編號：畢業設計說明書題 目：液壓機主機結構設計與計算院 （系）： 機電工程學院專 業： 機械設計制造及自動化學生姓名： 李玉寒學 號： 1000110121指導教師單位： 機電工程學院姓 名： 宋宜梅職 稱： 教 授題目類型：理論研究 實驗研究工程設計工程技術研究 軟件開發2014年6月4日I摘 要根據任務書的要求，在設計前查閱了相關資料，了解了四柱式通用液壓機的工作原理、設計過程，設計了一臺四柱式通用液壓機的主機部分。通過工作要求計算出液壓機的主要技術規格，進行多種四柱式液壓機的方案論證比較，選出了最優設計方案。根據最優方案，依次設計完成了液壓系統、主機結構和泵站的設計計算。液壓機主缸是液壓機的主要工作部件，液壓機主缸的性能直接影響著液壓機整體工藝水平。通過細致的分析及理論研究解決易損部分設計結構中存在的問題，可以使液壓缸整體上達到工藝強度要求，提高液壓缸應用的工藝水準及使用壽命。所以對液壓機主缸進行細致嚴謹的設計計算對對液壓機的設計生產有著至關重要的作用。本論文從總體上對液壓機本體結構，主要結構部件進行設計及必要的校核，對液壓機主缸主要參數進行計算，并對所得結果進行分析、驗算,從而力爭使液壓機主缸能夠滿足生產工藝要求，并從整體上提高液壓機的工藝水準，使液壓機設計水平更上一個新的臺階。關鍵詞：液壓機；結構設計；液壓缸IIAbstractAccording to the mission statement of requirements before designing the access torelevant information, to understand the working principle of universal four-column hydraulicmachine, the design process, the design of a common host part of a four-post hydraulic press.Through the work required to calculate the main technical specifications of hydraulicmachines, for a variety of four-column hydraulic machine demonstration program comparesto elect the optimal design.According to the optimal solution, in order to complete the designofthe hydraulicsystem, thehost structure andpumping stationdesign calculations.Hydraulic master cylinder is the main working parts of hydraulic press, hydraulic pressmaster cylinder direct impact on the performance of the overall technological level of hydraulic machines. Through careful analysis and theory to solve the structure vulnerable part of the design problems in it ,and the hydraulic cylinder can be reached technological strength of the overall requirements of the application of technology to improve the standard of the hydraulic cylinder and life. So thecylinder forhydraulic design ofmeticulouscalculation ofthedesign and production ofhydraulic machines has avital