廣州石化實習報告姓 名：班 級：學 號：指導老師：日 期：一、石化廠實習目的及意義1二、安全教育1三、自動控制的基本概念1（一）、化工自動化的主要內容1（二）自動控制系統的組成2四、檢測儀表2儀表介紹和發展趨勢2儀表性能3五、PID的作用和規律8六、串級控制系統91、基本原理和結構及方塊圖92、串級控制系統設計93、主副調節器的選型104、主副調節器正反作用的確定105、串級系統的投運和參數整定106、參數整定：107、串級適用的場合10七、實習總結和體會11一、石化廠實習目的及意義工廠實習是與課堂教學完全不同的教學方法，在教學計劃中，工廠實習是課堂教學的補充，實習區別于課堂教學。課堂教學中，教師講授，學生領會，而工廠實習則是在教師指導下由學生自己向生產向實際學習。通過現場的講授、參觀、座談、討論、分析、作業、考核等多種形式，一方面來鞏固在書本上學到的理論知識，另一方面，可獲得在書本上不易了解和不易學到的生產現場的實際知識，使學生在實踐中得到提高和鍛煉。通過實習的實際生產知識和安裝技能，了解繼電器控制線路及其元件的工作原理，電工技術知識及掌握電子線路的基本原理、基本方法。能夠通過具體的電路圖，初步掌握簡單電路元件裝配、初步的焊接技術及對故障的診斷和排除。培養學生樹立理論聯系實際的工作作風，以及生產現場中將科學的理論知識加以驗證、深化、鞏固和充實。并培養學生進行調查、研究、分析和解決工程實際問題的能力，為后繼專業課的學習、課程設計和畢業設計打下堅實的基礎。二、安全教育石化總廠堅持“以人為本、教育當先”的安全管理理念，緊緊圍繞安全生產方針目標，注重職工安全心理的近因、優先、暗示效應，不斷加大安全文化的教育力度，增強職工安全生產的自覺性和警惕性，使“我要安全”成為干部職工抓好安全工作的行動指南。廠方的宗旨是安全生產第一，生產效益第二，我們在廠進行學習，安全教育是必不可少的第一步。（一） 安全管理制度1、 嚴禁攜帶煙香、打火機及各種易燃易爆的物品進廠。2、不能穿高跟鞋、涼鞋、帶鐵釘的鞋及其他引起火花的鞋進廠。3、實習過程中沒有經過師傅的允許不能動手操作。4、參觀現場時要小心，不能在危險場所逗留。（二）安全常識安全事故有不可避免的一面，只有盡量減少其發生幾率。在安全管理中，人是第一位的，所以在發生事故時，應盡量使人不受傷害。如果工廠起火，對于實習期間的學生要迅速撤離，一定要朝逆風方向跑。如果在實習期間發生故障問題，能導致事故可能發生的，應緊急撤離。如果發生火災要先撥打石化廠里面的火警電話。三、自動控制的基本概念（一）、化工自動化的主要內容1.自動檢測系統對主要工藝參數進行測量、指示或記錄的各種檢測儀表，稱為自動檢測系統。2.自動信號和聯鎖保護系統當工藝參數超出允許范圍，可以自動發出聲光報警，或工況達到危險狀態，可以采取緊急措施，打開安全閥或切斷某些通路，必要時緊急停車，這樣的系統稱為自動信號和聯鎖保護系統。3.自動操縱系統根據預先規定的步驟自動地對生產設備進行某種周期性操作的系統稱為自動操縱系統4.自動控制系統當工藝參數受到外界干擾（擾動）的影響而偏離正常狀態時，可以通過自動控制使之回到規定的數值范圍內，這樣的系統稱為自動控制系統。 其中，自動控制系統是自動化生產中的核心部分。（二）自動控制系統的組成自動控制系統包括自動化裝置和被控對象兩部分自動化裝置 1、測量元件與變送器 2、信號檢測、轉換 3、自動控制器 4、 計算輸出 5、執行器 6、執行 被控對象 需要控制其工藝參數的生產過程、設備或機器等叫被控對象，簡稱對象 四、檢測儀表儀表介紹和發展趨勢儀表簡介用來檢測生產過程中各個有關參數的技術工具稱為檢測儀表。 也稱測量儀表。是指能正確感受和反映被測量大小的儀表。