天 津 機 電 職 業 技 術 學 院 TIANFSDFJIN VOCATIONAL COLLEGE OF MECHANICS AND ELECTRICITY 賽威傳動中國投資有限公司畢業綜合實踐報告 姓 名 ：馮強 專 業：機電設備維修與管理 班 級：09級維管（1）班 學 號：200924005 指導教師： 王利民 年 月 日目錄（1）如何正確安裝減速機1（2）減速機的發展趨勢.2（3）通過實踐機械裝配對本專業的影.3（4）本專業的發展趨勢及總結.4機械維修與裝配之間的關系一如何正確安裝減速機在減速機家族中，行星減速機以其體積小(與電機直徑基本同)，傳動效率高(8590)，減速范圍廣(1:3512)，精度高(回差小)等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流無刷等控制電機(后稱驅動電機)的傳動系統中。在保證精密傳動的前提下，可以降低轉速增大扭矩和降低負載與驅動電機的轉動慣量比。但在實際使用中經常會出現因安裝不當導致的故障，減速機和驅動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機，更好地發揮行星減速機的作用。正確的安裝、使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝順序，認真地裝配。第一步：安裝前應確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查驅動電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。第二步：旋下減速機法蘭側面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機的輸入端，使抱緊內六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內六角工具旋松抱緊內六角螺釘。第三步：手持驅動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅動電機軸插入減速機輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和二側法蘭平行。如同心度不一致或二側法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時，嚴禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。第四步：為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；最后旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。二減速機的優缺點減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電動機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。減速機的作用主要有： 1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。 2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。減速機的工作原理 減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機，內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。 減速機的種類 減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。（3）通過實踐機械裝配對本專業的影想一、 不同心出現的斷軸問題有的用戶在設備運行一段時間后，驅動電機的輸出軸斷了。為什么驅動電機的輸出軸會扭斷？當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發現橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩)，運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，最終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的最大徑向負荷的話，其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關重要！從裝配工藝上分析，如果驅動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。二、減速機出力太小出現的斷軸問題如果不是驅動電機軸斷，而是減速機的輸出軸折斷，除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會有以下幾點可能的原因。首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然。一是所配驅動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數值原則上要小于減速機產品樣本提供的相應額定輸出扭矩；二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際應用中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機內部齒輪和軸系的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦設備安裝有問題，減速機的輸出軸被負載卡住，這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力超過其最大輸出扭矩，軸就會扭斷。如果減速機額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會使減速機斷軸。如果有這種情況出現，應仔細計算考慮加大扭矩裕量。