WINTER Template 基于單片機取水車的設計制作 結構部分 專業班級 機械08 15學生姓名 導師姓名 基于單片機取水車的設計制作 結構部分 目錄 一 課題研究目的 意義二 課題研究現狀及分析三 基本內容 擬解決的主要問題四 技術路線或研究方法五 進度安排六 主要參考文獻 基于單片機取水車的設計制作 結構部分 在機器人技術高速發展的今天 形形色色的機器人在各種工作場合和家庭生活環境中擔任具體且十分重要工作 目前人們還只是在各種科幻大片里面看到 隨著科學技術的不斷發展 機器人在人們的生活中將會起到不可忽視的作用 研究機器人技術具有現實意義 一 課題研究目的 意義 國外發展現狀 國外智能車輛的研究歷史較長 始于上世紀50年代 目前 國外智能車輛技術正在向智能化和智能系統的方向發展 基于單片機取水車的設計制作 結構部分 二 課題研究現狀及分析 國內發展現狀 相比于國外 我國開展智能車輛技術方面的研究起步較晚 開始于20世紀80年代 而且大多數研究尚處于針對某個單項技術研究的階段 總的來看 我國的機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離 基于單片機取水車的設計制作 結構部分 二 課題研究現狀及分析 基于單片機取水車的設計制作 結構部分 A區 給水裝置 B區 輸送路線 C區 存水裝置 小車 圖2小車運動路線圖 圖1設計的功能分區 三 基本內容 擬解決的主要問題 WINTER Template 1 基本參數的選擇和確定 2 各個機構部件的加工 3 組裝運行調試 4 機械結構控制部分的組裝 5 取水車模型調試 6 給水與存水裝置設計 基于單片機取水車的設計制作 結構部分 基本內容 三 基本內容 擬解決的主要問題 基于單片機取水車的設計制作 結構部分 擬解決的主要問題 1 確定電源 LED數碼管 步進電機和各模塊的安裝位置 2 給水區小車第二次返回時自動給水動作如何完成 3 如何隔開控制部分與儲水容器 以避免在注水時水濺入控制部分 4 紅外傳感器位置的確定及如何固定 5 給水與存水裝置結構如何設計 使其完成功能 三 基本內容 擬解決的主要問題 基于單片機取水車的設計制作 結構部分 四 技術路線或研究方法 閱讀和查閱相關資料和文獻全面地學習和研究 參考國內外相關項目設計 確定小車控制系統采用單片機技術 小車車架及給水與存水裝置采用手工制作 確定取水小車的總體設計方案 制作 組裝運行調試小車 用UG畫出三維結構圖 系統爆炸視圖 撰寫畢業論文 基于單片機取水車的設計制作 結構部分 五 進度安排 2012年2月28日 2011年3月20日接受設計任務 查閱文獻 收集資料 撰寫并提交開題報告 翻譯英文文獻 2012年3月21日 2011年4月3日確定設計方案 選擇參數 2012年4月4日 2011年4月24日器件選型以及系統硬件設計 2012年4月25日 2011年5月29日實物模型制作與調試運行 2012年5月30日 2011年6月17日撰寫設計說明書并用計算機繪圖 整理資料 準備答辯 基于單片機取水車的設計制作 結構部分 六 主要參考文獻 1 袁鋒 UG機械設計工程范例教程 高級篇 M 機械工業出版社 20092 袁浩 機械設計使用教程 M 化學工業出版社 20073 王躍進孟憲頤 綠色產品多級模糊評價方法的研究 J 中國機械工程 2006 11 4 林以敏 機器人制作 M 機械工業出版社 20085 芮延年 機器人技術及其應用 M 化學工業出版社 2008 基于單片機取水小車的設計制作 結構部分 6 Robert Mott MachineElementsinMechanicalDesign電子工業出版社 20077 左凱左正興肖濤等 組合近似方法在結構優化中的應用 J 中國機械工程 2007 12 8 李鵬馬書根李斌等 具有自適應能力管道機器人的設計與運動分析 J 機械工程學報2009 2 9 莫才頌曾亞森 機器人仿真系統運動學逆解算方法分析 J 機械與電子 2006 12 10 M R Smith Mec