確定被測變量的量值變化或量值特性、狀態、成份的儀表。 如傳感器和變送器，某些將檢測元件和顯示儀表直接組合而成的儀表也是檢測儀表。 工業生產中有壓力、流量、溫度、液位等物理儀表，有氣體分析、水分分析、微量元素分析等分析儀表。在化工生產中，指能確定所感受的被測變量大小的化工儀表。它通過專門的檢測元件去感受被測變量，轉換成相應信號，經傳送和放大，顯示出其數值。它通常由檢測(實現被測變量的一次轉換)、轉換放大（或變送、實現信號的二次或多次轉換）和顯示三部分組成。在化工生產中，有高溫、高壓、深冷、劇毒、易燃、易爆、易結焦、易結垢、高粘度、強腐蝕性等情況，故須選擇相適應的檢測儀表。儀表發展趨勢隨著科學技術的不斷發展，新的測量方法和工具隨之出現。例如：利用擴散硅壓阻原理的擴散硅差壓變送器；利用可變電容原理的可變電容式壓力變送器（或差壓變送器）；利用弦振動原理的振弦式壓力變送器和振弦式數字式壓力表；利用流體振蕩原理的卡曼旋渦流量計和旋進式旋渦流量計等。這些儀表均可提高測量精度，減少可動部件，容易調整。另一方面，近年來在檢測儀表中引入微計算機進行數據分析、計算、處理、校驗、判斷及存貯等工作，實現了原來單個儀表根本不能實現的許多功能，提高了測量效率、測量精度和測量的經濟性。如有些數字式儀表，內附微處理器后，就具有自動校正、自動調節零點、存貯最低和最高測量值、計算平均值和自行判斷誤差等能力。 測量信息的數字化，也是當前的一種發展趨勢。數字信息使傳輸、存貯、運算、判斷、顯示等大為方便，數字儀表可提高測量的可靠性和穩定性，受噪聲影響小，不存在漂移。因此，由數字儀表組成的檢測系統越來越多地得到應用。此外，隨著微計算機的廣泛應用和迅速發展，使傳感器能直接與計算機聯用，目前正致力于數字式變換器的研究。儀表性能（一）、溫度儀表溫度儀表是眾多儀表中的一個分支，常見的溫度儀表有溫度計，溫度記錄儀，溫度送變器等。 溫度測量儀表按測溫方式可分為接觸式和非接觸式兩大類。通常來說接觸式測溫儀表測溫儀表比較簡單、可靠，測量精度較高；但因測溫元件與被測介質需要進行充分的熱交金剛，幫需要一定的時間才能達到熱平衡，所以存在測溫的延遲現象，同時受耐高溫材料的限制，不能應用于很高的溫度測量。非接觸式儀表測溫是通過熱輻射原理來測量溫度的，測溫元件不需與被測介質接觸，測溫范圍廣，不受測溫上限的限制，也不會破壞被測物體的溫度場，反應速度一般也比較快；但受到物體的發射率、測量距離、煙塵和水氣等外界因素的影響，其測量誤差較大。 溫度儀表通常分一次儀表與二次儀表，一次儀表通常為：熱電偶、熱電阻、雙金屬溫度計、就地溫度顯示儀等二次儀表通常為溫度記錄儀、溫度巡檢儀、溫度顯示儀、溫度調節儀、溫度變送器等。溫度儀表安裝規范1.在多粉塵的工藝管道上安裝的測溫元件，應采取防止磨損的保護措施。2.熱電偶或熱電阻安裝在易受被測介質強烈沖擊的地方,以及當水平安裝時其插入深度大于1米或被測溫度大于700時，應采取防彎曲措施。3.表面溫度計的感溫面應與被測表面緊密接觸，固定牢固。4.壓力式溫度計的溫包必須全部浸入被測介質中，毛細管的敷設應有保護措施,其彎曲半徑不應小于50毫米，周圍溫度變化劇烈時應采取隔熱措施。 溫度儀表分為:普通熱電偶、耐磨熱電偶、熱電阻、壓力式溫度計、溫度開關、一體化溫度 變送器、智能溫度變送器和紅外線溫度儀等。 普通熱電偶 在溫度測量中，熱電偶是一種廣泛使用的測溫元件，它具有結構簡單、使用方便、測量 范圍寬、便于遠距離傳送和集中檢測等優點。熱電偶是利用兩種不同材料相接觸而產生的熱 電勢隨溫差變化的特性來測量溫度的。 按國家規定，自1988年起各類型熱電偶溫度計按IEC國際標準使用。 