其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會使減速機斷軸。如果有這種情況出現，應仔細計算考慮加大扭矩裕量。（4）本專業的發展趨勢及總結設備維護與管理,主要是規范有關行為,包括對設備的操作、使用、保養、維護、檢測、改造和更新,目的是使機電系統達到最佳的狀態和實現最高的運行效率,實現高速公路最合理、最有效的整體運作能力,提升整體經濟效益。 1.1 堅持系統管理的思想: 一是對設備實行全過程管理。傳統的設備管理一般集中在設備使用過程中的維修工作上,而系統管理要求對設備的先天階段(制成之前)和后天階段(制成之后)進行系統管理。如果設備設計制造上有缺陷,單靠后天的雛修是無濟于事的。應該把設備的整個壽命周期,包括規劃、設計、制造、安裝、調度、使用、維修、改造、直到報廢、更新等的全過程作為管理對象,盡可能消除故障產生原因。二是對設備采月的維修方法和措施要系統化。在設備的設計、建設階段,就要認真考慮設備的使用需求,提高設備的可靠性和維修性。把機自系統整個使用周期作為一個整體進行系統的分析、綜合的管理,以求得設備的最佳效益,形成了以設備一生作為管理對象的完整的維修體系。 1.2 設備的日常維護:機電設備日常維護與管理的宗旨是“預防為主,重點控制”。 1.2.1 堅持預防為主的思想:加強對設備的計劃預防維護,采用以設備分類為依據,以日常巡檢、定期維護為基礎的預防維修;對那些重復性發生故障的部位,針對故障發生的原因采取改善維修,以防止同類故障的再次發生;要找出影響設備質量的關鍵因素,采取措施把質量缺陷減少或消滅在形成發展的過程中,從管結果變為管因素。要建立設備狀態監控,提高系統的維護成效,盡量減少維修費用,保證設備的完好率最高。 1.2.2 堅持重點控制的思想: 為了使有限的維修資源相對集中地使用在對高速公路運營及經濟效益起重要作用的設備上,就是要區別設備的不同重要程度,分別采用不同的管理與維修的對策和措施,實施有效的分級管理,既可以節約經費,又能滿足正常運營的要求。對出了故障不影響整體運行生產的設備實行事后修理;對發生故障對系統運行和高速公路運營及安全造成重大影響的關鍵設備應采取預防維修并實施重點保障,必須有建立應急搶修預案和備份器材準備。 1.3 設備維修記錄及其整理分析:設備維修記錄是維修工作的基礎。它所涉及的范圍很廣,包括從設計、建設、安裝、使用、維修一直到設備報廢更新所有的數據和資料。設備維修記錄一般分為輸出數據資料和輸人數據資料兩大類,其中輸入數據即原始數據資料,輸出數據資料包括分析數據和成果數據。是進行統計分析的依據。因此,需要建立哪些原始記錄以及記錄什么項目,應與輸出數據資料的要求相適應,而輸出數據資料又要服從設備管理的一定目的。記錄的項目要切合實際,力求完整、具體、明確,并使有關人員能正確填寫它的內容。對原始記錄的登記填寫、檢查、保管等工作,要有專人負責,并形成制度。要及時對其整理和分析,以便為達到設備管理的一定目的。其中對設備故障分析(故障率,平均故障間隔時間、重大故障率、故障次數率、故障原因等),應按設備、故障的性質及其發生部位等進行分類,以便在制定消除或減少故障措施時能抓住主要問題,并不斷總結、交流故障排除的經驗,提高故障判斷能力和維修技術水平,改進維護工作。為提高設備維護水平應使維護工作基本做到三化，即規范化、工藝化、制度化。? 規范化就是使維護內容統一，哪些部位該清洗、哪些零件該調整、哪些裝置該檢查，要根據各企業情況按客觀規律加以統一考慮和規定。工藝化就是根據不同設備制訂各項維護工藝規程，按規程進行維護。制度化就是根據不同設備不同工作條件，規定不同維護周期和維護時間，并嚴格執行。七? 建立設備運行動態管理檔案 （一）生產崗位操作人員負責對本崗位使用設備的所有巡檢點進行檢查，專職人員要對重點設備進行重點巡檢，全面掌握設備運行動態。 (二)設備運行狀況的反饋 ?生產崗位操作人員巡檢時，發現設備不能繼續運轉需緊急處理的問題，要立即通知當班調度，由值班負責人組織處理。一般隱患或缺陷，檢查后登入檢查表，并按時傳遞給專職巡檢工。專職維修人員進行的設備點檢，要做好記錄，除安排本組處理外，要將資訊向專職巡檢工傳遞，以便統一匯總。專職巡檢工除完成承包的巡檢點任務外，還要負責將各方面的巡檢結果，按日匯總整理，并列出當日重點問題向上級傳遞。上級部門要列出主要問題，除登記臺帳之外，還應及時輸入電腦，以備日后綜合管理。 (三)動態資料的應用 ?巡檢工針對巡檢中發現的設備缺陷、隱患，提出應安排檢修的項目，納入檢修計劃。巡檢中發現的設備缺陷，必須立即處理的，由當班的生產指揮者即刻組織處理；本班無能力處理的，由上級領導確定解決方案。 ?重要設備的重大缺陷，由廠級領導組織研究，確定控制方案和處理方案。 (四)設備薄弱環節的立項處理 凡屬下列情況均屬設備薄弱環節： 1.運行中經常發生故障停機而反復處理無效的部位； 2.運行中影響產品質量和產量的設備、部位； 3.運行達不到小修周期要求，經常要進行計劃外檢修的部位(或設備)； 4.存在不安全隱患(人身及設備安全)，且日常維護和簡單修理無法解決的部位或設備。 (五)對薄弱環節的管理 各部、組、班要依據動態資料，列出設備薄弱環節，按時組織審理，確定當前應解決的專案，提出改進方案；組織有關人員對改進方案進行審議，審定后列入檢修計劃； 設備薄弱環節改進實施后，要進行效果考察，作出評價意見，經有關領導審閱后，存入設備檔案。?設備維修首先要明確設備的故障，做好故障定性分析，其目的不僅在于判別故障的性質、查找故障原因，更重要的在于將故障機率識別清楚，提出有效的改進措施，以預防故障重復發生。通過故障分析，找到造成故障的真正原因，本人以從事機電工作多年經驗并結合他人之長，總結出了以下兩種具有代表性的維修方法：1、以定期維修為主要形式的預防性維修方法? ? 長期以來人們認為機械設備的安全性取決于其可靠性，故認為預防工作做得越多、修理周期越短、機械設備越可靠，這就是我們沿用多年的以定期維修為主的預防性維修方法。即不論每個具體維修對象的技術狀況、使用環境如何，都必須按照統一規定的時間或行駛里程進行強制性維修(如現行規定的一、二、三級保養)與針對性的維修。定期維修的這種方法對于早期機械設備及零件的維修比較合適，本人早在汕頭機床廠工作期間，這種方法曾對本廠機械設備維修保養起過重要的作用。? ? 以前的定期維修制增加了維修工作量、維修費用及停機時間，其結果是做