由于89C51采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，能夠進行1 000次寫擦循環，數據保留時間為10年。他是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統提供了一種靈活性高且價廉的方案。因此，在智能化電子設計與制作過程中經常用到AT89C51芯片。時鐘電路由AT89C51的18，19腳的時鐘端(XTALl及XTAL2)以及12 MHz晶振X1、電容C1，C2組成，采用片內振蕩方式。復位電路采用簡易的上電復位電路，主要由電阻R17，電容C3組成，分別接至AT89C51的RST復位輸入端。3.2主控模塊本系統采用MCS一51系列的8051單片機作為控制核心。8051抗干擾性好，適用于惡劣環境的場合。8051 CPU的工作頻率采用12MHZ，方便系統對速度傳感器的計數脈沖進行快速的處理。805l的輸入，輸出引腳具有32根IO口線?？梢赃B接存儲器、LED顯示器、速度傳感器等各種外部器件。8051具有低功耗和低電壓工作模式的特點，可以利用電池對系統供電。但8051內部只有256B的數據存儲器，系統可以外接RAM芯片以滿足系統的需求。8051最小應用系統如下圖8 8051最小應用系統3.3測速傳感器速度傳感器是車輛傳感器中的易損器件所以該系統對測速傳感器進行了改進，使它具有靈敏度高、價格低廉、不易損壞等優點。測速傳感器由霍爾開關、磁鐵組成其工作原理足將霍爾開關和磁鐵分別安裝在車架、車輪的適當位置，車輛行駛時，在磁鐵的作用下，霍爾開關產生的開關信號輸人到單片機的計數器T1引腳805l的定時器0定時 段時間后。提取Tl中的脈沖個數就可計算出車輛的行駛的瞬時速度?；魻杺鞲衅鞯耐庑螆D和與磁場的作用關系如下圖所示。磁鋼用來提供霍爾能感應的磁場，當霍爾元件以切割磁力線的方式相對磁鋼運動時在霍爾輸出端口就會有電壓輸出，所以霍爾傳感器和磁鋼需要配對使用?；魻杺鞲衅鳈z測轉速示意圖如下。在非磁材料的圓盤邊上粘貼一塊磁鋼，霍爾傳感器固定在圓盤外緣附近。圓盤每轉動一圈，霍爾傳感器便輸出一個脈沖。通過單片機測量產生脈沖的頻率，就可以得出圓盤的轉速。同樣道理，根據圓盤(車輪)的轉速，再結合圓盤的周長就可以計算出物體的位移。圖9 霍爾傳感器外形圖 圖10 霍爾傳感器與磁場作用關系圖3.4報警電路的設計報警模塊豐要負責聲音報警和燈光報警，報警電路均比較簡單，聲音報警由單片機引腳接上拉電阻，晶體管及揚聲器構成，燈光報警由兩個發光二極管構成，電路設計簡圖分別如下圖圖11 聲音報警電路 圖12 燈光報警電路圖3.5顯示電路的設計顯示電路由MAX7219芯片完成，MAX7219是一種高集成化的串行輸入/輸出的共陰極LED顯示驅動器。每片可驅動8位7段加小數點的共陰極數碼管。SEGASEGG（圖中為A到G）為LED七段顯示器段驅動端，SEGDP為小數點驅動端；（SEGASEGG，DP驅動顯示器7段及小數點的輸出電流，一般為40 mA左右，可軟件調整，關閉狀態時，接入GND。）DIG7DIG0：8位數值驅動線。輸出位選信號，從每個LED公共陰極吸入電流，吸收顯示器共陰極電流的位驅動線。其最大值可達500 mA，關閉狀態時，輸出VCC。MAX7219與LED數碼管連接如下圖 圖13 MAX7219與LED數碼管連接電路圖3.6按鍵電路的設計按鍵電路由四個開關加上拉電阻構成，使用單片機四個引腳，四個開關分別是速度設置、速度增加、速度減小以及速度確定，通過對開關的操作可以對速度上限值進行設定操作，由于另外有速度增減按鍵，可以方便的根據駕駛員的實時實地要求進行速度更改以達到報警目的，具有很強的操作靈活性，以滿足人文主義的需求。其簡圖如下：圖14 按鍵電路的連接圖3.7共陰極LED顯示驅動器 MAX7219芯片MAX7219是一種高集成化的串行輸入/輸出的共陰極LED顯示驅動器。每片可驅動8位7段加小數點的共陰極數碼管，可以數片級聯，而與微處理器的連接只需3根線。MAX7219內部設有掃描電路，除了更新顯示數據時從單片機接收數據外，平時獨立工作，極大地節省了MCU有限的運行時間和程序資源。 MAX7219芯片上包括BCD譯碼器、多位掃描電路、段驅動器、位驅動器和用于存放每個數據位的88靜態RAM以及數個工作寄存器。通過指令設置這些工作寄存器，可以使MAX7219進入不同的工作狀態。MAX7219的時序圖（DIN CLK LOAD原理）圖15 MAX7219工作時序圖這個圖很簡單反映了DIN，CLK和LOAD的工作時序，就是告訴大家三個端口是怎么合作傳送數據的。其中，DIN是串行數據輸入端，CLK和LOAD實際上是充當了組織者。