熱電偶接點形式耐磨熱電偶 耐磨熱電偶采用一種特殊、復合型耐磨結構，特別適用于高速氣流、含固體顆粒的流體，可在高壓惡劣條件下用于溫度測量與控制，其耐磨性能及使用壽命比目前國內常用的普通熱電偶提高3-4倍。熱電阻熱電阻是以鉑絲或銅絲制成的測溫元件，它是利用金屬的電阻值隨溫度變化而變化的特性來測量溫度的。按國家規定，從1988年起，采用IEC標準分度，即用Pt100、Pt10、Cu50、Cu100等。壓力式溫度計壓力式溫度計是利用密封容器內工作介質（液體、蒸氣或氣體）的壓力隨溫度變化的原理制成的。當密閉容器內的介質受到溫度作用后，其壓力便發生變化，使彈簧管產生位移，經傳動機構放大，在標度盤上指示出溫度值。它適用于生產過程中較遠距離的非腐蝕性液體、氣體和蒸氣的溫度測量。溫度開關溫度開關是一種借助測溫元件（如溫包等）受熱膨脹而驅動接點動作的溫度控制儀表，常用在報警及聯鎖保護回路中。常用的溫度開關有WTQ/WTZ-288型電接點壓力式溫度計。測溫范圍：對WTZ288型：-2060, 050, 0100, 20120, 0160，0120，100200對WTQ-288型：-8040，-60+40，0160，0200，0300，0400，0500，0600 （二）、壓力儀表壓力表的定義為這里的壓力概念，實際上指的是物理學上的壓強，即單位面積上所承受壓力的大小。絕對壓力：以絕對壓力零位為基準，高于絕對壓力零位的壓力。 正壓：以大氣壓力為基準，高于大氣壓力的壓力。 負壓（真空）：以大氣壓力為基準，低于大氣壓力的壓力。 差壓：兩個壓力之間的差值。 表壓：以大氣壓力為基準，大于或小于大氣壓力的壓力。 壓力表1：以大氣壓力為基準，用于測量小于或大于大氣壓力的儀表。 壓力表：在工業過程控制與技術測量過程中，由于機械式壓力表的彈性敏感元件具有很高的機械強度以及生產方便等特性，使得機械式壓力表得到越來越廣泛的應用。機械壓力表中的彈性敏感元件隨著壓力的變化而產生彈性變形。機械壓力表采用彈簧管（波登管），膜片，膜盒及波紋管等敏感元件并按此分類。所測量的壓力一般視為相對壓力。一般相對點選為大氣壓力。彈性元件在介質壓力作用下產生的彈性變形，通過壓力表的齒輪傳動機構放大，壓力表就會顯示出相對于大氣壓的相對值（或高或低）。 在測量范圍內的壓力值由指針顯示，刻度盤的指示范圍一般做成270度。壓力儀表安裝規范1.測量低壓的壓力表或變送器的安裝高度，宜與取壓點的高度一致。2.就地安裝的壓力表不應固定在振動較大的工藝設備或管道上。3.測量高壓的壓力表安裝在操作崗位附近時，宜距地面1.8米以上，或在儀表正面加保護罩。（三）、流量儀表流量儀表又稱為流量計（英文：flowmeter），常用的流量儀表有：電磁流量計、渦街流量計、浮子流量計、科氏力質量流量計、熱式（氣體）質量流量計、超聲波流量計、渦輪流量計。主要應用于工業生產過程，能源計量 ,環境保護工程 交通運輸， 生物技術， 科學實驗， 海洋氣象，江河湖泊等領域。流量儀表安裝規范孔板和噴咀的安裝應符合下列規定： 一、孔板或噴咀安裝前應進行外觀檢查，孔板的入口和噴咀的出口邊緣應無毛刺和圓角,并按現行的國家標準流量測量節流裝置的設計安裝和使用的規定復驗其加工尺寸； 二、安裝前進行清洗時不應損傷節流件； 三、孔板的銳邊或噴咀的曲面側應迎著被測介質的流向； 四、在水平和傾斜的工藝管道上安裝的孔板或噴咀，若有排泄孔時,排泄孔的位置對液體介質應在工藝管道的正上方，對氣體及蒸汽介質應在工藝管道的正下方； 五、孔板或噴咀與工藝管道的同軸度及垂直度，應符合本規范第2.4.5條的規定； 六、環室上有“+”號的一側應在被測介質流向的上游側，當用箭頭標明流向時，箭頭的指向應與被測介質的流向一致； 七、墊片的內徑不應小于工藝管道的內徑。