role.This paper generally focus on the body structure of the hydraulic press, and design the major structural components and its necessary check , calculation of the main parameters of thehydraulic master cylinder, and analysis and checking the results. Tostrive to make the hydraulic master cylinder to meet the requirements of production press and raise the overall technological level ofthehydraulic press, and hydraulic press design level to advance to anew level.Keywords: Hydraulic press；Structural Design；Hydraulic cylinderIII目 錄引言.11 液壓機的基本知識.21.1 概述.21.2 液壓機的型號和主要技術規格.31.2.1液壓機的型號.31.2.2液壓機的主要技術規格.31.3 液壓機的分類.51.4 液壓機的發展概況.52 四柱式通用液壓機總體方案設計.62.1 四柱式通用液壓機的工作原理和動作循環分析.62.1.1四柱式液壓機的工作原理分析.62.1.2四柱式液壓機的動作順序分析.62.1.3四柱式液壓機的工作循環分析.72.2 主要技術規格的確定.72.3 四柱式通用液壓機的總體設計.92.3.1四柱式液壓機各部分的方案選擇.92.3.2總體布局設計.93 四柱式液壓機液壓系統與電氣系統設計.103.1 液壓系統設計.103.1.1液壓傳動概述.103.1.2液壓系統設計參數.103.1.3液壓系統原理圖的擬定.113.1.4液壓系統控制過程分析.123.1.5液壓元件的選擇.133.2 電氣系統設計.134 液壓機主機結構設計與校核.144.1 液壓缸部件的設計與校核.14IV4.1.1液壓缸的結構形式及方案論證比較.144.1.2液壓缸的支承形式及方案論證比較.154.1.3柱塞與活動橫粱的連接形式與方案論證比較.164.1.4 液壓缸基本尺寸計算.164.1.5缸體強度計算.174.2 頂出缸部件的設計與校核.204.2.1頂出缸的尺寸計算.204.2.2活塞桿穩定性的校核.214.3 上橫梁的設計與校核.214.3.1上橫梁結構形式及方案論證比較.214.3.2上橫梁的尺寸計算.224.3.3上橫梁的強度計算.234.3.4上橫梁的剛度計算.234.4 工作臺的設計與校核.244.4.1工作臺的結構形式與方案論證比較.244.4.2工作臺的尺寸計算.244.4.3工作臺的強度計算.254.4.4工作臺的剛度計算.254.5 立柱組件的設計與校核.264.5.1立柱的連接形式與方案論證比較.264.5.2立柱的尺寸設計.264.5.3立柱的強度校核.274.5.4立柱螺母及預緊.274.5.5立柱螺母的強度校核.284.6 活動橫梁的設計.294.6.1活動橫梁的結構設計.294.6.2活動橫梁尺寸設計.294.7 主機其他部件設計.304.7.1立柱導套.304.7.2限程套.304.8 主機總體結構設計.31V5 液壓機動力系統的設計與計算.325.1 液壓泵的計算與選擇.325.1.1液壓泵最高工作壓力的計算.325.1.2液壓泵最大流量計算.325.1.3選擇液壓泵的規格.335.2 電動機的選擇.335.3 油箱的設計與計算.335.3.1油箱有效容積的確定.335.3.2油箱的結構設計.345.4 油管的設計與計算.345.4.1主油缸油管內徑計算.355.4.2頂出缸油管內徑計算.355.5 泵站設備的布置.365.5.1泵站設計應考慮的問題.365.5.2泵站的結構形式設計.366 四柱液壓機安裝調試和維護.376.1 四柱液壓機的安裝.376.2 四柱液壓機的調試.376.3 四柱液壓機的保養維護.387 結論.38謝辭.39參考文獻.40附錄.41桂林電子科技大學畢業設計（論文）說明書用紙 第1頁 共41頁1引言作為機械制造行業中一種重要的生產設備，鍛壓設備己廣泛地應用于工業生產的各個領域。