技 術 協 議（適用于三軸數控插齒機，紅色部分為專用內容，應針具體情況分別填寫）甲方：乙方：宜昌長機科技有限責任公司甲方訂購乙方YKD5120X3數控插齒機 1 臺，甲乙雙方就有關技術問題進行了充分的交流，形成如下技術協議：一、機床概況YKD5120X3型插齒機是宜昌長機科技有限責任公司在原200mm數控插齒機的基礎上，經過多次重大改進后的定型產品，現已廣泛應用于加工各類盤齒、軸齒、斜齒及倒錐齒等，特別適合于工程機械、礦山機械、汽車、拖拉機和航空等制造業的大批量生產使用，也可供機械制造業中單件或小批量的加工。機床系縱向布局的立式插齒機，由床身、中床身、工作臺、立柱、刀架、驅動箱等主要部件組成，并配備單獨的液壓站和磁性排屑器，獨立的落地式電氣柜置于機床一側。機床數控軸數為三軸,其中兩軸聯動,采用交流伺服驅動,CNC控制,即為三軸兩聯動數控機床。機床采用立柱移動(Y軸),實現機床的徑向進給及快退,在立柱前面裝有刀架部分,頂面裝有驅動箱部分,刀軸的旋轉(數控C軸)及工作臺的旋轉(數控B軸)均由交流伺服驅動,刀軸的沖程速度則由交流變頻器控制,實現無級調速。通過調整曲柄盤的偏心可以調整刀軸沖程的大小,利用球拉桿的螺紋可調整刀具的加工位置(刀位)。加工時可任意設定進給速度、循環次數和切削深度；在粗、精加工轉換時，實現自動變速。機床通過凸輪、滾子帶動刀架擺動，實現內外齒徑向讓刀，機床同時具有斜向讓刀、刀具自動上停等機構，并配備工件自動夾緊油缸。機床結構合理，傳動鏈短、剛性好、精度可靠、功能全、適應性廣，操作使用方便。機床具有的主要運動有：1、主運動，即刀具上下往復運動（變頻無級）2、刀具圓周分齒運動（交流伺服C軸）3、工作臺圓周分齒運動（交流伺服B軸）4、立柱徑向進給運動（交流伺服Y軸）5、刀具空行程時的讓刀運動6、工作臺快速回轉運動7、刀具上停運動二、主要技術規格及參數（基型）1、最大工作直徑 外齒/內齒 200/100+D刀mm2、最大模數 6mm3、最大齒寬 50mm4、插齒刀最大沖程長度 60mm5、插齒刀主軸沖程數 1501250str/min6、插齒刀行程位置調整量 30mm7、圓周進給量 0.0752mm/str8、徑向進給量 01000mm/min9、插齒刀讓刀量 0.3mm10、插齒刀安裝軸頸直徑 31.743mm11、工作臺面直徑 250mm12、工作臺孔徑 70mm13、插齒刀軸心線至工作臺軸心線距離 -55175mm14、插齒刀安裝端面至工作臺面距離(基型) 170260mm 15、機床總功率 13.3KW16、工作臺旋轉角度（deg） 1217、外型尺寸（長寬高） 1865mm1060mm2115mm18、重量 9000kg三、主要技術特點1、機床剛性好，抗振性強，動態精度高本機床采用國際流行的立柱進給方式，大慣量的立柱進給相對于小慣量的工作臺進給能保證機床具有更高剛性，機床的主要部件如床身、立柱、刀架等均采用優質灰鑄鐵，壁厚適宜，筋格布局合理，整體具有足夠質量，大大提高了機床的剛度和抗振性能，最終保證了機床具有較高的動態精度。2、機床的傳動精度高，工作精度好。機床傳動鏈簡潔，各主要運動均采用國內外最先進的傳動機構，如徑向進給運動采用精密滾珠絲杠傳動，其定位精度和重復定位精度高；工作臺和刀軸的旋轉運動則采用高精度的蝸桿和蝸輪傳動，分度精度高，運行平穩；機床導軌采用優質的TF導軌軟帶，具有良好的磨擦性能，消除了導軌低速時的爬行現象，同時又為系統提供了合適的阻尼，是目前數控插齒機使用的新型結構。