差壓計或差壓變送器正、負壓室與測量管路的連接必須正確。轉子流量計的安裝應呈垂直狀態，上游側直管段的長度不宜小于5倍工藝管道內徑，其前后的工藝管道應固定牢固。靶式流量計靶的中心，應在工藝管道的軸線上。渦輪流量計的前置放大器與變送器間的距離不宜大于3米。電磁流量計的安裝應符合下列規定： 一、流量計、被測介質及工藝管道三者之間應連成等電位，并應接地； 二、在垂直的工藝管道上安裝時，被測介質的流向應自下而上，在水平和傾斜的工藝管道上安裝時,兩個測量電極不應在工藝管道的正上方和正下方位置； 三、口徑大于300毫米時，應有專用的支架支撐； 四、周圍有強磁場時，應采取防干擾措施。橢圓齒輪流量計的刻度盤面應處于垂直平面內。（四）、液位儀表液位測量作為工業生產中的最重要的工作參數，其與溫度，壓力，流量堪稱工業四大工作參數。 科技發展到今天，產生了無數種的液位測量方法，從古老的標尺，發展到現代的超聲波，雷達測量儀。 液位的測量技術也經歷了質的飛躍。下面就介紹比較常見的工業液位測量儀表。磁翻板液位計眾所周知，液體具有流動性，地球對這個地球上的液體具有吸引力（重力），和壓強的原理，連通器原理應運而生，磁翻板就是根據連通器的原理制作而成。磁翻板液位結構基于旁通管原理，主導管內的液位和容器設備內的液位高度一致，根據阿基米德定理，磁性浮子在液體中產生的浮力和重力平衡浮子浮在液面上，當被測容器中的液位升降時，液位計主導管中的轉浮子也隨之升降浮子內的永久磁鋼通過磁耦臺驅動指示器內的紅白翻柱翻1 80，當液位上升時翻柱由白色轉為紅色當液位下降時羽柱由紅色轉為白色指示器的紅，白界位處為容器內介質液位的實際高度從而實現液位的指示。 磁翻板液位計主要技術參數： 正常工作條件：環境溫度：-2080；相對濕度：5%100%（包括直接濕）；環境壓力：86kPa108 kPa；測量范圍：012米（超過6m時，使用法蘭連接 ）；顯示精度：10mm；介質壓力：1.0、2.5、4.0、6.4、10.0、16.0MPa；介質溫度：-120450（類型可選）；介質密度：.0.5g/cm3；介質粘度：0.05PaS；接液材質：不銹鋼304、不銹鋼316、 Ti等；過程連接：按用戶所需，有多種選擇；液位儀表安裝規范1.浮筒液面計的安裝應使浮筒呈垂直狀態。其安裝高度宜使儀表全量程的處為正常液位。2.用差壓計或差壓變送器測量液位時，儀表，安裝高度不應高于下部取壓口。 注：用雙法蘭式差壓變送器、吹氣法及利用低沸點液體汽化傳遞壓力的方法測量液位時，不受此規定限制。放射性同位素物位計的安裝應符合下列規定： 一、安裝前應制訂施工方案，并嚴格執行； 二、安裝中的安全防護措施必須符合現行的國家標準放射防護規定的規定； 三、在儀表安裝地點應有明顯的警戒標志。負荷傳感器的安裝應符合下列規定： 一、傳感器的安裝應呈垂直狀態，各個傳感器的受力應均勻； 二、當有沖擊性負載時應有緩沖措施。（五）、在線分析儀表由于各種在線分析儀表的作用原理、分析對象和復雜程度不同，其組成也大不相同。 基本構成 一般都由四個部分所構成，取樣、預處理及進樣系統。從流程中取出具有代表性的樣品，并使它符合分析器對樣品狀態或條件的要求。分析器。將樣品的成分量或物性量轉換成可測量的電信號。電源和電子線路。對儀表各部分供電，控制儀表各部分的工作，將分析器送來的電信號放大后，輸出至顯示、記錄器，或同時送至自動控制器或電子計算機。顯示、記錄器。用來顯示、記錄代表成分量或物性量的電信號。常用的有：熱學式分析儀表，如熱導式和熱化學式氣體分析器等；電化學式分析儀表，如pH計，電導儀，鹽量計，電磁濃度計，原電池式、極譜式和氧化鋯氧分析器等；磁式分析儀表，如熱磁式和磁力機械式氧分析器等；光學式分析儀表，如紅外線氣體分析器、紫外線分析器和流程光電比色計等；色譜分析儀,如流程氣相色譜儀和流程液相色譜儀兩類；此外,還有密度計、濕度計、水分儀和粘度計等。 