液壓機作為一種通用的鍛壓設備，主要是利用液壓傳動技術實現各種壓力加工工藝，具有功率大、精度高、規格多的特點。因此在鍛壓 （塑性加工）領域中，液壓機被廣泛應用于自由鍛造、模鍛、沖壓（板料成形）、擠壓、剪切、拉拔成形及超塑性成形等工藝中。本設計著重敘述了液壓機的泵站、液壓機的本體結構及設計計算以及液壓機液壓系統的設計三個方面，里面詳細的說明了液壓機的基本工作原理、特點、分類、基本參數、液壓機的本體結構及其設計計算以及液壓機的液壓系統的設計，尤其主液壓缸的設計與校核闡述了大量內容。設計液壓機的意義在于其不但具有較大的通用性，適用于塑性材料的成形如簿板件的落料、拉伸、壓印等；軸類件的校正；零部件的壓裝；粉末制品的壓制。還具有點動、手動和半自動等操作方式，可按工藝需要任選定時或定位控制，壓力和行程可調，操作靈便、工作可靠。桂林電子科技大學畢業設計（論文）說明書用紙 第2頁 共41頁21 液壓機的基本知識1.1 概論液壓機是根據帕斯卡原理制成，是一種利用液體壓力能來傳遞能量的機器。在國民經濟的各個領域都得到廣泛的應用，如鍛造液壓機，模鍛液壓機、沖壓液壓機、萬能液壓機等。它們具有許多優點：如結構簡單，結構布局靈活；可以根據工藝要求來靈活改變其壓力與行程；可以根據工藝要求十分方便的在各種部位布置所需的液壓缸；與機械壓力機相比，具有壓力和速度可在廣泛的范圍內無級調速；可在任意位置輸出全部功率和保持所需壓力；各執行機構動作可很方便地達到所希望的配合關系；振動小、易于實現計算機控制及自動控制等等。所以液壓機在國民經濟各部門得到了日益廣泛的應用。液壓機一般由本體（主機）、液壓系統及泵站三大部分組成，如圖1-1液壓機實例。圖1-1液壓機實例桂林電子科技大學畢業設計（論文）說明書用紙 第3頁 共41頁31.2 液壓機的型號和主要技術規格1.2.1液壓機的型號目前液壓機設計制造的品種、規格日益增多，為了不致與其他機械型號混淆和在同一標準下表達該機的性能特征，便利生產管理和用戶選用，液壓機型號編制1必須遵循上級有關規定。例如，YA32-315型四柱式萬能液壓機型號表示為：Y A 3 2315 液壓機主參數（此處表示本液壓機公稱壓力為315噸）組別（2表示四柱式萬能液壓機）列別（3表示一般用途液壓機）變形序號（按AB C順序，基型則不注）類別（Y表示液壓機類）鍛壓機械類別代號見表1-11。表1-1鍛壓機械類別代號序號 1 2 3 4 5 6 7 8類別名稱 機械壓力機 液壓機 自動鍛壓機 錘 鍛機 剪切機 彎曲校正機 其他漢語簡稱 機 液 自 錘 鍛 切 彎 他拼音代號 J Y Z C D Q W T主要液壓機的組型代號見表1-21。表1-2主要液壓機的組型代號組型 名稱 組型 名稱Y12 下拉式鍛造液壓機 Y28 雙動薄板沖壓液壓機Y13 正裝式鍛造液壓機 Y31 雙柱液壓機（一般用途）Y16 模鍛液壓機 Y32 四柱液壓機（一般用途）Y27 單動薄板沖壓液壓機 Y61 金屬擠壓液壓機在生產過程中，由于工藝的改進要求有關零部件做相應改進。液壓元件、電氣元件等的發展和更替，需要對產品圖紙進行整頓再版。為了區別這種變化便利生產管理和技術管理。因此，對于這類修改常在型號最后增加AB C等設計修改序號。1.2.2液壓機的主要技術規格基本參數是液壓機的基本技術數據，是根據液壓機的工藝用途及結構類型來確定的，它們反映了液壓機的工作能力及特點，也基本定下了液壓機的輪廓和尺寸及本體總重。在基本參數中，最主要的是主參數。它代表了液壓機的規格，因此成為液壓機型號中的主要組成部分。桂林電子科技大學畢業設計（論文）說明書用紙 第4頁 共41頁4現介紹三梁四柱式液壓機的主要技術規格2：（1）公稱壓力(公稱噸位)及其分級公稱壓力是指液壓機名義上能產生的最大力量，在數值上等于工作液體壓力和工作柱塞總工作面積的乘積（取整數）。它反映了液壓機的主要工作能力。為了充分利用設備，節約高壓液體并滿足工藝要求，一般大中型油壓機將公稱壓力分為兩級或三級。