湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計.題 目： 電視與音響技術(shù)_ 學(xué) 院： 土木工程與力學(xué)學(xué)院 專 業(yè)： 建筑環(huán)境與設(shè)備工程 學(xué) 號： 2011800401 姓 名： 繆 玉 峰 完成日期：2012年4月湘 潭 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書論文（設(shè)計）題目； 機(jī)械手的設(shè)計 學(xué)號： 姓名： 李貴 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及自動化 指導(dǎo)教師： 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求1.卷板機(jī)傳動系統(tǒng)方案的分析和擬定2.減速器各級齒輪傳動的設(shè)計計算3. 設(shè)計計算說明書一份。 4. 手繪兩級斜齒圓柱齒輪減速器裝配圖一張、軸和齒輪零件圖各一張 二、重點研究的問題 1.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及強(qiáng)度計算2.減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計3.軸承及軸承的潤滑 三、進(jìn)度安排序號各階段完成的內(nèi)容完成時間1查閱參考書7天2整理資料3天3繪制圖紙6天4論文打印裝訂1天4、 應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1 Craig, John J. Introduction to robotics. 北京 機(jī)械工業(yè)出版社，2006 2 Basilio Bona and Aldo Curatella. Identification of Industrial Robot Parameters for Advanced Model-Based Controllers Design Proceedings of the 2005 IEEEInternational Conference on Robotics and Automation. Barcelona, Spain, April 20053 索羅門采夫. 工業(yè)機(jī)器人圖冊. 北京 機(jī)械工業(yè)出版社，1993 4 周伯英. 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計. 北京 機(jī)械工業(yè)出版社，19955 郭洪紅 賀繼林 田宏宇 席巍. 工業(yè)機(jī)器人技術(shù). 西安電子科技大學(xué)出版社，20066 三浦宏文. 機(jī)電一體化實用手冊. 科學(xué)出版社 OHM社，20017 陳國聯(lián) 王建華 夏建生. 電子技術(shù). 西安交通大學(xué)出版社，20028 沈?？?嚴(yán)武升 楊庚辰. 電機(jī)與電器. 北京理工大學(xué)出版社，20029 羅建軍 朱丹軍 顧剛 劉路放. 大學(xué)C+程序設(shè)計教程. 北京：高等教育出版社，200410 羅建軍 崔舒寧 楊琦. 大學(xué)Visual C+程序設(shè)計案例教程. 北京：高等教育出版社，2004湘 潭 大 學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）鑒定意見 學(xué)號： 姓名： 李貴 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計說明書36 頁 圖 表5 張論文（設(shè)計）題目： 機(jī)械手的設(shè)計 .內(nèi)容提要： 本文將設(shè)計一臺四自由度的工業(yè)機(jī)器人，用于給沖壓設(shè)備運送物料。首先，本文將設(shè)計機(jī)器人的底座、大臂、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動方式、驅(qū)動方式，搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計該機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計以及控制軟件的設(shè)計，重點加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運行過程的安全性，最終實現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動問題、實時監(jiān)測機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)的運動情況、機(jī)器人的示教編程和在線修改程序、設(shè)置參