典型儀表 化工常用在線分析儀表有下列幾種：熱導式氣體分析器，基于氣體導熱系數值與其成分量有關的物理特性，被測氣體通過熱導池，檢測熱導池中熱絲電阻的變化，可得知其中各成分的含量。主要用于分析混合氣中氫氣、二氧化硫或二氧化碳的含量。流程pH計，基于水溶液中氫離子濃度與插入溶液中一對電極所產生的電動勢有關的電化學特性，用測量電動勢值，可得知被測溶液的pH值。常用于石油煉制工業、制藥工業和食品工業等部門，尤其在污水處理工程中應用更多。氧化鋯氧分析器，氧化鋯在高溫下，由于有氧離子存在而具有導電性。若在氧化鋯管的內外兩側貼上鉑電極,當電極兩側的氣體含氧量不同,電極就產生電動勢。若使一側（參比側）氧濃度固定不變,則另一側(被測側)氧濃度與電動勢有對應關系。測量該電動勢值,就得知被測氣體中含氧量的多少。該分析器響應很快，結構簡單，使用、安裝方便，維護工作量少。常用于工業爐窯煙道氣含氧量的測量和控制，提高燃燒熱效率。紅外線氣體分析器，基于各種氣體對紅外線輻射能具有選擇性吸收的特性，紅外線被氣體中一種組分吸收后,輻射能部分地轉化為熱能，使氣體溫度升高,通過測量氣體溫度變化或恒容積內氣體壓力的變化，就可得知氣體中這一組分的含量。它可分析的對象很廣泛(如一氧化碳、二氧化碳、甲烷、乙炔、各種烴、乙醇和蒸汽等的含量)，靈敏度高，量程范圍廣，響應速度快。在線色譜分析儀，包括氣相和液相色譜分析儀兩類。利用不同物質在不同兩相中具有不同分配系數的特性。當兩相在色譜柱里作相對運動時，這些物質在兩相間多次反復分配,使分配系數不同的組分分離出來,并依先后順序在檢測器中逐個測出，各組分及其濃度的信號被自動記錄，形成色譜圖。據圖可定性和定量地求出被測物質的組成和含量。在色譜柱中，相對運動的兩相為固定相及流動相。用氣體作為流動相載運樣品的稱氣相色譜儀；用液體作為流動相的稱液相色譜儀。色譜分析儀能進行多點、多組分周期性的自動分析，選擇性好，靈敏度高，響應速度快。主要用于石油、化肥等行業對氣體或液體混合物的多組分分析。分析儀表安裝規范1.預處理裝置應單獨安裝，并宜靠近傳送器。2.被分析樣品的排放管應直接與排放總管連接，總管應引至室外安全場所，其集液處應有排液裝置。五、PID的作用和規律PID（進程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬于電工電子類技術術語。 PID就是各進程的身份標識,程序一運行系統就會自動分配給進程一個獨一無二的PID。進程中止后PID被系統回收，可能會被繼續分配給新運行的程序。PID一列代表了各進程的進程ID,也就是說,PID就是各進程的身份標識。只要運行一程序，系統會自動分配一個是暫時唯一的標識！進程中止后，這個號碼就會被回收，并可能被分配給另一個新進程。只要沒有成功運行其他程序，這個pid會繼續分配給當前要運行的程序！如果成功運行一個程序，然后再運行別的程序時，系統會自動分配另一個pid！ 常規PID控制系統的原理1、調節器正反作用的定義正作用：當測量值增加（測量值大于給定值），調節器的輸出增加。反作用：當測量值增加（測量值大于給定值），調節器的輸出減小。確定原則：選擇正確的作用方向，使偏差減小。確定順序：必須先確定調節閥的作用方式，再確定調節器的作用方式。例：燃燒爐一般是測量出口溫度來調節進爐的燃料，當事故狀態下，應禁止燃料進入爐內，所以調節閥應該選用氣開閥（事故狀態下為關），當測量溫度升高時，就必須要減少進料，所以調節閥的開度減小，由于是氣開閥，所以調節閥的輸入信號應該減小，即調節器的輸出信號減小，所以調節器應該是反作用。 