泵直接傳動的油壓機不需要從機構上進行壓力分級。（2）最大凈空距(開口高度)H最大凈空距H是指活動橫梁停止在上限位置時，從工作臺上表面到活動橫梁下表面的距離，最大凈空距反映了液壓機高度方向上工作空間的大小，它應根據模具（工具）機相應墊板的高度、工作行程大小以及以及放入坯料、取出工件所需空間大小等工藝因素來確定。因此既要盡可能滿足工藝要求，又要盡量減小壓機高度，以降低其造價。（3）最大行程s最大行程s指活動橫梁位于上限位置時，活動橫梁的立柱導套下平面到立柱限程套上平面的距離，也即活動橫粱能移動的最大距離。（4）工作臺尺寸(長寬)工作臺一般安裝在下橫梁上，其上安放模具或工具，工作臺尺寸是指工作臺面上可以利用的有效尺寸。大中型鍛造或厚板沖壓油壓機，往往還設置移動工作臺。移動工作臺的行程則與更換模具及工藝操作有關。（5）回程力計算回程所需的力量時，要考慮活動部分的重量、回程時工藝上所需的力量（如拔模力、提升剁刀等）、工作缸排液阻力、各缸密封處的摩擦力以及動梁導套處的摩擦力等。回程力由活塞缸下腔工作面積或單獨設置的回程缸來實現。（6）活動橫梁運動速度（滑塊速度）活動橫梁運動速度分為工作行程速度、空程（充液行程）速度及回程速度。應根據不同的工藝要求來確定工作行程速度，它的變化范圍很大，并直接影響工件質量和對泵的功率需求。（7）允許最大偏心距e在液壓機工作時，不可避免地要承受偏心載荷。偏心載荷在液壓機的寬邊與窄邊都會發生。最大允許偏心距是指工件變形阻力接近公稱壓力時所能允許的最大偏心值。在結構設計計算時，必需考慮此偏心值。（8）頂出器公稱壓力及行程有些液壓機（如模鍛和沖壓液壓機）往往在下橫梁底部裝有頂出器，以頂出工件或拉延時使用。頂出器的力量及行程完全由工藝要求來確定。以上所述為三梁四柱結構型式液壓機的最常見的基本參數，對于各種不同工藝用途及不同結構型式的液壓機，均有各自不同的基本參數。桂林電子科技大學畢業設計（論文）說明書用紙 第5頁 共41頁51.3 液壓機的分類鍛壓機械共分為八類，類別代號用漢語拼音的首字母表示。液壓機下面又按其用途分為十個組別：（1）手動液壓機：用于一般壓制、壓裝等工藝。（2）鍛造液壓機：用于自由鍛、鋼錠開坯及金屬模鍛。（3）沖壓液壓機：用于各種薄板、厚板的沖壓。（4）一般用途液壓機：用于各種工藝，通常稱為萬能液壓機。（5）校正壓裝液壓機：用于零件的校正及裝配。（6）層壓液壓機：用于膠合板、刨花板、纖維板及絕緣材料板的壓制。（7）擠壓液壓機：用于擠壓各種有色及黑色金屬材料。（8）壓制液壓機：用于各種粉末制品的壓制成形，如粉末冶金、人造金剛石、耐火材料的壓制。（9）打包、壓塊液壓機：用于將金屬碎屑及廢料壓成塊。（10）其他液壓機：包括輪軸壓裝、沖孔等專門用途的液壓機。1.4 液壓機的發展概況在生產能力及市場方面，國內液壓機的產量每年都有很大的增長率。國內液壓機從產值和銷售收入上和國外發達國家比較，還不具有優勢，但從生產的臺數和總噸位上比較，在國際上，我國的液壓機生產產量處于領先地位。國內進口的液壓機多為一些專用液壓機，大部分為日本產品，歐美的產品較少；在產品的技術水平上，國內液壓機單機的技術水平達到了國際中等或較先進水平。一些液壓機生產企業通過技術引進或與國內外同行業的合作，技術發展很快。但在一些技術含量較高的液壓機中，某些關鍵技術，如液壓和電控部分，還要通過與國內外的企業或研究單位合作，高檔的液壓元件和電控元件還主要依靠進口。從產品分布上看，低檔的液壓機主要集中在小噸位上，一般為小噸位的四柱或單柱液壓機。在質量水平上，隨著用戶對產品質量要求的不斷提高，國內各液壓機生產企業越來越重視產品的質量問題。由于國內液壓機的技術最早是從前蘇聯引進和吸收的，國內生產的液壓機在剛度和強度上遠遠優于日本及韓國的產品，與歐美的產品相當。和國外產品比較，我國的產品在質量方面還存在以下不足：在可靠性方面，故障率還比較大，主要集中在液壓系統方面，多是因為液壓和電器元件的可靠性低引起的；漏油問題在國產液壓機中較為普遍；關鍵件的加工質量還需提高。總體上講，國產液壓機在質量上和國外一些較知名公司的產品還有一定的差距，但隨著國內制造商對質量的不斷重視和管理水平的提高，國產液壓機的質量會接近和趕上國際水平。