針對單片MAX7219介紹一下數據傳送的過程：首先，在CLK的下降沿，無效，在CLK的上升沿，第一位二進制數據被移入內部移位寄存器，然后CLK再出現下降沿，無效，然后CLK再出現上升沿，第二位二進制數據被移入內部移位寄存器，就這樣工作十六個周期，完成十六個二進制（前八個是地址，后八個是數據）的傳送，這當中LOAD一直是低電平，當完成十六個二進制的傳送后。把LOAD置成高電平，產生上升沿，把這16位串行數據鎖存到數據或控制寄存器中。完成裝載。然后再把LOAD還原為低。重復開始的動作。周而復之4軟件設計系統程序流程圖如下：開始初始化初始化T0關中斷按鍵輸入Vm聲光報警結束顯示計算車速開中斷接收傳感信號VVmYN圖16 系統流程圖軟件分為主程序、數據處理子程序、按鍵子程序、中斷服務子程序、LED數碼顯示子程序、聲光報警器報警程序等。主程序主要完成硬件初始化、子程序調用以及顯示、報警等功能。數據處理子程序主要完成監測車輛速度即主要是計算出車輛的時速，為報警子程序提供參考數據；按鍵中斷子程序主要實現合法參數的輸入；報警子程序主要實現在車輛超速行駛狀態下發出報警信號，包括SPEAKER輸出子程序和警報燈的閃爍子程序；顯示子程序設計采用數字化顯示用戶設定的最高時速和車輛實際時速，用MAX7219芯片驅動LED進行動態顯示。5 Proteus軟件仿真利用WAVE軟件對源程序進行編譯，編譯成功后，把編譯結果保存。然后根據我們的軟件在PROTEUS中設計出相應的硬件電路，并將該電路保存到與WAVE程序相同的文件夾中，最后將程序裝載到單片機中，通過PROTEUS仿真，看程序是否能夠實現預想的功能。主要步驟的PROTEUS仿真圖如下。5.1設定當前速度的仿真圖不同頻率下的當前速度（實際車速）圖17 當前速度仿真圖18 當前速度仿真圖5.2當前速度與設定速度仿真圖1.當前速度小與設定速度時的仿真圖圖19 當前速度小于設定速度仿真圖2.當前速度大于設定速度時的仿真圖 圖20 當前速度大于設定速度仿真圖5.3仿真結果與分析通過PROTEUS仿真，我們的程序能夠實現想要所有功能，包括采集當前速度，設置速度，數據記錄，當當前速度超過設置速度時蜂鳴器就會發出報警信號，以示讓人注意。在仿真時，應注意以下幾個方面的問題： 1）PROTEUS仿真圖和用WAVE軟件生成的HEX文件應保存在同一個文件夾里，否則程序不能正確執行。2）在運行PROTEUS仿真圖之前，必須先裝載文件，要不然程序也無法正常運行。3）當打開始，由于要從外部采集信息，所以當前速度顯示較慢，要等一會才有數據顯示。6總結基于單片機的車速報警系統利用MSC-51單片機及高集成化的串行輸入/輸出的共陰極LED顯示驅動器MAX7219實現,這里敘述了該系統硬件設計方面的理論分析、軟件設計方面的理論分析以及有關電路設計的實踐經驗。利用MAX7219芯片僅使用單片機三根引腳即可，電路設計簡單，驅動共八位7段加小數點的共陰極數碼管，每四位分別顯示當前速度和設定的速度上限，通過四個按鍵可以對速度上限不同要求地進行更改設置，方便使用。該系統的設計思想是主動式的，設計人員從人本主義出發，考慮的是時刻提醒駕駛員的自我安全意識。在最大限度上避免因為車輛超速造成的交通事故。系統具有硬件簡單、可靠性高、抗干擾性強、實用性好等優點，可以廣泛的應用在各種機動車輛上減少因為車輛超速而造成的交通事故。通過此次設計也得到了一定的收獲，在設計過程當中，使我對所學理論知識有了進一步的鞏固，同時也學會了如何來完成一個系統的設計。而且結合各種資料總結，尤其是對MAX7219芯片的利用及了解增加了不少新知識，設計出相應的報警系統。同時通過Proteus仿真驗證了設計的正確性，另外由于條件限制有些需要實驗證明的結論沒有進行實驗證明,都是根據理論和前輩經得出結論。因而在今后的學習工作中還需繼續研究，勤于實踐。參考文獻1 余發山單片機原理及應用技術【M】徐州：中國礦業大學出版社，20052 康華光.電子技術基礎 數字部分【M】北京：高等教育出版社, 20003 何立民. 單片機應用技術選編【M】.北京：北京航空航天大學出版社, 19974 張毅剛，彭喜元，孟升衛等MCS-51單片機實用子程序設計（第二版）【M】哈爾濱：哈爾濱工業大學出版社，20035 胡漢才單片機原理及接口技術（第2版）【M】北京：清華大學出版社，2004 6 肖建敏,倪瑞武汽車事故記錄儀【J】上海：上海大學學報,1995(1)467_4727 余志生汽車理論【I】北京：機械工業出版社，1999年5月第二版8 周旭艷_彭寅戈8243在交通控制中的應用【M】井岡山學院學報，第26卷第一期9 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