簡潔牢靠的傳動保證了機床的工作精度穩定可靠，加工精度達到國家標準7級（GB10095-2001）。3、防護考慮周全，操作維修方便本機床為立式縱向布局結構，配備單獨電氣柜、液壓站、潤滑站和磁性排屑機，機床結構布局合理，工作區防護安全，操作便捷，維護簡單。機床設計時，利用人機工程學原理，在滿足機床性能要求的同時，充分考慮操作者的工作習慣、操作疲勞極限等諸方面因素，使操作者盡可能在安全舒適的環境下工作，同時機床的控制系統也具有強大的保護功能，在諸如超程、過載、失壓或其它故障發生時均立即停機報警，確保人機安全。四、機床的主要配置1、變頻器：進口品牌2、變頻電機：國內專業廠家3、關鍵軸承：國內專業廠家4、液壓站：國內專業廠家5、集中潤滑站：國內專業廠家6、滾珠絲杠：國內專業廠家7、電柜制冷器：國內專業廠家五、機床部件構成1機床結構床身機床主要部件立柱驅動箱刀架體工作臺2關鍵件工作臺主軸機床關鍵部件刀軸導向套刀軸套3核心件刀架體蝸輪副機床核心部件工作臺蝸輪副4潤滑系統液壓供油潤滑運動速度較慢的部位采用集中潤滑重要系統5排屑磁力排屑器輔助附件6冷卻系統冷卻泵單獨供油重要系統7電氣控制系統控制系統：西門子802DSL機床核心控制系統伺服電機、變頻電機自動開關行程開關六、機床專用部分（依甲乙雙方達成的共識填寫）七、機床驗收機床驗收分兩步：預驗收和終驗收預驗收：設備制造完成后，乙方及時通知甲方派員到乙方工廠進行預驗收，并做好各項驗收記錄。驗收標準為雙方簽訂的技術協議及乙方機床出廠合格證等。（專機部分的預驗收要注意明確試件數量及由誰提供，使用什么樣的夾具、刀具、加工件節拍、精度等要求、驗收方法及步驟等）終驗收：終驗收在甲方進行，主要包括對機床的幾何精度驗收、機床工作精度驗收、機床的功能驗收等，并對機床的隨機附件及技術資料進行驗收。八、設備的安裝調試1、乙方在合同生效20天內提供設備基礎圖，甲方負責設備基礎施工二次倒運、地腳二次灌漿并將設備電源引進到主令開關位置。2、乙方負責設備本體（不含土建、基礎等）安裝、調試，甲方提供現場吊車及吊具（包括操作工人）并提供相應的設施和器具。3、機床調試用的液壓油、潤滑油由甲方解決。九、培訓和技術服務1、培訓：為使甲方掌握、操作和維修機床，技術培訓分兩次進行。預驗收時乙方對甲方提供34人至少3個工作日的機械、電氣、液壓技術培訓。終驗收時甲方維護、操作人員同時參與此項工作，進一步培訓機床的使用和維修。2、技術服務：自終驗收簽字之日起，機床機械部分質保期為一年，電氣部分一年，質保期內設備因質量問題出現故障，24小時內有回復，48小時內派員到用戶現場，免費服務并免費更換損壞零件。機床質保期后，乙方提供廣泛優惠的技術支持和服務以及備件供應。十、隨機技術文件使用說明書（機械）一份內容包括機床的機械結構原理、安裝、調試及操作維修手冊，機床傳動系統圖、軸承安裝位置圖、傳動件明細表、液壓原理圖及元件明細表、設備地基圖、易損件、關鍵件清單等。使用說明書（電氣）一份內容包括電氣控制原理及接線圖手冊、電氣原理圖、梯形圖、控制系統錯誤信息代碼、電柜接線圖、操作說明等。數控系統資料一份合格證明書一份裝箱單一份十一、機床附件見附表十二、其它本協議未盡事宜，雙方及時溝通，協商解決。本協議雙方簽字后生效，并與合同具有同等法律效力。甲方： 乙方：宜昌長機科技有限責任公司代表： 代表：附：機床附件表(本表為機床標配附件，專機視具體情況而定。)1調整墊鐵24013070 S83-16件2四方套筒搬手YS5120-81401B1件3雙頭搬手1214，1719，2224，3236，S91-1A各一件4塑料柄十字起61