桂林電子科技大學畢業設計（論文）說明書用紙 第6頁 共41頁62 四柱式通用液壓機總體方案設計2.1 四柱式通用液壓機的工作原理和動作循環分析2.1.1四柱式液壓機的工作原理分析圖2-1四柱液壓機工作原理示意圖液壓機的工作原理如圖2-1所示。兩個充滿工作液體的具有柱塞或活塞的容腔由管道相連接，當小柱塞1上的作用力為 1F時，作用在液體上的壓強為 11AFp ， 1A為柱塞1的工作面積。根據帕斯卡原理：在密閉的容器中，液體壓力在各個方向都是相等的，則壓力p將會容腔的每一點，因此，在大柱塞2上將會產生向上的作用力 2F，迫使工件3變形，且 1122 FAAF ， 2A 為大柱塞2的工作面積。由于 2A 大于 1A，所以 2F也大于 1F，力被放大了。2.1.2四柱式液壓機的動作順序分析四柱液壓機的動作順序通過電氣系統、液壓系統控制，控制順序框圖如圖2-2。從控制順序框圖可以看出，液壓機的工作原理由電氣控制系統控制液壓系統，液壓控制系統再控制主機工作，主機動作觸及行程開關，將信號反饋給電氣控制系統，實現循環控制。桂林電子科技大學畢業設計（論文）說明書用紙 第7頁 共41頁7啟動電氣系統 液壓系統 液壓機主機行程開關手 動圖2-2四柱液壓機控制順序圖2.1.3四柱式液壓機的工作循環分析滑塊快速下行 工進、加壓 保壓 快速回程 停止頂出圖2-3四柱液壓機工作循環圖四柱液壓機工作循環如圖2-3（a），滑塊在自重的作用下快速下行，碰到行程開關后由快進變為工進，隨后進行加壓、保壓。保壓時間完成后，滑塊快速回程，直到回到原來的位置，停止運動；圖2-3（b）表示頂出缸的工作循環過程，主缸快進、工進、保壓、退回停止后，頂出缸才運動，將工件頂出。2.2 主要技術規格的確定任務書中本液壓機設計的基本要求為公稱壓力：630噸，工作行程：700毫米，工作空間高度：1120毫米。查閱有關標準規定，可知對于6.320000噸的各種液壓機，其公稱壓力應按JB611-64標準1規定，應選擇公稱壓力為630噸。再查JB/T9965-1999標準1規定，可確定所設計的四柱式通用液壓機的型號為Y32-630。液壓機的設計也和其他任何機械設計一樣，是由加工對象工件的工藝要求決定的。而四柱式通用液壓機的主要用途為壓制零件，則規定所壓制零件的最大長度為桂林電子科技大學畢業設計（論文）說明書用紙 第8頁 共41頁8450mm，可以設計出相應的模具結構。這樣就可得到模具外形尺寸、安裝面積和閉合高度。相應地決定了工作臺面積，上滑塊下平面的有效面積和閉合高度。綜上所述，根據工藝分析和統計的分析情況，即可決定主要技術規格中的一些主要參數。其余參數可查閱四柱式通用液壓機的基本參數（JB/T9957.2-1999）2。Y32-630四柱式通用液壓機的主要技術規格如下：序號 項目 單位 規格1 公稱壓力 kN 63002 液體最大工作壓力 MPa 323 回程壓力 kN 15004 頂出壓力 kN 10005 退回壓力 kN 7006 拉伸時壓邊壓力 kN 8007 工作臺距地面高度 mm 8008 活動橫梁下平面距工作臺面最大距離H mm 11209 活動橫梁最大行程S mm 70010 頂出活塞上平面距工作臺最大距離 mm 20011 頂出活塞最大行程 mm 10012 工作臺有效尺寸（前后x左右） mm 120098013 活動橫梁行程速度 空載下行最大工作最大回程最大 mm/smm/smm/s 1201510014 頂出活塞行程速度 頂出最大退回最大 mm/smm/s 609015 主機輪廓尺寸 左右前后地面上高地面下深 mmmmmmmm 15001200450055016 機器占地面積 左右前后 mmmm 4000150017 總功率 kW 4518 全機重量 t 20桂林電子科技大學畢業設計（論文）說明書用紙 第9頁 共41頁92.3四柱式通用液壓機的總體設計2.3.1四柱式液壓機各部分的方案選擇（1）控制方式的選擇：采用液壓系統與電氣系統相結合的控制方式。具有調整、手動、半自動三種工作方式，可實現定壓、定程兩種加工工藝。（2）液壓系統：液壓油路采用封閉式回路，供油方式選用變量泵供油，液壓控制元件采用插裝閥形式。針對液壓機快進時供油不足以及工進時的高壓特性，系統應設有補油和卸壓裝置。