2、比例調節規律（P） u(t)=Kce(t)+uoKc：控制器增益 比例度：=1/Kc*100%結論： 雖然控制器增益KC增加，調節作用增強，穩定性變差，振蕩加劇，穩態偏差減小，但不能消除。適用場合： 對象負荷變化不大，工藝要求不高，自平衡能力強。允許余差存在。3、比例積分控制器（PI） Ti：積分時間，添加積分作用的基本目的，是在系統經受干擾后，使系統輸出返回設定值，即消除余差。結論：引入積分作用可減少系統余差，但使系統的穩定性降低，為了維持原來的穩定性，控制器的增益必須降低，系統頻率也降低。在相同增益下：Ti越小，積分作用越強，使最大偏差減小，工作頻率增加，但穩定性變差。在相同的衰減比（穩定性不變）：Ti越小（要維持穩定性，則比例度要增加），最小偏差越大，工作頻率降低。I作用特征：消除誤差，適用于高頻工作對象（消除高頻噪聲）。適用場合：對象滯后較小，不允許有余差，尤其是高頻場合。4、比例積分微分控制器微分作用結論：1）引入微分作用的目的，是改善高階過程的品質，即提高系統穩定性。2）微分作用不能太強，Td過大，微分作用過強會降低系統的穩定性。3）存在高頻噪聲的地方不宜用微分，需要先濾波，微分作用適應于低頻對象。4）微分作用對于純滯后不起作用。D作用特征：1）提高系統穩定性 2）適應于容量滯后較大的對象 3）D作用不能過大，以免引起振蕩。適用場合：容量滯后較大，不允許有誤差，低頻對象。 六、串級控制系統1、基本原理和結構及方塊圖定義：一個控制器（主）的輸出用來改變另一個控制器的設定值，兩個控制器都有各自的測量輸入，但只有主控制器具有自己獨立的設定值，只有副調節器的輸出信號被送給控制過程，這樣組成的系統稱為串級控制系統。擾動f1Gc1GvGp1Gm1（s）設定值r偏差ey1主參數+-Gc2Gp2Gm2（s）擾動f2+-副參數副測量主測量主調副調副對象主對象2、串級控制系統設計副變量的選擇a)將主要干擾包括在副回路中。b)把更多的干擾包括在副回路中。c)副回路的滯后不能太大，以保持副回路的快速性。d)主副對象的時間常數要配合適當，以防“共振”。（共振：主副參數以一定的頻率共同振動）發生共振的解決方法為：主副對象的時間常數錯開，調節主副調節器的參數，使主副調節器的工作頻率錯開。e)將具有非線性對象歸于副回路中，以充分發揮串級的魯棒性。f)需要流量精確的跟蹤時，通常選擇流量作為副變量。g)工藝合理，經濟性的考慮 3、主副調節器的選型主調節器一般采用PID規律。副調節器一般要求快速跟蹤，一般采用P規律。如果副對象的慣性比較小（如L和小的壓力）可以考慮用PI規律，如果副對象慣性比較大時，可以考慮采用PD作用 4、主副調節器正反作用的確定步驟：a)首先確定調節閥的作用方式b)確定副調節器的正反作用，原則同單回路c)確定主調節器的正反作用確定主調節器的方法：看主參數和副參數的關系即可如果主參數增加（主參數大于給定值），調節作用使副參數增加，即為正作用如果主參數增加（主參數大于給定值），調節作用使副參數減小，即為反作用注意：當串級變成由主調節器和閥門構成單回路時，主調節器的正反作用應該重新確定。5、串級系統的投運和參數整定系統投運：采用先副回路后主回路的投運方式，原則也是無擾動切換1、將主、副控制器的切換開關都置于手動位置，確定好各調節器的正反作用和PID參數，副控制器處于外給定，主控制器始終處于內給定。2、手動操作副調節器的輸出，使主參數等于給定值，即e1=0。3、手動操作主調節器的輸出，使副調節器e2=0。（主調節器的輸出就是副調節器的給定，就是調節副調節器的設定值等于測