（3）電氣控制：采用繼電器、行程開關、接觸器、手動按鈕等元件進行手動、半自動控制。（4）主機形式：主機結構形式采用“三梁四柱”的形式，主缸和頂出缸為執行元件。（5）控制臺設計：材料選擇：控制臺主要用于安裝控制按鈕，不承受動載荷，強度要求不是很高，滿足使用要求即可，材料選用Q235A。2.3.2總體布局設計圖2-4四柱液壓機總體布局簡圖1-主機 2-液壓油管 3-控制臺 4-插裝閥 5-液壓泵裝置 6-液壓油箱7-電氣控制柜桂林電子科技大學畢業設計（論文）說明書用紙 第10頁 共41頁103 四柱式液壓機液壓系統與電氣系統設計3.1 液壓系統設計3.1.1液壓傳動概述科學技術迅猛發展的今天，液壓傳動技術隨之有了比較完善、成熟的理論基礎。目前液壓傳動技術正向著高壓、高速、大功率、高效、低噪音、經久耐用、高度集成化的方向發展。（1）液壓傳動優越性：1 液壓元件布局靈活；2 液壓傳動操作控制方便，可實現無級調速；3 液壓傳動容易實現直線傳動，可以進行自動過載保護；4 液壓傳動采用電液控制相結合的控制方式，可實現自動化控制，還可實現遠程控制；5 液壓系統中液壓元件的磨損比機械傳動小很多，液壓油除了作為傳動介質外還起到了潤滑的作用，延長了液壓系統中液壓元件的使用壽命。（2）液壓傳動不足：1 液壓傳動沿程、局部阻力損失比較大；2 液壓傳動壓力高時泄漏較大，效率降低，處理不好油液還會對環境構成污染；3 液壓系統工作環境受溫度影響較大，不宜在很高和很低的溫度條件下工作；4 液壓傳動存在的液壓沖擊、氣蝕、困油現象影響了設備的安全工作和使用壽命；5 液壓系統工作環境受溫度影響較大，不宜在很高和很低的溫度條件下工作。3.1.2液壓系統設計參數液壓系統設計參數可參考前文所確定的主要技術規格：最大負載：6300kN； 工進時系統最大壓力：32MPa；主缸回程力：1500kN； 頂出缸頂出力：1000kN；主缸滑塊快進速度：80mm/s； 主缸最大工進速度：6mm/s；主缸回程速度：30mm/s； 頂出缸頂出速度：60mm/s；頂出缸回程速度：90mm/s3.1.3液壓系統原理圖的擬定液壓機工進時負載大，運動速度慢，快進、快退時的負載相對于工進時要小很多，桂林電子科技大學畢業設計（論文）說明書用紙 第11頁 共41頁11但是速度卻比工進時要快。為了提高液壓機的工作效率，可以采用雙泵或變量泵供油的方式。綜合考慮，液壓機采用變量泵供油，基本油路如圖3-1所示。圖3-1液壓機基本回路圖1-液壓缸 2-油箱 3-過濾器 4-變量泵 5-三位四通電磁換向閥由于液壓機工況時的負載壓力會逐步增大，為了使液壓機處于安全的工作狀態，調速回路采用恒功率變量泵調速回路。當負載壓力增大時，泵的排量會自動跟著減小，保持壓力與流量的乘積恒為常數，即：功率恒定，如圖3-2所示。圖3-2恒功率曲線圖液壓系統采用插裝集成控制系統，該控制系統具有密封性好、流通能力大、壓力損失小、易于集成等優點。液壓機系統控制原理如圖3-3所示。桂林電子科技大學畢業設計（論文）說明書用紙 第12頁 共41頁12圖3-3液壓機插裝閥控制系統原理圖1、2、6、18、15、10、11-先導溢流閥 1S、2S、3S-行程開關 3、7-緩沖閥14單向閥 4、5、8、9、12、13、16、17、19、20-電磁換向閥21-補油郵箱 22-充液閥 23、24-液壓缸 25壓力表F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8、F9、F10-插裝閥26-變量泵 27-過濾器 28、29、30、31梭閥3.1.4液壓系統控制過程分析整個液壓控制系統包括五個插裝閥集成塊，插裝閥工作原理分析如下：F1、F2組成進油調壓回路，其中F1為單向閥，用于防止系統中液壓油倒流回泵，F2的先導溢流閥2用于調整系統的壓力，先導溢流閥1用于限制系統的最高壓力，緩沖閥3與電磁換向4用于液壓泵卸載和升壓緩沖；桂林電子科技大學畢業設計（論文）說明書用紙 第13頁 共41頁13F3、F4組成主缸23油液三通回路，先導溢流閥6是用于保證主缸的安全閥，緩沖閥7與電磁換向閥8用于主缸上腔卸壓緩沖；F5、F6組成主缸下腔油液三通回路，先導溢流閥11用于調整主缸下腔的平衡壓力，先導溢流閥10為主缸下腔安全